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Secretar i a de Material de Estud i o y B i b li oteca .

TORSION UN%PORD1E BE LAS B ARRAS LASTICAS PRISMTICAS

Por Horacio Rezk Profesor Titular del Departamento de Esta bilidad

44.00.02

Ao

1985

PROLOGO la tercera unidad temtica del

En este texto se desarrolla programa de Estabilidad IIIb.

Con su publicacin aspiro a faili

tar la tarea de aprendizaje que realizan mis alumnos. Para realizar este trabajo he contado , con el apoyo del sefior Director del Departamento de Estabilidad Ingeniero Angel Bar letta Blumetti , a quien agradezco las facilidades que me ha proporcionado. Debo asimismo agradecer al Ingeniero Jorge Hirthe , Ayudante de Trabajos Prcticos de la ctedra, por la col aboracin pres tada en la revisacin del manuscrito, con respecto al cual me hi zo algunas observaciones que fueron tenidas en cuenta y por su trabajo de escribir las frmulas y realizacin de los dibujos. A la,Srta, Mara I. Lattuada le agradezco la dedicacin con que realiz la escritura a mquina del texto y su ayuda en la co. rreccin final de los originales.

} Buenos Aires, 22 de agosto de 1985.

H.R.

IN!! CE

Pg.
Prlogo..................
..............................

I
1

1. Introduccion ...........................:.................

2. El problema de torsin segn Sa int- Venant ................ 2 3. La resolucin del problema........ ..... .................. 4 4. Torsin de una barra de seccin elptica ................. 24 5. Torsin de una barra de seccin rectangular .............. 31 6. Algunas propiedades de las tensiones tangenciales........ 38 7. La analoga de la mem tirana ............................... 40 8. Algunas aplicaciones de la analoga de la membrana ....... 50 8.1. Barra de seccin rectangular alargada ............... 50 8.2. Barra de pared delgada de seccin simplemente conexa

y espesor constante ................................. 53

8.3. Barra de pared delgada de seccin simplemente conexa y espesor variable .................................. 53 8.4. Perfiles laminados.... 54 8.5. Barras de pared delgada mltiplemente conexas ....... 57 8.6. Comparacin entre el comportamiento de las barras de paredes delgadas mltiplemente conexas y simplemente conexas ... ... ....................................... 63

8.7. Barras constituidas por chapas soldadas o remachadas 65 9. Referencias .............................................. 67

Anexo I. Las soluciones generales de los desplazamientos. 68

11

1 IN `RO RUCCION Las barras elsticas prismticas solicitadas por esfuerzos normales , momentos flexores y esfuerzos de corte pueden estudiar se con los mtodos sencillos de la Resistencia de Materiales, ob tenindose , en general, resultados satisfactorios desde un punto de vista tcnico. Cuando las barras estn solicitadas a torsin, mediante la Resistencia , de. Materiales slo puede obtenerse la solucin si la seccin transversal de la barra es un crculo, una corona circur lar o se trata de una barra tubular de paredes delgadas. S la seccin transversal tiene una forma cualquiera, el problema puede ser resuelto con la Teora de la Elasticidad, bajo ciertas -condiciones que explicamos detalladamente en los artculos que siguen, En este texto estudiamos este problema clsico de la Teora de la Elasticidad, que fue resuelto por Saint-Venant en trminos de desplazam ientos mediante su mtodo sem i-inverso. Se lo denomina problema de la torsin uniforme, o de torsin libre o torsin segun Saint-Venant. La importancia de la solucin de Saint-Venant radica en el hecho de que muchas veces es directamente aplicable a problemas prcticos en que se satisfacen las condiciones de la torsin un forme y adems porque sus resultados sirven de apoyo para resolver los problemas de torsin no uniforme (ver por ejemplo referencias 9.9 y 9.10). En el presente trabajo se desarrolla la teora de torsin uniforme y se explica su resolucin mediante la funcin de ten--sin de Prandtl, Se obtienen las soluciones analticas en el caso de barras de seccin elptica y rectangular. Mediante la analoga de la membrana se justifican soluciones aproximadas para las barras de pared delgada de seccin abierta con espesor constante y variable, perfiles laminados, barras tubulares de paredes delgadas y barras constituidas por chapas soldadas o remacha das.

2 EL PROBLEMA DE TORSION SEGUN SAINT- VENI.lT.

Supongamos un cuerpo prismtico eV9tico, homogneo e 86-tropo cuya seccin transversal tiene una forma arbitraria que -puede ser simple o mltiplemente conexa, es decir, llena o con uno o varios huecos. Usamos un sistema de coordenadas- cartesianas ortogonales x ,j , Z de modo que el eje E tenga la direccin longitudinal del prisma. El punto origen de coordenadas es un punto arbitrario de una de las caras extremas del prisma, como se muestra en la figura 2.1. 1

Fig. 2. 1 Supongamos que el slido se encuentra. en equilibrio bajo la accin de fuerzas superficiales que actan sobre las caras ex trenas. Las fuerzas que actan sobre la superficie coordenada Z

=i

son estticamente equivalentes a un torsor, cuyo vector re-presentativo es M= Mzz y las que actan sobre la otra cara ex trema ( =o) , son estticamente equivalentes a un par opuesto --M . La superficie lateral del prisma est descargada y las fuer za.s volumtricas son nulas. Si estn especficamente determinadas las fuerzas superficiales que actan en las curas extremas, se est frente a un pro

blet a elstico che primera especie (ver ref. 9. 8 ) que, en gente-ral, presenta grandes dificultades matemticas. Su resolucin se hace posible si se flexibilizan las condiciones de borde del pro blema,- ranuiciann.4q a epecif icor completamente a las fuerzas superf ie iales que actan en las oras extremas y estableciendo slo la condicin global de ser estticamente equivalentes a un -par torsor M1 y M rospectivumente. Si las dim.er?siones. tranovorsales del prisma son pequetas fren.te a la longitud, la eoluoin que se halle bajo estas condiciones de borde ms flexibles, es aplicable a todos los puntos del prisma que no se enoueritrun en la inmediata vecindad -de las caras extremas , cualquiera sea la distribtuoin efettiV de lat

fuerzas superficiales (principio de Saint- Venant). Adems, es conveniente destacar que, tratndose de un problema elstico de primera especie, la solucin es nica para las tensiones y deformaciones, pero los desplazamientos quedan definidos como la suma de una solucin particular ma la que corresponde a un desplazamiento rigide arbitrario muy pequeo del caer Po prismtico.

3 LA RESOLUCION DEL PROBLEDIA.

Se comienza por aceptar una hiptesis respecto de la forma de una solucin propuesta para las componentes u, V,W de los -desplazamientos. La solucin completa del problema se obtiene ve rificando que se cumplan todas: las ecuaciones bsicas de la teora lineal de la elasticidad y las condiciones de borde del problema en estudio. La hiptesis consiste en aceptar que

u Z. v= e.z.
donde 6 es una constante y

w = W (x,^)
W(xJ )

(3.1)

una funcin desconocida.

Puede comprobarse que esta hiptesis implica suponer que durante la deformacin de la barra, las secciones transversales (superficies coordenadas i ) giran rgidamente en su propio pla-

no alrededor del eje Z , en un ngulo proporcional a la coordena da 2 y adems sus puntos se desplazan normalmente al plano de la seccin en forma independiente de la coordenada i . La rotacin rgida de las secciones en su plano puede ser representada por el vector

4.

(3.2)

donde el mdulo de la rotacin es

=e.2

(3.3)

De la ecuacin (3.3), se obtiene

(3.4)

que justifica el nombre de rotacin especifica con que se designa a la constante e .

El desplazamiento de un punto cualquiera puede entonces ex presarse en la forma

Q = Qxf + w e-Z

(3.5)

donde es

=xx +^^^
el vector posicin del punto considerado.

(3.6)

En la ecuacin ( 3. 5) , el primer trmino del segundo m iem-bro representa a la parte del desplazamiento debida al giro rc do de la seccin en su plano y el segundo trmino la componente de desplazamiento en direccin longitudinal. Zas, componentes W(X,J de los desplazamientos pueden pro ducir, en general, un alabeo de las secciones, es decir que debi do a estas componentes de los desplazamientos, las posiciones f - i nales de los puntos de una seccin pueden dejar de pertenecer a un plano. Como W es independiente de 7 , todas las secciones se alabean del mismo modo.

Si en la ecuacin (3.5), se introducen las ecuaciones (3. .2), (3.3) Y (3.6), se obtiene =-6z^Y + 6^x^+ que es equivalente a las ecuaciones (3.1).
Si admitimos las ecuaciones (3.1), de las relaciones cinemticas lineales

x = u ^ + dv ax

az - aw

se obtienen las deformaciones

(3.7) b- =^=^2=VxJ=0

Para obtener las tensiones, introti. ,;imos las ecuaciones (3.7) en la ley generalizada de Hooke (ver ec. (7.4) de ref. 9. .8) Gx
2 ( 1 -o )
2k) ZI)
1- 20 i-2v 1-2u 2 i) 2(1-v) 2U
12

21-2U 1-2v y 21) 21-u)

L- 2v 1-2v 1-21)

Cx^ z

2 (1+v)

1
1 . 1

^XJ

lis
r^z

y resulta

(.3.8)

donde

E 2 (1 +U) es el mdulo de elasticidad transversal del material. En lo que sigue , desarrollamos la solucin del problema ba

sada en la funcin de tensin de Prundtl. Este camino consiste en introducir una funcin de tensin Y _ T(x11) , tul que

t2 = Dy x 2
donde
l^ = Z Z) PY

(3.9)

(3.10)

es el vector tensin que acta en el plano de la seccin, y

Q^P = x k + 1 ej

es el gradiente de la funcin . (El simoolo es el operador Ham ilton fano) . De las ecuaciones (3.9) y (3. 10) se obtienen las ecuaciones escalares equivalentes a la ecuacin (3.9)

Z x .

^ Zz _ ^ a^ ^--ax

(3.11)

En el mtodo de Prandtl, la funcin P es la funcin incg nita principal del problema, ya que se pretende obtener en base a ella todas las dems funciones incgnitas ( tensiones, deformaciones y desplazami entos).
En primer lugar, podemos comprobar que si, adoptamos como -

funcin Y una funcin continua cualquiera con derivadas continuas , el equilibrio interno queda asegurado.

En efecto, si en las ecuaciones diferenciales de equili -brio

3Gx

a? x +

^Z^

_ o

a2i + ax +
aZy^+o a x +^ a^
introducimos las ecuaciones ( 3.11) y las ecuaciones de la ltima fila de ecuaciones ( 3.8), puede comprobarse que el equilibrio -queda satisfecho , cualquiera sea la funcin 'Y que sea continua y con derivadas continuas. Como a partir de la funcin Y se ha de obtener la funcin desplazamiento W=W(x,,) , que debe ser uniforme para los punelegida siempre -

tos de una seccin de la barra, a continuacin veremos cuales -son las condiciones adicionales que tiene que cumplir la funcin

Si reemplazamos las ecuaciones ( 3.11) en las dos primeras ecuaciones (3.8) , resulta

(3.12)

y
y si llamamos

0 (_e ^

)
a las funciones

M (Xj) y N

( K,j)

M=^ ^+ej
(3.13)

ay - ox
G ax

de las ecuaciones ( 3.12) se obtiene

aw =M=!-.a^P +o
^x
G d^

aw _ 1 'P (-3.14) a^ = N - 6 dx

Si en las ecuaciones ( 3.13) introducimos una funcin Y -continua y con derivadas continuas , ello no asegura que M y N

sean las derivadas de una funcin potencial W , a menos que

dw = Mdx + N d1
sea una diferencial total exacta. En el caso de una seccin simplemente conexa, la condicin necesaria y suficiente para que ello ocurra es

M _

(3.15)

^ x

Si en la ecuacin ( 3.15) reemplazamos las ecuaciones (3. .13), resulta la ecuacin diferencial

j2

q ^x + _ -2G6

o ms brevemente

p2Ip = _ 2ge

(3.16)

De modo que lu fuaciti "P , deoe satisfacer la ecuacin dif erenc al (3.16) para asa f;ur :r l e.x istenc la da la funcin p oten cial 1,c/ eri el caso de erial garra cuy. seccin transversal es siwplemente conexa.

Si la secc in es :u1 ^ i j:lewc;n ^e conexa, la condicin (3.15), y por ende la ecuacin es condicin necesaria pero no su
f i

c i ente, y

se

req

uLere?ii condicin s a icLOr]aleS

para

asegurar

la existencia de la iuncicl pO Ce.Lciaa1 W Pura obtener

esGLis

cOridi^;LOUt;s udicioriaies consideraremos

i:rLLcerum(--nte el caso ae Tia :3C-ce 16t . 3. 1) .

Los resultados que se o
y,a ra
secciones m

l)t

Leti ^^i .

se
C l^llesu

f c ilmente
mera.

ul

t i 1eC :^ t : Or:t ;Cu:^

Fig. 3,1

Fig. 3.2

Si en la

seccin de lu figura 3.1, efectuar os uri corte co-

co el indicado en la f ig:Lru 3. 2, lu seccin se convierte en simy lemente conexa.

i la funcin
Queda

sau e e
ue

u la e_ cuz., oioti d iferencial ( 3.16)

asegurada

la

existencial

la f uncin

potencial

en el

aoininio SLwplewenue cone xo cio :strado en lu fig. 3.2. Los puntos A+. y A_ adyacentes que se encueci trae re:^pect ivaw n^e sobre una

y otra cara generadas por el corte podran tener, sin ewbargo, despluzumientos W difereritcs en el ioc^i:rio siuipleciente conexo.

Lo mismo podra ocurrir con otro par ^_ua.lquiera de puntos como los B+ y B- .
Para que un par de puntos como A+ y A- tengan el mismo desplazamientu W , debe cumplirse la condicin

Mdx + Nd^ =0 (3.17)

c donde la integral se extiende desde A+ hasta Aa una curva cualquiera C que va -

rodeando al hueco.

Puede demostrarse que la condicin ( 3.17) es suficiente pa ra asegurar que todos los pares de puntos adyacentes tengan el mismo desplazamiento . En efecto , cualquiera , si suponemos un par de puntos -

como el B+ y B- , la condicin para que tengan --

igual desplazamiento Sri/ sera

MdY +N dj =o (3.18)
Jc

donde C' es una curva cualquiera que va desde b+ hasta B- rodeando al hueco.\/
En particular esta curva C' puede tomarse desde Bt hasta Ai. sobre el corte, desde A+ hasta A- siguiendo la curva C y desde A- hasta B_ sobre corte, de modo que la ecuacin (3.18) queda aL o

J MdNd^ + Mdx+Ndj + ]A Mdx+Nd^ =0 c minio mltiplemente conexo ,

(3.19)

Debemos notar que, si existe la funcin Y(K,j) en el dotambin estn definidas en ese domi-

nio las funciones M y N (ver ecuaciones ( 3.12)) y, por conai-guiente

At Mdx+Nd^ + Mdr+Nd^ = 0 (3.20) A_

pues se recorre en cada integral la misma curva en sentidos opues tos. La ecuacin (3.19) queda reducida entonces a la condicin

10

(3.17). Esto nos demuestra que basta la condicin adicional (30 .17) para asegurar la existencia de W en la seccin doblemente conexa.

En el caso de una seccin con m huecos ser, necesario -efectuar nl cortes adecuados para convertir la seccin en simple mente conexa y debern plantearse m ecuaciones de la forma (3. .17), o sea

M.dx +Nd^ =o
JG

2, ....., m

(3.21)

donde CJ son curvas cerradas alrededor de cada uno de los huecos. En la figura 3.3 se representa una seccin cudruplemente conexa y las curvas Ci , C2 , C3 correspondientes.

F g. 3.3 Las ecuaciones de le, forma (3.21) deben plantearse en ter manos de la funcin de tensin Y . Para ello introducimos en -

la ecuacin (3.17) las ecuaciones (3.13), con lo que resulta

aQ
G d^

dx di = e x
x

_d y dx (3.,22)

Esta ecuacin puede a su vez transformarse mediante las siguientes consideraciones. Sean

11

las ecuaciont: paramtricas de la curva C expresadas en funcin de la coordenada curvilnea 5 , que es la longitud de la curva medida a partir de un punto arbitrario (ver figura 3.4). El vector posicin de los puntos de la curva es

= X(5) x t (s^ e

(3.23)

Fig. 3.4 El vector tangente a la curva es

e5 =

d^
ds

= dx x + -- e ds ds

( 3.24)

y el vector normal a la curva de sentido saliente respecto de la superficie encerrada por ella es

n=es xez_ ds K-dds xed

(3.25)

El producto escalar de este vector por el gradiente de Y es

12

o^p . . a ^ Y + lp e ) i e dx e 1 dx al ^ ds ds
(3. 26)

DUP. = ^ d - dW d5

Si tememos en cuenta esta ecuacin,

vemos que . el primer

miem bro de la ecuacin (3.22) puede ponerse en la forma

+ ^ dx d
c

ax

ds (3.27)

Para transformar el segundo miembro de la ecuacin (3.22) usaremos el teorema de la divergencia en el plano , expresado en general por la ecuacin

( ax + dx d^ _ Ac
donde

(3.28)

A c es la superficie encerrada por la curva C y P y Q

son dos funciones de las coordenadas Y. e Si en particular tomamos p=

Q = ^
la ecuacin (3.28) nos da

JJ(1^l)dxd 1 = rd^ - Jdx JAC

o sea

xd^- ^dx = 2Ac

Jc

(3.29)

Si reemplazamos las ecuaciones (3.27) y ( 3.29) en la ecua cin ( 3.22), se tiene la ecuacin

Dup. d5 = - 2 G5Ac c
13

(3.30)

Esta es una manera conveniente de expresar las ecuaciones del tipo de la (3.17), La forma (3.30) admite algunas variantes. Por ejemplo, si tenemos en cuenta que p^P=(P an es la derivada direccional de la funcin Y en la direccin de la normal ^n a la curva, la ecuacin (3.30) puede reescribirse en la forma

dy . ds dn c

2 G 0Ac

(3.31)

Esta ecuacin puede deducirse tambin de una de las ecuaciones integrales de compatibilidad (las dos restantes se convier ten en identidades); este camino de obtencin es interesante con ceptualmente ya, que esclarece el significado de la ecuacin (3. .31), pero es ms engorroso que el que se ha seguido en este tra bajo. (La deduccin de la ecuacin ( 3.31) partiendo de las ecuaciones integrales de compatibilidad fue obtenida en referencia (9.13)). Existe otra forma de expresar las'ecuaciones (3.30) que a veces resulta til en las aplicaciones. Para obtenerla, multipli Gamos escalarmente ambos miembros de la ecuacin (3.9) por e., con lo que se obtiene
t2.^s O^Q x

^^ es - - 0( ;s x g

y si tenemos en cuenta a la ecuacin (3.25), resulta

}Z. 5 = - aT

(3.32)

Si introducimos la ecuacin ( 3.32) en la ( 3. 30) , obtenemos '

1
JC

iz -5 ds = 2 G9 Ac

(3.33)

.1

Al primer miembro de esta ecuacin se lo denomina circularcin de a lo largo de la curva. C Si la seccin es rn +1 -plemente conexa, debern plantearse m ecuaciones del tipo de la (3.30) o sus equivalentes. La funcin 1 que satisfaga la ecuacin diferencial (3. .16) y las ecuaciones integrales (3.30) si la seccin es mlti-plemente conexa, asegura el cumplimiento de las ecuaciones bsidel cuerpo con

cas de la teora de la elasticidad en el interior siderado.

Debemos ahora plantear las condiciones de contorno que corresponden al problema de torsin en estudio.

Para ello escribanos primeramente las ecuaciones generales de equilibrio en la superficie

P =Zxjf +5m +ZZj.n

f2 = ng ^

(3.34)

m + GZ. n

En estas ecuaciones px , a , p son las componentes de las fuerzas exteriores, referidas a la unidad de rea, que actan sobre la superficie de la barra y , m , n los cosenos directo res de la normal saliente. Si en las ecuaciones (3.34), introducimos las componentesde tensin expresadas por la ltima fila de ecuaciones (3.8) y las ecuaciones (3.11), se obtiene

( 3.35)

Apliquemos estas ecuaciones a un punto cualquiera de la su

perficie lateral de la barra,

sea interna o externa .

Como se tra

ta de una superficie cilndrica paralela al eje

, n es cero

15

(ver figura 3. 5) y si expresamos la eciu-ci6n del contorno en la -

Fig. 3.5
forma paramtrica X = )C(s)

los cosenos directores son

ds

n=o (3.36)

donde S es la longitud del arco del contorno de la seccin medido a partir de un punto arbitrario. Si reemplazamos las ecuaciones (3.36) en las (3.35) se ob-t iene

Px =o

(3.37)

p^ - ds t dX ds

dj

cYP

dx

Las .condiciones de borde del problema planteado establecen que en la superficie lateral no hay fuerzas superficiales actuantes. Las dos primeras ecuaciones (3.37) satisfacen estas condi--I

01

ciones y es necesario establecer qu- tambin Pt sea nula, es de ir

ay dx
dx
ds

!v d^ _ o
} ^ ds

(3.38)

Si consideramos el. espacio unidimensional de los puntos del

contorno se tiene

y =?

(s),j)]

y la ecuacin (3.38) puede escribirse

ds -

(3.39)

Si integramos esta ecuacin, se tiene que para los puntos del contorno considerado es

y_Y
donde YI es una constante.,

(3.40)

En general la funcin tomar un valor constante diferente en cada uno de los contornos de la seccin (contorno exterior y contornos interiores si es mltiplemente conexa). Supongamos ahora un punto sobre una de las bases del prisma, o sea una de las secciones extremas de la barra. Para ese pun to la normal saliente es paralela al eje 1 y por consiguiente -son nulos los cosenos directores ? y rn , mientras que n = } 1 correspondiendo el signo + para la cara donde la normal saliente coincide con , Si introducimos

1= o

m =o

n . i

en las ecuaciones (3.35), se tiene

(3.41)

1'

3. 41)

Las condiciones de borde para esta cara establecen que las fuerzas superficiales actuantes son estticamente equivalentes a un par M = M2 2 . i reducimos entonces el conjunto de fuerzas superficiales definidas por las ecuaciones (3.41) a un punto del plano de esa cara, la fuerza resultante debe ser nula y el siste
ma debe ser equivalente a un par.

En la figura 3. b se muestra una cara de una barra triple-mente conexa y la uer^^; diferc^nci-_^l que acta sobre un elemento

r`ig. 3.6 de superficie. Si reducimos las fuerzas superficiales al origen de nadas se tiene una fuerza co orde

(3.42)

y un par

M=
JJA

p dxd^

3.43)

1d

En stas ecuaciones las in terTnuies dobles se extienden a la superficie de la cara, siendo

(3.44)
la fuerza superficial cuyas componentes son las expresadas por las ecuaciones (3.41) y

r = Kext^e^
el vector posicin de un punto genrico.

(3.45)

Si en la ecuacin ( 3.42) introducimos las ecuaciones (3.44) y (3.41 ), se o bt ieerie

F `I
J

d'P dxdj ex - ^P dxd1

A ^ A dx

(3.46)

Puede demostrarse que las dos componentes de esta fuerza son nulas . Para ello aplicamos _el teorema de la divergencia en el plano expresado por la ecuacin (3.28). Consideremos como cur va C la indicada en la figura 33. Esta curva recorre el con-torno exterior y todos los contornos interiores, a los que se -llega por tramos que se recorren una vez en un sentido y otra -vez en sentido contrario. La superficie encerrada por esta curva es la de la seccin de la barra, cuya `rea es A Si tomamos las funciones P= T y Q=0 , la ecuacin (3.28) queda

1I,

dx dx do
.ic

l)

dx

di

(3.47)

El segundo miem bro de esta igualdad puede

descomponerse en

una suma de integrales que corresponden a distintos tramos en -que puede dividirse la curve. C . Las integrales que corresponden a un mismo tramo recorrido en un sentido y en el contrario se cancelan entre s y quedan las integrales extendidas a lo lar go de cada contorno. Como de acuerdo con la ecuacin (3.40) la

funcin Y es constante en cada contorno, su valor puede ponerse fuera de la integral y la ecuacin (3.47) queda

119

aI dxdj
Aax 1o

(3.48)
ci

dx

En esta frmula C^ , i = son los contornos, Y los valores de la funcin de tensin en cada uno de. ellos y m el n mero de huecos que presenta la seccin ( asignamos el ndice =o para el contorno exterior). Como es

dx = o

ice
por ser una curva cerrada, se deduce que

dxd, = 0
A En forma similar, se demuestra que

(3.49)

dLd1 = 0
A 1'

(3.50)

Reemplazando las ecuaciones (3.49) y (3.50) en la ecuacin ( 3.46) , se deduce que

(3.51)

Calculemos ahora el par M expresado por la ecuacin (3. .43). Para ello introducimos en esa ecuacin las ecuaciones (3. .44)', (3.41) y (3.45), con lo que se obtiene

e,

ez

dx d1 _ _ 11 (x + ) dxd1 ^x 4

20

o bien

m= MZ
donde

(xax+y^}dxdd

(3.52)

Esta ecuacin establece la relacin ei'i.stente entre la fun cin y el par torsor . M2 que solicita la barra. El problema de torsin queda entonces resuelto si se obtie ne la funcin Y tal que a) Satisfaga la ecuacin diferencial de Poisson (3.16) con las condiciones de borde ( 3.40), es decir , que 9 debe ser i

constante en el contorno exterior ( y en los contornos interiores si la seccin es mltiplemente conexa ). Debemos s ealar que en -

la ecuacin diferencial ( 3.16), 0 es una constante incgnita y que tambin son desconocidas las constantes YI b) Si la seccin es mltipiemente conexa, la funcin 9 debe satisfacer ecuaciones como la ( 3.30) de circulacin alrededor de cada uno de los huecos de la seccin . Estas m ecuaciones permiten obtener las constantes Y ' ( = ...,m . La rotacin especifica 6 se determina mediante la ecua--cin (3.52), que relaciona a la funcin P con el momento torsor. Ms abajo transformamos a la ecuacin (3.52) para darle una expresin ms conveniente. Las dos componentes de tensin no nulas se obtienen luego con las ecuaciones (3.11). Conviene sealar aqu que puede atribuirse un valor arbitrario a 40 , constante correspondiente al contorno exterior. Es to se debe a que en la ecuacin diferencial (3.1), las ecuaciones de circulacin (3.30), la relacin (3.52) y las ecuaciones (3.11) que permiten el clculo de las tensiones , slo aparecen las derivadas de la funcin P , pero nunca la funcin misma. -Por consiguiente, si LP(c ) es una solucin del problema, tambin lo es En todo lo que sigue, supondremos arbi 21

trariamente que es

Ya . o
Conocl:-s las componentes de tensin, pueden hallarse las deformaciones aplicando la ley generalizada de Hooke y luego los desplazamientos se obtienen en base a las ecuaciones (3.1) y (3. .14). (ver Anexo 1) Como es un problema elstico de primera especie, la solucin es nica en tensiones y- deformaciones, pero los desplaza--mientos quedan definidos a menos de los que corresponden a un mo vimiento rgido muy pequefo. La resolucin efectiva de problemas 1e torsin ser ilustrada en los artculos que siguen con algunos ejemplos. Para terminar este artculo encontraremos una forma alternativa de la ecuacin (3.52), que resulta ms conveniente en las aplicaciones. Tomamos como ejemplo la seccin mostrada en la figura 3.6 y aplicamos el teorema de la divergencia en el plano a la curva C que encierra el rea A En la ecuacin (3.28) introducimos

p=x.1P Q=^.Y
con lo que se obtiene

l l+ ^^^P)ldxd, C
Al

X C

De esta ecuacin se deduce

(Y-!- + ^P +
114
o sea

x ^Y +

A ( dx d^) 11A (3.53)

La segunda integral que aparece en el segundo miembro de esta ecuacin puede descomponerse en una suma de integrales ex--

x.di = 2

T dx di j.du

^.

tendidas a distintos tramos en que puede dividirse la curva C Las integrales que corresponden a un mismo tramo recorrido en ur. sentido y en el contrario, se cancelan entre s y quedan laq inte grales extendidas a lo largo del contorno exterior y los contornos interiores. En cada una de esas integrales P ,que es constante, puede sacarse fuera de la integral. Si hacemos esto y reemplazamos la ecu-t c ' ) n ( 3 . 5 3 ) en la 52) , se obtiene
m .

drd i A d

d 44 - dx . - Eg,.
i=1
C,

xd, - dx (3.54)

En estar ^e _a iad ^:ado con una flecha el sentido de circulacin alrededor de lus curvas cerradas. Si tenemos en cuenta la frmula podemos poner

Cpxd^-^dx
donde

xdj -

jdx

- -2A

A t es el rea del hueco i , Como , adem . s tomamos q0=0 , la

ecuacin (3.54) queda

tg .2
A

Y d x di

+ WL ALice!

(3.55)

Cabe sfialar que, en el caso de una seccin simplemente conexu, al no existir huecos, la ecuacin (3.55) se reduce u

2 r y d-cd1 JA

(3.56)

La ecuacin (3.52) se su:-tituye entonces por la ecuacin (3.55) o (3.56), segn que la seccin sea ailtiplemente conexa o simplemente conexa, respectivamente,

4 TORilON DE UN BARRA DE SECCION ELI.PTICri.

Consideremos una barra prismtica cuya seccin transversal es una elipse de semidimetros 4 y b . Para estudiar este problema disponemos los ejes x , ^ , 7 de la terna cartesiana de modo que los ejes X e coincidan con los dimetros principa-les de la cara extrema, segn se muestra en la figura 4.1

..o -o

Fig. 4.1 La ecuacin del contorno de la seccin de esta barra es

X 2 2 =0 b2 _i -

(4.1)

Como la seccin es simplemente conexa, la funcin. % deber satisfacer a la ecuacin diferencial (3.16) con la de borde Y=O en el contorno de la misma. Supongamos una solucin de la forma
(p

condicin

Tn i a2+b2

lx2

I2_ 1

(4.2)

donde m es una coristarite . Esta funcin satisface

obviamente la

9l

condicin de borde, pues se anula en los puntos que satisfacen la ecuacin del contorno (4.1). Si reemplazamos la funcin (4.2) en la ecuacin diferencial ('.16), se obtiene

a2

+ b2^ =- '2G6 .:

(4.3)

Para que la funcin (4.2) satisfaga a la ecuacin diferencial, la constante -rn debe tener el valor que surge al despejarla de la ecuacin (4.3), o sea

G 6a2b2
a2+ b2

(4.4)

Si reemplazamos este valor en la ecuacin (4. 2), se obtiene

Gea2b2 ( X 2 Q2 +

4.5)

b2

02

Para hallar la constante & que aparece en esta expresin, planteamos la ecuacin (3.56), con lo que resulta

2 eGdb2
= 02+ b2

JJ x2dx d t b
A

^2dxd - JJ d xJJ )

(4.6)

Las integrales que aparecen en el segundo miembro de esta ecuacin son, respectivamente, el momento de inercia de la seccin respecto del eje d , el momento de inercia respecto del eje k y el rea de la seccin. Sus valores son los siguientes

Ij _
JA

x2dxd^ = tba 4

Ix=
A=

^2dxd^

^
T ^ ab

dxd^

25

Si introducimos estos valores en la ecuacin (4.6), podemos despejar la rotacin especfica y se obtiene

e-

G d a3b3 a2+ b2

M1

(4.7)

Esta ecuacin se puede escribir en la forma

(4.8)
G T

donde
IT= Q2tb2

r a3 b3

(4.9)

es la constante de torsin libre de la seccin elptica. En general, para una barra cuya seccin tiene una forma -cualquiera, siempre es posible expresar la rotacin especfica 6 mediante una frmula como la (4.8), donde IT depende slo de las propiedades geomtricas de la seccin. La constante de torsin libre para una seccin circular -puede obtenerse como un caso particular de la ecuacin (4.9), -cuando

-b

(4.10)

siendo d el dimetro del circulo.

Se obtiene

Ir=

rd4 -IP 32

o sea que coincide cori el momento de inercia polar respecto del centro del crculo. Si en la ecuacin ( 4.5), introducimos la ecuacin (4.7), se obtiene la funcin de tensin

kP= _ M ( x2 }

(4.11)

^abl az b2 JJ
26

El clculo de las tensiones se realiza

con las ecuaciones

(3.11), donde reemplazamos la ecuacin (4.11) y resulta

2
r,

Mt
nb3

(4.12)

C^^ =

2Mi

r 03b
de estas ten

En la figura 4. 2, representamos los diagramas

siones

-4

- IQ

-o
P

2Mz. iinb2

1. 2 Mf Ti a2 b

r'ig. 4.2 En los puntos Pi y P2 , extremos del menor dimetro de la elipse se presentan las tensiones tangenciales de mayor valor absoluto,

mnxI I`?': b

2M2 T ab2

(4.13)

En el caso de la seccin circular, de acuerdo con las ecua ciones (4.10), la ecuacin (4.13), nos da L = -M Xj

96Mz Ti d3

27

resultado que confirma al Obtenido en 1, esistenc la de Ll ateriales. Para determ inar los desplazu m ientos W , - primeramente reemplazamos la ecuacin (4.5), en las ecuaciones (3.12), con lo que se tiene _ - e a2. b2 2 J o2+b2 b2 - 8 a2_ b2

0 2+b2

(4.14)

aw

aj

= e

Q2 b2

2 X

6_x

_ _ e

02+b2 02

j- b2 . X Q2 +b2

Sea Po (1Co,jo) un punto arbitrariamente elegido en una -seccin de la barra y P(Y,^) un punto genrico cin . Se tiene que
P

de la misma sec-

W-wo - aW dx + aWd
po U

ay

(4.15)

En esta ecuacin, W es el desplazamiento correspondiente al punto genrico P-, Wo es el desplazam iernto correspondiente al punto Po y a la derecha del signo igual tenemos una integral -curvilnea entre los puntos Po y P , que es independiente del camino elegido.

Por comodidad adoptamos el camino mostrado en la figura --

4.3

Fig. 4.3
Si en la ecuacin (x+.15) introducimos las ecuaciones (4. .14), se tiene

p ^(9o) W-Wo a2-bz

02

dx

+b1

e Q? bZ x d^ o 2+b2
P (x,4ya)

Po(x0,0)

02- b2 90 X,1 1 a + b2 XPIO z, Jo J

a2- bZ a2+ b2 W - Wo =- 0

J- b2 x.^ + 8 a 2 - b2 x^ ^a
a 2+ b2 02+ b2

(4,,15)

En esta ecuacin la constante Wo es indeterminada,

razn -

por la cual, el segundo trTi, irlo del segundo mies bro de la igualdad, que e9 cor stant,:, cure ce de importancia. En realidad, a esta solucin para los desplazamientos W, as como a la solucin correspondiente a los desplazamientos U y V expresada por las dos primeras ecuaciones (3.11), podemos su marle los desplazamientos correspondientes u un movimiento rgido muy pequeo. La solucin general para lomos desplazamientos es en-tonces (ver ecuaciones(iO.lO) die referencia 9.8)

ll=-ei1+uo +1,. ( -z0}-

v = e.zx +vo + w o K-Yo W.

- 6 02- b Q2

- wxo ( z -Z0)

( 4.17)

+ b22 . x .t^

, l^o t L,,"> (1 - yo

) _ u (x YO)

En estas ecuaciones x0 yo , Zo sorn ka s coordenadas de un punto elegido arbitrariamente y U son seis constantes inde ter: Triadas. En la ltima de las ecuaciones (4.17), el primer trmino -del segundo miembro describe el alabeo de una seccin cualquiera de la barra ya que los trminos restantes, que son una funcin li neal x e ^ , corresponden a un movimiento rgido durante el cual
1

ve

u/o

, W) f. i0 =1 ">^ O

29

la seccin permanece plano.

Las lineas equipotenciales de la funcin

W =,g
son hiprbolas ,

a2-

b2 . x .

(4.18)

Q2+ b2

segn se muestra en la figura 4. 3.

Fig. 4.3
Los puntos de los cuadrantes i y 3 tienen desplazamientos del mismo signo, que es contrario al signo de los desplazamientos en los cuadrantes 2 y A . En el caso particular de una seccin circular , si en la ecuacin ( 4.18) ponemos Q = 6 = P , , se obtiene

W=0
Este resultado nos indica que la seccin circular no se ala bea durante la torsin, en concordancia con la hiptesis empleada en Resistencia de Materiales.

30

5 TORSION DE UNA JE ;;UION RECTANGULhR. Supongamos que la seccin de la barra sea un rectngulo de lados 2a y 2b , segn se muestra en la figura 5.1

Fig. 5.1 Debemos encontrar la funcin de tensin Y que satisfaga la ecuacin diferencial (j.16) con las condiciones de borde f7 )x=a = 0

(Y)rb=o
Para ello se propone como solucin la serie

b n CO-.
11 = 1,3,5,..

2a

ir1

(5.2)

donde

bt

, b3 , b5 , .... son constantes y

^-,, - 1, (^)
son funciones desCauocldus (le la coordenada 4 Puede comprobarse fcilmente que la serie (5.2) las dos primeras condiciones de borde (5.1). Las derivadas segundas de esta serie son
^o 22 p n n n x1

(5.3)

sat isface

a uP= ^bcC5n rx.

dx n= ^,a,..G a 2a

2a d2

31

Ll laplaciano es, 2
n2G Z

\7

-n 3,.. d 2 4 02 2a.

dZrn _

,n

bn Coy n Y-

Desarrollemos ahora en serie de Vourier la constante -26@ que aparece a la derecha del si .o igual en- la ecuacin (3.16). Para ello suporigrawos que se t Lene una funcin par de X , peridica de perodo T_ 4q , como la que se representa grf icamer_te en la figura 5. 2. (pare. -a<X < CL , la funcin toma el valor --2G6 ).

1 N)
T= 4a

20
-266

3a

Ga

1 ig.

5.r

Esta funcin puede desaarrollurse en una serie de Fourier de cosenos

r(x)
con coeficientes I
x

Qo + L 0n Cos n=1

5.5)

T 2

00 T f(x)dx Qn= o

T
o

f( x)C 5 0

2n-1i

x.dr

'1=1,2,... (5.6

(ver referencia 9.12). Si en las ecuaciones o< y-< CL

CL< X < 2a

T =4a

se obtiene

00=o
n -i, n21 (5.7)

n = 2,4,...

Reemplazamos esto s valores en la serie ( 5.5) y resulta

n-1

2 0e 2

n Ti

(-) 2

c os

za

.r

(5.8)

n=1,3,..

Esta funcin es el desarrollo en serie del segundo miembro de la ecuacin diferencial (3.'1-6). i introducimos lis ecuacione s diferencial se o,-,tiene ZIP d?fn - n2C 2 . fn ) bn Cos
a

(5. 11 ) en la ecuacin

d l- 4a2 20

n.r.r = - 2 G6

n-1 n4r

( -i

2 cos 2^ax

n.1,3..

igualamos los trm -no:3 que corresponden u un mismo n , con lo que resultan las ecu,lcione-y dif er(enciules
n-1 d rn c5i _ 8C9

d^t ^, a2 n f.bn n /

n=1,3 ,

(5.9)

Las soluciones generale s de estas ecuaciones diferenciales

son -i
T 1 n = ^^ 5 ni-( [^^ c ni^J + 32.690 2 ^_1) n 2 za 2a 3n3b.-7

r1_ 1,3,... (5.10)

Como la funcin de ce satisfacer la segunda fila de con diciones de borde (:. 1) , en la serie ( 5. 2), debe ser

! n )^.-b

(5.11)

.33

Si introducimos la solucin ( 5.10) en las ecuaciones ( 5.11), se obtienen sistemas de dos ecuaciones lineales algebraicas en A. y Bn que una vez resueltos permiten obtener

n-i

1 ;

An =

2 _ 32 ' o2 (-7, n;^6 3 3 r n bn za

Si introducimos estas constantes en las soluciones (5.10), se tiene

3
fn

2 n-1 nu 26 9a
l b l

u n3

1) I

^- t1 =1,3,... G^. rt j b

(5.12)

Za

Reemplazando estas funciones en la serie (5.2), resulta la funcin de tensin que resuelve el problema.
Ci, ( - Za l Cog n.ii.aC

^n _ 32.G6Q -i 2

(5.13)

`r r3 n3 ` l C1 nb 2Q

n=1,3, .. 20

Las componentes de tensin tangenciul ce obtienen, de acuer do con las ecuaciones ( 3.11), mediante lis derivadas primeras de Y.
16GAQ
ZTk _ 2 n_) _ 20 Cos n! x
ck nb za

2 s^ "

TI 2 L/- n2

20

::

16@Oa

Y)-1 /

', nrr

(5.14)

A ) Sen nx 1 n 1 ni b{ 2a
n= Za

La mxima tensin tangencial se produce en los puntos me--dios de los lados mayores. Si suponemos b> Q , se tiene

7 m nY I} l^ I = (`Z^ ^Y

_ ^ c^en

1 _ (5.15)
n ^b

_q r 2 r12 i

O n'!3.

- .,

Si tenemos en cuenta que

-2
2

4
n

n_1, 3,.. ( ver referencia 9.14, pg.346), la ecuacin ( 5.15) puede reescribirse en la forma mk It.I = 2G6ak

(5.16)

donde w

k=1

g L 1
2 2 L nb 2Q

(5,17)

es funcin de la relacin de lados b/Q . Sus valores nan en la segunda columna de la tabla 5.1.

se consig-

Puede observarse que cuando la relacin b/Q es suficiente mente grande , puede ponerse k=i y la ecuacin ( 5.16) queda

x 1Iz 1 =

2G&o

(5.18)
& , usamos la ecuacin (3.56).

Sobre este resultado volveremos m.s adelante. Para determ inar la constante

Reemplazamos en ella la ecuacin (5.13), con lo que resulta

Q b

w
32C^6o2) i

MZ = 2

3 ^- i l 3 -b n_1,3,..

c& nii 2a Cos

2Q ><

drdy =

nb
. 2a

6L, G0 2 Q

n1 a nii^ i i Z 24 gen niix

il3 L n3 n t ( a c, nrb J-b -a 2a

32 Ge (2a)3

1,4

'4 ny n-1,3,..

2Q n i b _ h> 20

nb 2a

i -b

35

m 32G6 ( 20)3 2b - 4o V 1 { ntb l li4 n4 Ti h5 2a / n_ 1, 3,..

Si tenemos en cuenta que

n4 96
(ver referencia 9.14, pg. 346) , la ecuacin anterior puede escribirse en la forma

M7 = Ge IT
donde la constante de torsin libre es

(5.19)

3 IT- (a).(2 b

)k1

(5.20)

y Ki es funcin de la relacin de lados b/p

192
r5

n5 2a
n=i,&,..

(5.21)

Los valores de ki se consignan en la tercera columna de la tabla 5.1. Cuando b/a es grande, puede tomarse aproximadamente

k,

- 0, 630 a )

(5.22)

De la ecuacin ( 5.19) , obtenemos

(5.23)

Si reemplazamos esta ecuacin en la ( 5.16) y tenemos en -cuenta la ecuacin ( 5.20), se obtiene la mxima tensin tangencial en funcin del momento torsor rnx

I}

I=

Mi
k2 (zo)2 (Zb)

(5.24)

donde es

1:.

(5.25)

k
Los valores bla 5.1 kz se consignan en la cuarta columna de la ta-

Tabla 5.1

b a
1,0 1,2 1,5 2,0

k
0,675 0,759 0,848 0, 930

k,
0,1406 0,166 0,196

kz
0,208 0,219 0,231

0,229

0,246

2,5 3
4

0,968 0,985
0,997

0,249 0,263
0,281

0,258 0,267
0,282

5
10
00

0 , 999
1,000

0 , 291
0,312

0 -, 291
0,312

1,000

0,333

0,333

37

6 ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TENSIONES T.L GENCIALES.

6.1. El vector tensin t. tiene direccin tangente a las l,-neas equipotenciales de la funcin . Su mdulo es igual al del gradiente de

Esto puede deducirse si tenemos en cuenta que, de acuerdo

con la ecuacin (3.9), el vector en un punto est contenido en el plano de la seccin y es perpendicular al vector gradiente de Y . Como O(Q es normal a las lneas equipotencia-les de , se deduce la propiedad enunciada. (Ver fig. 6.1)

Fig. 6.1
Las lneas Y= c.e pueden denominarse entonces como "tra-yectoria" de las tensiones tangenciales. Los contornos de la seccin son lneas equipotenciales de Y y las tensiones en los puntos de los contornos son de direccin tangente al con-torno.

De la ecuacin (3.9), se obtiene que

It, I = IVYI

6.2. Las componentes de tensin

Z ^z y en una seccin sim

plemente conexa toman sus valores mximos y mnimos sobre el contorno.

Esta es una propiedad de las funciones armnicas ( Principie de mximo ; ver referencia 9.12, pg. 916). Por consiguiente

debemos demostrar que 1-hr. y Zzi son funciones armnicas pa ra que quede probado el enunciado.

Esto se prueba aplicando el operador laplaciario a ambos -

miembros de las ecuaciones (3.-U_--),

con 1

que resulta

Oz^^x

= ^2^ ) = aa z,^

`^ l X-! - C

Si tenemos en cuenta que de acuerdo con la ecuacin (3.16), ^12^Q es constante, se obtiene
=0

lo que demuestra que las componentes de tensin son funciones armriica s.

6.

El vector tz alcanza su mayor mdulo sobre el contorno de una seccin simplemente conexa.
Esto puede prooarse por el absurdo de la p roposicin con-

traria. Si suponemos que I t I toma su vulor mxLwo en un punto interior de lag seccin., '.oaramos adoptar un sistema de coordenadas , tal cut: el t.; k fuera r;a:.ralelo al vector con lo cual Z x^ tomwra :: ^ r^ ior ximc en un punto interior.

pero esto es (13 armnica respecto de las coordenadas X' Por tiene su mximo so bre el contorno. 4

1 iBitxNtl. 7 LA ANALO GI? DE LA ME

Esta analoga permite obtener la funcin de tensin P de una manera experimental. Si bien en la actualidad los mtodos experimentales son ge neralmente sustituidos con ventajas por mtodos nmericos de an lisis, la analoga de la membrana conserva su valor porque, mediante la misma y sin realizar experimento alguno es posible tener una idea cualitativa de la distribucin de las tensiones tan genciales en una barra prismtica :solicitada a torsin y de la ubicacin de los puntos donde se producen las tensiones mximas; en el caso de las barras de paredes delgadas suministra los elementos bsicos para realizar los clculos de las tensiones de -una manera aproximada que resulta. muy til en las aplicaciones. En este articulo vamos a explicar el fundamento de esta analoga en los casos de secciones simplemente conexas y mlti.-plemente conexas . En el artculo que sigue explicamos sus aplica ciones a las barras de paredes delgadas.

Consideremos en primer lugar el caso de una barra cuya sec

cin es simplemente conexa. En una chapa delgada se practica un orificio cuyo contorno es igual al de la seccin de la barra que se quiere estudiar. Se cierra el orificio con una membrana solicitada solamente con esfuerzos normales N por unidad de long-tud, de magnitud constante en cualquier punto y en cualquier direccin. Con tal fin se usa como membrana una pelcula de agua jabonosa. La chapa y la membrana constituyen el cierre de una amara segn se muestra en la figura 7.1. Si se establece una pequenzt dlferenci,.: de presin P entre ambos lados de la membrana, asta se deforma abandonando su f orma plana inicial y adquiere anal f o=" curva. Los desplazamientos de los puntos de la membrana en la direccin normal al plano L.: la chapa son proporcionales a los valores de la funcin T . Esta propiedad puede demostrarse siem pre que las pendientes que tome la membrana con respecto al pla-

a:

no de la chapa sean muy 1;.equt: :..,;3 en valor absoluto , o sea que con sideramos slo pequeh,,,s eflex orr s de la membrana.

Membrana curvada.

chapa con or
Como ra

Membrana en conf,u rac,on L-niCial U

La
t Lene

eCuaCLon

..1 r'":r1_ 1..1 .z(; 11 Lor o i

l^i

a:em tirana

se O

b-

estudiando el e:; uzi

!;,zo

Te

lrl

o _ ect a nr ular de la -

membrana en 1u corii 1;
u. a

^ .ac tn d ^i orz:T..l.^.l, se n e m ue^:otra en la f coro .erii!ob en cl plano d f'ue ^a

7.2. (Los ejes x

la chupa). E-r. l a t' 1 `ui , e Lrl? i...rT 1^. m:emborana ejerce

actuante sobr
sonrc

, u;. el resto de la
1J. 2 uerz,a exterior

el m i smo.

Las in clinacior^
al plano
^e Ofe u

1_: iu^- rzis Ndx

!::Utir
e

Nd,

con respecto y pueden

V 11 s.-

--

ab s oluto

ser represente as wedt:.r t^

i4. seri r :i.:rira^ zis de C . La di-

reccin de la fuerz :^xLerinr con respecto a lai ao:^m l al

pdrd?
1...:o
Xy

_'orma. un ngulo muy pequeo

Si tenemos en CUeriL,, 1Z., de ,o;;tos ingulos, 1T;, ecuacin de equilibrio de s a io :rcyeccion; e de 1,9 fuerzas en la direccin es

41

-Nd^c +Ndx(a + ^Cd

d2
-

Nd^^ x +2dx)dxd^._o
Esta ecuacin se simplifica cancelando trminos iguales que se suman y se restan y d=ividindola por dxdd , con lo que queda

N^ + , 2) + p =0
o bien

(7.1)

Como el segundo miembro de esta ecuacin diferencial es una constante , vemos que tiene unu t ormu und.logu u la ecuacin dife--

renciul ( 16) que debe sutisf'ucer lu funcin

^d^
x

^Nd I Ndr

a2c d

xt

Nd

4)

Adems observ-,Los que la

uncin

tiene como condicin de borde

z, =o
para los puntos del contorno ,e la S eccin, condicin idntica a

la que debe satisfacer la f unc i n

Como las funciones

Yp

i7 ; y satisfa cen a ecuaciones dife-

renciales anlogas e iguales condiciones de borde podemos suponer que sus valores son proa orc:onal ;;: , o sea

=
donde k

k.T

(7.2)

es una const^_znte.

Si introducimos la ?cu<lc^n (7. 2) en la ecuacin ( 7.1), se obtiene

(7.3)
El segundo miembro de, esta ecuacin debe ser igual al de la ecuacin (3.16), o sea

A= 268

dde

donde, se tiene que la constante de proporcionalidad entre

;;

es

k = Me

(7.4)

Las curvas de nivel de la membrana (o sea las curvas que -contienen puntos del plano Y4 ciout: la membrana toma una altura constante) coinciden con lai^ curvas equipotenciales de la funcin

y, segn sabe mos, el

vector tk es

t^ir1,=E nte

a dichas curvas. -

El mdulo del vector tea:;in, es

4 l

. -zJ=j7TI 1t
toma la mxima pendiente. Para una dada seccin, sin realizar el experimento,

(7.5)

segn se deduce de la ecuacin (3.9). Por consiguiente, los valores mximos dese producen en los puntos donde la membrana -

es pos

ble imaginar la configuracin que tomara la membrana y con ello tener una idea de las trayectorias de tensiones y de los puntos donde se producen las mximas pendientes. Por ejemplo, para una seccin rectangular como la mostrada en la figura 7.3, el contorno exterior es la lnea equipotencial ^-_0 y las dems lneas equipotenciales forman una familia de -curvas cerradas como las mostradas.

29
Fig. 7. 3
En el centro del rectngulo la membrana toma su altura mxi ma; como en ese punto el vector V es nulo zontal ), la tensin + ( plano tangente hori-

tambin lo es. Es fcil deducir por consi que la membrana toma su mxima pendiente

deraciones cualitativas ,

en los puntos medios de los lados mayores del rectngulo. La determinacin cuantitativa de la tens6n en un punto de la seccin en estudio requiere la efectiva realizacin de la analoga y la determinacin experimental de en ese punto y del

volumen comprendido entre la membrana y el plano horizontal, o --

44

sea

(7.6)

Con esos dos datos experimentales puede calcularse la relacin entre el mdulo de la tensin en ese punto y el par torsor actuante . La frmula correspondiente la obtenemos teniendo en -cuenta la ecuacin (7.5) e introduciendo en ella la relacin (7. .2), con lo que resulta

Itz I = I k^l

(7.7)

Si en la ecuacin ( 3.56), reemplazamos la relacin (7.2) y tenemos en cuento udems la expresin (7.6), puede obtenerse

-Zk

(7, 8).

Dividiendo miembro a miem bro las ecuac iones (7.7) y (7.8), se tiene

1t7 1=
M

VI I
2V:

(7.9)

Para poder determ finar la constante de torsin libre IT dela seccin en estudio, es necesario realizar un orificio circular de- radio R en la misma chapa donde se ha practicado el orificio con la forma de la seccin estudiada y tender en ambos orificios membranas que tengan igual tensin N . Esto se consigue usando -membranas lquidas de igual composicin. Si sometemos a ambas mem

branas a la misma sobre ;.presiri se tiene de acuerdo con la ecuacin (7.4) que
I

kGe= 2

k& =

donde ko y 0,o son las constantes correspondientes a la seccin -circular. De estas ecuacion:^s deducimos que

kGe = k0Geo

( 7.10)

Para de:.eminaar IT , es necesario medir el mdulo del m.ximo gradiente de lu membrana en la seccion circular o sea Para I0^I b obtener la frmulc, de clculo correspondiente, dividimos pri meramente ambos miembros de la ecuacin (7.7) por G6

I iz I _ 1adl
00 - kGe
Similarmente, ;ara la seccin circular

( 7.11)

CS 6a k,G6o
donde lar.
wi dividimos miembro a miembro las ecuaciones .12), tememos

( 7 .12)

It11

es el mdulo de la mxima tensin en la seccin circu

(7.11) y (7, seccin

en cuenta la ecuacin (7.10) y que pera lu

c ircalar ^^ Geo lt 1. = R , se tiene

C^8 IQIo

It^l_ IVCI

(7.13)

Si dividimos miembro u miembro las ecuaciones (7.1j) y (7, .9), resalta

1{, 1
G&

Io I
Iv^io Ivcl
zV.

lE^l
de donde

IT - M7 - V7 R
6e

I QClo

(7.14)

Si se desean conocer lo:, ietalle; rc <<:renL+. s la parte ex,:rimentui y la real i'Lacin e l:^ r^ ; .. tic =oric ._., cor.: alt ^r referen-

c i-

Para realizar la analoga de la membrana en el caso de una burra m ltiplemen te conexa es necesario practicar en una chapa un orificio de contorno igual al del borde exterior de la seccin en estudio. Esta chapa se dispone horizontalmente como tapa de una cmaru de manera similar al caso de una seccin simplemente conexa. ideo s Le necesario disponer de chupas delgadas cuyo contorno coincida con el de los huecos de la seccin en estudio y vinculadas de modo que deban mantenerse horizontales (f i aura. 7.4). El pe so de las placas y vstagos est convenientemente contra.balaneeado.

La membrana tendida entre el borde del orificio y los con tornos de las placas cuando en la croara se establece una peque ha sobrepresin P , tiene alturas 1 que son proporcionales a la funcin di tensin 19 , de acuerdo cori la ecuacin (7.2).

1 Membrana 2 Chapa con orif i c io igual al -contorno exterior de la seocin 3 Placas con contorno igual al de los huecos de la seccin 4 Vstago 5 Cmara

Fig. 7.4
Como ya se ha visto , la ecuacin diferencial de equilibrio de la membrana es la ecuacin (7.1), anloga a la ecuacin dife-renclal (3.16) que debe satisfacer la funcin 1 . Tambin las --

condiciones de borde . de la funcin 1 son anlogas a las de LQ , -

47

ya que se anula en el contorno exterior yycoma valores constantes

en los contornos interiores. De la comparacin entre las ecuaciones (7.1) y (3.16) se deduce el valor de la constante k , exprese, do por la ecuacin (7.4). Pero, para que la analoga sea completa, en el caso de las secciones mdltiplemente conexas, la funcin 9 debe satisfacer las ecuaciones de circulacin (3.31) a lo largo de curvas cerradas alrededor de cada hueco. Vamos a comprobar que el equilibrio de las placas guiadas asegura que la funcin Z satisface tambin ecuaciones anlogas a las (3.31). Para ello supongamos una lineo cerrada C alrededor de una de las placas e imaginemos un corte de la membrana a lo -largo de esa linea. En la figura 7.5 se representa a una de las placas y la par te de la membrana que queda entre la placa y la curva C . Se indi can en la m isma,f igura las fuerzas exteriores actuantes y las que

Fig. 7. 5
el resto de la membrana ejerce u lo largo de la curva C Las fuerzas exteriores actuantes tienen como resultante -pAc donde Ac es el reu encerrada por la curva C . La fuerza -que el resto de la membrana ejerce a travs de un elemento ds de.

48

la curva C es Nd5 , cuya respecto del plano horizontal es la derivada direccional n La ecuacin de equilibrio de suma de fuerzas en la direccin vertical es

N. ds + p.Ac
c

o bien

dnds= A.

(7.15)

ecuacin similar a la (3.31) . Si en la ecuacin (7.15) introducimos la ecuacin (7. 2) , se obtiene

.JC

dl ds ?AC dn kN

(7.16)

Si igualamos entre si los segundos miembros de las ecuaciones (3 .31) y (7.16), se deduce el valor de la constante k , que resulta coincidente con el de la ecuacin (7.4). Con esto queda probado que la funcin es proporcional a

A Ci

8 ALGUNAS APLIChCION::S DE L1; NaLOGIa DE L. b1k^1BR.^N.i. 8.1. Barra de seccin rectangular alargada.
Supongamos que la seccin de la barra es un rectngulo de largo b y ancho e , siendo

e Z1 b
o sea que el espesor del rectngulo es muy pequeo comparado --

coa su largo.

-c

1
Fig. 8.1 Sin necesidad de realizar experimentalmente la analoga de de la membrana, es fcil deducir que en caso de practicarse un orificio alargado, la membrana adoptara una forma aproximadamente cilndrica a lo largo del rectngulo salvo en la zona cer cuna a los dos lados pequeios del mismo, donde T es cero. Por consiguiente, puede suponerse que Y depende solamente de la coordenada aC , con suficiente aproximacin en toda la --parte central del rectngulo, pero cometiendo un error evidente en dos pequehas zonas prximas u los extremos del rectngulo. Si es T = T(X) , lu ecuacin diferencial (3.16) queda

50

doy = - z66 dX2

Si integramos dos veces esta ecuacin se obtiene y=-Gex2+el x +C2 donde Ci y C2 son constantes. Las condiciones de borde correspondientes son

(8.1)

(8.2)

ltp)x =- 2 = 0

l^P)x =? =0

(8.3)

Si en estas ecuaciones reemplazamos la ecuacin (8.2), se obtiene un sistema de ecuaciones lineales algebraicas en Ci y C2 , cuya. resolucin permite decervinar las constantes, resultando

Cl = o

Si reemplazamos las ecuaciones (8.4) en la ecuacin (8.2) resulta

=GG( 42 -X^

(8.5)

Las componentes de tensin tangencial pueden obtenerse con las relaciones (3.11), resultando

Za =o

17 = 266Y- (8.6)

En la figura 8. 1, se representan grtf icamente las funciones ^ y La mxima teasiri, que se produce en los bordes, es 7nx

I ==G 6 e

(8.7)

Este resultado coincide con el de la ecuacin (5.18), si tenemos en cuenta que es e = ea .( comparar figuras 5.1 y 8.1) . Pura obtener, la relacin entre

introducimos la

51

ecuacin ( 8.5) en la ecuacin (3.56) y resolvemos la integral

doble
b e Z $

Mz

=2

Ge Ce2-x2^ d^dx = 3 be3Gs

z z

Esta ecuacin puede ponerse en la forma

_ Mi G IT

(8.8)

similar a la ecuacin ( 5.23), donde IT es la constante de tormo ein libre , que en este caso tiene el valor

IT = 3 b e3

(8.9)

Este resultado coincide con el de la frmula (5.20) obtenida para la seccin rectangular , b/ o, a infinito. Desde un punto de vista prctico, sin embargo , las frmu las obtenidas en este artculo pueden ser aplicadas a rectnZ los relativamente alargados con un error aceptable. Por ejemplo, si comparamos los resultados obtenidos para la mxima ten Sin tangencial con la frmula aproximada (8.7) y la frmula exacta ( 5.16), se comprueba que cuando la relacin entre lados del rectngulo es superior a 2,5, el error relativo es menor que 3,2%-, en lo que concierne, a la constante de torsin IT , -los resultados obtenidos con la frmula ( 8.9), comparados con la expresin exacta (5.20) adolecen de un error relativo inferior a 6,4 % cuando la relacin de lados es mayor o igual que 10. La frmula para el clculo.de la mxima tensin tangencial puede expresarse en funcin del momento torsor. Para ello, reem plazamos las ecuaciones (8.8) y (8. 9) en la ecuacin (8.7), -con lo que resulta cuando la relacin de lados

rnxlt^I= 3Mb ez

(8.10)

52

8.2. Barra de pared delgada de seccin simplemente conexa y espesor constante. Si aplicamos la analoga de la membrana a barras cuyas sec ciones transversales son como las mostradas en la figura 8.2, -

/b r

Fig. 8. 2 es fcil inferir intuitivamente que la configuracin de la membrana y el volumen encerrado por ella no difieren mucho de los resultados correspondientes a una seccin rectangular de igual espesor e y un largo b igual a la longitud de la linea media de los espesores de las secciones de la figura 8.2. Pueden por consiguiente emplearse las frmulas (8.7), (8. 8). y (8.9).

8.3. Barras de pared delgada de seccin simplemente conexa y es pesor variable. Si el espesor es suavemente variable, como en las secciones mostradas en la figura 8.3, puede suponerse que la membrana adopta una configuracin parablica a travs de un espesor e , del m ismo modo que en una-seccin rectangular estrecha. Enton.-ces, el volumen delimitado por la membrana sobre un elemento de rea el , viene expresado por una frmula similar a la corres pondiente al rectngulo, pero con ds en lugar de b . El volt-men total es entonces la suma integral de los elementos de volt men mencionados y resulta

53

IT = +j e3ds JL

(8.11)

donde la integral se extiende a toda la longitud de la lnea me dia de los espesores.

Fig. 8.3
La rotacin especifica 6 se obtiene con la frmula (8.8) y la mxima tensin tangencial se calcula con la frmula (8.7), poniendo e= e.aX , ya que se produce en los extremos del mayor

de los espesores.

8.4. Perfiles laminados. Pueden obtenerse soluciones aproximadas si descomponemos las secciones L T , Z o I en un conjunto de rectngulos de largo bL y espe:3or e; , yn el caso de perfiles G o

I que tienen alas de espesor variable, podr considerarse un rectngulo con un espesor igual . al espesor medio del ala.
El volumen encerrado por la membrana es aproximadamente la suma de los volmenes correspondientes a los rectngulos en que puede dividirse la seccin y por consiguiente , la constante de torsin libre resalta
,1

IT = 3

e3
'

( 8.12)

lai

donde fl es el nmero de rectnin los en que se ha dividido la -

seccin.
La rotacin especfica e se puede calcular entonces con

la frmula (8.8). La mxima tensin tangencial en cada rectn lo se calcula con la ecuacin (8.7), poniendo en ella e - e .

El error que adolece la frmula (8.-12), para la determinacin de IT se origina en el carcter aproximado de la frmula (8.9) en la cual se basa y adems en el hecho de que la conf i u racin de la membrana. en la proximidad de los ngulos redondeados que presentan las secciones de los perfiles laminados se aparta de la correspondiente a una seccin rectangular alargada. Si se desea una evaluacin ms afinada del valor de IT podr resolverse el problema de torsin en forma numrica con el mtodo de diferencias finitas. Exvsten frmulas que son variantes de la ecuacin (8.12) y que dan una mejor aproximacin que sta. La frmula (8.12) puede afectarse con un coef iciente de co rreccin 11 , resultando

IT = 3 .T bies
i=!

( 8.13)

El coeficiente r puede

tomarse de la tabla 8.1

Tabla 8.1

Seccion

1,00

1,20

1,15

1,13

En el caso de una .3ecc in I como la indicada en la figura 8.4, la constante de torsin libre puede calcularse con la frm ula

55

'T . [

be(1_o163o

h- 2e1)e2 + 2oc D4

v T

e2

JQ7

Fig. 8.4 El coeficiente que aparece en esta frmula de la figura 815 se obtiene

1,50 1,25 t,oo 0.75 0,50 o,x5 o

e,

0.2

0.4

0.6

ele

Fig. 8. 5
jaba sealar que, con 1:.L t'6r-ilula (8 .7) pueden calcularse las tensiones en 1ae parten de la seec iri ale jadas de los da,

los entrantes , ya que en `3 ton :3p proiuer:; an..l eoncentraci6n de

tensiones que depende de la reluri5n entre el radio de redondeo y el ancho de la pared. En el caso de perfiles L. que tienen ambas. alas de igual espesor la mxima tensin tangencial que se produce en el angu lo entrante redondeado de radio CL (ver figura 8.6.1) es

2.5

2.0

L5

1.0

0.5

1.0

1.5 n e

(mcx =cCl

(8.14)

donde `s la ten.3i0'n tangencial mxima en las alas de espe sor e calculada s mediante la frmula (8.7) y oc un coeficien

te Je concentracin de tensiones que depende de la relacin a/e segn - e m u; ^_tra t:n el grfico, de la figura 8.6.2. Estos resultados fueron extrados de referencia 9.1 y se obtuvieron aplicando el mtodo de diferencias finitas. 8.5. Barras de paredes delgadas mltiplemente conexas. La analoga de la mcmmbrair ia en el caso de secciones mltiplemente conexa s re-3ui^^rt disponer, como se ha visto en el ax

t culo 7, de placas gr, iu: ias cuyo contorno es igual al de los kiuecos de l La el rel s delgaia tuso de secciones tubulares de pa-

coco rl espesor de las paredes es muy pequeo

frente u las i uuteri.giorio_ tran:3versales de la seccin, la defor mil: Lr, de la i:aericial.xente determinada por las

fuerzas que actan sobre las.' placas, rnuc:lo mayores que las que actan sobre la membrana y puede sup:'onerse que. aproximadamente las alturas de. la membrana a travs. de, un espesar cualquiera de una pared varan linealment e entre. uno y otro borde.
Supongamos como ejemplo ;el caso de una, seccin triplemente conexa de paredes delgadas como la que se muestra en la figura 8.7

m
Fig. 8.7

nY2

En la figura se' indican con las longitudes de las lneas medias de las 'tres paredes mostradas; A, , A2 -son las reas encerradas por los dos contornos interiores (hue

cos);

y,

12 los valores de la funcin en cada contorEl espesor e de las paredes puede suponerse sua-

no interior.

vemente variable a lo largo de las paredes. En la parte inferior de la f i`u)ra se representan las altu

ras de la funcin
Para resolver el problema p lanteam os pri meramente tantas ecuaciones de circulacin ( 3.31), como huecos tenga la seccin. La circulacin la, realizamos a lo largo de la lineo media de las paredes que rodean . cada hueco . (: ocio hemos ss^.a:sto que la

funcin varia segn una ley 1 ineal a travs de un espesor de la pared, la derivada. direecional, en direccin normal a la lnea de circulacin (normal saliente), se calcula haciendo la diferencia entre los valores de en los extremos de un espe sor y dividiendo esta diferencia por e En el ejemplo considerado resultan las ecuaciones de circulacin

o -Y, d5 +
e

eTI ds 266 Al e

^z

(8.15)

*i

0-5 ds
3

e +

ds = 2GeA2 L

donde A, y Az son las -reas encerradas por las lneas medias de las paredes que rodean cada hueco. Como Y, y '2 son constantes, pueden salir fuera de las integrales y las ecuaciones (8.15) pueden reescribirse en la forma.

Y*

e2

ds
2

+ 2 GGA; _ 0
(8.16)

1
2

05
e

_ T 15 + 05

T2 e e
jt.z e3..:'

h, estas ecuaciones le agregamos la ecuacin ( 3.55), que en este ejemplo torna la forma

M^ =z

f kp -t rd^ + zTi A, +2`?2Az

]A

(8.17)

Los valore^^ m^:c1Lu de la funcin en el espesor son -Z^2 :.. 0Lvamente para las paredes de -long Ltades ti , err^oy i:o r^ r uue

i2

^3

:,or"o las pured es: son delgadas, po

d eds + ^? e ds drd = e 25 + z
ifA
Reemplazando esta expresin en la ecuacin (8,17)' se tie ne

+Z

(^pl

+ Ya)

2 ds
1,2

+ 2 9z ds

+ 2 f1 Al

+ 2'P2 A2

M=

T1 Z ds + Z ds + A, + 2T2

f
tt

-a+ 2 ds +A2

e!

t2.

ta

(8.18)
Si tenemos en cuenta que las cantidades encerradas entre parntesis son respectivamente Al queda

A'2

la ecuacin (8.18)

^1 = 2 YI A 1 + 2 ^Z A 2

(8.19)

El conjunto, de ecuaciones (8.16) y (8.19) forma un sistema de tres ecuaciones lineales algebraicas donde las incgni-ta s son (Qi , y2 y e . En general , si una seccin tiene NI huecos el nmero de incgnitas es rn +i (las incgnitas son Ti ,

92

, .. ,

Tm

6 ), y el nfxnero de ecuaciones que pueden plantearse es , tambin Tn+1 ( M ecuaciones de circulacin y una del tipo de la (8.19)). Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas pue den calcularse las tensiones tangenciales mediante la ecuaci6n (3.9). Como los contornos son lineas e:quipotenciales de la funcin y y teniendo en cuenta que las paredes son delgadas, el vector 0' resulta _de direccin noi ul u la lnea media de las paredes. Como supusimos que t varia linealmente erg el es

60

pesor, Ql^ es con: tante en cado ,spesor y ta bin lo son las tensiones tungenciales, las cuales tienen la lirecc in de la -tangente a la lineu media de las paredes. Su mdulo es igual al mdulo de V19 En la figura (8.7) se representan 'con carcter ilustrativo los vectores V y t en puntos arbitrarios de cada una de -las tres paredes. Los sent idos dibujados corresponden al caso en que resulte Y, T2 > 0 . Los mdulos correspondientes a estas tensiones tangenciales son (tzI = Y, /e en la pared de longitud
en

{i
.Lt

I }z I

(lQ - ^2

e en la de longitud

i2

de longitud t3

En el caso de una seccin de pared delgada doblemente co-nex:i como la seccin tubular mostrada en la figura 8.8 las ecua clones b , sicus para resolver el problema son la ecuacin de cir

Fig. 8.8
calucin

l0

-Y,)

eg

= -2GoA

(8.20)

y la loga a la (8 .19), (ui: en este caso es

mi = Z^P1 A^
media de los espesores de L:-i.,> paredes. De la ecuacin (ti.21) oti ne i^ - Al

(8.21)

En estas ecuaciones Al C::1 ,:1 area encerrada por la lnea

(8.22)

Si introducimos esta ecuacin en lu, ecuacin (8.20) y des

pejumos la rotacin especfficu

e , resulto,

6 = Mi

ds

1 GA"z e

(8.23)

Esta ecuacin puede ponerse en la forma

(8.24)
donde IT es la constante de torsin libre de la seccin, cayo valor es

(8.25)

.'.1 mdulo de la tensin tangencial es, de acuerdo con la ecuacin ( 3.9)

Si en esta ecuacin reemplazamos el valor cie segn la ecuacin ( 8.22), resulta

_ Mi It^ I ZA;e

(8.26)

i;abe consignar que en los ngulos entrantes redondeados se pro. aten tetlslone.s :cucho mas elevadas que lis calculadas -con lis ecuaciones obternidas. Los -.ngulos entrantes pueden aparecer cuando la lnea media de las parecies cambia bruscamente de direccin o bien =eri la zona donde concurren tres o

ms paredes en la s seccl^^t:e :;ultil lzment^ conexas.

En el coso de tubos r. etncT^;l._^re^ e esl,:^sor constante co mo el representado er, iu T' i.ru^^:. tS.^^.l, la mxima tensin tan.-gencia,Ii, que se proda e en !;1 entrante le radio interior

donde Ca es la tensin tangenetal calculada de acuerdo con la 30

1.5

Fig. 8.9.1
1.01 1 1 - Q 0 o.5 1.0 S e Fig. 8.9. 2 frmula (8.26) y o ( un coeficiente que se obtiene de la figura 8.9. 2.

8.6. Comparacin entre el comportam].ento de las barras de pare des delgadas mltiplemente conexas y simplemente conexas, Para facilitar esta comparacin consideremos dos barras; una de ellas es un tubo de pared delgada de espesor constante y la otra es una barra de seccin abierta que se obtiene si se corta al tubo con un plano longitudinal cualquiera normal a la linea media (ver figura 8.10.1 y 8.10.2).

l'ig, ti.10.1

Fig. 8.10. 2

En ambos caso l l=n o b u la. longitud de la lnea m e-dia de la pared , m a no ,o el rea de la seccin es en ambos

casos

A.

be

(8.27)

Suponbamos que ambas barras estn solicitadas por, el mismo momento torsor M2 : n el caso de la seccin doblemente co

nexo la rotacin especfica 8 1 correspondiente se obtiene de las frmalas (8.24) y (8. 25), resultando
-

ti 2 e2^

(8.28)

1-La tensin tan encial en la barra d e seccin tubular ce-rr,idju, e constnte en cualquier espesor , como se indica en la

. 1G. 1`y su vulor puede obtenerse con la frmulu (8.26), o sea

(8.29)

1 2,..sc la barro de seccin simplemente conexa de i:l fi J.10. la rotacin especfica se obtiene con las --

irr:. resultando

_3M 62 Gbe3

(8.30)

L z., t._'nsione:: t,.ri enciules varan linealmente en un espesor cu,.^: ;uiera, siendo aulas en correspondenci-.l con la lnea Wed l_4 ;e 1, ;;urgid, tal .corno se representa: en la figura 8.10.2. Su rul^^r Wsxurnc se obtiene con la fzwul^a (d.1O), o sea

3 Mz ^z = b e2

(8.31)
ri ere Lus de

Bou f ine s compurutivos calculemos l ., r clac irt

r ot.

cL D ne s

'esp.cl-ic, . is

de

uno

y otro

J'1190; 24 7.

las -

ecu a ciones (8.28) y

(.3o)
i.

e,

62e2

6z - 12 Aiz
Teniendo en cuenta la ecuacin (8.27) podemos tambin escribir .

e,
ot

(8.32)

Como el rea A - de la seccin es muy pequea comparada con el marea Ai encerrada por la lrica media de las paredes, es 61{^ e2 o sea que la rigidez torsional de la barra tubular cerrada es mucho mayor que la correspondiente a la seccin abierta.
Si hacemos la relacin entre las tensiones tangenciales mximas `en una y otra burra, de las ecuaciones (8.29) y (8.31) obtenemos

71 _ be A Z2 6A, bar

(8.33)

Como esta relacin es tambin muy pequefa frente a , se deduce que, a igualdad del momento torsor MI , las tensiones tangenciales en la seccin tubular cerrada son mucho menores que en la abierta.

8.7. Barras constituidas por chapas soldadas o remachadas. En los casos de burras con varias platabandus soldadas o remachadas como las mostradas en las figuras 8.11 y 8.12 puede resolverse aproximadamente el problema de torsin descomponien do la seccin en un conjunto de rectngulos y calculando la -constante de torsin libre con la frmula (8.11). Cabe aclarar la manera como deben considerarse los rectngulos en donde hay dos o ms chapas adosadas. En las figuras se indica la forma de divisin mediante rayados apropiados. Entre cordones de soldadura o entre filas de remaches de-

65

be considerarse un rectngulo nico co; espesor igual a la suma

ZUE

1 11

717 1 11 / IMIIIIIII

Fig. 8.11

Fg. 8.12

de los espesores de las chapas adosadas y ancho igual a la distancia entre cordones de soldadura o filas , de remaches . Las par tes salientes deben ser consideradas en forma separada como reo tngulos cuyos espesores son iguales a los espesores simples de cada chapa o ala. El procedimiento puede justificarse mediante la analoga de la membrana . Si bien las secciones descriptas son mltiple-mente conexas , los contornos interiores que definen loa huecos son lneas que encierran una superficie cuya rea se ha reducido a cero ya que son segmentos de recta recorridos en'uno y otro sentido. Las placas guiadas, que de acuerdo con la analoga de la membrana habra que disponer en correspondencia con los huecos, tienen , pues, dimensiones nulas. Por consiguiente es cero la -fuerza que la presin ejerce sobre ellas y no modifican la configuracin de la membrana en una seccin rectangular estrecha cuyo espesor es la suma de los espesores de las chapas. Estas conclusiones fueron corroboradas . en forma experimental (ver referencia 9.7).

66

9. REFERENCIAS 9.1. Timoshenko S. y Goodier J.N. "Theory of Elasticity". Ed. Me Graw -Hill, 1951. 9.2. Amenzade Yu. A. "Theory of Elasticity". Ed. MIR, 1979. 9.3. Wang Ch. "Applied Elasticity ". Ed. Me Graw_Hill, 1953. 9.4. Filonenko-Borodich M. "Teora de la elasticidad". Ed. -Platina, 1963.

9.5. Kollbrunner C. y Basler K. "Torsion. Application a 1'etu de des structuree". Ed. SPES, 1970.
9.6. FlUgge W. "Handbook of Engineering Mechanice". Graw_Hill, 1962. 9.7. Chang F. y Johnston B. "Torsion of -Plate Girdere". Trans. A. S. C. E. Vol 118 A, 1953. Ed. Me --

9.8. Rezk H. "Fundamentos de la teora lineal de la elasticidad". Ed. Fac. de Ingenier a de -la U .B.A., 1980.
9.9. Rezk H. "Teora de segundo orden de las barras elsticas prismticas de seccin ab ierta y paredes delgadas". Ed. Fac. de Ingeniera de la U.B.A., 1981. 9.10. Rezk H. "Teora lineal de las barras elsticas prismticas de seccin abierta y paredes delgadas". Ed. Fac. de Ingeniera de la U.B.A., 1983. 9.11. Pisarenko G., Ycovlev A. y. Matvev Y. "Manual de resistencia de materiales". Ed. MIR, 1979. 9.12. Kreyazig E. "Matemticas avanzadas para ingeniera". Ed. Limusa - Wiley, 1969. 9.13. Rezk H. "Nota sobre la torsin de barras segn la teora de Saint-Venant". Ed. Fac. 1974. 9.14. Bronshte in I. y Sem endiaev K. "Manual de matemticas". Ed. MIR, 1973. de Ingeniera de la U.B.A., -

67

ANEXO I

LAS SOLUCIONES GENERALES DE LOS DESPLAZAMIENTOS Las dos primeras ecuaciones ( 3.1) son soluciones partcula res de loa desplazamientos U y V . Para obtener una solucin par-

ticular de los desplazamientos W , tomados la expresin

dw = ax dx + wY dy
e introducimos en ella las ecuaciones ( 3.14), con lo que resulta

dw= (' " + Oy ) dx - ( 1- T- +ex)dy (I.1) Y

Consideremos ahora un punto genrico Po (Xo,yo, Zo)

P(x,y,Zo ) y un punto

arbitrariamente elegido , perteneciente a la misma -

seccin transversal (Z--2o) de la barra ( ver f ig. 1.1) . La curva C contenida en la misma seccin , pasa por los puntos P y P

r
Co
Fig. 1.1 Sea S una coordenada curvilnea definida para los puntos de la curva de modo que sea igual a la longitud del arco que va de P. a P (P es el origen ce la coordenada curvilnea).
La curva C puede quedar def ini da por el vector posicin -

be

ro= xe,+yey
donde X -X (S) son las coordenadas de los puntos de la curva. El vector base de la coordenada curvilnea 5 es

= dx-^ + dy 5 ds ds ds
Este vector unitario es tangente a la curva en cada punto considerado . El vector normal en , podemos definirlo en la forma

en = e,x e,
Si en esta ecuacin introducimos la frmula (1.3), resulta

d dx e d5X - dS ey
Para obtener una solucin particular de W, integramos la ecuacin (1.1) entre P. y P a lo largo de la curva C

dw= G [
de donde se obtiene

dx - dy - 9 x dy -y dx

P. y P.
P P

W -W. = - l

^y
a x d5

Si tenemos en cuenta la ecuacin ' (I. 5) , resulta

P

Po

c^

dx d5

d5 _ e

x dy- y dx
2.

W = wo -

c
P.

ds _ 6 ^Jo

En esta ecuacin Wo es una constante que representa al desplazamiento del punto P y ^o es una funcin de la coordenada cur
vilnea 5 expresada por

xy

-.ydx

(I.7)

Esta integral puede escribirse en la forma P

^ydy JX ^- d ds)t^s
JP y si tenemos en cuenta las ecuaciones (1.5), (1.2) y (1.4), resul ta
p

roXse, ds

(1.8)

que es la expresin del rea sectorial coro respecto al punto Co ti ( ver ecuacin (3.39) de referencia ^j.10). La ecuacin (1.6) es una solucin particular de los desplazamientos W. Esta solucin es independiente de la coordenada
de la seccin elegida y por consiguiente es aplicable a puntos -que pertenecen a una secc in cualquiera.

Si a las soluciones particulares expresa das por las dos pri meras ecuaciones (3. 1) y la ecuacin (1.6), le sumamos los despla

zamientos correspondientes a un movimiento rgido muy pequeo, se obtienen las soluciones generales k vcr ecuaciones (10.10) de rete rencla j.o)

;i _ 6 x + . V0 . ( x - xo) - ^ ^^o ^ 'o) (l. 9 )

P

en y_,L,
Po Q J

En estas ecuaciones P.

X0 ,y0

, Eo ;por. la.s coordenadas del punto

JG

arbitrariamente elegido; J0,vo YVr,

-w, 2 son seis constanD

tes lrideteru ,laadas y W,, est del Lr.i lia tor iu ecuacin (I.a).