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TAREA N5

"VIBRACIONES EN MAQUINAS ROTATORIAS PARA MANTENCION PREDICTIVA"

1. Objetivos
Medicin de parmetro del eje solido para su posterior anlisis. Utilizar el software Inventor para determinar las 5 primeras frecuencias naturales del eje dimensionado. Analizar el rotor acoplado al eje para obtener la fuerza excitadora del sistema, durante estas mediciones la mquina debe estar operando tal como normalmente lo hace. Desarrollar un sistema de adquisicin de datos para la lectura, clculo y registro de vibraciones. Interpretar los datos obtenidos para la muestra numrica de los resultados.

2. Planteamiento del problema


La siguiente imagen muestra el eje en estudio:

Dnde:
Material: rea: Volumen: Densidad: Acero inoxidable. = 231.695,593 mm^2 (Error relativo = 0,000000%) 1.384.736,930 mm^3 (Error relativo = 0,000000%) 8,080 g/cm^3

Masa: 11,189 kg (Error relativo = 0,000000%)

Link: Images\PropiedadesFisicas.png

Plano: "Dimensiones del eje"

Link:Images\Plano Eje Laboratorio.pdf

3. Desarrollo del problema


3.1. Frecuencias naturales del eje en medicin
Para determinar las Frecuencias naturales del eje, se usara el software Inventor ingresando el eje a un anlisis modal, se establecen las restricciones en cada lado del eje (se requiere hacer planos paralelos) y crear una simulacin, ahora se detallara cada paso a seguir: En la parte izquierda del eje hacer dos planos paralelos, uno a 12mm y otro a 44mm tomando como referencia parte extrema izquierda, luego de eso aplicar el comando Dividir (para separar las caras cilndricas)

3.1.1. Inventor:

En la parte derecha del eje hacer dos planos paralelos, uno a 1mm y otro a 33mm tomando como referencia el inicio del segundo cambio de seccin del eje y luego aplicar el comando Dividir.

Condiciones de funcionamiento: las restricciones dadas para su correcto funcionamiento son las siguientes. Tipo de restriccin: Restriccin de pasador Fijar direccin radial: S Fijar direccin axial: S Fijar direccin tangencial: No Cara(s) seleccionada(s)

En ambos casos la distancia entre cada plano ser de 32 mm (Ancho del rodamiento)

Ingresar a Anlisis Modal En material seleccionar Asignar y en material de anulacin utilizar Acero Inox. Seleccionar restricciones fijas y tomar como punto los 32mm entre planos.

Crear simulacin, en tipo de simulacin elegir anlisis modal y determinar las 5 primeras frecuencias naturales (modales).

3.1.2. Frecuencias naturales del eje


Con este anlisis se puede obtener las frecuencias a las cuales el eje podra entrar en resonancia y verificar si estn cerca de las frecuencias generadas por el rotor respectivamente.

F1 0,00 Hz Desplazamiento:
o o Primera Frecuencia natura= 0,00 Hz ; 0 RPM Desplazamiento total= [0,48/6,7/12,92/19,15/25,37/ 31,6] mm Desplazamiento X= [0/ 6,32/12,64/18,96/25,28/ 31,6] mm Desplazamiento Y= [0/ 6,32/12,64/18,96/25,28/ 31,6] mm Desplazamiento Z= [0/0/0/0/0/0] mm

Figura 1: " F1 0,00 Hz Desplazamiento"

Obs: La primera frecuencia natural es cero debido a que el sistema (cuando presenta este tipo de frecuencia nula) se expande, lo cual se puede visualizar en detalle en los discos perforados del eje.

F2 365,90 Hz Desplazamiento:
o o Primera Frecuencia natural= 365,90 Hz ; 21.954 RPM Desplazamiento total= [0,1/6,4/12,7/19/25,3/ 31,6] mm Desplazamiento X= [0/ 6,31/12,61/18,92/25,23/ 31,54] mm Desplazamiento Y= [0/ 6,27/12,55/18,82/25,1/ 31,03] mm Desplazamiento Z= [0/0,238/0,479/0,714/0,952/1,119] mm

Figura 2: " F2 365,90 Hz Desplazamiento"

F3 467,18 Hz Desplazamiento:
o o Primera Frecuencia natura= 467,18 Hz ; 28.030,8 RPM Desplazamiento total= [0/6,32/12,64/18,96/25,28/ 31,6] mm Desplazamiento X= [0/4,26/8,52/12,79/17,05/21,31] mm Desplazamiento Y= [0/ 4,64/9,28/13,92/18,55/23,19] mm Desplazamiento Z= [0/5,87/11,73/17,6/23,47/29,33] mm

Figura 3: " F3 467,18 Hz Desplazamiento"

F4 467,18 Hz Desplazamiento:
o o Primera Frecuencia natura= 467,18 Hz ; 28.030,8 RPM Desplazamiento total= [0/6,32/12,64/18,96/25,28/ 31,6] mm Desplazamiento X= [0/4,64/9,28/13,91/18,55/23,19] mm Desplazamiento Y= [0/ 4,26/8,53/12,79/17,05/21,32] mm Desplazamiento Z= [0/5,87/11,72/17,58/23,44/29,3] mm

Figura 4: " F4 467,18 Hz Desplazamiento"

F5 927,92 Hz Desplazamiento:
o o Primera Frecuencia natura= 927,92Hz ; 55.675,2 RPM Desplazamiento total= [0/6,32/12,64/18,96/25,28/ 31,6] mm Desplazamiento X= [0/4,26/8,52/12,79/17,05/21,31] mm Desplazamiento Y= [0/ 4,64/9,28/13,92/18,55/23,19] mm Desplazamiento Z= [0/6,15/12,31/18,46/24,62/30,74] mm

Figura 5: " F5 927,92 Hz Desplazamiento"

3.2.

Vibraciones Forzada:
Al motor acoplado al eje se le determino las frecuencias excitadoras que general el rotor con el fin de poder hacer un anlisis profundo entre las frecuencias naturales del eje y verificar si estn cerca de las frecuencias generadas por el rotor respectivamente (determinar si se encuentran en resonancia). datos: Frecuencia excitadora 1 2 Hz 9 29 RPM 540 740

4. Conclusin
La finalidad del anlisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente tiempo para poder analizar causas y la forma de resolver el problema ocasionando el paro mnimo posible en la mquina. Adems ayuda a programar con suficiente tiempo, el suministro de repuesto y la mano de obra para acometer la reparacin en particular, evitando la sustitucin completa de mquinas y elementos de mquinas. Reduce el tiempo de reparacin, ya que se tienen perfectamente identificados los elementos desgastados, averiados o, en general, posibles a fallar, evitando grandes daos en la produccin en casos de fallas o averas inesperadas. Debido a que el laboratorio no pudo ser utilizado para determinar frecuencias naturales de forma experimental, usando golpe de martillo, se ha podido determinar simulando mediante el software Inventor las frecuencias naturales del sistema mecnico, la cual calcula mediante el mtodo de elementos finitos (FEM) las frecuencias naturales y muestra de forma grfica como se deformara el sistema si vibra bajo dicha frecuencia.

La primera frecuencia natural es cero debido a que el sistema (cuando presenta este tipo de frecuencia nula) se expande, lo cual se puede visualizar en detalle en los discos perforados del eje, por lo que no se comparara con las frecuencias excitadoras. De la comparacin podemos obtener que a 29 Hz (740 RPM), que es la frecuencia excitadora mxima que alcanza el rotor esta tendra que aumentar su valor 12,6 veces para poder alcanzar recin a la primera frecuencia excitadora de 365,90 Hz (21.954 RPM) por lo que el sistema en estudio se encuentra muy lejano a alcanzar la resonancia.

Zona de resonancia

En el caso que exista un rodamiento de 12 bolas montado en el sistema, existe la posibilidad de que este induzca una resonancia si se encuentra con alguna falla en su funcionamiento ya sea por una Carga excesiva, Falta de alineamiento, Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento, Montaje defectuoso, Ajuste incorrecto, Lubricacin inadecuada o incorrecta, Sellado deficiente, Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga), Corriente elctrica entre algunos.

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