Departamento de Elctrica Ciclo Superior - Taller Automatismos

AUTOMATISMOS TRABAJO PRCTICO N 14 Lgica Programable Lenguaje Ladder Control de Actuadores Elctricos y Neumticos
Objetivos: Objetivos Didcticos: Aprender el uso de la plataforma de programacin del Rel Programable ZELIO, por medio de Zelio Soft Establecer la relacin entre las funciones lgicas y lgica programada Aprender el sistema de numeracin de entradas y salidas dado por el fabricante Realizar programas sencillos por medio de lenguaje ladder y aprender el mecanismo de transferencia a la base El LADDER, Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels. Mediante smbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los smbolos bsicos son: Contactos Normales abiertos Contactos Normales Cerrados Asignaciones de salida

Desarrollo de la prctica: Parte I

En los diagramas la lnea vertical a 1. Esquematizar para cada compuerta el circuito la izquierda representa un elctrico equivalente. conductor con tensin, y la lnea 2. Realizar el programa, en lenguaje Ladder, vertical a la derecha representa correspondiente para cada uno de los circuitos tierra. elctricos equivalentes de las compuertas, Seleccionando para ellos el Modulo Zelio Correspondiente e identificando las diferentes entradas y salidas cableadas a la base. 3. Transferir los diferentes programas realizados al Mdulo y probar el automatismo

Compuerta AND Todo o Nada Conexionado Tabla de Verdad

A 0 0 1 1

Z 0 1 0 1

L 0 0 0 1

Nombre y Apellido

Revis

TP N 14 Hoja 1 de 6

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Esquemas del circuito Elctrico Equivalente y diagrama Ladder (AND)

Compuerta OR - Cualquiera o todo Conexionado Tabla de Verdad

A 0 0 1 1

Z 0 1 0 1

L 0 1 1 1

Esquemas del circuito Elctrico Equivalente y diagrama Ladder (OR)

Nombre y Apellido

Revis

TP N 14 Hoja 2 de 6

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Compuerta NOT - Inversor Conexionado Tabla de Verdad

Z 0 1

L 1 0

Esquemas del circuito Elctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOT)

Compuerta NAND

Conexionado

Tabla de Verdad

A 0 0 1 1

Z 0 1 0 1

L 1 1 1 0

Nombre y Apellido

Revis

TP N 14 Hoja 3 de 6

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Esquemas del circuito Elctrico Equivalente y diagrama Ladder (NAND)

Compuerta NOR

Conexionado

Tabla de Verdad

A 0 0 1 1

Z 0 1 1 1

L 1 0 0 0

Esquemas del circuito Elctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOR)

Nombre y Apellido

Revis

TP N 14 Hoja 4 de 6

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Compuerta OR Exclusiva (XOR) - Algunos pero no de Todos

Conexionado

Tabla de Verdad

A 0 0 1 1

Z 0 1 0 1

L 0 1 1 0

Esquemas del circuito Elctrico Equivalente y diagrama Ladder (XOR)

Compuerta OR Exclusiva Negada (XNOR)

Conexionado

Tabla de Verdad

A 0 0 1 1

Z 0 1 0 1

L 1 0 0 1

Nombre y Apellido

Revis

TP N 14 Hoja 5 de 6

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Esquemas del circuito Elctrico Equivalente y diagrama Ladder (XNOR)

Parte II 1. Programar en lenguaje Ladder el arranque directo de un Motor Asincrnico Trifsico (MAT), segn las siguientes especificaciones tcnicas a. Un pulsador de marcha y uno de parada b. Mando desde dos estaciones de trabajo (Dos pulsadores de marcha indistintamente) y uno de parada c. Mando por Seguridad (Dos pulsadores de marcha al mismo tiempo) y uno de parada d. Marcha por pulsador y paro temporizado 2. Transferir los diferentes programas realizados al Mdulo y probar el automatismo 3. Imprimir desde Zelio Soft los diferentes programas y Adjuntarlos a este TP

Nombre y Apellido

Revis

TP N 14 Hoja 6 de 6