Sensores y transductores de temperatura (termopares, RTD, termistores y semiconductores).

Sensores y transductores de temperatura Termopares. Un termopar es un sensor de temperatura que consiste en dos conductores metlicos diferentes, unidos en un extremo, denominado junta caliente suministrando una seal de tensin elctrica que depende directamente de la temperatura; este sensor puede ser conectado a un instrumento de medicin de Fem (fuerza electro motriz) o sea un milivoltmetro o potencimetro. Un termopar no mide temperaturas absolutas, sino la diferencia de temperatura entre el extremo caliente y el extremo fro. Este efecto termoelctrico hace posible la medicin de temperatura mediante un termopar.

Efecto seebeck Cuando las uniones de dos conductores se unen por sus extremos para formar un circuito, y se colocan en un gradiente de temperatura, se manifiesta un flujo de calor y un flujo de electrones conocido como corriente seebeck. La fuerza electromotriz (FEM) que genera la corriente se conoce como fuerza electromotriz de termopar o tensin de seebeck. Efecto peltier. Consiste en el calentamiento o enfriamiento de una unin entre doa metales distintos al pasar corriente por ella, al invertir el sentido de la corriente se invierte tambin el sentido del flujo de calor. Este efecto es reversible e independiente del contacto, depende solo de la composicin y de la temperatura en la unin.

Un RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su smbolo es el siguiente, en el que se indica una variacin lineal con coeficiente de temperatura positivo.

RTD Un RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura Los detectores de resistencia de temperatura (RTDs) operan bajo el principio de los cambios en la resistencia elctrica de metales puros y se caracterizan por un cambio lineal positivo en resistencia con temperatura Los RTDs son populares por su excelente estabilidad y muestran la seal ms lineal con respecto a la temperatura de cualquier sensor electrnico de temperatura. Son generalmente ms caros por su cuidadosa construccin y el uso de platino. Los RTDs tambin se caracterizan por un tiempo lento de respuesta y baja sensibilidad; y como requieren excitacin de corriente pueden ser propensos a auto calentamiento El platino es el metal ms ptimo, ya que, adems de cumplir las caractersticas, tiene un rango de temperatura mayor; pero, puesto que es muy caro, se utilizan otros como el nquel o cobre Los inconvenientes son que el coste es ms alto que el de los termopares o termistores, tambin su tamao ser mayor limitando as su velocidad de reaccin; son frgiles ante vibraciones, golpes; se autocalientan ms. Por tanto, los sensores RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las que la exactitud de la medida es lo importante Las aplicaciones bsicas son en industria para medir la temperatura de automviles, electrodomsticos, etctera; en laboratorios de precisin; en ohmmetros y en termmetros utilizados donde hay ambientes exigentes RTD utilizadas en el rango de -50 C a 400 C TERMOPAR se usa en el rango de -50 C a 1600 C

la diferencia bsica entre ellas es su principio de funcionamiento: la RTD vara su resistencia propia conforme vara la temperatura que mide, esto cambia la resistencia del circuito de medida y por ende implica un cambio de voltaje en el mismo El TERMOPAR esta hecho de dos metales, que por ser diferentes crean un milivoltaje ante los cambios de temperatura aplicaciones o usos: TERMOPAR para medir temperaturas de procesos industriales, en las corrientes de productos en tubera o salidas de equipos, tales como: generacin de vapor, productos qumicos, productos de refinacin RTD se utiliza para medir temperaturas de operacin de motores elctricos, transformadores elctricos, en procesos industriales donde las temperaturas sean menores de de 400 C. RTDs es similar a los termopares en que convierten cambios en temperatura a las seales del voltaje por la medida de la resistencia. Pues un RTD consigue ms caliente la resistencia medida en ella es elemento llega a ser ms grande, pues refresca la resistencia llega a ser ms pequea. El elemento RTD del platino Termistores Los Termistores son resistores trmicamente sensibles, existen dos tipos de termistores segn la variacin de la resistencia/coeficiente de temperatura, pueden ser negativos (NTC) o positivos (PTC). Son fabricados a partir de los xidos de metales de transicin (manganeso, cobalto, cobre y nquel) los termistores NTC son semiconductores dependientes de la temperatura. Operan en un rango de -200 C a + 1000 C. Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. Ofrecen estabilidad mecnica, trmica y elctrica, junto con un alto grado de sensibilidad. La excelente combinacin de precio y el rendimiento ha dado lugar a una amplia utilizacin de los termistores NTCs en aplicaciones tales como medicin y control de temperatura, compensacin de temperatura y medicin del flujo de fluidos. Un termistor PTC es un resistor que depende de la temperatura, son fabricacin de titanato de bario y deben elegirse cuando se requiere un cambio drstico en la resistencia a una temperatura especfica o nivel de corriente. Fusible de estado slido de proteccin contra el exceso de corriente, que van desde mA a varios A (25 C ambiente) a niveles de tensin continua superior a 600V, por ejemplo, fuentes de alimentacin para una amplia gama de equipos elctricos.

Semiconductores Los semiconductores son elementos que tienen una conductividad elctrica inferior a la de un conductor metlico pero superior a la de un buen aislante. El semiconductor ms utilizado es el silicio, que es el elemento ms abundante en la naturaleza, despus del oxgeno. Otros semiconductores son el germanio y el selenio. Los tomos de silicio tienen su orbital externo incompleto con slo cuatro electrones, denominados electrones de valencia. Estos tomos forman una red cristalina, en la que cada tomo comparte sus cuatro electrones de valencia con los cuatro tomos vecinos, formando enlaces covalentes. A temperatura ambiente, algunos electrones de valencia absorben suficiente energa calorfica para librarse del enlace covalente y moverse a travs de la red cristalina, convirtindose en electrones libres. Si a estos electrones, que han roto el enlace covalente, se les somete al potencial elctrico de una pila, se dirigen al polo positivo. Medidor de Sonda. El medidor de sonda es un instrumento bastante simple para medir niveles, que consiste en una varilla o regla graduada de una longitud conveniente para ser introducida dentro de un depsito. La determinacin del nivel dentro del recipiente, se mide por lectura directa de la longitud de la varilla mojada por el lquido y es esencial que en el momento de la medicin el tanque se encuentre abierto a presin atmosfrica. Otro tipo de medidor, consiste en una varilla graduada que en su extremo inferior posee un gancho que se sumerge en el seno del lquido contenido en el tanque. Luego, ste se levanta hasta que rompa la superficie del lquido, de modo que la distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque represente, indirectamente, el nivel. Este instrumento se emplea, generalmente, en tanques de agua que se encuentran a presin atmosfrica.

Nivel de Cristal. El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas, que estn unidos al tanque, generalmente, mediante tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de rotura del cristal, y una de purga,

Dentro de los medidores de nivel de cristal podemos encontrar el medidor de nivel de cristal normal y el medidor de nivel de cristal con armadura. El primero, se emplea para presiones de hasta 7 bar Cuando las presiones son ms elevadas que 7 bar, el cristal de este medidor es grueso, de seccin rectangular y protegido por una armadura metlica. Para mayor seguridad, las vlvulas de cierre incorporan una pequea bola que acta como vlvula de retencin en caso de rotura del vidrio. La ventaja principal de los medidores de nivel de cristal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del lquido, pudiendo controlar con ellos, la lectura de los otros tipos de aparatos de nivel. Instrumentos de Flotador. La medicin de nivel con instrumentos de flotador es menos comn en la industria en general, pero se emplea muy frecuentemente en el campo del tratamiento de aguas potables y de desechos. Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y estar formado por diversos materiales segn sea el tipo de fluido. Bsicamente, consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado al exterior de un tanque indicando directamente el nivel, donde dicha conexin puede ser directa, magntica o hidrulica. Flotador de Conexin Directa. Este modelo de flotador es, generalmente, una pieza metlica hueca de forma circular, con alambres de gua que van de la parte superior a la inferior del tanque, para limitar su movimiento. Constituye el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de almacenamiento de gran capacidad como los de fuel-oil y gas-oil. Flotador acoplado magnticamente. Se ha desarrollado una gran variedad de medidores de nivel activados con flotador, que transmiten el movimiento de ste por medio de un acoplamiento magntico. Este instrumento de medicin de nivel consta de un flotador desliza exteriormente a lo largo de un tubo de gua sellado, situado verticalmente en el interior del tanque Detectores de nivel ultrasonico: Constan de un Transductor y un Indicador/Monitor/Transmisor. El Transductor emite pulsos de ultrasonido, y recibe el eco. El Indicador/Monitor/Transmisor computa la distancia recorrida.

Si bien su durabilidad se ve incrementada por su distanciamiento fsico del trajn operativo al estar, tanto los Transductores como los Indicadores/Monitores/Transmisores montados en lugares alejados de la actividad que controlan, estos modelos son adems sumamente robustos y operan durante aos con cero mantenimiento y mnima limpieza en ambientes qumicamente hostiles y en industrias muy agresivas como la minera. Detectan 1 o 2 niveles y son muy sencillos de reprogramar. Se usan para controlar el llenado y vaciado de Silos conteniendo slidos de todo tipo como Leche en Polvo, Pellets de PVC, Carbn, Piedra Partida, y Tanques con Lquidos tan dispares como cidos, Leche, Pintura, Chocolate, Helado. No son aptos para la medicin de lquidos voltiles o inflamables. Dado que operan como una "varilla invisible" se les ha encontrado aplicaciones verdaderamente inusuales, una de los cuales, en una fbrica de tambores de 200 lts., por ejemplo, consiste en detectar la posicin de la boca de llenado para frenar su rotacin frente a la impresora tampogrfica. La ausencia de contacto se aprovecha tambin para detectar alturas en procesos donde la marca que dejara un palpador no sera aceptable (como en pasta cermica cruda, o en productos de panificacin a la salida del horno). Son especialmente tiles donde el medio es sumamente agresivo y corroera o atascara cualquier tipo de flotador, como en el control de nivel de cidos en tachos de lixiviacin, o de aguas que arrastran ramas u otros slidos, en acequias y canaletas que deben atravesar rejas.

LVDT El transformador diferencial variable lineal es un dispositivo de sensado de posicin que provee un voltaje de salida d CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus enrollamientos. Los LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es funcin de la geometra LVDT. un LVDT es parecido a cualquier otro transformador el cual consta de un bobinado primario. Bobinado secundario y un ncleo magntico. Una corriente alterna, conocida como la seal portadora, se aplica en el bobinado primario.
Sensores y transductores de flujo y caudal (Turbina, presin diferencial, rotmetros).

Rotmetros Los rotmetros son medidores de caudal basados en un indicador libre, en la ilustracin 16, es el llamado flotador el cual est en un tubo con forma parcialmente cnico. El fluido va de abajo arriba aplicando de esta forma una presin al flotador que lo eleva y en este acta la gravedad en sentido inverso creando un equilibrio que depende solamente de la cantidad de fluido que pasa por el tubo.

El tubo lleva una escala dibujada en el mismo que sirve para, viendo donde est el flotador, saber cual es el flujo en ese momento del fluido. Esta escala depende del fluido, por su densidad, viscosidad e incluso la temperatura en ese momento del fluido. Esto hace que este tipo de medicin no sea la ms precisa pero gracias a su sencillez es ampliamente utilizado en aplicaciones que requieren poca precisin pero si alta fiabilidad como los medidores de flujo de los respiradores de O2 de los hospitales. Medidor de turbina. Pueden ser de turbina axial los cuales consisten en una turbina que gira con el lquido y las revoluciones a las que gira son proporcionales frente al caudal del lquido permitiendo de esta forma un medida del flujo cuantificable. En la ilustracin 20 se puede ver uno de doble turbina axial que tiene como ventaja frente a los uniaxiales una mucha mayor precisin debido a que los cambios de temperatura y por tanto de viscosidad del fluido no afectan tanto a la medicin, pudiendo alcanzar una precisin absoluta de +/- 0,10% sobre la medida tomada.

A parte de los medidores axiales existen otros tipos de medidores de turbina como con turbina Pelton como el que se puede apreciar en la ilustracin 21. Otro tipo pueden ser los Woltman. Se elige un tipo u otro de turbina dependiendo del flujo a medir as como de las caractersticas del fluido. Por ejemplo la turbina Pelton es una de las ms utilizadas para medir flujo en fluidos de muy baja viscosidad y/o flujos muy pequeos del orden de 0,01 l/min llegando incluso a mediciones tan reducidas como 3 ml/min. Hay que tener en cuenta que la medicin se hace gracias a disparar el fluido directamente a las palas. Sensores y transductores de presin (Galgas extensiomtricas, tubo de Bourdon, fuelle, piezoelctricos). Una galga extensiomtrica es un sensor cuya resistencia vara con la fuerza aplicada; convierte la fuerza, presin, tensin, peso, etc, en un cambio de la resistencia elctrica el cual puede ser medido. La galga extensiomtrica es una de las herramientas ms importantes en la tcnica aplicada de medicin elctrica de magnitudes mecnicas. Como su nombre indica, se utiliza para la medicin de tensiones. "Tensin" como trmino tcnico consiste en la deformacin por traccin y compresin, que se distingue por un signo positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas extensiomtricas se puede utilizar para medir la expansin y la contraccin.

El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo y el tubo se encuentra cerrado en un extremo. Al aumentar la presin dentro del tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite a la aguja indicadora. Empricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin deseado. El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espirar alrededor de un eje comn. En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo que en forma de hlice. Con estas caractersticas se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la aguja indicadora, favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores. Fuelle Fuelle: Es un recipiente cerrado, con lados que pueden expandirse o contraerse como un acorden. La posicin del fuelle sin presin puede ser determinada por el mismo fuelle o por un resorte. La presin es aplicada sobre la cara del fuelle y su deformacin y su posicin dependen de la presin. Parecido al anterior, solo que est conformado por una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable. Transductor piezoelctrico Cuando una presin, fuerza u aceleracin es aplicada a un cristal de cuarzo, este se deforma elsticamente. De acuerdo al tipo de cristal empleada, este puede desarrollar en funcin de la fuerza/presin aplicada: carga elctrica, cambio de la frecuencia de resonancia, o cambio en la resistencia. De lo anterior, estos sensores se pueden clasificar en: Electroestticos, resonantes o resistivos. Son rpidos, y pueden detectar cambio de presin de una millonsima de segundo. En general son robustos, rpidos, y no necesitan alimentacin elctrica. Son sensibles a la T, e instalacin (torque de montaje aplicado). Aplicaciones: Evaluacin fenmenos de presin dinmica como explosiones; pulsaciones; evaluacin dinmica en motores, bombas, compresores, y otros equipos que experimentan rpidos cambios de presin.

Sensores y transductores de posicin y velocidad

Encoders Los encoders son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de captadores pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. Existen dos tipos de encoders, incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado nmero de impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la posicin a partir de un origen de referencia, los absolutos disponen de varias bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo binario, y los captadores detectan un cdigo digital completo que es nico para cada posicin del rotor.

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado segnEdwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos ocorrientes o para la determinacin de la posicin. Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina. Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidas, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales.