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RESPUESTA DINMICA DE LA PISCINA DE COMBUSTIBLE USADO DE UNA CENTRAL NUCLEAR DYNAMIC RESPONSE OF THE SPENT FUEL POOL OF A NUCLEAR

POWER PLANT Daniel Ambrosini (A) (1); Oscar Curadelli (2)


(1) Dr. Ing., Profesor Titular, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo, CONICET, Mendoza, Argentina (2) Dr. Ing., Profesor Asociado, Facultad de Ingeniera, Univ. Nacional de Cuyo, CONICET, Mendoza, Argentina email: dambrosini@uncu.edu.ar

Resumen
En este trabajo se analiza y discute la respuesta dinmica de la piscina de combustible gastado de la central nuclear Kashiwazaki-Kariwa (Japn). Los objetivos del estudio son: A) Anlisis modal del oleaje, B) Estimacin de la altura mxima de las olas y C) Estimacin de la cantidad de agua derramada. Para cumplir con esos objetivos se analiz el problema con 3 modelos diferentes. MODELO I: Anlisis transitorio implcito, incluyendo el efecto de interaccin fluido-estructura y basado en una formulacin Lagrangiana, usando un cdigo de elementos finitos. Esta formulacin permite incluir los efectos de las aceleraciones sobre el lquido, tales como el oleaje. MODELO II: Modelo fsico a escala ensayado en una mesa vibratoria. Se realizaron ensayos experimentales sobre un modelo de piscina de vidrio, de una escala 1/20, usando una mesa vibratoria de 6 grados de libertad. Se hicieron los siguientes ensayos: a) Ensayos con ondas senoidales en dos direcciones ortogonales (evaluacin de frecuencias naturales y formas modales), b) ensayos ssmicos con los registros reales (estimacin de altura de olas y agua derramada) MODELO III: Modelo numrico explcito. Se usa una formulacin Euleriana para modelar el aire y el lquido y una formulacin Lagrangiana para los elementos de la piscina de hormign. Se usan elementos cbicos tridimensionales. Se tiene en cuenta la interaccin fluido-estructura considerando un acoplamiento completo entre las formulaciones Euleriana y Lagrangiana. Palabras-clave: Modelo numrico explcito e implcito, Ensayo mesa vibratoria, Centrales nucleares, Sismo

Abstract
In this paper, the dynamic response of the spent fuel pool of the Kashiwazaki-Kariwa Nuclear Power Plant (NPP) is analyzed and discussed. The objectives of the study are: A) Modal analysis of the sloshing, B) Estimation of maximum wave height and C) Estimation of spilled water amount. In order to fulfill these objectives, the problem was analyzed using 3 different models: MODEL I: An implicit transient analysis, including the effect of liquidstructure interaction and based on a Lagrangian approach, is performed using a finite element code. The finite element formulation allows acceleration effects such as sloshing. MODEL II: Physical model. Scaled model tested on a shaking table. Experimental tests were conducted on a 1/20 scaled pool model made of glass plates, using a three dimensional shaking table. The following tests were performed: a) sine wave sweep tests in NS and EW directions (evaluation of natural frequencies and mode shapes), b) seismic tests (estimation of maximum wave height and spilled water amount). MODEL III: Numerical model, explicit. An Euler Godunov processor is used to model the air and the water while a Lagrange processor is used for the almost rigid concrete pool. 3D cubic elements were used. Fluidstructure interaction was taken into account considering full coupling between Euler and Lagrange processors. Keywords: Explicit and implicit numerical model, Shaking table test, Nuclear power plant, Earthquake.

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1. INTRODUCCIN El 16 Julio de 2007, el terremoto de Magnitud 6.6 Niigataken-chuetsu-oki (NCO) afect la estacin TEPCO Kashiwazaki-Kariwa NPS, la central nuclear ms grande del mundo, ubicada a 16 Km. del epicentro. Se dispone de una gran cantidad de observaciones y datos registrados en el sitio, debido a una significativa instrumentacin que midi aceleraciones a diferentes ubicaciones en el suelo y la estructura (ambos input y output). Teniendo en cuenta la gran cantidad de datos obtenidos, la Agencia Internacional de Energa Atmica (IAEA), a travs de su Centro Internacional de Seguridad Ssmica (ISSC), lanz el benchmark KAshiwazaki-Kariwa Research Initiative for Seismic Margin Assessment (KARISMA). Este ejercicio tipo Benchmark, KARISMA, est relacionado al comportamiento ssmico, tanto de estructuras como de equipos y fue dividido en las siguientes tareas: TAREA 1: BENCHMARK ESTRUCTURAL Subtarea 1.1 Construccin y validacin de modelos de suelo y estructura Subtarea 1.2 Respuesta al terremoto principal Subtarea 1.3 Determinacin de margenes TAREA 2: BENCHMARK DE EQUIPOS Subtarea 2.1 Sistema de tuberas RHR Subtarea 2.2 Oleaje de la piscina de combustible Subtarea 2.3 Pandeo de tanque atmosfrico El presente trabajo se enmarca en la Subtarea 2.2 del Benchmark de equipos. Esta subtarea, a su vez, tiene los siguientes objetivos: A.- Estimacin de las frecuencias y formas modales de las olas. B.- Estimacin de la altura mxima de olas suponiendo que no hay derrame de agua. C.- Estimacin de la cantidad de agua derramada. D.- Prediccin de la evolucin de la superficie libre. Para cumplir con esos objetivos, en este trabajo se analiz el problema con 3 modelos diferentes: a) Modelo 1: Anlisis transitorio implcito; b) Modelo 2: Modelo fsico a escala ensayado en una mesa vibratoria; c) Modelo 3: Modelo numrico explcito. La planta Kashiwazaki-Kariwa NPS tiene 7 centrales o unidades con una potencia total de 8.212 MWe. En KARISMA se seleccion para estudio el edificio de reactor de la Unidad 7, que se presenta en Figura 1, en dnde en celeste se indica la piscina estudiada y con estrellas los acelergrafos instalados

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Figura 1. Seccin transversal del edificio de reactor KK7. IAEA (2009).

2. MODELOS DESARROLLADOS La piscina a estudiar tiene 14 m de ancho, 17.9 m de largo y una profundidad de 8 m en la parte del escaln y 11.82 m en la parte ms profunda. La superficie libre del nivel de agua en el momento del terremoto era de 0.50 m de la parte superior de la estructura. Las paredes que constituyen la misma son de hormign armado de 2 m de espesor, por lo que, en todos los casos, a los fines prcticos, las mismas fueron consideradas como rgidas. En cuanto a los acelerogramas considerados como input para el anlisis, de acuerdo a lo establecido en el Benchmark, se utilizaron historias de aceleracin registradas a TMSL +23.5 m durante el terremoto NCOE, en 3 direcciones: NS (direccin X), EW (direccin Y) y Vertical (direccin Z). Los registros tienen 30 seg. de duracin. Estos registros son propiedad de la empresa duea de la central, Tokyo Electric Power Company (TEPCO), y no pueden ser presentados por motivos de confidencialidad. Como se mencion anteriormente, se utilizaron 3 modelos para el anlisis, los cuales son descriptos a continuacin: 2.1. Modelo I. Modelo numrico implcito. Objetivos A, B, C (aproximado) y D. El anlisis transitorio implcito, incluyendo el efecto de interaccin fluido estructura, est basado en un esquema Lagrangiano, usando el software de elementos finitos ANSYS v.12.1 (2009). Se utilizaron elementos de placa de 4 nodos con 6 grados de libertad por nodo para modelar las paredes de la piscina. Por otra parte, se utilizaron elementos 3D slido/fluido de 8 nodos con 3 grados de libertad por nodo para modelar el lquido incompresible. Para el lquido se utilizaron elementos de 55 cm de lado. El modelo desarrollado se presenta en Figura 2, dnde por motivos de claridad, no se dibujan las paredes de la piscina.

Figura 2. Modelo numrico implcito La formulacin de elementos finitos permite efectos de aceleracin tales como oleaje. Para satisfacer las condiciones de continuidad entre el lquido y la placa del slido en el contorno de la pared, los nodos coincidentes de los elementos de lquido y de placa se acoplan en la direccin normal a la interface, mientras se permiten los movimientos relativos en las direcciones tangenciales.

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2.2. Modelo II. Modelo fsico a escala. Objetivos A, B, C y D. Se construy un modelo fsico de la piscina de combustible gastado, a escala 1/20, con el objetivo de obtener resultados de contraste confiables para los objetivos A, B, C y D. La piscina fue construida de paredes de vidrio y fue ensayada en una mesa vibratoria tridimensional. Se presenta una fotografa del modelo a escala en Figura 3. Los ensayos fueron diseados de acuerdo a las siguientes escalas: longitud 1/20, tiempo 1/4.47, densidad 1/1, aceleracin 1/1. Se realizaron los siguientes ensayos: a) barrido armnico (evaluacin de frecuencias naturales y formas modales), b) ensayos ssmicos (estimacin de altura de ola mxima, cantidad de agua derramada y evolucin de superficie libre).

Figura 3. Modelo fsico a escala Para determinar las frecuencias naturales de las olas se instalaron boyas con acelermetros adheridos a las mismas. Se presenta en Figura 4 vistas lateral y frontal de las boyas instrumentadas.

(a)
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(b) Figura 4. Boyas instrumentadas con acelermetros. (a) Vista frontal (b) Vista lateral Las frecuencias naturales de las olas se determinaron a travs del espectro de Fourier de las seales de las boyas instrumentadas. Para obtener la cantidad de agua derramada, se usaron los registros ssmicos observados a TMSL +23.5 m, considerando solamente los 15 segundos ms significativos. Todos los registros (NS, EW y V) fueron aplicados simultneamente a la base de la piscina. El volumen de agua derramada fue determinado de la diferencia entre las alturas de la superficie libre medidas antes y despus del movimiento de la base Se utiliz el siguiente equipamiento: Mesa vibratoria: Moog, 6 DOF, aceleracin mxima 0.6g; 3 acelermetros capacitivos PCB Piezotronics, 100 mV/g, 2 acelermetros capacitivos PCB Piezotronics, 700 mV/g. Tarjeta conversora analgico-digital Measurement Computing 16 bits, 100 KHz. Dos equipos de adquisicin de datos montados en sendas notebook y software de adquisicin de datos HP VEE (1998). 2.3. Modelo III. Modelo numrico explcito. Objetivos B, C y D. En el caso del modelo numrico explcito se utiliz el software AUTODYN-3D v.12.1 (2009) de ANSYS, el cual es un hidrocdigo que usa tcnicas de diferencias finitas, volmenes finitos y elementos finitos para resolver una amplia variedad de problemas no lineales en dinmica de slidos, fluidos y gases. En este estudio se usa un procesador Euler Godunov para modelar el aire y el agua y un procesador Lagrange para la pared de la piscina de hormign. Se usaron, en todos los casos, elementos cbicos 3D de 50 cm de lado. La interaccin fluido-estructura se tiene en cuenta considerando un acoplamiento total entre los procesadores Euler y Lagrange. Se consider un material elstico lineal para la pared de hormign de la piscina. Se defini adems un contorno transmisor para los lmites externos de aire, el cual permite al material fluir a travs del contorno fsico sin reflexin. Se usaron las siguientes propiedades materiales: Agua a 52C, mdulo volumtrico = 2.2 GPa, densidad = 987 kg/m3, viscosidad dinmica = 0.000528 N-s/m2 y para Hormign, mdulo de Young, E = 31.3 GPa, coeficiente de Poisson's, = 0.2, densidad = 2,400 kg/m3. Se usaron los registros ssmicos observados a TMSL +23.5 m, considerando solamente los 15 segundos ms significativos. Todos los registros (NS, EW y V) fueron aplicados
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simultneamente a la base de la piscina. Tambin se consideraron los efectos de la gravedad en el modelo. El modelo desarrollado se presenta en Figura 5. Para mejor visualizacin, no se dibuja una de las paredes de la piscina.

Figura 5. Modelo numrico explcito El volumen de agua derramada fue determinado de la diferencia entre las alturas de la superficie libre medidas antes y despus del movimiento de la base. 3. RESULTADOS OBTENIDOS Para facilitar la comparacin de resultados, se presentan los mismos en funcin de los objetivos del estudio: 3.1. Objetivo A. Frecuencias y formas modales de las olas. Las frecuencias naturales de las olas obtenidas con los modelos I y II se presentan en Tabla 1. Las formas modales de las olas obtenidas con los modelos I y II se presentan en Figuras 6 y 7 respectivamente.

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Modelo I (Numrico implcito): Formas modales

1ermodo.1EW 2domodo.1NS

3ermodo.COMB

4tomodo.2EW 5tomodo.COMB

6tomodo.2NS

7momodo.COMB 8vomodo.3EW

9nomodo.COMB

10momodo.COMB 11ermodo.3NS

12domodo.COMB

Figura 6. Formas modales Modelo numrico implcito

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Modelo II (Experimental): Formas modales

1ermodoEW 2domodoEW 3ermodoEW

1ermodoNS 2domodoNS

Figura 7. Formas modales Modelo fsico Tabla 1. Frecuencias naturales de olas. Modelos I y II. Modelo I (Numrico implcito): Modelo II (experimental): Frecuencias de olas Modo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Frecuencia (Hz) 0.197 0.231 0.263 0.294 0.320 0.333 0.345 0.360 0.374 0.374 0.407 0.410 Tipo 1EW 1 NS 1 COMB 2 EW 2 COMB 2 NS 3 COMB 3 EW 4 COMB 5 COMB 3 NS 6 COMB Modo 1 2 3 4 Frecuencias de olas Frecuencia (Hz) 0.18 0.22 0.26 0.30 Tipo 1 EW 1 NS 1 COMB 2 EW 9.4 5.0 1.2 2.0 Dif. (%)

0.37

3 EW

2.7

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3.2. Objetivo B. Altura mxima de las olas. En el caso del modelo I (numrico implcito) se supone que el agua no se derrama. Se midi la altura de las olas en los puntos indicados en Figura 8. Por otra parte, en Figura 9 se muestra un ejemplo de altura mxima de ola en el punto 3.

Figura 8. Puntos de medicin de altura de olas. Modelo numrico explcito

Figura 9. Altura mxima de ola en punto 3. Modelo numrico explcito Las alturas mximas medidas en los 4 puntos fueron: 1 = 1.52m; 2 = 1.14m; 3 = 1.62m; 4 = 0.97m Por lo tanto, para el modelo I, la altura mxima determinada (en valor absoluto) es 1.62m. En el caso del modelo II (modelo fsico), se midi la altura mxima de olas a travs de la secuencia fotogrfica. Es claro que, en este caso, se tiene en cuenta el agua derramada. En este caso, la altura mxima de ola determinada fue 1.02m. En Figura 10 se presenta el instante de mxima altura de ola. En el caso del modelo III (modelo numrico explcito), se midi la altura mxima de olas a travs de la malla de elementos finitos. Es claro que, en este caso, tambin se tiene en cuenta el agua derramada. En este caso, la altura mxima de ola determinada fue 2 0.25m. En Figura 11 se presenta un instante de tiempo en el anlisis.
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Figura 10. Altura mxima de ola. Modelo fsico.

Figura 11. Anlisis dinmico. Modelo numrico explcito. Se resumen los resultados obtenidos en Tabla 2.

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Tabla 2. Altura mxima de ola [m] Modelo I Numrico implcito 1.62 3.3. Objetivo C. Cantidad de agua derramada. En el caso del modelo I (numrico implcito) se utiliz un mtodo aproximado ad hoc: En cada instante de tiempo en que ocurren olas de altura superior al borde de la piscina, se estima el nmero de elementos que pueden salir de la misma. Entonces, se estima la cantidad total de agua derramada sumando los volmenes de los elementos determinados de ese modo. En el caso de los modelos II (fsico) y III (numrico explcito) se determina el volumen derramado directamente por diferencia de nivel antes y despus del sismo. Los resultados obtenidos se presentan en Tabla 3. Por otra parte, en Figura 12 se presenta la medicin realizada en el caso del modelo fsico a escala. Tabla 3. Volumen de agua derramada [m3] Modelo I Numrico implcito 132.8 Modelo II Fsico a escala 90.1 Modelo III Numrico explcito 149.3 Modelo II Fsico a escala 1.02 Modelo III Numrico explcito 2 0.25

Figura 12. Medicin de nivel. Modelo fsico a escala. 3.4. Objetivo D. Evolucin de la superficie libre. En el caso del modelo I (numrico implcito) se presenta en Figura 13 la historia en el tiempo del desplazamiento de la superficie del lquido en los puntos 1 a 4 de Figura 8. En el caso de los modelos II (fsico) y III (numrico explcito) se presentan en Figuras 14 y 15 dos momentos de la evolucin de la superficie libre.
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WAVE HEIGHT [m ] POINT 1 DUE TO LOADING IN X, Y, Z DIRECTION 2 1.5 WAVE HEIGHT (m) 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 2 4 6 8 TIME (s) 10 12 14 16

WAVE HEIGHT [m ] POINT 2 DUE TO LOADING IN X, Y, Z DIRECTION 2 1.5 WAVE HEIGHT (m) 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 2 4 6 8 TIME (s) 10 12 14 16

WAVE HEIGHT [m ] POINT 3 DUE TO LOADING IN X, Y, Z DIRECTION 2 1.5 WAVE HEIGHT (m) 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 2 4 6 8 TIME (s) 10 12 14 16

WAVE HEIGHT [m ] POINT 4 DUE TO LOADING IN X, Y, Z DIRECTION 2 1.5 WAVE HEIGHT (m) 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 2 4 6 8 TIME (s) 10 12 14 16

Figura 13. Evolucin superficie libre. Modelo numrico implcito.


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Figura 14. Evolucin de superficie libre. Modelo fsico a escala.

Figura 15. Evolucin de superficie libre. Modelo numrico explcito.

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4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES En este trabajo se analiza y discute la respuesta dinmica de la piscina de combustible gastado de la central nuclear Kashiwazaki-Kariwa (Japn). Para realizar el estudio, se analiz el problema con 3 modelos diferentes: numrico implcito, modelo fsico a escala y modelo explcito. Basado en los resultados obtenidos y presentados en el punto 3, puede mencionarse lo siguiente: En el caso del anlisis modal de las olas, se observa en Tabla 1 que se obtuvo una buena correlacin numrico-experimental para los dos primeros modos y una excelente correlacin para los restantes modos. Esto valida simultneamente el procedimiento numrico y la forma de medir las frecuencias a travs de boyas. Tambin puede observarse los valores numricamente muy bajos de las frecuencias de las olas, lo cual coincide con otros resultados de la literatura. En el caso de la altura mxima de las olas, hay mucha diferencia entre los resultados numricos (modelos I y III) y experimental (ver Tabla 2). Ciertamente los resultados no son del todo comparables debido a que en un caso (modelo I) no se considera que se derrama el lquido y en los otros dos casos (modelos II y III) si. Como no hubo mediciones en el caso real no puede establecerse cul modelo es el ms aproximado. En este punto, se necesitan claramente mayores estudios. En el caso de la cantidad de agua derramada, tambin hay mucha diferencia entre los resultados numricos (modelos I y III) y experimental (ver Tabla 3). El modelo fsico a escala es el que mejor aproxima el resultado real. Por ello, se requieren mayores ajustes en los modelos numricos, sobre todo en el modelo explcito, para aproximarse mejor a la realidad. En el caso del modelo fsico tambin debe mejorarse la representacin de algunos elementos existentes en la piscina real y no representados en el modelo. En el caso de la evolucin de la superficie libre, los tres modelos presentan resultados cualitativamente similares. Teniendo en cuenta que se trata de un problema fuertemente no lineal, los resultados obtenidos por los 3 modelos, en la mayora de los casos, presentan diferencias razonables. AGRADECIMIENTOS En primer lugar se agradece a la Agencia Internacional de Energa Atmica (IAEA) por el financiamiento para la presentacin de los resultados en el KARISMA Review Meeting, Viena (Austria), Mayo 2010. Adems, se agradece el apoyo econmico de CONICET y SECTyP (Universidad Nacional de Cuyo).

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REFERENCIAS ANSYS Mechanical (2009), User Manual, Version 12.1, ANSYS, Inc., USA. AUTODYN (2009). Interactive Non-Linear Dynamic Analysis Software, Version 12.1, Users Manual. ANSYS Inc. HP VEE (1998). Advanced programming techniques. Hewlett-Packard Visual Engineering Environment. IAEA (2009). KARISMA Benchmark General specification for the benchmark exercise. Report No. IAEAEBP-SS-WA2-KARISMA-SP-001. IAEA, 2009.

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