Entrega final proyecto de semestre Edgar muoz 2106345 - Fabin Gonzlez 2065194 - Giancarlo guerrero 2096646 Presentado al Ing.

Fernando Arvalo Diseo Electrnico 2 - Grupo 51 Universidad Autnoma de Occidente Cali

En el siguiente trabajo se muestra la implementacin de un proyecto de fin de semestre realizando el desarrollo de un sistema de control de posicin en una mesa X, Y dicho control se realizara en una interfaz touch panel con un entorno amigable para el usuario.

1. Introduccin
En este trabajo se mostrara la implementacin de un sistema de control de posicin en una mesa X, Y. En esta descripcin se utilizaron todos los conocimientos en VHDL y manejo de diseo electrnico mediante hardware programable en la tarjeta DE-270 aprendidos durante el semestre as como la implementacin de la interfaz de touch panel para la adquisicin y visualizacin del entorno de operacin. 2. Descripcin del arquitectural diagrama

Para la ejecucin del diseo del sistema de control para un proceso de limpieza de aguas residuales se implement 3 niveles de abstraccin primarios y sus correspondientes subniveles de abstraccin:

Interfaz usuario (activo): en este mdulo se genera la interfaz grfica de visualizacin del rea de trabajo para el posicionamiento y los botones de inicio y parada y logra los valores de coordenadas oprimidas en el touch panel. Adquisicin de datos (pasivo): este mdulo se encarga de la lectura de la seal de inicio, parada y la seal con las coordenadas de ubicacin. Controlador (pasivo): en este mdulo se realizara la comparacin de la seal de coordenadas de referencia con la seal entregada por la mesa X, Y para as lograr la comparacin y conseguir la ubicacin.

3. Listado de los componentes usados en Qsys En nuestra implementacin usamos un bloque CPU_0, un bloque sdram, altpll_0, jtag_uart, sysid, timer_0,lcm_sram_avalon, tri_state_bidge, ssram, tlm_new_cord, led_r, sw, PIO_b. 4. Conclusiones Utilizando el diagrama arquitectural y el diagrama de flujo se pudo tener desde el comienzo un primer anlisis del problema para poder despus encontrar rpidamente la mejor solucin.

Se pudo evidenciar la importancia de configurar los pines del puerto GPIO_1 en modo bidireccional ya que en nuestro caso necesitamos la utilizacin de 6 puertos de entrada y 2 de salida. En la programacin se pudo observar que al implementar soluciones con software a problemas mas robustos la forma de programacin dividida en casos usando la funcin switch_case. Es importante poder identificar el sentido de giro del motor y saber cmo poder representar este giro mediante programacin para lograr un control ms exacto.

Anexos