UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE INGENIERIA MECANICA MECANISMOS

DISPOSITIVOS DE ENTRADA

GRUPO: CD

PRESENTADO POR: ALVARO CABALLERO GUTIERREZ JASSON PEREZ SALCEDO

PRESENTADO A: ING. MSC RICARDO MENDOZA

V SEMESTRE

18 DE FEBRERO DEL 2013 BARRANQUILLA

Dispositivos de entrada

Es un movimiento o una fuerza aplicada a un mecanismo el cual transmitir un movimiento para cumplir una funcin, existen diferentes dispositivos de entrada continuacin daremos la definicin de varios de ellos. Entre los dispositivos de entrada podemos encontrar 1. Motores 2. Cilindros o actuadores 3. Fuerza humana

MOTORES

Existen varios tipos de motores entre los mas conocidos podemos encontrar Motor de gasolina (tipo otto) Motor diesel Motor dos tiempos Motor de carga estratificada Motor de gas natural Motor elctrico

A continuacin daremos la explicacin de 2 tipos de motores, el motor elctrico y el motor diesel.

MOTOR ELECTRICO

Descripcin Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Principales partes de un motor elctrico

 El estator El rotor La carcasa La base La caja de conexiones las tapas y los cojinetes No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

El estator Va unido a la carcasa y est constituido por numerosas chapas de material magntico, formando ranuras sobre las cuales estn colocadas las bobinas fijas o devanado estatrico El rotor Parte mvil de la maquina constituida igualmente por chapas aisladas de material magntico, dotado e ranuras y fijas a un eje, en las cuales va alojado el devanado rotrico. La carcasa Es la parte externa de la mquina y est constituida de acero, hierro fundido o cualquier otra aleacin metlica, dependiendo de la aplicacin y condiciones ambientales de trabajo.

La base La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: a) Base frontal b) Base lateral Caja de conexiones Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia.

FUNCIONAMIENTO En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.. Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

EJEMPLO DE APLICACIONES
Los motores elctricos son encontrados en aplicaciones tan diversas como abanicos industriales, sopladores y bombas, mquinas, herramientas, aparatos electrodomsticos, herramientas elctricas, y unidades de disco. Estos pueden ser impulsados por la corriente directa o por la corriente alterna de una rejilla de distribucin elctrica central. Los motores ms pequeos pueden ser encontrados en relojes de pulsera elctricos. Los motores de tamao medio de dimensiones y caractersticas muy estandarizadas proporcionan el poder mecnico conveniente para usos industriales. Los motores elctricos mucho ms grandes son usados para la propulsin de grandes barcos, y para objetivos tales como compresores de tubera. Los motores elctricos pueden ser clasificados por la fuente de energa elctrica, por su construccin interna, por su aplicacin, o por el tipo de movimiento que ofrecen. Un ejemplo de aplicacin donde se utilice un motor electrico es el taladro. El taladro es una mquina herramienta donde se mecanizan la mayora de los agujeros que se hacen a las piezas en los talleres mecnicos. Destacan estas mquinas por la sencillez de su manejo. Tienen dos movimientos: El de rotacin de la broca que le imprime el motor elctrico de la mquina a travs de una transmisin por poleas y engranajes, y el de avance de penetracin de la broca, que puede realizarse de forma manual sensitiva o de forma automtica, si incorpora transmisin para hacerlo.

1) Mecanismo de percusin 2) Mecanismos de velocidades 3) Arbol del motor del taladro 4) Campo magntico 5) Inducido 6) Graduador electrnico 7) Colector del taladro 8) Cojinete 9) Escobillas del taladro 10) Gatillo interruptor del taladro 11) Regulador de rotacin 12) Carcasa

CILINDROS O ACTUADORES

En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el Sistema. Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por vlvulas convenientes, y transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea necesario. DESCRIPCIN Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn disponibles en variados diseos.

FUNCIONAMIENTO

El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos e hidrulicos son similares en diseo y operacin.

EJEMPLO DE APLICACIN

Control de la puerta de un autobs El control de apertura y cierre de la puerta de un autobs es llevada a cabo por el chofer que acciona una palanca, pero slo podr operar si el autobs est parado (es decir, con el freno de mano echado). Adems, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de emergencia. El control exterior e interior van conectados por una vlvula selectora de caudal (O). Por ltimo se puede regular la velocidad de apertura y cierre.