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1


Motor asincrnico

Principios de funcionamiento.-





S
N
N
S







C
A
M
P
O
Rotacin del campo
magntico.
f.e.m
.




n
s
= velocidad de sincronismo
n = velocidad del rotor

motor asincrnico

n < n
s








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2
Campo magntico rotante


R
S
T
120
R
S
T



Bobinados estatricos.-



soporte mecnico circuito magntico
del estator
rotor





bobinado en espiral






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3
Bobinado imbricado




Rotor.-


Jaula de ardilla








Rotor bobinado



conexin a resistencia
exterior

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4



Velocidad de rotacin y resbalamiento.-

resbalamiento (s)

( ) 100 1 100 %

,
_

s s
s
n
n
n
n n
S




jaula de ardilla estndar

% 3 % 2 S

motor de gran resbalamiento

% 8 % 6 S


( )

,
_

100
%
1
S
n n
s


Ejemplo: f = 50 Hz ; % 6 S

rpm n
s
3000


rpm n 2820
100
6
1 3000

,
_

Nmero de polos

2 polos.
n
s
= 3000 r.p.m.



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5


4 polos.






N
S
N
S
R
S
T
R
S
T
n
s
= 1500 r.p.m



6 polos (9 bobinados), n
s
= 1000 r.p.m.

Ejemplo:

Motor de 4 polos s = 6 %

( )
rpm rpm
s
n n
S
1410
100
6
1 1500
100
%
1
,
_

,
_

Circuito equivalente.

Similitud con transformador

R
r
U
S
s
V
T
t
W

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6

E
1
E
21
R X
1
R
21
X
21
B
o
G
o
1







E
1
E
2

U
l
3
R X
1
R
2
X
2
B
o
G
o
1


E
2
= N
2

mx
4,44 f

f
(s)
= s f ; E
2(s)
= E
2
s ; E
21(s)
= E
21
s

X
2(s)
= X
2
s ; X
21(s)
= X
21
s



A A X
21
s

I
21
E
1
E
21
s
B B

G
B
o
R
X
1
R
21
1
o
1

uniendo AA ; BB

21
21
21
21 21
21
21
jX
s
R
E
s jX R
s E
I
+

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7

R
21
/s X
21
I
21
E1 = E
21
G
B
o
R
X
1
o
1


21 21
21
1
R
s
s
R
s
R
+
,
_

Ul
3
I
21
G
B
o
R
X
1
R
21
R
21
(1 - S)
S
X
21
o
1


21
2
21 2
3 R I P
CU

,
_

s
s
R I P
EJE
1
3
21
2
21

Potencia rotrica

s
R
I P
ROT
21
2
21
3


( )
2
21 1
2
21
1
21
3 X X
s
R
R
U
I
L
+ +
,
_

+



( )
s
s
R
X X
s
R
R
U
P
L
EJE


1
1
]
1

+ +
,
_

+

1
3
3
21
2
21 1
2
21
1
2

cupla en el eje

EJE
EJE
P
C ;
( )
60
2 rpm n

; n = n
s
( 1 - s )


( ) s n
P
C
S
EJE
EJE

1 2
60

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8


( )
( ) s n s
s
R
X X
s
R
R
U
C
S
L
EJE

1
1
]
1

+ +
,
_

1 2
60 1
21
2
21 1
2
21
1
2

( )
S
L
EJE
n s X X
s
R
R
R U
C

1
1
]
1

+ +
,
_

2
60
2
21 1
2
21
1
21
2


C
Pu
0 1
s
Potencia m xima
Cupla mxima

en funcin de n (rpm) sera:


C
Pu
Cupla
de
arranque
n
s
n[r.p.m.]
Punto
de
trabajo
Potencia m xima
Cupla m xima

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9
Diagrama Circular o Diagrama de Heyland.-



X
1





R
1
R
21
X
21

B
0
G
0
U
1

3


R
21
(1 - s)
s
I
21


Se trata de un circuito R L con resistencia variable







U
1

3


R
X
U
R
U
L















3
Ul
U X
U R
I
90



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10
3
Ul
U
X
U
R
I
90


Arranque
s = 1

X
1





R
1
R
21
X
21

B
0
G
0
U
1

3


I
21cc

3
I
21
cc
21cc
I
( X
1
+x
21
)
2cc
I R
1
R21 +
(
)
Ul
O


dividiendo por (X
1
+ X
21
)




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11
Ul
3
21cc
I
21cc
I
21cc
I
R
1
R
21
+ ( )
X
1
X
21
+ (
)
X
1
X
21
+ (
)
O


Sumando vectorialmente I
0


21cc
I
O
21cc
O'
o
I
1cc
I
o
I
21cc
21
21
21
Ul
3


3
I
1
21
I
cc
o
I
Ul


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12
para cualquier otro estado de carga 1 >s > 0

X
1





R
1
R
21
X
21

B
0
G
0
U
1

3


R
21
(1 - s)
s
I
21

21cc
I
O
21cc
O'
o
I 1cc
I
o
S = 1
S = 0
21cc
I
21
21
21
Ul
3l



21cc
I
O
O'
o
I
1cc
I
o
S = 1
S = 0
I
21
I
1
A
B
D
E
G
F
21
I
21cc
R
21
X
21
X
21
Ul
3

0 0
cos I AB
0 0 0
cos 3 3 P I Ul AB Ul
cos
1
I AE
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13
. cos 3 3
1
Pabs I Ul AE Ul



trimgulo OBD semejante a OGF

OG
FG
OB
BD

( )
( )
21 1
21 1
21
X X
R R
I FG
CC
+
+

( )
( ) OG
OB
X X
R R
I BD
CC

+
+

21 1
21 1
21


21 21
sen I OB
Z
X X
sen
21 1
21
+

21
3 I
U
Z
l

( )
l
U
I X X
sen
21 21 1
21
3 +

( ) ( )
l l
U
X X
I
U
I X X
I OB
21 1
2
21
21 21 1
21
3 3 +

+

CC
I OG
21


( ) ( )
( )
CC l
CC
I X X U
X X I R R
I BD
21 21 1
21 1
2
21 21 1
21
3
+
+ +


( )
l
U
I R R
BD
3
2
21 21 1
+

multiplicando por
l
U 3

( )
21 1
2
21
3 R R I BD +
prdidas en el cobre


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14
O
O'
o
I
1cc
I
o
S = 1
S = 0
I
21
I
1
A
B
D
E
G
F
R
21
R
1
C
I
H
21
cc I21
R21
R21
Ul
3(X1+X21)

dividiendo GH proporcionalmente

1
21
R
R
IH
GI


entonces

21
3
Cu l
P CD U y
1
3
Cu l
P BC U

BD AB AE DE

BD U AB U AE U DE U
l l l l
3 3 3 3

Ptil P P Pabs DE U
Cu l

0
3

( )
s
s
R I DE U
l
) 1
3 3
21
2
21


GO recta de potencia

DE CD CE +

DE U CD U CE U
l l l
+ 3 3 3

Ptil P CE U
Cu l
+ 3




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15
( )
s
s
R I R I CE U
l
) 1
3 3 3
21
2
21 21
2
21

+

( )
s
R I
s
s
R I CE U
l
1
3
1
1 3 3
21
2
21 21
2
21

1
]
1

+ potencia retrica






Recta de potencia
Recta de cupla
O
O'
o
I
1
I
o
S = 1
S = 0
I
21
2
I
1
cc
A
B
D
E
G
F
R
21
R
1
C
I
H
21
I
21
cc
(R
1
+R
21
)
(X
1
+X
21
)
3(X
1
+X
21
)
Ul

la cupla es
( )

1 1
3
21
2
21

s
s
R I
Ptil
M
60
2 n

donde n = r.p.m.

( )
n s
s
R I M

2
60 1
3
21
2
21
pero ( ) s n n
S
1

( )
( ) s n
R I
s n s
s
R I M
S S

2
60
3
1 2
60 1
3
21
2
21 21
2
21


S S
n
otrica
n s
R I M




2
60
Pr
2
60 1
3
21
2
21


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16
S
l
n
CE U M


2
60
3


IO se denomina recta de cupla

en el de arranque ser

S
l CC
n
IG U M


2
60
3

trazando JL paralela a OI y prolongando OE hasta cortar en K

O
O'
I1
Io
S = 1
S = 0
I
21
I
1
cc
A
B
D
E
G
F
R
21
R
1
C
I
H
K
L
J
I
21
cc
(R
1
+R
21
)
(X
1
+X
21
)
3(X
1
+X
21
)
Ul

el ringulo KJO semejante a OCE

CE
OC
JO
KJ


tambin el tringulo OJL semejante a DCO

OJ
DC
JL OC
OC
DC
JL
OJ


reemplazando

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17
CE
DC
JL
KJ
OJ CE
DC JL
JO
KJ

21
2
21 21
3 3 R I P DC U
Cu l

s
R I CE U
l
1
3 3
21
2
21

s
JL
KJ


O
O'
I
o
S =1
1
S = 0
I
21
I
1
A
B
D
E
G
F
R21
R1
C
I
H
K
L
0
1
0
20
30
40
50
60
70
80
90
10
RESBALAMIENTO
J
I
21
cc
(R
1
+R
21
)
(X
1
+X
21
)
3(X
1
+X
21
)
Ul


El tringulo NPQ es emejante a QAE

EA
PQ AQ
PN
EA
AQ
PQ
PN


El tringulo DAQ es semejante a QPM

DA
AQ PQ
PM
PM
PQ
AQ
DA




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18



0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
P N M
G
S = 1
E
I
21
D
C
B
A
H
I
F
I
21
cc
(R
1
+R
21
)
(X
1
+X
21
)
R
21
R
1
3(X
1
+X
21
)
Ul

AQ PQ EA
DA PQ AQ
PM
PN
PM
PN PM
PM
MN

1 1


.
1 1
Pabs
prdidas
EA
DA
PM
MN
rendimiento



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19



Ensayo de vaco



0
0
0
3
cos
I U
P
l







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20
O
O'
o
I
o


De este ensayo tambin se pueden determinar los parmetros G
0
y B
0
del circuito
equivalente


Ensayo de rotor bloqueado



CC
l
CC
U
U In
I



In U
P
CC
CC
CC

3
cos


O
O'
o
I
CC
I
o
cc
G
Q
H




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21
( ) ( )
2
21 1 21 1
2
3
3
In
P
R R R R In P
CC
CC

+ +

R
1
se obtiene mediante lectura directa y por diferencia se obtiene R
21



O
O'
o
I
CC
I
o
cc
G
Q
H
I
R21
R1



Arranque del motor asincrnico.-


I
CC
es de 6 a 7 veces la In

Arranques a tensin reducida

Arranque con impedancias en serie con el estator

M
U Ur
cada de
tensin


el problema es la reduccin de la cupla de arranque

M = f(U
2
)





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22
Arranque estrella-tringulo

En la conexin tringulo


b
I I 3
Z
U
I
b

por lo tanto
Z
U
I

3

En la conexin estrella
bY Y
I I
Z
U
I
bY

3


de donde
3

I
I
Y


La corriente de lnea se reduce 3 veces mientras que la tensin aplicada a los bobinados
se reduce solamente en 3 con lo que la cupla de arranque se reduce 3 veces.













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23
Arranque por autotransformador


U2 N2
I2
N1 U1
I1
Zb

b
arr
Z
U
I
1
.

b
Z
U
I
2
2


1
2
1 2
N
N
U U por lo tanto
1
2
.
1
2 1
1
2 1
2
N
N
I
N
N
Z
U
Z N
N U
I
arr
b b

por relacin de transformacin
1
2
2 1
N
N
I I


Reemplazando
2
1
2
.
1 1
2 2
. 1
.

,
_

N
N
I
N N
N N
I I
arr arr











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24

Arranque con resistencia rotrica (rotor bobinado)

r.p.m.
c
u
p
l
a
c
u
p
l
a

m

x
i
m
a
c
u
p
l
a

d
e

a
r
r
a
n
q
u
e







Arrancadores progresivos o arrancadores suaves.-











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25
















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26





Motores de gran resbalamiento


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27
motor de gran resbalamiento
CUPLA
VELOCIDAD
Cupla de
trabajo
Variacin
de velocidad










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28
Motor asincrnico trifsico de dos velocidades.-

Ua
Wc
Va
Vc
Wa
Uc
R
S T
T
S
R
Uc
Vc
Wc
Va
Wa
Ua
Ua
Wc
Wc
Va Vc Vc Wa
Wa
Uc
Uc
Ua
Ua
Wc
Wc
Va
Vc Vc Wa
Wa
Uc
Uc
Ua
R-S
S-T
T-R
R-S
S-T
T-R
R
S
T


Motor monofsico -

Teoras:

- doble campo rotante

- campo transversal.
.





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29










Circuito equivalente del motor monofsico de induccin.-












R
1
X
1
X
21
R
21
Xm Ud
Xm Ui
2 2 2 2
2
R
1
X
1
X
21
R
21
2 2 2 2
2
Ed
Ei

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30





R
1
X
1
X
21
R
21
Xm
U =Ud +Ui
Xm
2 2 2 2
2
R
1
X
1
X
21
R
21
2 2 2 2
2
Ed
Ei





R
1
X
1
X
21
R
21
Xm
U =Ud +Ui
Xm
2 2 2
2s
d
2
R
1
X
1
X
21
R
21
2 2 2
2s
i
2
Ed
Ei


campo rotante directo
s
n
n n
s
S
S
D

campo rotante inverso ser:


( )
s
n
n n
n
n n
s
S
S
S
S
I

+

2


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31

R
1
X
1
X
21
R
21
Xm
U =Ud +Ui
Xm
2 2 2
2s
2
R
1
X
1
X
21
R
21
2 2 2
2(2-s)
2
Ed
Ei

,
_

+
s
s
R R
s
R 1
2
1
2
21 21
21



( )

,
_

+
2
1
2
1
2 2
21 21
21
s
s
R R
s
R



R
1
X
1
X
21
R
21
Xm
U
Xm
2 2 2
2
2
R
1
X
1
X
21
2 2 2
2
Ed
Ei
R
21
2
R
21
2
(1 - s)
s
.
R
21
2
(1 - s)
(s - 2)
.



para s pequeo.




2G
2B
o

R
X
1
R
21

(1 - S)
S
o
1
X
21
R
21
2


Area Electrotecnia y Mquinas Elctricas
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32



Arranque del motor monofsico de induccin.-




fase partida













Desfasaje de 90 Desfasaje de 60 Desfasaje de 45








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33


















campo de trabajo
campo auxiliar
de arranque
U







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34
polo de sombra





Corriente en el
bobinado principal Flujo
magntico
F.e.m. Inducida en
la espira en cortocircuito
corriente en la
espira en cortocircuito