MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOS, MXICO

Derechos Reservados 2011, SOMIM

ANLISIS ELASTOPLSTICO DE UNA ESFERA DE PARED GRUESA BAJO PRESIN
Plascencia Mora Hctor
1
, Salazar Garibay Alonso
1
, Diosdado De La Pea Jos ngel
1
,
Durn Resndiz Pedro
1
, Reveles Arredondo Juan Francisco
1
, Prez Soto Gerardo Israel
1



1
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Guanajuato, Carretera SalamancaValle de Santiago
km. 3.5 + 1.8 km, Comunidad de Palo Blanco, Salamanca, Gto., Mxico Telfono: 01 464 64 79940 ext. 2421

hplascencia@ugto.mx, a.salazargaribay@ugto.mx, j.angel.diosdado@gmail.com, p.duranresendiz@ugto.mx,
fco.reveles@gmail.com, gerardo_p_s@hotmail.com

RESUMEN
En este trabajo se presenta la deduccin de las
expresiones para los esfuerzos y desplazamientos
en una esfera de pared gruesa de material
perfectamente plstico sometida a presin externa
e interna. El problema se resuelve por una
simulacin de elemento finito utilizando ANSYS.
Finalmente, se reporta un comparativo de los
resultados analticos y numricos.
Palabras claves: Esfera de pared gruesa,
elastoplstico, presin.
ABSTRACT
In this work the deduction of the expressions for
the stress and displacements in a thick-walled
sphere subjected to external and internal pressure
is presented. The problem is solved by a finite
element simulation using ANSYS. Finally, a
comparison of numerical and analytical results is
reported.
Keywords: thick-walled sphere, elastoplastic,
pressure.
Nomenclatura
a Radio interior [m]
b Radio exterior [m]
P
o
Presin externa [Pa]
P
i
Presin interna [Pa]
r Radio de la esfera [m]

Esfuerzo radial [Pa]

Esfuerzo circunferencial [Pa]

Esfuerzo tangencial [Pa]

Deformacin unitaria circunferencial

Deformacin unitaria tangencial

Deformacin unitaria radial

Esfuerzo de fluencia [Pa]

INTRODUCCIN
El estudio de esferas bajo una carga de presin ha
sido un campo de estudio desde los aos 1950s.
A continuacin se enlistan algunos de estos:
Haddow y Faulkner [1] proponen un mtodo para
el anlisis de la expansin simtrica finita de una
esfera de pared gruesa sometida a presin interna
de material hiperelstico compresible. Con este
mtodo se puede obtener la solucin para
cualquier energa de deformacin admisible.
Durban y Baruch [2] estudiaron el
comportamiento no lineal de una esfera de pared
gruesa bajo presin interna y externa. Asumen el
material como elastoplstico incremental. No
restringen la magnitud de la deformacin. Para
presin interna, obtienen una solucin en trminos
de integrales cerradas. Muestran que la solucin
tridimensional se reduce al caso de membrana
cuando el espesor del cascaron se vuelve muy
pequeo.
Kim [3] obtuvo ecuaciones de respuesta para
esferas huecas de material elstico perfectamente
plstico bajo carga hidrosttica, descarga, carga
invertida y recarga. Para esferas con paredes
suficientemente gruesas, la cedencia invertida
ocurre en la descarga, donde se presenta la
porosidad crtica inicial. La precompactacin
disminuye la magnitud de la presin mxima y
retrasa la presencia la inestabilidad.
Gao [4,5] present las soluciones analticas para
los campos de desplazamiento, deformaciones y
esfuerzos de cilindros y esferas de pared gruesa de
material elstico con endurecimiento por
deformacin plstica. Utiliza una teora de
ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 50 >>
A1_64
MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOS, MXICO


Derechos Reservados 2011, SOMIM

d
r
dr
r
u
u + du
dr
a
b
d d
plasticidad con gradiente de deformacin para
describir el comportamiento constitutivo del
material bajo deformaciones plsticas, mientras
que la ley de Hook generalizada es aplicada para
la respuesta del material en la regin elstica. Al
incluir el radio interior en una identidad
dimensional propia, las soluciones pueden incluir
el efecto del tamao. Tambin, identifica que las
soluciones clsicas basadas en plasticidad de estos
problemas son casos especiales de las soluciones
que presenta.
TEORA
Se examina un problema elastoplstico para una
esfera de pared gruesa. La esfera tiene un radio
interior y exterior de a y b, respectivamente. Esta
est sujeta a una presin externa de P
o
e interna de
P
i
, las cules pueden incrementar mono
tnicamente. El material se considera isotrpico y
linealmente elstico, perfectamente plstico. En
los puntos de la esfera donde el estado de
esfuerzos est debajo del requerido para la
fluencia, la deformacin se obtiene de la ley de
Hooke isotrpica y compresible. En los puntos
donde ocurre la fluencia, la deformacin es la
suma de una componente elstica y una
componente perfectamente plstica.
Para la esfera de radio interior a y de radio
exterior b, se considera un elemento infinitesimal
localizado a una distancia r del centro de la esfera
con un ngulo d en el centro, como se muestra en
la Figura 1.







a b
Figura 1. a) Deformacin de una elemento de una esfera de
pared gruesa. b) Elemento de una esfera de pared gruesa.


De la Figura 1, la deformacin radial y la
deformacin circunferencial son

(1)

(2)


Los esfuerzos de un elemento infinitesimal de una
esfera de pared gruesa son

. Ver la Figura
1b. La ecuacin de equilibrio de los esfuerzos es

(3)


Comportamiento Lineal elstico

La geometra y carga para una esfera de pared
gruesa bajo una presin externa P
o
y una presin
interna P
i
se muestran en la Figura 2.
Las relaciones elsticas lineales de esfuerzo y
deformacin para una simetra esfrica,

son.

(4.a)

(4.b)

Sustituyendo (1) y (2) en (4), para posteriormente
en (3); se obtiene la ecuacin de equilibrio del
desplazamiento.

(5)

A la que se aplican las condiciones de frontera a
una seccin de la esfera:

(6)

Resolviendo para los esfuerzos elsticos, estos son

ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 51 >>
A1_64
MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOS, MXICO


Derechos Reservados 2011, SOMIM

(7)

Los desplazamientos relacionados y los campos
de deformacin son

(8.a)

(8.b)




(8.c)

PRESIN DE COLAPSO

La condicin para el colapso es que la fluencia
ocurre en cualquier lugar del cascarn cuando

en

(9)

Sustituyendo el criterio de fluencia, (9), en la
ecuacin diferencial de equilibrio para el esfuerzo,
(3), con las condiciones de frontera para las
presiones internas y externas de los esfuerzos se
llega a

|
.
|

\
|
+ + =
b
r
P
y o
ln 2 1 o o
u
(10)

COMPORTAMIENTO ENTRE CEDENCIA
Y COLAPSO

En esta seccin se estudia como el cascarn
esfrico se comporta despus de la cedencia, pero
antes del colapso. Una regin plstica existe desde
la superficie interna hacia una frontera esfrica en
, como se muestra en la Figura 2, con una
regin elstica que rodea y se extiende hacia la
superficie exterior de la capa.

Figura 2. Geometra de la capa elstica-plstica de la esfera.
Las condiciones de frontera para los esfuerzos en
las dos regiones son descritas en (6), adems:

c r en
y r
= = o o o
u
(11)

Aplicando las condiciones de frontera a los
esfuerzos elsticos, se obtienen los esfuerzos en
dicha regin

y o r
r
b
b
c
P o o
(
(

+ =
3
3
3
3
1
3
2

y o
r
b
b
c
P o o
u
(
(

+ + =
3
3
3
3
2
1
3
2

(12)

Para las deformaciones, de las relaciones de
desplazamiento de la deformacin, (1) y (2), y la
ecuacin de desplazamiento, (5), se obtiene

(
(

+
+
=
o y y
P
b
c
E
r
Er
c
u o
v
o
v
3
3
2
3
3
2 ) 2 1 (
3
) 1 (




(13.a)


ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 52 >>
A1_64
MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOS, MXICO


Derechos Reservados 2011, SOMIM

3
3
3
3
) 1 (
3
2
3
2 ) 2 1 (
r
c
E
P
b
c
E
y
o y r
v
o
o
v
c
+

(
(

=
(
(

+
+
=
o y y
P
b
c
E Er
c
o
v
o
v
c
u
3
3 3
3
2 ) 2 1 (
3
) 1 (

(13.b)

Los esfuerzos en la regin plstica se obtienen
aplicando la segunda condicin de frontera de los
esfuerzos (11) al esfuerzo plstico

:

o y r
P
b
c
r
c

(
(

+ =
3
3
1 ln 3
3
2
o o


o y
P
b
c
r
c

(
(

=
3
3
2
1
ln 3
3
2
o o
u
(14)

La presin interna se determina de la primer
condicin de frontera (11), junto con el esfuerzo
radial (14), como

o y i
P
b
c
a
c
P
(
(

+ =
3
3
1 ln 3
3
2
o

(15)

SIMULACIN POR ELEMENTO FINITO
Se aplica el mtodo de elemento finito con el uso
del software ANSYS para realizar la simulacin.
Por su geometra, se toma nicamente un octavo
de esfera como dominio. Esta se considera de
radio interno de 5 in (0.127 m) y de radio externo
de 6 in (0.1524m).
En la Error! No se encuentra el origen de la
referencia. se enlistan las propiedades mecnicas
del material que se considera en este trabajo [6].
En la Figura 3 se presenta la curva
correspondiente.



Tabla 1. Propiedades Mecnicas del Material de
Aleacin de Aluminio.

Propiedad Valor
Mdulo de elasticidad
1.029810
7
psi
(71 GPa)
Coeficiente de
Poisson
0.33
Resistencia a la
cedencia
40611 psi
(280 MPa)
Mdulo tangente
72519 psi
(500 MPa)


Figura 3. Curva perfectamente plstica de esfuerzo vs
deformacin para la aleacin de Aluminio.
El tipo de elemento que se utiliza para discretizar
la esfera es un slido estructural de 20 nodos
denominado SOLID95. Este elemento tiene tres
grados de libertad por nodo: translaciones en las
direcciones x, y y z [7]. Tambin, soporta
plasticidad, creep, grandes deformaciones, entre
otras. Por lo cual este tipo de elemento es
adecuado para el propsito del anlisis plstico
que se desea realizar.
Las reas de corte del octavo de esfera se
restringieron de desplazarse en su direccin
normal y se aplic presin en la superficie externa
tal como se muestra en la Figura 4.
Para el anlisis con presin interna se usaron las
mismas restricciones pero ahora la presin se
aplic en la superficie interna como se muestra en
la Figura 5.
ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 53 >>
A1_64
MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOS, MXICO


Derechos Reservados 2011, SOMIM


Figura 4. Esfera con presin externa.

Figura 5. Esfera con presin interna.
COMPARACIN DE RESULTADOS
NUMRICOS-ANALTICOS.
A. Presin externa
En la siguiente seccin se graficaron las
ecuaciones del desplazamiento radial, esfuerzo
radial y esfuerzo circunferencial para diferentes
presiones, adems en cada una de ellas se
superpusieron los resultados obtenidos por la
simulacin en ANSYS.

Para P
o
= 13500 psi (93.08 MPa) y P
i
= 0 psi, las
Figuras 6 a la 8, muestran los esfuerzos radial y
circunferencial y el desplazamiento radial,
respectivamente, para el caso cuando la mitad de
la pared de la esfera ya ha sido deformada
plsticamente y la otra mitad est an en estado
elstico.


Figura 6: Grfica del desplazamiento Radial. Para Po =
13500 psi y Pi = 0 psi.

Figura 7: Grfica del esfuerzo Circunferencial. Para Po =
13500 psi y Pi = 0 psi.

Figura 8: Grfica del esfuerzo Radial. Para Po = 13500 psi y
Pi = 0 psi.
B. Presin interna
Las Figuras 9, 10 y 11, muestran los resultados
obtenidos para el mismo caso expuesto en el
inciso anterior pero ahora con P
i
=13960psi
(96.261MPa) y P
o
=0psi.
En la Figura 9, se muestran los resultados
analticos y mediante el programa ANSYS para el
esfuerzo en la direccin radial,
r
.
0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15 0.155
-4.2
-4.1
-4
-3.9
-3.8
-3.7
-3.6
-3.5
-3.4
x 10
-4
Radio de la esfera [m]
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

r
a
d
i
a
l

[
m
]


Analtico
ANSYS
0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15 0.155
-3.3
-3.2
-3.1
-3
-2.9
-2.8
-2.7
x 10
8
Radio de la esfera [m]
E
s
f
u
e
r
z
o

C
i
r
c
u
n
f
e
r
e
n
c
i
a
l

[
P
a
]


Analtico
ANSYS
0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15 0.155
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
x 10
7
Radio de la esfera [m]
E
s
f
u
e
r
z
o

r
a
d
i
a
l

[
P
a
]


Analtico
ANSYS
ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 54 >>
A1_64
MEMORIAS DEL XVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM
21 al 23 DE SEPTIEMBRE, 2011 SAN LUIS POTOS, MXICO


Derechos Reservados 2011, SOMIM


Figura 9: Grfica del desplazamiento Radial. Para Po = 0 psi
y Pi = 13960 psi.
La Figura10, muestra los resultados para el
esfuerzo en la direccin angular,

, y la Figura
11 muestra los resultados de los desplazamientos
en la direccin radial, u
r
.

Figura 10: Grfica del esfuerzo Circunferencial. Para Po = 0
psi y Pi = 13960 psi.

Figura 11 Grfica del esfuerzo Radial. Para Po=0 psi y Pi =
13960 psi.
Las Figuras 6 a 11 presentan comportamientos y
valores similares entre los resultados analticos y
numricos.



CONCLUSIONES

En este trabajo se logran deducir las expresiones
para el desplazamiento radial y los esfuerzos
radiales y circunferenciales, tanto para la parte
elstica como para la parte plstica en una esfera
de pared gruesa sometida a cargas de presin
interna y externa.
Los resultados que se obtuvieron de las
simulaciones por elemento finito para este
problema se apegaron a los resultados analticos.
Se tiene una diferencia entre los resultados
analticos y numricos menor al 3%.
No es posible lograr un estado totalmente plstico
en la esfera cuando se usa un modelo
perfectamente plstico. Esto se debe, a que la
solucin numrica diverge cuando todo el material
alcanza la cedencia, provocando que la esfera se
deforme infinitamente, por lo que no se pudo
simular.
REFERENCIAS
(1) Haddow J.B. & Faulkner M.G. (1974) Finite
expansion of a thick compressible spherical
elastics shell. International Journal of
Mechanical Sciences 16, 63-73.
(2) Durban D. & Baruch M. (1977) Analysis of
an elasto-plastic thick walled sphere loaded
by internal and external pressure.
International Journal of Non-Linear
Mechanics 12:, 9-21.
(3) Kim K. T. (1987) Elastic-plastic deformation
of hollow sphere. Acta Mechanica 66, 161-
176.
(4) Gao X. L. (2003) Strain gradient plasticity
solution for an internally pressurized thick-
walled spherical shell of an elasic-plastic
material. Mechanics Research
Communications 30, 411-420.
(5) Gao X. L. (2003) Elasto-plastic analysis of an
internally pressurized thick-walled cylinder
using a strain gradient plasticity theory.
International Journal of Solids and Structures
40, 6445-6455.
(6) ANSYS Inc. (2009) Engineering Data.
(7) ANSYS Inc. (2009) Element Reference.


0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15 0.155
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
x 10
7
Radio de la esfera [m]
E
s
f
u
e
r
z
o

r
a
d
i
a
l

[
P
a
]


Analtico
ANSYS
0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15 0.155
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
x 10
8
Radio de la esfera [m]
E
s
f
u
e
r
z
o

c
i
r
c
u
f
e
r
e
n
c
i
a
l

[
P
a
]


Analtico
ANSYS
0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15 0.155
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
x 10
-4
Radio de la esfera [m]
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

r
a
d
i
a
l

[
m
]


Analtico
ANSYS
ISBN: 978-607-95309-5-2 << pag. 55 >>
A1_64