Que es una maquina reciprocante El movimiento reciprocante es aquel que se usa donde una parte mecnica va y viene, sube

o baja de tal forma que este movimiento se usa para desempear algn trabajo til. Reciprocante. Es en realidad un movimiento que usan ciertas mquinas, las cuales adoptan su nombre errneamente. Ms bien se les debe llamar por su nombre genrico y clasificarlas mecnicamente segn el tipo de movimiento que usan. Con ste movimiento operan varios tipos de mquinas distintas entre si. Ejemplo. 1.- Motor de combustin interna. O los que usan los vehculos. Usan el movimiento reciprocante para obtener energa mecnica originada por la explosin del combustible. En un cilindro se comprime la mezcla de combustible con aire (Que tiene oxigeno como comburente) , una chispa hace explotar la mezcla, la explosin desplaza un pistn de forma lineal, el cual trasmite a una palanca llamada biela el movimiento lineal y esta a una manivela que transforma el movimiento lineal a circular. Lo que hace al final mover al auto. El pistn va y viene lo que hace el movimiento reciprocante. 2.- Compresor de aire de pistones. Mismo principio que el motor de combustin interna, solo que al la inversa. Un motor elctrico hace mover las manivelas y estas a las bielas y estas a los pistones que comprimen el aire, para uso industrial. 3.- Bombas de agua o aceite con pistones que presentan movimientos reciprocante.
Podemos ver en la figura un pistn de movimiento alternativo en un cilindro y conectado a un cigeal mediante una biela.

Primero vamos a establecer la relacin entre el ngulo del cigeal, y el desplazamiento, velocidad y aceleracin del pistn

El cigeal biela y pistn Determinar la aceleracin mxima del pistn cuando la velocidad de manivela es 30 rev / min en sentido horario Cuando= 0 el pistn estar ms a la izquierda a una distancia L + R desde el punto 0. Tomar esto como punto de referencia y medir el desplazamiento x de all. Recuerde que = wt y w=2pixN. el desplazamiento es:

Derivando obtenemos la velocidad

Y volviendo a derivar y simplificando obtenemos la aceleracin

la ecuacin para la aceleracin puede ser expandido como una serie de Fourier en la forma:

A es una constante que implica n. Excepto a velocidades muy altas, el siguiente da una muy buena aproximacin

Fuerza
Utilizando la aproximacin cercana para la aceleracin, la fuerza de inercia necesaria para acelerar el pistn est dada por:

Esto puede ser considerado como dos fuerzas separadas Llamada fuerza primaria

Llamada fuerza secundaria

Fuerza primaria Debe ser considerada como una fuerza con valor de pico en que vara con el ngulo cosinusoidalmente. Fuerza secundaria Debe ser considerada como una fuerza con valor de pico en

que vara con el ngulo 2 cosinusoidalmente.

Aislamiento de vibraciones.

Recordamos que para el sistema forzado de la figura la ecuacin del movimiento es: + + = cos (1) = cos() = (2)

Y la solucin para el estado permanente:

Donde

1 ; = (1 2 )2 + 42 2 = tan1 2 1 2

Ahora, es obvio que la fuerza transmitida a la pared pasa a travs del resorte y el amortiguador. Su valor ser: = + (3)

Substituyendo la ecuacin (2) y su primera derivada con respecto a tiempo en la ecuacin (3) obtenemos: = ( cos() sin()) Donde = 2 + 2 2 cos( )

De la ecuacin (4), escribimos la amplitud de la fuerza transmitida: 1 + 42 2 = 2 + 2 2 = (1 2 )2 + 42 2

= tan1

2 3 = tan1 1 2 + 42 2

(4)

(5)

Ahora definimos transmisibilidad K como la relacin: = = 1 + 42 2 = (1 2 )2 + 42 2 (6)

Y su valor ser:

La expresin (6) est representada en la siguiente figura.

Obsrvese que para = 2 , = 1 sin hacer caso . En la zona > 2 los sistemas los sistemas con menos amortiguamiento se comportan ms favorablemente. Es decir que la fuerza transmitida a la pared transmitida a la pared es pequea en comparacin con la fuerza perturbadora. Aplicacin. Una aplicacin prctica de la teora de aislamiento de vibraciones puede ser el montaje de un motor con pistn alternativo. Considrese el diagrama esquemtico de la siguiente figura.

La masa del motor entero ser m y la masa del pistn mp. La manivela tendr una longitud e y har un ngulo wt con la vertical. El movimiento absoluto del pistn se compondr entonces, del movimiento del motor y el movimiento del pistn relativo al motor: + cos .

En la figura consideremos las fuerzas que actan en el sistema. (Debe notarse como la fuerza de rozamiento de los cojinetes estas fuerza internas no entran en los clculos para la ecuacin del movimiento.)

Ahora sumando fuerzas obtenemos:

2 + + = cos

Esta es la ecuacin del movimiento. si escribimos:

(7)

Y luego

0 = (8)

La ecuacin (7) tendr la misma forma de la ecuacin (1). = = 2 0 (10)

= 2 0

(9)

Sin embargo, este caso de un motor alternativo es especial. Observamos que la amplitud de la fuerza perturbadora (9) es variable con r. Por ello es aconsejable investigar la transmisibilidad absoluta del sistema, la cual se escribir asi: 2 = 0

El valor 2 para varios valores de y est representado grficamente:

Ahora, notamos que en la zona > 2, pequeas cantidades de amortiguamiento son deseables. Pero en este caso el factor 2 tiende a crecer rpidamente con .