INFORME FINAL N8 1

2013 TORPOCO LLACZA PIERO DANIEL

Caractersticas de un circuito derivador e integrador
INFORME FINAL N8 2

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e(t)
+


+


E
i(t)
I
f(t) = u
-1
(t)
1
0 t
CUESTIONARIO:
1.- REALIZAR EL FUNDAMENTO TERICO DE LA EXPERIENCIA REALIZADA.
Funciones singulares
Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de onda de interruptores e
inversores y las idealizamos de la misma forma, y por iguales motivos, que idealizamos los
elementos de las redes. Es mucho ms fcil resolver un problema donde un interruptor tiene
slo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la complicada transicin entre los
dos estados. El problema matemtico llega al considerarse que la transicin ocurre en un
tiempo igual a cero. Nuestra consideracin evitar el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutacin ocurre en el tiempo cero
partiremos el instante cero en tres partes: 0-, el instante exactamente antes de que se cierre
la llave; 0, el momento justo en que se cierra; y 0+, el instante exactamente posterior al
cierre. Estos instantes estn separados por un intervalo despreciablemente corto, pero de
toda manera finita.
a) Definicin de las funciones
Funcin escaln
Una fuente de corriente, o de tensin, constante que se conecta de una red puede ser
representada por la funcin escaln.




La funcin escaln Escaln de tensin Escaln de corriente
cuando se cierra cuando se abre
Analticamente la indicamos como:


La funcin es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno para todo tiempo positivo. La
operacin de cambio (cierre en el ejemplo de tensin, apertura en el de corriente) ocurre en
el corto intervalo entre 0-, donde la funcin es cero, y 0+, cuando la funcin es igual a uno.
En el instante t = 0 est indeterminada.
0 para t<0
1 para t>0
u
-1
(t) =
INFORME FINAL N8 3

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Para el ejemplo del generador de tensin la fuente quedar aplicada cuando se cierre la llave,
la tensin de salida pasar de cero al valor de E voltios. Analticamente podemos expresarla
como:
e(t) = E*u-1(t)
La funcin u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por uno para todo t>0. El resultado
es simplemente cortar la tensin para valores negativos de t.
En forma anloga podemos representar la apertura de la llave en el circuito del generador de
corriente:
i(t) = I*u-1(t)
Esta funcin escaln es la ms fcilmente entendible ya que representa la accin de operar
una llave para conectar, o desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en cuenta
que los circuitos procesan las seales de excitacin pudiendo dar como respuesta una seal
proporcional a esa excitacin pero tambin a su integral o a su derivada. Consecuentemente
debemos pensar en los resultados que esa seal escaln puede producir en un circuito.
Funcin rampa unitaria
La integral de la funcin escaln es la llamada funcin rampa unitaria que se define como:



y la obtenemos de:
( )
} }
= =


t
0
t
1 2
dt dt ) t ( u t u
Esta funcin tiene una pendiente unitaria porque proviene de un escaln de amplitud unitaria.
Si el escaln no es unitario, digamos igual a E, la pendiente de la rampa ser tambin E.
Otras funciones singulares se pueden obtener por integracin sucesiva de las ya vistas, pero
ocurren raramente en los circuitos.
Como resulta evidente podemos lograr la funcin escaln derivando la funcin rampa, o sta
ltima derivando la parbola unitaria.
b) Representacin de ondas utilizando funciones singulares
Funcin De Onda Cuadrada
Se muestra cuatro funciones paso y su combinacin para formar una nueva funcin:
0 para t<0
t para t>0
u
-2
(t) =
INFORME FINAL N8 4

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Utilizando este resultado podremos representar una funcin de onda cuadrada:
n
n
T n t u t f ) 1 )( . ( ) (
0
1
=

=


c) Desarrollo del circuito
Circuito integrador






Aplicando ley de Kirchhoff:
Sabemos que:
Vc R i t V + = . ) (
Pero R es grande, entonces:
R
1
= 10
K
C = 0.02
uF
+
V(t
)
i
INFORME FINAL N8 5

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i.R >> Vc: ) ( . t V R i =
}
= dt i
C
Vc . .
1

}
= dt
R
t V
C
Vc
) (
.
1

}
= dt t V
C R
Vc ) ( .
.
1

Como V(t) es una onda cuadrada:
n
n
T n t u t V ) 1 )( . ( ) (
0
1
=

Por lo tanto:
n
n
T n t u t Vc ) 1 )( . ( ) (
0
2
=

Circuito diferenciador






Del mismo modo que el anterior, aplicando las leyes de Kirchhoff:
R
V
C
q
t V + = ) (
C
q
V
R
<< ) ( . t V C q =
Entonces:
dt
dq
R R i V
R
. . = =
dt
t dV
C R V
R
) (
. =
Como V(t) es una onda cuadrada:
n
n
T n t u t V ) 1 )( . ( ) (
0
1
=

=



R
1
= 3.3
K
C = 0.002
uF
+
V(t
)
i
INFORME FINAL N8 6

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Por lo tanto:
- Para el integrador
voltaje de entrada voltaje de salida



- Para el diferenciador
Voltaje de entrada Voltaje de salida



















n
n
T n t u t V ) 1 )( . ( ) (
0
1
=

n
n
T n t u t Vc ) 1 )( . ( ) (
0
2
=

n
n
T n t u t V ) 1 )( . ( ) (
0
1
=

=
n
n
R
T n t u t V ) 1 )( . ( ) (
0
0
=

=
Funcin cuadrada
Funcin derivada Funcin integrada
INFORME FINAL N8 7

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2.- DETERMINAR LA CONSTANTE DEL TIEMPO TERICA Y EXPERIMENTAL.
Para el circuito integrador
Sabemos que:
s uf k
teor
5
10 981 . 1 002 . 0 72 . 10

= O = t
Para el clculo del exp tenemos de lo medido en el laboratorio:
max
220
C
V mV =
para
2
T
t =
.
Entonces de la ecuacin de carga del condensador:
6
64 10
3
2
220 10 8 1 1.147 e ms
t
t

| |
= = |
|
\ .

INFORME FINAL N8 8

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Por lo tanto:
exp
1.147ms t =

Para el circuito derivador
Sabemos que:
3.77 0.051
teor
RC K F t = = O

Por lo tanto:
0.192
teor
ms t =

Para el clculo del exp tenemos de lo medido en el laboratorio:
30
2
C
T
V t mV

| |
= =
|
\ .
y
30.3
2
C
T
V t mV
+
| |
= =
|
\ .

Pero de lo calculado en el informe previo:
( )
R
dV t
V RC
dt
=
Con lo que resulta:
0
0
( ) ( . )( 1)
n
R
n
V t RC u t nT

=
=

Entonces el valor de es el mdulo del impulso:
( )
3
0
30.3 30 10
R
V RC u t

A = =

Por lo tanto:
exp
0.3ms t =

3.- GRAFICAR LA FORMA DE ONDA DE LA SEAL DE ENTRADA Y SALIDA.
Presentamos imgenes de las seales de entrada y en el condensador vistas en el
osciloscopio.

INFORME FINAL N8 9

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Seal de entrada

Para el integrador se observ:

Para el derivador se observ:



Tim
e

0
s
50u
s

100u
s
150u
s

200u
s


V(V1:+
)


-
10V
0
V

10
V



Time
0s
0s
0.53ms 1.06ms

1.59ms 2.12ms
V(C1:2)

-20.5v

0V

20.5v
INFORME FINAL N8 10

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4.- EXPLIQUE UD. PORQUE EL CIRCUITO UTILIZADO SE LE DENOMINA
INTEGRADOR O DERIVADOR FUNCIONA PARA CUALQUIER TIPO DE ONDA
(TRIANGULAR POR EJEMPLO)? DEMUESTRE.
Circuito integrador
Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos tienen un valor
constante, entonces el condensador se debera cargar y descargar exponencialmente, pero
debido a que la frecuencia es grande en comparacin a la inversa de RC o mejor dicho el
periodo de la onda generadora es pequea a comparacin de la constante de tiempo, la curva
de carga y descarga se parecer mas a un tramo recto, lo cual genera una onda triangular.
Circuito derivador
Cuando se aplica un generador de onda cuadra a un circuito RC, el voltaje de de la resistencia
decrece exponencialmente, pero debido a el periodo de la onda generadora es menor en
comparacin a la constante de tiempo.
El derivador tambin para una onda triangular, debido a que se considera como la unin de
varias ondas rampa.
5.- EXPLIQUE LA INFLUENCIA QUE TIENE LA FRECUENCIA DE LA SEAL EN EL
CIRCUITO INTEGRADOR.
La frecuencia de la seal tiene mucho que ver mucho, puesto que mientras mayor sea la
frecuencia, menor ser el periodo, tambin se debe tener en cuenta que el periodo tiene que
ser pequeo en comparacin de la constante de tiempo del circuito RC.
6.- QUE SUCEDE CON LA AMPLITUD DE LA SEALES VC Y VR, CUANDO VARA LA
FRECUENCIA DE LA SEAL DE ENTRADA.
Las amplitudes de VC y VR disminuyen cuando se aumenta la frecuencia, es decir cuando se
disminua el periodo de la onda generadora esta hacia que la seal de salida disminuya su
amplitud.
7.- MUESTRE ANALTICAMENTE EL DESARROLLO DE LA SERIE DE FOURIER DE LA
SEAL DE ENTRADA Y LA SEAL DE SALIDA EN CADA CASO.
a) Seal de entrada
{

Para la seal de entrada se tiene que es una simetra de cuarto de onda impar, con lo
cual el valor se tiene la forma de la onda: a
n
= 0
INFORME FINAL N8 11

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F1(t) = Sum [bn x sen(nwt)] ; n = 1,3,5,7..
Entonces calculamos bn:
bn = (4/T) Vo sen(nwt) dt
Resolviendo la integral:
bn = (2Vo/) [(1 - (1)n)/n]
F1(t) = (2Vo/) Sum [((1 - (1)n)/n) sen(nwt)] ; n = 1,3,5.
Reemplazando los valores de Vo = 10V, con un T = 10-4 se tiene
w = 2/T = 2.104 .
F1(t) = 6.36 Sum [((1 - (1)n)/n) sen(2.104 nt)] ; n = 1,3,5.
b) Seal de salida
{

Este tipo de onda se puede resolver por Extensin Peridica Par (desarrollo de trminos del
coseno):
bn = 0
F2(t) = ao/2 + Sum [an cos(nwt)] ; n = 0,1,2,3.
Calculando el valor de ao:
ao = (4/T) (Vo/RC) t dt
Resolviendo la integral se obtiene:
ao = (VoT/RC)
Para an:
an = (4/T) (Vo/RC) t cos(nwt) dt
Resolviendo la integral se obtiene:
an = (VoT/2RC) [((-1)n 1)/n2)]
Entonces el valor de F2(t) tiene la forma siguiente:
F2(t) = (VoT/RC) + (VoT/2RC) Sum [((-1)n 1)/n2)cos(nwt)] ; n = 0,1,2,3..
INFORME FINAL N8 12

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Reemplazando los valores de Vo = 10V, con un T = 10-4 se tiene
w = 2/T = 2.104 .
F2(t) = 4.4.10-6 + 0.44.10-6 Sum [((-1)n 1)/n2)cos(2.104nt)] ; n = 0,1,2,3..
Con esto se obtuvo las dos Series de Fourier tanto de la Seal de entrada como de la Seal
de Salida.
8.- OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES DE LA EXPERIENCIA
REALIZADA.
Observaciones
- Se observa que se puede obtener un circuto integrador usando un circuito RC.
- Se observa que usando el mismo circuito RC se puede obtener un derivador.
- La amplitud del circuito derivador e integrador no es la misma que la seal de entrada.
Conclusiones
- El circuito RC puede tener una respuesta interpretada como un derivador.
- El circuito RC puede tener una respuesta interpretada tambin como un integrador.
- La frecuencia de la onda peridica suministrada al circuito tiene mucho que ver con el
comportamiento de este, un anlisis ms detallado se obtiene por medio del anlisis de
Fourier.
Recomendaciones
- Calibrar bien los instrumentos antes de iniciar el experimento.
- Acondicionar adecuadamente el circuito, verificando polaridades y tambin calibrando
el generador de ondas.
- No es necesario verificar si el condensador est cargado o descargado.
8.- MENCIONAR 3 APLICACIONES PRCTICAS DE LA EXPERIENCIA REALIZADA
COMPLETAMENTE SUSTENTADAS.
Filtros
La utilizacin en estos tipos de componentes es vital para el filtraje en el dominio de la
frecuencia y es un propsito de la conformacin seal ruido por la limitacin de la respuesta
de la instrumentacin a aquellos rangos de frecuencia en los cuales la seal tiene
componentes tiles.

Comparadores (OPAMP)
En el diseo de estos circuitos se utilizan tanto diferenciadores e integradores, los cuales son
muy tiles ya que permite el correcto rango de trabajo de estos circuitos, en la comparacin.

INFORME FINAL N8 13

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Amplificadores Operacionales
Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O., op-amp u OPAM), es un circuito
electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una
salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia): Vout = G(V+ V)el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o
LM741.
El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild
A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de
Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular
Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en
tecnologa bipolar.
Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta,
multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su
nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn
ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de
entrada son cero.

INFORME FINAL N8 14

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