4. CONCEPTOS DE REALIMENTACION APLICADOS AL A.O.

En este captulo se ver el concepto de realimentacin y como afecta las caractersticas de los A.O. En la realimentacin, una parte de la seal de salida se combina con la seal de entrada. Esto puede realizarse de diversas formas, como se ver a continuacin.

4.1 concepto de realimentacin

En cualquier circuito amplificador se puede tomar una muestra de la tensin o de la corriente de salida, mediante una red de sensado y aplicar esta seal a travs de un cuadripolo de realimentacin a la entrada. En la entrada se combinan la seal de realimentacin con la seal de la fuente exterior, a travs de un circuito que mezcla estas seales, y la salida alimenta al propio amplificador. Esto puede observarse en la figura 4.1.

Fig. 4.1: Esquema de realimentacin.

4.2 Red de Sensado

Existen dos formas bsicas de realizar el sensado de la seal de salida. Estas se muestran en la figura 4.2. La figura 4.2 a) muestra el caso que se toma una muestra de la tensin de salida conectando el circuito de realimentacin en paralelo. En la figura 4.2 b) se observa otro tipo de sensado donde se forma una muestra de corriente intercalndose la red de realimentacin en serie con la salida.

a) Fig. 4.2: Red de sensado.

b)

Electrnica II

4.3 Red Comparadora

Al igual que la red de sensado puede tenerse entrada en serie y entrada en paralelo. El ms ampliamente difundido es el amplificador diferencial como red comparadora. La siguiente figura muestra las redes comparadoras: serie a) y paralelo b).

a) Fig. 4.3: Red comparadora.

b)

4.4 Relacin de Transferencia o Ganancia

El smbolo A de la figura 4.1 representa la ganancia entre las seales de salida y entrada al amplificador base. La relacin V/Ve se denomina amplificacin de tensin o ganancia de tensin A v. De igual forma la relacin I/I e es la amplificacin de corriente o ganancia de corriente A i. La relacin I/Ve del amplificador base toma el nombre de ganancia de admitancia A y y finalmente la relacin V/Ie se define como ganancia de transimpedancia A z. An habiendo definido Ay y Az no representan, realmente, una amplificacin en el sentido real, no obstante, por razones prcticas conviene definirlo as. El smbolo Af se define como la relacin entre la seal de salida y la de entrada del amplificador realimentado.

4.5 Ventajas de la Realimentacin Negativa

Se dice que un amplificador tiene realimentacin negativa cuando para cualquier incremento de la seal de salida, la realimentacin hacia la entrada es tal que tiende a provocar una disminucin de dicha seal de salida. La ventaja de la realimentacin negativa estriba en el hecho de que los amplificadores bsicos mejoran notablemente sus propiedades con la realimentacin, tendiendo en general a que los circuitos se hagan independientes de los parmetros variantes de sus componentes. Otro beneficio importante de la realimentacin es la apropiada respuesta en frecuencia y el funcionamiento ms lineal del amplificador. La nica desventaja fcilmente subsanable es la disminucin de la ganancia.

4.6 Tipos de Realimentacin

Graficando los cuatro tipos de amplificadores bsicos se obtiene la siguiente figura:

Electrnica II

Fig.4.4: Tipos de Amplificacin. Esto representado en forma de cuadripolo es:

Amplificacin de Tensin

Amplificacin de Corriente

Amplificacin Transadmitancia

Amplificacin Transimpedancia

Fig. 4.5: Tipos de amplificadores. Las caractersticas ideales de los sistemas que se terminan de representar se muestran en la siguiente tabla:

Tabla 4.1: Caractersticas ideales de los amplificadores. Se ver ahora como se representan los bloques de realimentacin. En ellos se presentan cuatro casos:

Electrnica II

Fig. 4.6: Tipos de bloques de realimentacin. Como puede observarse aparecen tambin cuatro bloques de realimentacin. La red comparadora realiza la comparacin, esto determina el error entre la salida y la entrada, por lo que pueden tenerse error de tensin y error de corriente. Luego puede realizarse el siguiente cuadro que resume todas las combinaciones posibles de realimentacin de tensin y corriente con errores de tensin y corriente.

Fig. 4.7: Posibles combinaciones de amplificacin y bloques de realimentacin. Las combinaciones 1, 6, 12 y 15 son las bsicas y de fcil implementacin y son ellas las que se analizan a continuacin. Las restantes configuraciones son tambin realizables pero de difcil implementacin.

4.6.1: Caso 1: Amplificacin de Tensin con Realimentacin de Tensin y Error de Tensin

Para el estudio de este tipo de realimentacin se plantea el esquema es el siguiente:

Electrnica II

Fig. 4.8: Realimentacin de tensin con error de tensin. Debido a que la tensin de realimentacin se opone a la tensin de la fuente de seal, la corriente If se ver disminuida lo que implica que la realimentacin en tensin aumenta la impedancia de entrada. Del circuito

Ve =V f Vr =V f H V .V s

VS = Av .v e Z S .I S

(1)

Llevando el anterior esquema a la forma de cuadripolo se tiene:

Fig. 4.9: Amplificador realimentado en tensin con error de tensin. Se tiene:

Vs = Avr .V f I s .Z sr
y de la Ec. 1

Vs = Av .(V f H v .Vs ) I s .Z s
luego

Vs .(1 + H v . Av ) = Av .V f I s .Z s

Vs =

Av Zs .V f .I s 1 + H v . Av 1 + H v . Av

Comparando con el circuito equivalente de la figura 4.9 se tiene:

Avr =

AV 1 + H V .AV

Z sr =

ZS 1 + H V .A V

Como puede observarse la ganancia se ve disminuida, lo mismo que la impedancia de salida.

Electrnica II

Se considera ahora de que forma se ve afectada la impedancia de entrada que a priori se dijo que aumentaba

Z er =

Vf If

I f = Ie =

Ve Ze

pero

V f =Ve + H v .V s

Z er =
reemplazando If

Ve + H v .V s Ve V = + Hv. s If If If

V V Zer = Z e . e + H v s Z e Ve Ve
Z er = Z e .(1 + Av .H v )
Z er = Z e( 1 + AV .H V )
Como se observa la Z de entrada se ve aumentada. Por lo tanto la realimentacin de tensin, con error de tensin produce: _ Disminucin de ganancia. _ Disminucin de impedancia de salida. _ Aumento de impedancia de entrada.

4.6.2: Caso 6: Amplificacin de Corriente con Realimentacin de Corriente y Error de Corriente

El esquema circuital es el siguiente:

Fig. 4.10: Amplificador de corriente con error de corriente. Ie = I f Ir

Electrnica II

I s = Ai .I e Vs .Y s
I r = H i .I s

I s = Ai .( I f I r ) V s .Y s
luego

I s = Ai .( I f H i . I s ) Vs .Ys
I s .( 1 + Ai .H i ) = Ai .I f V s .Y s

Is =
Es decir :

Ai Ys If Vs 1 + Ai .H i 1 + Ai .H i

I s = Air .I f Y sr .V s

Expresndolo en forma de cuadripolo se tiene:

Fig. 4.11: Cuadripolo de un amp. de corriente realimentado en corriente. La ganancia vale

Air =

Ai 1 + Ai .H i

y la admitancia de salida

Y sr =

Ys 1 + Ai .H i

Como se observa la ganancia disminuye y la admitancia de salida tambin, lo que es lo mismo decir que la impedancia de salida aumenta. Se analizar que pasa con la impedancia de entrada

Yer =

If Ve

I e = I f I r = I f I s .H i
I f = I e + I s .H i reemplazando

Electrnica II

Yer =
pero

Ie Is + Hi V e Ve Ie Ye Ie I Ye + s Ye .H i Ie Ie

Ve =
se tiene

Yer =

Yer = Ye ( 1 + Ai .H Z )

La admitancia de entrada se ve aumentada lo que implica que la impedancia de entrada disminuye. La realimentacin de corriente con error de corriente produce: _ Disminucin de ganancia. _ Aumento de la impedancia de salida. _ Disminucin de la impedancia de entrada.

4.6.3: Caso 12: Amplificador de Transadmitancia con Realimentacin de Corriente y Error de Tensin
Se analiza el siguiente esquema

Fig. 4.12: Amplificador de transadmitancia con realimentacin de corriente y error de tensin. Las siguientes ecuaciones pueden plantearse.

Ve =V f Vr =V f H z .I s
I s = Ay .Ve V s .Y s

I s=Ay .(V f -H z .I s )-V s .Ys I s .( 1+Ay .H z )=Ay .V f -V s .Y s

Electrnica II

I s=

Ay 1+Ay .H z

.V f

Ys .V s 1 + Ay .H z

I s=Ay .V f -V S .Y sr
Explicitando el esquema anterior en forma de cuadripolo

Fig. 4.13: Amp. de transadmitancia con realimentacin de corriente y error de tensin. Luego I s=Ay .V f -V s .Ys r Comparando se puede observar que la ganancia disminuye y tambin la admitancia de salida, o sea la impedancia de salida aumenta. Se ver que pasa con la impedancia de entrada

Z er=

Vf If

pero

I f = Ie =
Reemplazando

Ve Ze

V f V r =Ve

Z er=

Ve+Vr Ve H .I = Ze + z s Ze If Ve Ve

Zer = Z e .( 1 + H Z .Ay )
Como se observa aumenta la impedancia de entrada. Luego puede decirse que en un amplificador de transadmitancia con realimentacin de corriente y errores de tensin produce: _ Disminucin de ganancia. _ Aumento de la impedancia de salida. _ Aumento de la impedancia de entrada.

4.6.4 Caso 15: Amplificador de Transimpedancia con Realimentacin de Tensin y Error de Corriente
En base a la fig. 4.14 pueden plantearse las siguientes expresiones.

I e = I f I r = I f H y .Vs

Vs = Az .I e I s .Z s

Electrnica II

Vs = Az .(I f H y .Vs ) I s .Z s Vs ( 1 + Az .H y ) = Az .I f I s .Z s

Vs =

Az Zs If Is 1 + Az .H y 1 + Az .H y

VS = Azr.If I S .Z rs

Fig. 4.14:Amplificador de transimpedancia con bloque de realimentacin de transadmitancia. El equivalente hbrido es:

Fig. 4.15: Cuadripolo equivalente. La ganancia ha disminuido as como la impedancia de salida. Se ver que sucede con la impedancia de entrada.

Yer =

If Ve

Ve =

Ie Ye

Ie = I f Ir

I f =I e+I r

Yer=

If Ie

Ye

Yer =

H y .Vs Ie Ye + Ye Ie Ie

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Electrnica II

Yer = Ye .( 1 + H Y .AZ )

La admitancia aumenta lo que implica que la impedancia de entrada disminuye. Luego resumiendo, la realimentacin de tensin con error de corriente en un amplificador de transimpedancia produce: _ Disminucin de ganancia. _ Disminucin de impedancia de salida. _ Disminucin de impedancia de entrada. Como conclusin general puede decirse de los casos estudiados que: _ La realimentacin afecta la salida. _ El error afecta la entrada. "Para realimentacin de corriente, la impedancia de salida realimentacin de tensin la impedancia de salida disminuye." aumenta; para

"Cuando el error es de tensin la impedancia de entrada aumenta y para error de corriente la impedancia de entrada disminuye." "Siempre en un circuito realimentado la ganancia se ve disminuida." Como se observa siempre la realimentacin trae ventajas y la mayor, como posteriormente se ver, aumenta la estabilidad del sistema. La nica desventaja es la disminucin de la ganancia que puede solucionarse eligiendo un A.O. de mayor ganancia, o bien aumentando el nmero de etapas.

Conclusin
Se ha realizado el estudio de cmo afecta la realimentacin a los distintos parmetrso de diversas configuraciones circuitales realimentadas. Este estudio permitir a posteriori la determinacin de dichos parmetros en configuraciones reales

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