Motores Elctricos de Corriente Directa

Fermn R. Escobedo

Motores elctricos de corriente directa

Caractersticas de aplicacin de los motores de corriente directa Los motores de C.D. se usan comnmente cuando los motores de corriente alterna no pueden desarrollar un trabajo en forma satisfactoria, cuando no hay disponible una alimentacin de corriente alterna, o bien, el espacio fsico es un problema. Los motores de C.D. en tamaos pequeos proporcionan un alto par y un mejor control de velocidad que los motores de C.A; sin embargo requieren de mayor mantenimiento que los motores tpicos de C.A., sin embargo, requieren de un mayor mantenimiento que los motores de C.A., los motores de C.D tambin pueden invertir su sentido de rotacin, invirtiendo el flujo de corriente atreves del campo o de la armadura. El motor en serie. Los motores de C.D. conectados en serie, se usan cuando se requiere un alto par de arranque, tal como en los equipos de traccin, compuertas, etc. Dado que hay peligro con altas velocidades a valores de cargas bajas, el motor serie no se recomienda usar con acoplamientos a partir de bandas y poleas o bien, con cargas de bajo par. Par del motor. El par de arranque de un motor seria es de 400 al 450% de su par de plena carga, el cual es muy alto para un motor elctrico. El par vara aproximadamente con el cuadro de la corriente de armadura. Velocidad. La velocidad de un motor serie puede variar desde cero a plena velocidad, dependiendo de la carga y del control. La velocidad vara mucho con un cambio en la carga, en la medida que la carga baja, la velocidad aumenta; por esta razn, para el control de velocidad se usan unidades resistivas. Potencia disponible. El motor serie debe tener una fuente de potencia C.D., tal como una batera o un rectificador que cambie la C.A. en C.D., los niveles tpicos de voltaje son 12, 90, 120 o 180 V. Motor derivado (shunt). El motor shunt o derivado se usa donde se requiere una velocidad constante o variable, tal como en los trabajos con madera y metales, elevadores y bombas centrifugas. Par del motor shunt. El par de arranque de un motor derivado (shunt) es bueno, pero no tanto como el motor en serie. En el caso del motor serie, es alrededor de 125 al 250% de su par a plena carga y se incrementa directamente con la carga. Velocidad. El motor en conexin shunt opera a casi la misma velocidad a cualquier carga dentro de sus valores nominales. Se pueden usar dispositivos de estado solido para controlar

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la velocidad del rotor sobre un amplio rango, de hecho, el motor shunt tiene mejor rango de control que el motor en serie. Potencia disponible. El motor de C.D. en conexin shunt debe tener una fuente de potencia, tal como una batera o un rectificador que cambie de C.A. a C.D., los valores tpicos de voltaje son: 12,90,120 o 180V.

Motor en conexin compuesta (compound). El motor de C.D. compound se usa donde se requiere un alto par de arranque y relativamente una velocidad constante, tal como en elevadores, transportadores, prensas y de imprenta y bombas. Par del motor compound. El par de arranque de un motor compound es usualmente mayor que el de un motor shunt, pero menor que el de un motor serie. El par de arranque de un motor compound es alrededor del 300 al 400% de su par en plena carga. Velocidad. La velocidad de un motor compound cambia con un cambio en la carga, no cambia tanto como la velocidad de un motor en serie, pero cambia ms que la de un motor shunt. Potencia disponible. El motor compuesto debe tener una fuente de potencia C.D., tal como una batera o un rectificador que cambie la C.A. en C.D., los voltajes son 12,90,120 o 180 V.

Motores Elctricos de Corriente Directa Parmetros que se deben de saber de un motor de corriente directa Datos especficos del motor DC constante de par constante de velocidad gradiente velocidad-par Datos tpicos del motor DC potencia nominal asignada velocidad en vaco par de arranque tensin nominal corriente en vaco corriente de arranque Lmites del motor DC mx. corriente en continuo mx. par permanente mx. potencia de a tensin nominal mx. rendimiento mx. velocidad permitida

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Datos elctricos y mecnicos adicionales constante de tiempo mecnica inductancia en bornes inercia del rotor resistencia en bornes constante de tiempo elctrica

Datos trmicos constantes de tiempo trmicas resistencia trmica carcasa-ambiente resistencia trmica rotor-carcasa Otros datos tolerancias prdidas en el hierro prdidas por Histresis prdidas por las corrientes de Eddy vida til

Motores Elctricos de Corriente Directa Obtencin de las expresiones ms significativas

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La modelacin de este sistema, se hace de manera lineal con parmetros que son invariantes en el tiempo, este se lleva a cabo mediante leyes fsicas, como lo son las leyes de kirchoff o como lo es tambin la suma de fuerzas igual a la fuerza de excitacin.

Diagrama Mecnico - Elctrico.

Donde: R=Resistencia hmica de los embobinados del rotor L=Inductancia de los embobinados del rotor J=Momento de inercia del motor B=coeficiente de friccin viscosa entre el rotor y el estator U(t)= Fuente de excitacin del sistema W(t)=Velocidad angular del motor (t)=Par de Torsin i(t)=Corriente del sistema ( )

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Constantes utilizadas para vincular la parte elctrica y la parte mecnica del motor

Existe otro valor imprescindible en el modelado de un motor de corriente directa; para fines de un control especializado en posicin, utilizando un motor de corriente directa como medio, este parmetro es el ms importante en la hora de detener un motor de corriente directa en una regin especifica. El nombre ms comn que se le da a esta constante es par de friccin, y se le denomina con el siguiente smbolo:

Motores Elctricos de Corriente Directa Esquema elctrico de un motor de corriente directa

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De modo que en sumatoria de tensiones de kirchoof que conforma la maya es igual a la tensin de la fuente excitacin, es decir: ( ) ( ) ( ) ( )

Para el modelado de la parte mecnica se tiene que observar el diagrama de cuerpo libre que se muestra a continuacin:

La suma de fuerzas que hacen girar el rotor respecto el eje simtrico, es igual a la suma de momentos que se oponen al movimiento del mismo, quedando de la siguiente manera: ( ) ( ) ( )

Como se menciono, existen ciertas ecuaciones matemticas que vinculan directamente la parte mecnica del sistema con la parte elctrica del mismo; a continuacin se muestran dichas expresiones: ( ) ( )

Motores Elctricos de Corriente Directa ( ) ( )

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Son estas cuatro expresiones las ms significativas para el modelado de un motor de corriente directa; con una mezcla de estas ecuaciones se pueden obtener otras ecuaciones. Obtencin de la seal de corriente elctrica instantnea, debida a una seal escaln de amplitud arbitraria. Una vez obtenidas las cuatro expresiones ms importantes del modelo del motor a caracterizar, es necesario especificar los trminos de la generacin de una seal de corriente elctrica instantnea. En un primer acercamiento, se pretende que esta seal cumpla con los siguientes puntos: 1. Que sea producto de la excitacin del motor por efecto de una seal escaln de amplitud arbitraria. 2. Debe estar situada en el dominio del tiempo. 3. Dicha expresin matemtica se debe encontrar en trminos de los parmetros constantes que conforman el sistema. 4. De ningn modo puede ser funcin de otras variables, como el caso de la velocidad angular instantnea del rotor. El desarrollo de esta expresin, a pesar de que se requiere en el dominio del tiempo, necesita de herramientas que transporten nuestras ecuaciones fundamentales al dominio de la frecuencia; dichas herramientas son la transformada de laplace y la transformada inversa de laplace. El uso de estas se debe a que se considera desde un principio al sistema lineal y con parmetros invariantes en el tiempo, por lo tanto, tiene una transformacin al dominio de la frecuencia y existe una solucin nica para la transformada inversa del mismo.