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MDULO III: SISTEMAS BASADOS EN REGLAS DIFUSAS

Tema 5: Introduccin a los Sistemas Basados en Reglas Difusas

Tema 5: Introduccin a los Sistemas Basados en Reglas Difusas


1. Introduccin 2. Sistemas basados en reglas difusas para control 3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas (SBRD) 4. Tipos de sistemas basados en reglas difusas

ndice

Tema 5: Introduccin a los Sistemas Basados en Reglas Difusas


Objetivos:

Conocer la estructura bsica y funcionamiento de un Sistema Basado en Reglas Difusas Clasificar los sistemas basados en reglas difusas en base a su estructura y a la estructura de regla difusa utilizada Conocer ventajas e inconvenientes de cada uno de los tipos de sistemas basados en reglas difusas

Objetivos

1. Introduccin
Aplicaciones:

Modelado de sistemas: Obtencin de modelos que representan realidades complejas

Control:

Plantas industriales complejas Control en lnea Sistemas de navegacin con perturbaciones

Clasificacin: deteccin de patrones, diagnstico mdico, ... Sistemas expertos: ayuda a la decisin, recuperacin de informacin, planificadores financieros, ... Minera de datos y descubrimiento de informacin: extraccin del conocimiento intrnseco contenido en grandes bases de datos con reglas de asociacin difusas

1. Introduccin

2. SBRDs aplicados a control


Opciones en sistemas digitales:
Acciones

PID (proporcional-integral-derivativo)

Problemas en entornos de control cambiantes o sistemas no lineales

MRAC (control adaptativo de modelo de


referencia) Resuelve el problema anterior ajustando los parmetros del controlador comparando la salida con un modelo de referencia Necesita un modelo matemtico

PROCESO CONTROLADO

CONTROLADOR

Control difuso

Condiciones

Las entradas, salidas y respuesta de control se especifican con trminos similares a los utilizados por un experto en control No se requiere un modelo del sistema Aprendizaje y ajuste automtico fcil de realizar

2. SBRDs aplicados a control

2. SBRDs aplicados a control


Acciones MODULO DEFUZZIFICADOR Valor difuso

Valor exacto

(DESEMBORRONADOR)

PROCESO CONTROLADO

BASE DE DATOS

MECANISMO DE INFERENCIA DIFUSA

BASE DE REGLAS DIFUSAS

Valor exacto Condiciones

(EMBORRONADOR)

MODULO FUZZIFICADOR

Valor difuso CONTROLADOR DIFUSO

2. SBRDs aplicados a control

3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas


Un Sistema Basado en Reglas Difusas (SBRD) est formado por:

Base de conocimiento

Base de Reglas Base de Datos

Motor de inferencia

Adems en sistemas con entradas y/o salidas ntidas, se incluye un interfaz de fuzzificacin y un interfaz de defuzzificacin
3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas

3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas

Base de Conocimiento Base de Reglas Base de Datos

Interfaz de Fuzificacin

Mecanismo de Inferencia

Interfaz de Defuzificacin

Sistema Basado en Reglas Difusas


3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas

3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas


R1: Si X1 es Alto y X2 es Bajo entonces Y es Medio R2: Si X1 es Bajo y X2 es Medio entonces Y es Alto ...
Base de Conocimiento Base de Reglas Base de Datos

Interfaz de Fuzificacin

Mecanismo de Inferencia

Interfaz de Defuzificacin

Sistema Basado en Reglas Difusas


3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas

3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas


R1: Si X1 es Alto y X2 es Bajo entonces Y es Medio R2: Si X1 es Bajo y X2 es Medio entonces Y es Alto ...
Base de Conocimiento Base de Reglas Base de Datos Factores de escala
Bajo Medio Alto

X1
Bajo Medio Bajo Medio Alto

X2
Alto

Y
Interfaz de Fuzificacin Mecanismo de Inferencia Interfaz de Defuzificacin

Sistema Basado en Reglas Difusas


3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas

3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas


R1: Si X1 es Alto y X2 es Bajo entonces Y es Medio R2: Si X1 es Bajo y X2 es Medio entonces Y es Alto ...
Base de Conocimiento Base de Reglas Base de Datos Factores de escala
Bajo Medio Alto

X1
Bajo Medio Bajo Medio Alto

X2
Alto

Y
Entrada escalada

Interfaz de Fuzificacin

Mecanismo de Inferencia

Interfaz de Defuzificacin

Salida escalada

Sistema Basado en Reglas Difusas


3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas

3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas


Contiene el conjunto de acciones a realizar en funcin del estado Convierte la entrada ntida a valor difuso Convierte la salida difusa a valor ntido

Base de Reglas

Interfaz de Fuzzificacin

Mecanismo de Inferencia Base de Datos

Interfaz de Defuzzificacin

Contiene la definicin lingstica de las variables


3. Estructura bsica de un sistema basado en reglas difusas

Realiza el proceso de razonamiento para estimar la salida en funcin de la entrada

4. Tipos de sistemas basados en reglas difusas


En funcin del tipo de regla difusa que utilicen se puede distinguir

SBRDs tipo Mamdani SI X1 es Alto y X2 es Bajo ENTONCES Y es Alto

SBRDs tipo TSK (Takagi, Sugeno y Kang) SI X1 es Alto y X2 es Bajo ENTONCES Y=f(X1,X2)

No necesitan interfaz de defuzzificacin El motor de inferencia funciona de distinta forma

4. Tipos de sistemas basados en reglas difusas

4.1. SBRDs tipo Mamdani


Ventajas:

Facilidad para la derivacin de reglas Interpretabilidad de las reglas difusas Fueron propuestos antes y se han utilizado con ms frecuencia

Inconvenientes:

No garantizan la continuidad de la superficie de salida Menor eficiencia computacional

4. Tipos de sistemas basados en reglas difusas 4.1. SBRDs tipo Mamdani

4.2. SBRDs tipo TSK


Ventajas:

Incrementan la precisin Mayor eficiencia computacional Facilidad para el anlisis del sistema Garantizan la continuidad de la superficie de salida

Inconvenientes:

El consecuente es una frmula matemtica y no proporciona un marco natural para representar conocimiento humano Limitan la representacin de los principios de la lgica difusa

4. Tipos de sistemas basados en reglas difusas 4.2. SBRDs tipo TSK

Bibliografa

Bsica:

[Yag94] R.R. Yager y D.P. Filev. Essentials of Fuzzy Modeling and Control. John Wiley, 1994

Complementaria:

[Bat00] I. Baturone, A. Barriga, S. Snchez-Serrano, C.J. Jimnez-Fernndez y D.R. Lpez. Microelectronic Design of Fuzzy Logic-Based Systems. CRC Press, 2000. [Lee90a,Lee90b] C.C. Lee. Fuzzy Logic in Control Systems: Fuzzy Logic Controller, Part I y Part II. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Vol. 20 (2), 1990, pgs. 404418, 419-435. [Wan97] L.X. Wang. A Course in Fuzzy Systems and Control. Prentice-Hall, 1997.

Bibliografa