SENSORES

Unidad 2. Sensores y Actuadores

Los sensores son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de las diversas variables fsicas de los objetos.

Sensores Son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de las diversas variables fsicas de los objetos como energa, velocidad, aceleracin, tamao y cantidad, con el fin de convertir la medicin de estas variables en una seal elctrica, ya sea, binaria, analgica o digital.

Figura 1. Sensores.

Caractersticas de un sensor Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Criterios de seleccin Para seleccionar un sensor se deben tener en cuenta las variables fsicas a sensar: Margen de medida Resolucin Exactitud deseada Estabilidad Ancho de banda Tiempo de respuesta Magnitudes interferentes Tensin Corriente Potencia disponible Estabilidad Frecuencia Sensibilidad Tipo: tensin, corriente, frecuencia Impedancia Forma de seal: Unipolar, flotante, diferencial Destino: presentacin analgica, conversin digital Sensibilidad Tipo: tensin, corriente, frecuencia Impedancia Forma de seal: Unipolar, flotante, diferencial Destino: presentacin analgica, conversin digital Peso Dimensiones Vida media Costo de adquisicin Disponibilidad Tiempo de instalacin Situacin en caso de fallo Costo de mantenimiento

Magnitud a medir

Caractersticas de alimentacin

Caractersticas de salida

Caractersticas ambientales

Otros factores

Clasificacin segn seal de salida Los sensores se pueden clasificar segn su seal de salida en: analgicos, binarios y digitales.

Binarios

Entregan una seal de encendido (ON) y apagado (OFF) al detectar un cambio en el fenmeno fsico brindando la posibilidad de abrir o cerrar algn tipo de circuito, el cual sensa el contacto con el elemento. Ejemplos de sensores binarios:

Figura 2. Sensores finales de carrera: Roldana y microswitch.

Figura 3. Sensor capacitivo.

Digitales

Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificacin binaria, BCD, entre otros.

Ejemplos de sensores digitales:

Figura 4. Sensor de presin con lectura digital.

Figura 5. Termostato digital.

Analgicos

Son aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma continua dentro del campo de medida. Algunos rangos de salida son: de 0 a 10V, de 5 a 5V, de 4 a 20mA. Ejemplos de sensores analgicos.

Figura 6. Sensor de proximidad

Tipos de sensores

Sensor de proximidad Detecta todo tipo de materiales que interrumpen el rayo de luz entre el emisor y el receptor excepto los materiales traslcidos, a travs de una plataforma de transporte. Entre ellos podemos encontrar el sensor ptico de barrera y el sensor de barrera fotoelctrico.

Sensor de movimiento Es un dispositivo electrnico equipado de movimiento fsico, que se encarga de generar una seal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve.

Sensores de Presencia o Proximidad Inductivos: utilizan medios magnticos para detectar la presencia de un objeto. Se emplean habitualmente para detectar materiales frricos. La amplitud de la salida permite un control todo o nada (on-off). Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales conductores de electricidad. Capacitivos: funcionamiento El de principio un sensor de de

proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo activo y uno puesto a tierra, se crea un campo electrosttico disperso. ptico de barrera: que detectan la presencia de un objeto por medio de una fuente de luz o fotoemisor, como puede ser un diodo LED de luz visible o de luz infrarroja.

Sensor de temperatura

Se

utiliza

para

medir

amplios

mrgenes de temperatura dentro de un lquido, de un slido y de gases.

Sensor de nivel

Sirve para medir el nivel de lquidos y Sensor de nivel para lquidos slidos depositados en un contenedor o recipiente.

Sensor de nivel para slido

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Sensor de visin artificial A travs de los sistemas de Visin Artificial, se verifica el cumplimiento de los requisitos y especificaciones tcnicas de un objeto a partir de un patrn dado. Sensor CCD

Sensor de fuerza y torsin Se utilizan principalmente para medir las fuerzas de reaccin desarrolladas en la superficie de separacin entre conjuntos mecnicos. Los mtodos principales para realizar esta operacin son los de deteccin de articulacin y mueca. Un Sensor de fuerza y torsin de seis ejes sensor de articulacin mide los componentes cartesianos de la fuerza y de la torsin que actan sobre una articulacin de robot y la suma de forma vectorial. Para una articulacin impulsada por un motor de corriente continua, la deteccin se realiza simplemente midiendo la corriente del inducido. Sensor de fuerza Robot articulado

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Sensores de humedad Mide la presin parcial del vapor de agua en el gas de que se trate y la presin de saturacin del vapor, a una temperatura dada y es expresada como un porcentaje.

Panel fotovoltaico Los paneles fotovoltaicos estn formados por numerosas celdas que convierten la energa solar en energa elctrica. Estas celdas dependen del efecto fotovoltaico para transformar la energa del Sol y hacer que una corriente pase entre dos placas con cargas elctricas opuestas. Est compuesta por varias clulas

fotovoltaicas, cada una de ellas produce entre 0,4 y 0,5 V. Al conectarse en serie conseguimos el voltaje deseado. El voltaje resultante es el producto de la cantidad de luz solar que incide sobre las clulas fotovoltaicas. La celda fotovoltaica tiene dos bornes de conexin con polaridad fija.

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Sensores de intensidad LDR

Detecta radiacin luminosa. En presencia de luz, el sensor cambia su resistencia elctrica inversamente (a mayor luz, menor resistencia). Algunas de las aplicaciones donde podemos emplearlas son: en el control de circuitos con rels, en la construccin de alarmas, en la automatizacin de los sistemas de iluminacin, de forma que al oscurecer se enciendan las luces.

Sensores de aceleracin

Es un dispositivo que mide la aceleracin y las fuerzas inducidas por la gravedad. Esto quiere decir que nos permite detectar el movimiento y el giro del objeto en el cual se encuentre este sensor.

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Sensor de Velocidad

Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo. La aplicacin ms comn de estos sensores es en el campo automotriz.

Sensores Ultrasnicos

El funcionamiento de estos sensores es bastante simple. Su elemento principal es un transductor electro acstico. Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a continuacin pasa a modo de espera, en el que, durante un cierto tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en algn objeto. Si las ondas llegan, quiere decir que hay algn objeto en las proximidades.

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Enlaces externos

Sensores

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm http://www.dei.uc.edu.py/tai2002/SENSORES/clasif.htm

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