TEMA: Acondicionamiento de seal de un LVDT 1. OBJETIVOS 1.

1 OBJETIVO GENERAL

Implementar el Acondicionamiento de seal adecuado de un sensor LVDT

1.2

OBJETIVOS ESPECFICOS

Investigar el funcionamiento de un LVDT Disear el circuito para acondicionar la seal de un LVDT. Analizar los resultados obtenidos en la practica

2. RESUMEN
El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. se le conoce frecuentemente en el mbito de la electrnica y otras ramas de la fsica aplicada), es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de almacenar energa sustentando un campo elctrico. En el rectificador para instrumentacin de onda completa, para lograr obtener una salida totalmente rectificada, se ponen unos elementos adicionales al rectificador de media onda que ya se conoce

3. ABSTRAC
The LVDT indicating the direction of displacement because the outputs of the two secondary windings are mutually balanced. The LVDT secondary windings are connected in an opposite direction. is referred to frequently in the field of electronics and other branches of applied physics), is a passive device, used in electricity and electronics, capable of storing energy sustaining an electric field. In the rectifier for full-wave instrumentation, in order to obtain an output fully rectified, additional elements are placed at the half-wave rectifier is already known The LVDT indicating the direction of displacement because the outputs of the two secondary windings are mutually balanced. The LVDT secondary windings are connected in an opposite direction.

is referred to frequently in the field of electronics and other branches of applied physics), is a passive device, used in electricity and electronics, capable of storing energy sustaining an electric field. In the rectifier for full-wave instrumentation, in order to obtain an output fully rectified, additional elements are placed at the half-wave rectifier is already known

4. MARCO TERICO LVDT

El transformador diferencial variable lineal es un dispositivo de censado de posicin que provee un voltaje de salida de CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es funcin de la geometra del LVDT.

El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de los bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los bobinados secundarios a un punto comn de centro. A una posicin de equilibrio (generalmente cero desplazamiento) se produce una seal de salida igual a cero. L a seal inducida de CA es entonces demodulada para producir un voltaje de CC que sea sensible a la amplitud y a la fase de la seal de CA producida.

A continuacin se muestra un diagrama de la relacin entre la seal de entrada del bobinado primario, el ncleo magntico y al seal de salida.

Las aplicaciones industriales que requieren llevar a cabo medidas de posicin de alta precisin, con muy bajos rangos de medida y a frecuencias medias hacen uso de sensores de desplazamiento inductivo o LVDTs. Los sensores de desplazamiento inductivos ofrecen ventajas de medida tales como una resolucin infinita y un elevadsimo tiempo de vida debido a la tecnologa sin contacto de la que hace uso, no producindose desgaste en el elemento sensible. lava Ingenieros propone soluciones que se adaptan a duros entornos industriales, mltiples rangos de medida, diferentes precisiones y con varias opciones de salida elctrica. Caractersticas: Rangos de medida desde 0.25mm hasta 470mm Precisiones de medida hasta 0.1%FS Frecuencias de trabajo hasta cientos de Hz Salidas elctricas configurables (4 20mA, 0 10V, 10V, AC) Alimentacin AC DC Sensores sumergibles Entornos ATEX Bajo coste (aplicaciones OEM)

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

En el rectificador para instrumentacin de onda completa, para lograr obtener una salida totalmente rectificada, se ponen unos elementos adicionales al rectificador de media onda que ya se conoce En el rectificador de media onda, en el ciclo positivo de la entrada, el diodo 2 no conduce, y no se obtiene la seal a la salida. En el diagrama la resistencia Ra esta conectada entre la entrada Ven y la entrada no inversora del segundo operacional. La salida del segundo operacional entonces entrega una seal negativa (El semiciclo positivo de la seal de entrada se invierte una vez)

Tambin la seal de salida del primer operacional se aplica a la entrada del segundo operacional. En este caso el semiciclo negativo de la seal de entrada se invierte en el primer operacional y se vuelve a invertir en el segundo. Y el ciclo se vuelve a repetir. De esta manera se obtiene un rectificador de onda completa.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM358 La serie LM158 consta de dos amplificadores operacionales independientes, de alta ganancia, y frecuencia interna compensada. Diseado especficamente para operar con una sola fuente de alimentacin en una amplia gama de voltajes. Aunque tambin es posible utilizarlo con una fuente de alimentacin doble. El consumo (fuga) de corriente del componente es bajo e independiente de la magnitud de la tensin de alimentacin. Las reas de aplicacin incluyen amplificadores, bloques de ganancia de corriente continua y circuitos convencionales con amplificador operacional (amplificadores inversores, sumadores, integradores... etc.). Los cuales son ms fciles de implementar gracias a la utilizacin de una fuente de alimentacin simple. Por ejemplo, la serie LM158 puede funcionar directamente con una tensin de 5V de alimentacin, en sistemas digitales y proporcionar la interfaz electrnica necesaria sin una fuente de alimentacin adicional de 15V Caractersticas particulares

Trabajando en la zona lineal, el rango de tensin de entrada en modo comn incluye masa. Y la tensin de salida tambin puede aproximarse a masa, incluso cuando se trabaja con alimentacin simple. La ganancia de frecuencia unitaria est compensada con la temperatura. La intensidad de polarizacin de entrada (Input bias current) est tambin compensada con la temperatura.

Ventajas

Se elimina la necesidad de fuentes de alimentacin dobles. Dos amplificadores operacionales en un solo componente. Permite entradas cercanas a GND (masa) y la tensin de salida tambin llega GND. Bajo consumo de energa, apropiado para funcionar a bateras. La distribucin de los pines es igual que en los amplificadores operacionales dobles LM1558 y LM1458.

Caractersticas

Internamente compensado en frecuencia para ganancia unidad. Alta ganancia en DC: 100 dB. Gran ancho de banda (ganancia unidad) 1MHz (compensada con la temperatura). Alto rango de alimentacin: Alimentacin simple: entre 3V y 32V Alimentacin doble: entre +/- 1,5V y +/- 16V

Consumo de corriente muy bajo (500 A) independiente de la alimentacin. Bajo offset de voltaje de entrada (2mV). El rango de voltaje de entrada en modo comn incluye masa. El rango de voltaje diferencial en la entrada es igual al voltaje de alimentacin. Excursin mxima del voltaje de salida: desde 0V hasta V+ - 1,5V.

Diagrama de conexin

TOLERANCIA DE LAS RESISTENCIAS La tolerancia de una resistencia / resistor es un dato que nos dice que tanto (en porcentaje) puede variar el valor de la resistencia (hacia arriba o hacia abajo) de su valor indicado. Valores tpicos de tolerancia son 5%, 10% y 20%, pero tambin hay de 0.1%, 0.25%, 0.5%, 1%, 2%, 3% y 4%. La representacin de la tolerancia en un resistor se puede ver en el cdigo de colores de las resistencias Ejemplo: un resistor de 1000 ohmios con una tolerancia del 10% puede tener un valor entre 900 y 1100 ohmios. Valores normalizados de las resistencias Los valores comunes de resistencias son: 1.0, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2, 2.7, 3.3, 3.9, 4.7, 5.6, 6.8, 8.2, etc., todas ellas x 10n, donde n = 0, 1,2, 3, 4, 5,6. A continuacin se presentan los valores normalizados de stas para diferentes casos de tolerancia.

CAPACITOR Un condensador (en ingls, capacitor nombre por el cual se le conoce frecuentemente en el mbito de la electrnica y otras ramas de la fsica aplicada), es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de almacenar energa sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de lminas o placas, en situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas por un material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variacin de carga total. Aunque desde el punto de vista fsico un condensador no almacena carga ni corriente elctrica, sino simplemente energa mecnica latente; al ser introducido en un circuito se comporta en la prctica como un elemento

"capaz" de almacenar la energa elctrica que recibe durante el periodo de carga, la misma energa que cede despus durante el periodo de descarga. FUNCIONAMIENTO DEL CAPACITOR La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre esta placa y la otra, siendo la constante de proporcionalidad la llamada capacidad o capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1 culombio. La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en micro- F = 10-6, nano- nF = 10-9 o pico- pF = 10-12 -faradios. Los condensadores obtenidos a partir de supercondensadores (EDLC) son la excepcin. Estn hechos de carbn activado para conseguir una gran rea relativa y tienen una separacin molecular entre las "placas". As se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el reloj Kinetic de Seiko, con una capacidad de 1/3 de Faradio, haciendo innecesaria la pila. Tambin se est utilizando en los prototipos de automvileselctricos. El valor de la capacidad de un condensador viene definido por la siguiente frmula:

en donde: : Capacitancia : Carga elctrica almacenada en la placa 1. : Diferencia de potencial entre la placa 1 y la 2.

5. MATERIALES
Un protoboard Cable UTP Amplificadores operacionales LM358 2 diodos 1 Capacitor de 10uF 9 resistencias de 10k 1 resistencia de 5k 1 resistencia de 5.18 k 1 resistencia de 37.4 k Modulo de la LVDT

6. DESARROLLO
Datos tomados desplazamiento[mm] 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 5,50 6,00 6,50 7,00 7,50 8,00 8,50 9,00 9,50 10,00 10,50 11,00 11,50 12,00 voltaje salida Vpp[V] 12,00 12,00 12,20 12,40 12,50 12,70 12,70 13,00 13,00 13,10 13,30 13,00 12,70 12,70 12,50 12,50 12,40 12,40 12,00 11,90 3.1 11,70 11,50 10,90 10,90

12,50 13,00 13,50 14,00 14,50 15,00 15,50 16,00 16,50 17,00 17,50 18,00 18,50 19,00 19,50 20,00 20,50 21,00 21,50 22,00 22,50

10,50 10,00 9,90 9,50 9,20 8,90 8,60 8,40 8,00 7,80 7,70 7,20 7,00 6,90 6,70 6,40 6,40 6.25 6,10 5,90 5,90

F=2.5kHz

Acondicionamiento de la seal

10mm 21mm

2.18V 4.25V

3.1Vpp 6.25Vpp

( (

) )

)(

Asumo R1=10 k

Circuito simulado

Circuito Real

Especificaciones Utilizamos resistencias del mismo valor para que no afecte en la ganancia Utilizamos LM358 ya que consta de dos amplificadores operacionales independientes, de alta ganancia, y frecuencia interna compensada, tambin se utiliza una sola fuente de alimentacin simple. Realizamos un rectificador de onda completa para lograr obtener una salida totalmente rectificada Utilizamos un capacitor de 10uF yq que es mas eficiente al momento de almacenar la energa elctrica que recibe durante el periodo de carga, la misma energa que cede despus durante el periodo de descarga. Realizamos el acondicionamiento con potencimetros de precisin para que el valor de voltaje a la salida sea exacto

7. ANALISIS DE RESULTADO
ONDAS SIMULADAS LVDT

RECTIFICADA

CONTINUA

ACONDICIONADA

ONDAS REALES LVDT

RECTIFICADA

CONTINUA

ACONDICIONADA

8. CONCLUSIONES
Mediante el LVDT podemos realizar censado de posicin que provee un voltaje de salida de CA proporcional al desplazamiento de su ncleo Para poder convertir una seal alterna a continua debemos realizar un rectificador de onda completa y un filtro.

9. RECOMENCIONES
Debemos polarizar correctamente los amplificadores operacionales Calcular correctamente los valores de la resistencia al momento de realizar el acondicionamiento Utilizar potencimetros de precisin para el acondicionamiento Tomar los valores reales de voltaje continuo para poder realizar el acondicionamiento

10. BIBLIOGRAFA
F:\INSTRUMENTACION1\Tut_resistencia_tolerancia_valores_normalizados. asp.htm F:\INSTRUMENTACION1\lm358.htm F:\INSTRUMENTACION1\amplificador-operacional-rectificador-ondacompleta-2074.html F:\INSTRUMENTACION1\Transformador_diferencial_de_variacin_lineal.h tm

Circuitos electrnicos discretos e integrados de Donald L. SchillingCharles Belove