SEGUNDO PREVIO DE INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION

PAOLA ANDREA SANEZ GOMEZ. COD: 1190714 WILFER JAIR GOMEZ VEGA. COD: 1190734

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTADER FACULTAD DE INGENIERIAS PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA INDUSTRIAL INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION SAN JOSE DE CUCUTA 2013

SEGUNDO PREVIO DE INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION

PAOLA ANDREA SANEZ GOMEZ. COD: 1190714 WILFER JAIR GOMEZ VEGA. COD: 1190734

Trabajo presentado como requisito para segundo previo.

Dirigido a: Ing. Gloria Esmeralda Sandoval Martinez

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTADER FACULTAD DE INGENIERIAS PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA INDUSTRIAL INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION SAN JOSE DE CUCUTA 2013

TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCION ..................................................................................................... 4 1. OBJETIVOS ...................................................................................................... 6 2. TEMPORIZADOR ............................................................................................. 7 2.1 DEFINICION ................................................................................................... 7 2.2 CARACTERISTICAS ..................................................................................... 7 2.3 TIPOS DE TEMPORIZADORES ................................................................ 7 Temporizador por impulso ................................................................ 7

2.3.1

2.3.2 Temporizador a la conexin .................................................................. 8 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.4 Temporizador a la desconexin ........................................................ 8 Temporizador trmico ........................................................................ 9 Temporizador neumtico ................................................................. 10 Temporizador de motor sncrono ................................................... 11 Temporizador electrnico ............................................................... 12 Temporizador magntico ................................................................. 13

APLICACIONES ....................................................................................... 13

3. CONTADOR .................................................................................................... 15 3.1 DEFINICION ................................................................................................. 15 3.2 CARACTERISTICAS ................................................................................... 15 3.3 TIPOS DE CONTADORES .......................................................................... 15 3.3.1 Contadores sncronos. ........................................................................ 15 3.3.2 Contadores asncronos. ...................................................................... 16 3.3.3 Contadores ascendentes. .................................................................... 17 3.3.4 Contadores descendentes. .................................................................. 17 3.3.5 Contadores binarios de n bits ............................................................. 18 3.3.6 Contador BCD ....................................................................................... 18 3.4 APLICACIONES........................................................................................... 19

4. CONCLUSIONES ........................................................................................... 21 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 22

LISTA DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1. Diagrama temporal del temporizador a impulso. ......................... 8 Ilustracin 2. Temporizador a la conexion........................................................... 8 Ilustracin 3. Temprorizador a la desconexion ................................................... 9 Ilustracin 4. Temporizador termico .................................................................. 10 Ilustracin 5. Esquema de un temporizador neumtico ................................... 11 Ilustracin 6. Temporizador de motor sncrono ................................................ 12 Ilustracin 7. Temporizador electrnico ............................................................ 12 Ilustracin 8. Temporizador magntico ............................................................. 13 Ilustracin 9. Contadores sincronos .................................................................. 16 Ilustracin 10. Contadores asncronos .............................................................. 16 Ilustracin 11. Contador ascendente ................................................................. 17 Ilustracin 12. Cronogramas descendentes ...................................................... 18 Ilustracin 13. Contadores binarios ................................................................... 18 Ilustracin 14. Contador BCD ............................................................................. 19

INTRODUCCION

Un controlador lgico programable (Programmable Logic Controller PLC) es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas, para controlar a travs de entradas/salidas digitales o analgicas, varios tipos de mquinas o procesos. Los PLCs operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez finalizado el recorrido completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instruccin. Los elementos que contiene un PLC son: Unidad Central de proceso Mdulos de entrada Mdulos de salida Fuente de Alimentacin Dispositivos perifricos Interfaces

Los contadores usados en un PLC tienen la misma funcin que un contador mecnico. Los contadores comparan un valor acumulado y un valor preestablecido para la funcin de circuito de control. Los contadores pueden ser utilizados para inicializar una operacin cuando se alcanza una cuenta o esperar la realizacin de una operacin hasta que se alcanza la cuenta. Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.

1. OBJETIVOS Conocer y comprender la utilidad de los temporizadores y contadores. Comprender su estructura y lgica de funcionamiento de los temporizadores y contadores de los PLC. Enumerar y definir los distintos tipos de temporizadores y contadores. Diferenciar entre los contadores ascendentes, contadores descendentes y contadores ascendentes/descendentes. Diferenciar entre los temporizadores por impulso, a la conexin y desconexin.

2. TEMPORIZADOR 2.1 DEFINICION Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico durante un tiempo determinado. El elemento fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados por algn circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una actividad o proceso que se necesite controlar. Se diferencia del rel, en que los contactos del temporizador no cambian de posicin instantneamente. Podemos clasificar los temporizadores en: De conexin: el temporizador recibe tensin y mide un tiempo hasta que libera los contactos De desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo, libera los contactos. 2.2 CARACTERISTICAS Su funcin es la de efectuar un retardo durante un tiempo t. Poseen una entrada de disparo (Trigger), una entrada de reposicin R y una salida de temporizador Q. Los tipos ms comunes de temporizadores son: Por Impulso, de Retardo de Conexin, de Retardo de Desconexin y Monoestable. 2.3 TIPOS DE TEMPORIZADORES 2.3.1 Temporizador por impulso La salida se activa a partir del momento en que se activa la seal de disparo y sigue as por un tiempo t. La duracin de lo contrario la temporizacin se suspende.

Ilustracin 1. Diagrama temporal del temporizador a impulso.

Fuente: www.autoware.com 2.3.2 Temporizador a la conexin

Cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos, se denomina temporizador a la Conexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia; este potencimetro se conecta a los bornes y no puede aplicarse a los rels de los contactos. Ilustracin 2. Temporizador a la conexion

Fuente: www.temporizadoresmei.blogspot.com/2011/05/temporizadores_25.html
2.3.2

Temporizador a la desconexin

Cuando el temporizador deja de recibir tensin y al cabo de un tiempo conmuta los contactos, se denomina temporizador a la Desconexin.

Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho lapso. Ilustracin 3. Temprorizador a la desconexion

Fuente: www.danivegaa.blogspot.com/2011/05/clases-de-temporizadores.html 2.3.3 Temporizador trmico Acta por calentamiento de una lmina bimetlica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lmina. Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y est conectado en serie con la lmina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lmina, por lo que cuando realiza la temporizacin se tiene que Rels de Bilminas Una bilmina est constituida por dos lminas metlicas, acopladas en paralelo y atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule. Como los coeficientes de dilatacin de las dos lminas son diferentes cuando se calienta una, atrae a la otra y cuando se enfran, vuelve a la posicin inicial.

Rels de Barras Dilatables Los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre dos barras dilatables idnticas alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada elctricamente por la corriente de mando. De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actan de la misma manera sobre la posicin de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posicin de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada

elctricamente manda los contactos. De esta forma, se obtienen temporizaciones comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con una precisin de un 10 %.

Ilustracin 4. Temporizador termico

Fuente: www.electricidadindustrial.blogspot.es/1300063380/

2.3.4 Temporizador neumtico El funcionamiento del temporizador neumtico est basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel. Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin. Un rel con temporizacin neumtica consta de los siguientes elementos: Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido y un vstago de latn en forma de cono, solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire, que asegura la regulacin progresiva de la temporizacin (las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora). Un fuelle de goma. Un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. Una bobina electromagntica para corriente continua o corriente alterna, segn los casos.

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Un juego de contactos de ruptura brusca y solidaria al temporizador neumtico por medio de un juego de levas y palancas. Ilustracin 5. Esquema de un temporizador neumtico

Fuente:www.industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/temporizadorneumatico.html 2.3.5 Temporizador de motor sncrono Temporizador que acta por medio de un mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.

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Ilustracin 6. Temporizador de motor sncrono

Fuente: www.electricidadindustrial.blogspot.es/

2.3.6 Temporizador electrnico El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento. En este caso, se trata de rels cuya bobina est alimentada exclusivamente por corriente continua. Ilustracin 7. Temporizador electrnico

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Fuente: www.directindustry.es 2.3.7 Temporizador magntico Se obtiene ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito ; el manguito puede ser fijado delante, en la parte de la armadura, o en la parte opuesta. Ilustracin 8. Temporizador magntico

Fuente: http://www.cabanazshop.nl 2.4 APLICACIONES En cada caso sern temporizadores que pueden ser con retardo a la conexin o a la desconexin, segn se trate. Por ejemplo, la programacin del reloj de tiempo real del televisor para que se encienda a determinada hora sera un temporizador con retardo a la conexin, mientras que el apagado de las luces interiores de un vehculo a posteriori al cierre de sus puertas, revela la aplicacin de un temporizador con retardo a la desconexin. En la industria, estos ciclos de tiempo a la conexin o desconexin permiten controlar espacios de retardos adecuados para ciertos procesos. Por ejemplo, cuando una pieza es pintada se emplea un tiempo para lograr el secado completo de la pintura, o bien, si se controla el flujo de lquido a travs de una boquilla que llena unas botellas, se puede especificar el tiempo preciso que necesita para que cada botella sea llenada, aunque en este ltimo ejemplo sea ms adecuado utilizar sensores que detecten cuando la botella se llene, dado que cualquier
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cambio significativo en la densidad del lquido hara que algunas botellas se desbordaran y otras quedaran con un nivel inferior al deseado. La temporizacin pues, forma parte de casi cualquier proceso industrial. En toda aquella actividad fabril siempre habr tiempos qu medir para permitir el proceso subsecuente (o terminar el anterior).

Podramos decir que toda nuestra vida se rige por tiempos: tenemos un horario para cada una de nuestras actividades y ese horario es regido de manera voluntaria por nuestro reloj y nuestra conciencia. Por otro lado existe un reloj biolgico que es el que involuntariamente nos sugiere "que ya hace hambre" o que necesitamos descansar.

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3. CONTADOR 3.1 DEFINICION En electrnica digital, un contador es un circuito secuencial construido a partir de biestables y puertas lgicas capaz de realizar el cmputo de los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de frecuencia. Habitualmente, el cmputo se realiza en un cdigo binario, que con frecuencia ser el binario natural o el BCD natural (contador de dcadas). 3.2 CARACTERISTICAS Existen dos tipos de Contadores: los Implementados en Memoria (llamados simplemente contadores) que ejercen la funcin de contar por medio de ordenes del programa de usuario y los rpidos (o Mdulos Contadores) que cuentan de manera automtica sin la necesidad de ordenes de programa. El nmero mximo de estados por los que pasa un contador se denomina mdulo del contador. Este nmero viene determinado por la expresin 2^n donde n indica el nmero de bits del contador. Los contadores los podemos encontrar en todas las tecnologas TTL, CMOS, etc. Y muchas veces los implementamos va software, mediante programacin podemos crear contadores de diferentes tamaos, modo de contaje y aplicacin. 3.3 TIPOS DE CONTADORES

3.3.1 Contadores sncronos. Los contadores sncronos la seal de reloj se aplica simultneamente a todas las entradas de reloj de los biestables de los que est compuesto.

Los contadores sncronos se diferencian de los asncronos en que la seal de reloj va a ser comn a todos los biestables, lo que va a motivar que todos los cambios se produzcan a la vez, solventando de esta forma los problemas que presentaban los asncronos.

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Ilustracin 9. Contadores sincronos

Fuente: www.forosdeelectronica.com 3.3.2 Contadores asncronos. Los contadores de tipo asncrono, no quiere decir que no tengan seal de reloj, si no que sta solo entra al primer biestable, estando los dems conectados a partir ste, por lo que no se puede calificar el circuito completo de sncrono al non cambiar de estado los biestables simultneamente. (El reloj no es comn y los biestables conmutan uno tras otro, estn puestos en serie). Ilustracin 10. Contadores asncronos

Fuente: www.forosdeelectronica.com

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3.3.3 Contadores ascendentes. El bloque funcional Contador ascendente (CTU) cuenta adelante desde el valor actual hasta el valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU). Si el valor actual (VA) es mayor o igual al valor prefijado (PV), se activa el bit del contador. El contador se inicializa al activarse la entrada de desactivacin (R). El contador ascendente no se detiene hasta llegar al mximo valor que puede albergar en la variable (VA), es decir, 32.767.

Ilustracin 11. Contador ascendente

Fuente: http://www.isa.uniovi.es 3.3.4 Contadores descendentes. El bloque funcional Contador descendente (CTD) cuenta hacia atrs desde el valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje atrs (CD). Si el valor actual (VA) es igual a cero, se activa el bit del contador. El contador se inicializa y carga el valor actual (CV) en el valor prefijado (PV) cuando se habilita la entrada de carga (LD). El contador atrs se detiene al alcanzar el valor cero.

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Ilustracin 12. Cronogramas descendentes

Fuente: http://www.isa.uniovi.es 3.3.5 Contadores binarios de n bits Un contador binario es un circuito a base de flip-flops que es capaz de contar en binario, el nmero de pulsos de reloj que se le aplican. Dichos pulsos pueden provenir de fuentes tan diversas como sensores, interruptores de final de carrera y pulsadores, entre otros. La mxima cuenta que puede llevar un circuito contador viene dado por el nmero de salidas (n) bajo la relacin de 2n; as, un contador de 4 bits (n=4) podr contar hasta 24 = 16. Los contadores pueden ser ascendentes o descendentes, segn incremente o decremento la cuenta cada vez que reciba un pulso de reloj. Ilustracin 13. Contadores binarios

Fuente: http://www.hpca.ual.es 3.3.6 Contador BCD El contador MOD 10 se conoce tambin como contador de dcadas. De hecho un contador de dcadas es cualquier contador que tenga 10 estados diferentes independientemente de la secuencia. Estos tambin se denominan contadores BCD para reiterar lo dicho cualquier contador MOD 10 es un contador de dcadas

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y cualquier contador de dcadas que cuenta en binario de 0000 a 1001 es un contador BCD. Los contadores de dcada especialmente los de tipo BCD, se utilizan ampliamente en aplicaciones donde los pulsos o sucesos van a ser contados y los resultados exhibidos en algn tipo de dispositivo de visualizacin numrica decimal. Un contador de dcadas a menudo se utiliza tambin para dividir una frecuencia de pulsos exactamente entre 10. Ilustracin 14. Contador BCD

Fuente: www.electronica.com.es 3.4 APLICACIONES La cuenta directa de unidades (pulsos, objetos, sucesos,) encuentra aplicacin en muchos procesos. Para ello se precisa que el fenmeno (evento) a contabilizar sea primeramente transformado en seal elctrica, mediante el correspondiente sensor al que seguir un circuito de conformacin de pulsos adecuado. Por ejemplo, se pueden contar objetos hacindolos pasar en fila de a uno por una cinta transportadora entre una clula fotoelctrica y un foco luminoso. La utilizacin de fotodetectores y otros tipos de sensores de interposicin o de proximidad para detectar presencia de objetos, personas o marcas es tan amplia que existe una gran diversidad en la oferta de tales componentes. Por otra parte, se da el caso de operaciones que pueden realizarse indirectamente por contaje; por ejemplo, el control de posicin o de ngulo de algunos mecanismos (cabezales de impresoras, posicionamiento de taladros, etc.) puede

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efectuarse mediante regletas o discos graduados, con marcas que se cuentan a partir de un origen. En tareas de control es muy til el contaje hasta un nmero predeterminado; lo cual puede realizarse de dos formas: Comparando el resultado del contaje de un contador normal (ascendente) con el nmero deseado, a travs del correspondiente comparador; Prefijando en un contador descendente (imponiendo mediante carga paralelo) el nmero a contar y detectando cundo el contaje inverso llega a cero. Contadores de este tipo pueden emplearse, por ejemplo, para contar el nmero de objetos que entran en un recipiente o envase; al alcanzarse el nmero fijado, el pulso de salida determina el fin de la serie de n objetos (inhibe el paso de ms objetos) y, para dejar pasar.

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4. CONCLUSIONES En este trabajo se evidencio las clases de temporizadores, funcionamiento, partes internas como externas aplicaciones de cada uno que son etc. Estos aparatos son muy utilizados en la industria para cerrar o abrir circuitos con un determinado tiempo dependiendo de su utilizacin de debe escoger el adecuado para que as no haiga inconvenientes. Dentro de la electrnica es muy frecuente el andar necesitando contabilizar eventos, lo cual hace requerir de un contador, y en este caso hablaremos de un contador electrnico digital. En conclusin un contador electrnico, bsicamente se refiere a un artefacto que cuenta con una entrada de impulsos que tiene la tarea de escuadrar, de modo que el conteo de dichos impulsos no se vea afectado por seales no deseables, las cuales pueden perjudicar el resultado final falseando los datos. Los mismos se acumulan en un contador en el cual el resultado se puede observar por medio de un visor que es constituido por una simple serie de dgitos de hasta siete segmentos, o llegado al caso mediante una pantalla de plasma de las sofisticadas.

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BIBLIOGRAFIA

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INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACION. Trabajos escritos: presentacin y referencias bibliogrficas. Sexta actualizacin. {En lnea}. {29 de abril de 2013}. Disponible en: (http://www.emprendimientouao.org/wpcontent/uploads/2010/11/NTC14862008.pdf )

INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACION. Trabajos escritos: Referencias bibliogrficas, contenido, forma y estructura. Sexta actualizacin. {En lnea}. {29 de abril de 2013}. Disponible en: http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/10/NTC5613.pdf)

INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACION. Trabajos escritos: Referencias documentales para fuentes de informacin electrnica. Sexta actualizacin. {En lnea}. {29 de abril de 2013}. Disponible en: (http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/10/4490.pdf)

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