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Proyectos Industriales CEKIT

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51 ~As. grl4to. I4grt::ldecLViA.tej.ll;to. I4L fl4ctLttt::ldo.r ~e lo.S ft::lsc[cl-{Los. de Lt::l rev~stt::l C6KIT,!

::jt::l q uestv\' s« ~~s'Po.]II...~bm~l4d ]11...0. Vtubterl4ViA.o.S 'Po.dLdo. d~gLtl4lLzl4r este VI4LLo.So. vu,l4terLI4L.

Los es.tl-{dLt::l V\.tes. ~e r NACA"P Tec]II...[co.s eV\. 5lectroV\.tcCl lV\.dL,.{$trtClL geJll...trMLoV\. 200r-200r! eSCt::lJll...taro.V\. Lt::ls. 'P~gLV\.as~e Lt::ls qlA.e ~fsfrutV!rt::ls.

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Goln boY//! G[6 Vi.-.

Callc21N·S-22Piso2_AA.194 Tels:334817~-3348189-3348193-3348187 fAX: 3348020

Pereira -cercmcta

e-mail: eceklt@coI2.telecom.com.co

hltp:llwww.cekll.com.co nerente aeneral.Feupe ecreelez G aerente Administratlvo: MarceloAlvarez H Dlreclor Editorial: Felipe Gonzalez G Director Comercial: Humberto Real B rnrectcr recrscc.mmermo aerocs a

Eslecursohusidoc!ubomdoseglUlclpbndel edilQrydelosaulorcs,ylmjosurespousabilidad,porlossiguienlesintegrnnlcsdci D~parlamcllto lecnico de CEKIT $, A

Autoree

Ing.Guillermo Ramos Ramos Ing.JorgcEduordoHcrnlindezlvl. Ing.Jua"/\ndresCaS1illioWeigos

Proyectos

Jho" Jnimc Robby Gccz

AsesorTecnlco Ing.LlIisAlfonzoAlzar~ Un;,·ersidadTccnologic"de PeL"eim

Oiserio,OlbujosyFotografla H&tor HU80 Jiminez G. (H.H.)

OCEKlTS.A.2000

EDICiON COi'iO SUR. lnternacional GTlIpbks & Priming Co 2600 lMuglas Road. Sulle406 Coral Gablrs. ~'Iorida 33134. U.S.A

I$BN(Fasciculo5)956·657-399·0 IS6N(Obracompleta)958-657-382-6

lmpreso y enruadernado per:

Anrartica Quebecnr Santiago de Chile-Chile i\I.no2001

E! CURSO PRACTICO DE ELECTRONICA I.NDUSTRIALy AUTOMATIZACION de CEKIT S. A. sc Pllblicll en formade 40 fasctculos de aparlcion semnnal. encunrlernablesen 3 vohlmenes.Cada fasciculoconstacle4p{tginasdecubiertasy2(lpaginasde contenido a todo ector. De est as. 4 esun dedicadas a la seccfon ELE(._"RO~ICi\ DE CO:'l'TROL.4 a las seccioncs de ELF.CTRICIJ)Af) INDlSTRIAL Y J.:LRTRONICA IlE l'nTI~NCJA.4 it In seccicn deAUrO~II~TIZAeION I;\OUSTRI,\L.4a 1,1 seccion de \f 11\ IO\Df" 1'1{ \1 ·111 ',ylas-tfinalesnlaseccilmdc PItCJYECTOS.

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Lasp:\gin:lSd~cadnsccci6n.$Onencuadcrnablesporscp.mdo.Porcstnrnz6n.;1I fcrmarlcs vommeres, debe coidarsc.de desprcndcr prcvinmcnrc. de todoslcs lascfculos, las 4 p:lginas ccnuules desde la seccion de I'KOYEtTOS hasta la scccton de ELEcrRONICA DE CONTROL. DurantelapublicaciOndelosfusciculos.sepondronalal'emalasrapasdelos3I'olUmenesdclaoora para 5U encuadernacion. Los vchhncnes csnin compuestos de In slguicme manera

VOLUI't1EN I

Secci6n I ElECTRONICA DE CONTROL Pdgiuas: I a 160·F'lsciculos: la40 Seccion a ELECTRICIOAD INDUSTRIAL Paginas: 161 n 240· Pascrculos. I a 20

VOLUMEN2

Scccicn I AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Pdginas: I a 160'Pasciculos: I u40 Seccicn 2 ElECTRONICA DE POlENCIA Priginas: 161 a240·Fasciculos:21 a40

VOLUMENJ

Seccion [ ACTIVIOAOES PRACTICAS Ptiginas:lal60·Fuscfcul0$:lu40 Secci6n2 PROYECTOS pagin3s:16Ia320·Fascfculos:1n40

CEKIT S. A. garamlznla publicacicn de la tctalidad de la obra. el sununisrro delns tapas neceSHr;"S P'II"II su encuudema~i61l y cJ servicio de numeros .urcsndos hasta un ano. dcspues de tenn!nadalacirculaci6ndelujtlmofll_~dcujc.TaJ1lbJ,tngaJlll1tIUllafidciJdaddelamlol"ll'UClonlConco-pcicticasuminiSlnlda,elcom.'Clofuncionatuientodeloscircuitosyproycctospre.,~ntados.y la vente de los circuitcs imprcscs de tos kits inclufdos como prcyec tos dcla obra.

SuscripdOl1<lS (Ill) lalidasen ArgcOIimI). nuneros euasados y consunas ecnces en Colombia:

Distribucien lnternaclonal

-Argemiua: Editorial Cenosur S.A. Av. Belgrano 355 10"_ Tel: 4342-9029 Fax: 4342-902)"V. e-mail'gconosunjjlsmlink.com Capital: Vaccaro Sanchez y Cill, - Moreno 794, 9" (1092) Buenos Aires.Interior: Distribnidorn Bertran S.A.c. - Av. Velez Sarsfield 1950(1285) I3UCIIOS

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crK1T SoA. Call~ 21 N° 8 _12. Pi)O 2. ,\.A. 19-1 Pereira(Culombia) n anuesrro correo etecueetco: ecckit@:col2.lelecom.com.co

Introducci6n

a los proyectos

Las aplieaeiones y proyeetos industriales son materias de estudio faseinante, porque son capaces de reunir e integrar a easi todas las ramas de la etectronlce y enfocar/as hacia la sotucion de neeesidades reales.

Los proyeetos que estudiamos y desarroliamos en este eurso se han propuesto despues de un analisis profunda de las prineipales solueiones que la elecironice puede brindar a los problemas presentados en eada una de las etapas de un proeeso industrial. A 10 largo del mismo se implementan una serie de circuitos que, estamos seguros, resutteren muy interesantes y utiies. En muehos casas, los

mismos pueden aportar una buena alternativa de solucion a necesidades puntuales que pueda tener una industria.

Metodologia

A 10 largo de este curse se encuentra toda la informacion necesaria para !levar a cabo mas de 20 proyecros pracricos de aplicacion de la electronica en la industria. El desarrollo de cada uno de estos proyectcs incluye:

-Objetlvo e importancia del proyecto. Destaca sus posibles aplicaciones.

-Disefio de Hardware. Se [usrifica Ja eleccion de cede ClrCUILo inregradoutilizado incluyendo sus caracterfsticas, manejo y conveniencia para adaprarse al diagrama de bJoques, tigura 2.

elSlICiT • Curto Practice de Eiectrenicc tndussrlal J' AIllQlllutizaci611

161

Introducci6n a los proyectos

• Disefio de software. Muchos proyectos ·Disefiodelcircuitoimpreso. Ellayolilotmzado necesitan de la elaboracion de software, ya sea del misrno se realiza por computadora, figura 5. en un lenguaje de alto nivel (Visu{/I Basic. C++) Se incluye lagufa de localizacicn de componentes o en LIn lengueje de bajo nivel (Aswilbler). En y el aspectc final de cada tarjeta. estes casas se explican los respectivos algoriuuos y eI codigo fueme, Figura 3 .

Para realizar los experimentos y consrruir

los proyecros de elecrronica indusninl, es convenierue poseer conocimiemos brisicos en electricidarl, electrouica digital, electronica analogtca y bases sobre microcomroladores y

manejo de computadoras. Si se tienen deficiencias en alguna de estas areas. 10 mejores acudir a los curses que sobre estas rnaterias disrribuye

CEKIT.!t!. / I

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Figura 6 ~'

Cllrso Pmctico de Electronicn Industrial y AutolllatizatiQII' ClElIClhr

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got. ot.nd~ ;ant., .ra cOil

g.t. in1

Figura 3

• Diagrama esquematico. Corresponde al diagrama definitive de! proyecto, POI' 10 que se presenta extensarnente revisado, sin descuidar ningun deraile. Esto facilita su comprension y realizacion par parte dellector, figura 4.

Figura 4

-Llsta de materialcs. Cada componenre se describe con su identificacion exacta para facilitar In consecucion y la elaboracion del proyecto.

FigllraS

• Instrucciones de ensamble. Se proporcionan las instrucciones sobre los cuidados y precauciones mas import antes al momenta de realizarel morueje del proyecto. De esta manera se podran evitar riesgos para las personas, 0 el mal funcionamiento delcircuiro, y se gerantizarti el exiro en el resulrado final, tigura 6.

• Cafibracion y Pruebas. Se describen las pruebas que se deben realizar para poner a punto el proyecto y asegurar la buena calidad del producto final. Tambien se explican los metodos de calibracion espaciales que, en determinados casas, sean necesarios.

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11 Proyecto 1

- - 1-'- _

-~~~~t_~~f Medidor digital

/i multiproposito lI.Ii!?i1~~

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Este es el primer dispositivo de uu pequeno sistema

modular de rnedicion y visua- Caracteristicas del Proyecto lizacion digital de distintos ti- Lectura de Voltajes DC

pos de variables representndas Escalas de 2V, 20V, 200V Y 2000V

ell forma de voltaje DC Las Configuracion de escala y del punta decimal aplicncicnes que se pueden par medic de Oipswitch

realizarcon esre m6dulo inclu- Lectura de 3 y 1/2 digitos con signa

yen la medicion de senates de 4000 conteos (desde -1999 hasta +1999)

sen sores de temperatura, sen- Precision similar a la de un multimetro digital sores fotoelectricos, sensores Apropiado para adecuarse a otras variables de presion y otros ripos de

unnxductores.

escalas y del punta decimal se razdn de este ripe de disefio es

COil este modulo, el usua- dcbcn realizar de forma 11111- la intenci6n de estublecer el rio puede configurar sus me- nual mediante interruprcres aparato como un modulo indiciones segun sus necesida- ripe dipswitch incluidos en la dustrial fijo que se configura des. La configuracion de las tarjeta de circuito impreso. La una vez segun las necesidades

CllifJC'T • Curse Prdctico de Elccsronica II/dlls/rial)' AlllOllla/iwci611

163

9V

110/22~ VAC~

r t

Medidor digital rnultlproposlto

r--------<>.9V

+5V

+5V

Figura 1.1 Oiagramas de bloques y esquematico de la tuente

de la variable a medir y se guarda en su chasfs. Esta COIlfiguracidn puede mantenerse estatica en forma indefinida.

Entre orras caracrerfsticas, el modulo, idemificado con la referencia K-300 de CEKIT, posee una Fuente de alimentacion de 0.5 A con +5V, -5V , +9V, -9V y tierra, la cual puede alimentar los modules de los cuales se 10- mara» las sen ales a medir. El esquema de est a fuente y su diagrama de bloques 10 podernos apreciar en In flgura 1.1.

Note la configuracicn de los reguladores complementarios 7805,7905,7809 Y 7909, en, cargados de proporcionar los voltajes duales fijos

un converser analogc digital, un manejador de displays y un visuaiizador numerico de 3 112 dfgitos.

Funcionamiento

En el diagrarna de bloques de la figura 1.2 se pueden ver los distimos componenres de nuestro medidor digital: [as termiuales para la seftal de entrada, un divisor de voltaje que dcterrnina [as escalns,

La parte del circuito que recibe la senal a rnedir esrablece las escalas maximns de rnedicion par media de un divisor de voltaje can cuatro niveles diferentes de entrada. Este divisor es necesaric para poder medir valores altos de voltaje debido a que la entrada del convenidcr AID s6[0

Figura 1.2 Diagrama de bloques simplific8do del pmyecto

q(oyecfo 164

Ourso Pmctico de Electrrlllica tndustriat J' AlltO/l/at/wei611 • CfEKiil"

Electr6nica Industrial

En la flgura 1.3 pcdemos observar eJ divisor de voltaje, el cua! csra conformado por las resistencias RS, R7, R8, R9 Y per un interrupter tipo DIP. Cuando se aplica un determinado voltaje en la entrada. el divisor de tension atenua esta seital de aeuerdo a la posicion del dipswitch, EI usuario puede acn var los puntas decimales de cada uno de los displays segun su escala por medio de otro selector tipo dipswitch tal como se ve en la flgura 1.4.

1

DipSwltch

Puntas deprueba

Figura 1.3 Configuraci6n de la escala por media de interruptores tipo dipswilch

En ta figura 1.5 observa- se deben encender los segmenmos el diagrama esquemati- tos bye para formar el (1»). co del medidcr. EI corazcn del Adicionalmente, existe otro pin proyecto es et circuito inte- para indicar la polaridad de ia grado rCL 7107 fabricado par lectura; es decir, para encender lmersil, el cual, es un conver el segmemo g, que representa sor AID de 3 1/2 dfgitos. Esre el signo ({->} cuando la lectura incluye decodificador de sie- sea negativa.

te segrnentos, manejadores

del display y reloj. La preci- El conversor AID uecesi6n de este integrado, su ver- sita de UI1 volraje de referensatilidad, economfa, robustez cia para poder calcular Ia sey su facilidad de adquisici6n fial que se Ie esta aplicando. en el mercado, son razones En nuestro caso, recomenda-

puede ser ajustado par medic del trimmer denotado como PI, midiendo entre los pines REFHI y REFLO.

La sefial que proviene del divisor de escalas se aplica a los pines de entrada 30 y 31 del integrado y estara siempre comprendida entre 0 y +/-2V. Para medir voltajes positives y negativos, se debe alimentar el Zl O? con un voltaje dual de ± sv. El circuito 71 07 realiza intemamen-

suficientes para pensar seria- mos que sea de I V, el cual te la conversion del voltaje ana-

mente en su utilizaciou en Display 1 Display2 Display3

cualquier proyecto.

Este circuito integrado tiene 2 [ pines destin ados a los tres dfgitos completes de la lectura obtenida (unidades, decenas y centenas). EI 1/2 dfgito (mil), solamente permite mosrrar la cifra ' I ',yaquela lectura maxi-

rna es +1- 1999. Par esre rnoti- R6 vo el IeL 7 J 07 solamente des-

tina un pin a esra cifra (can este

CEKiT • Curse Practice de Electroniea industrial y Automatimcion ~

Figura 1.4 Configuraci6n manual de los puntos decimales. Estos tmemouxee sa ancuenlran en /a pone posterior del crests.

Medidor digital multi propos ito

Figura 1.5 Oiagrama escuemetico del medldor digital

logo en las seriales digitales, requeridas para activar los displays de anode cormin que forman los dfgitos del circuito visualizador, Este 10 forman cuarro displays 0 indicadores de anode cormln.

Montaje del circuito En [as figuras 1.6a y 1.6b se muesuan [as gufas de montajedel proyecto. Este incluye dos circuitos impresos que se idenLifican can [a referenda K-300a para [a tarjera de displays, y K- 300b para la tarjeta principal. Sedebe rener mucho cuidado al adquirir los elementos, pues los valores S011 crfticos en el cireuito; en especial los condcnsadores y las resisteneias de precision.

q,oyecto

.5V

Ensamble y calibraci6n final

Para el rnontaje de los componentes del circuitc utilice como gufa los graficos que aparecen desde la flgura 1.6 hasta la Ilgura t.ll. Ayudado de la lista de rnateriales, instale primero los puentes de alambre y los componenres de menor altura, como son las resistencias y los condensadores ceramicos. Posteriormente, suelde las bases para los circuitos integrados, los reguladores de voltaje, la resistencia variable de precision (trimmer) y los condensadores elecrrotlricos. ESlOS riltirnos deben quedar con SLi correspondiente polaridad.

2345678

D1C1B1A1F1G1El

Cuando csrcn todos los componentes soldados. inserte los circuitos imegrados teniendo en cuenra que todos sus pines coiucidan COil sus respectivas bases, al igual que S1l orientaci6n, para que cl pin uno, quede en el sirio correcto.

El conversor AID interne del integrado necesita un voltaje de referencia para poder calcular la serial que se le esta aplicando. En este caso se debe ajustar a 1 V mediante la resisrencia variable PI. Para esto se mide can LIn voltfmerro entre los tenninales de referencia alta y baja, REFHl y REFLO, CLl~ yos pines son 35 y 36.

Curso Practico de Etearonica lndustrtat y Autonmtimcum» elElCiT'

Electr6nica Industrial

1

En el circuitc impreso por Usta de materiales

ellado de las pistas de cobre Reslstencias (1/4W, 5%)

hay dos puentes para unir can ~1 J~g ~

soldadura dependiendo de In ~~ 2j ~

manern en que se va a medir R5 1 K

el voltaje, ya sea en modo di- ~~ i~ Q

ferencial 0 en modo cormln. ~:~~:=~=A~=~: ~~ gi6 ~

En. el modo diferenc~al, el Cir~ Entrada Resistencias variables

cuuo a medir no pue e usar e diferencial no 51 Pl 10 K, Trimmer

nusrno puruc de tierra del me- f---++--1

didor, ya que el vcltaje debe Entrada s! no g~ndenl~od~~i~o~~~ramico

ser flotante. Para configurar referida g,6,7 8:1tF~~~V~~~~i~~~~ . (3)

estos puentes se puede guiar ca",t;:;iec.,rr;:-a_l_L_j g~ g:g~~~f~ge~c~~l~T~~r

en la tabla I. Tabla 1 g~~131~~~3~~~~~ia~l~ctrolitico :::: .. ::::: .. ::: f~l

Semlconductores

BAI Puente rectificador circular woe

F!gurtJ 1.7 A/lniciar el proceso de ensamble, asegurese de tener fodos los compooenles de acuerdo a la !isla de maleria/es ad/un/a.

otros

DISPI-DISP4 Displays de anoco comun ....

~:~gg ac~;~i~~t~t~Ti6~eso CEKIT

DIP1, 21nterruptorestipo dip-switchde4 pines (2)

Tl Transformador E2 == 12-0-12V; 12 == SOmA (504)

Base para circuito inteqradc de 40 pines

Coneclor de tornillo de 2 pines para PCB

ggg~~:g~~~ ~g :fg~~ g~ ~:t~r~~e~ries : ...•.•.•...•.•.•.•.•.•.•.•.....•.•...•...•...•.•..... ll3(

Espadines )

Cable ribbon de 27 hilos . 10 em

ig~gmg~ ~~I~~~: d~22~~ ~~s tuereas .::::::::::::.::::.:::::::: ~gl

Pasaeable

Lamina ce acrllico color humo de 7.5cm X acm, 2.5mm

.. (4)

Circultoslntegrados

ICl Aegulador 7809

IC2 Aegulador 7909

:g~,4 ~8~lador 7905

I C[KIT I K-300b

@ FRI",,, 1"",1 ~

\_

FIgura 1.58 CfrcuilO impreso para los displays

F/gura 1.6b Cfrcuilo tmpreso de la Isrjela principal del otovecto

CIllKi..,. • Curso Pmcuco de Etecuontca Industrial J Autamatimcion

167

Medidor digital multi propos ito

Figura 1.8 Los condensadores elec/roJU/cos deben Inslalarse por de/ras del circu/lo Impreso para su adecuaclon aentro del chas's

Figura 1.11 Aspecto final del proyeclo

~'toyecto 168

Curso Prdcuco de Electrenicc lndustrial y Automatimciou» ClElICiy

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I I

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:1 Proyecto 2

-.~-------------------------

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(/--~~\L_~ Modulo de

.... J _ -j I

-:f/ temperatura

Sin lugar a dudas.Ia temperatura es la variable ffsica que mas frecuentemente se busca moni torear y controlar dentro delas diferentes etapas de los procesos industriales, Can el MODULO DE TEMPERATURA K-301 de CEKIT, se pueden rnedir temperaturas comprendidas entre - 5S0C Y + ISOaC con un alto grado de resolucion, estabilidad y linealidad, 10 que 10 haee adecuado en procesos industriales de tenuoformado, empaque, sellado, corte, inyecci6n de plasticos, ccnserva-

Caracteristicas del modulo de temperatura

• Sensor activo internamente compensado

• Rango de medida entre -55°C Y +' 50°C

• Precision de O.5°C

" Salida de voltaje de 10.0mVrC para medidor digit.al " Salida de voltaje proporoional entre 0 Y +S_OV

• VoUaje de referencia ajustable entre 0 Y + 2.50V

• Monitor de temperaturas positivas y negativas

• Bajo consumo decorriente (15mA, maximo)

cion y transporte de alirnentos, entre OlfOS_ Este modulo utiliza el sen SOl' de te rn peratura LM35DZ, requiere una Fuente dual de +/- 9V y ofrece do salidas referidas a tierra con lin factor de escala de La_Om v rc. Una de ellas entrega lIll volta-

je entre-O.5SVy +1_50V, adecuado para que pueda ser leido directamente por eJ medidar digital multiprop6sito K- 300, rnientras que Ia otra, es una salida que varia entre a y +5. OV y que puede ser lelda desde una PC.

e~i'jf • Cnrso PniClico de Electronica [ndustrut] y AlIloJtlttlizacioll

Modulo de temperatura

Seguidor de voila Ie

Figura 2. r Diagrama de bfoquss de' mad/dor de temperatura

Funcionamiento

El diagrarna de bloques del modulo de temperatura, figura 1,represenra de manera general todas sus partes. Alii pueden verse el sensor, los seguidores de voltaje (buffers), la referencia de voltaje, el surnador, un amplificador y 10 LEDs. EI

-9V

Al 1BOK

res LM336 2.5V

Figura 2.2 Diagrama esouemettco

diagrarna correspondiente se rnuestra en la figura 2. El voltaje que proviene del sensor LM3SDZ esta calibrado en 10.0 mvrc y puede ser positivo 0 negati vo, segiin la temperatura rnedida, Esto se logra con la resistencia Rique se conecta entre -V s yla salida del sensor Vo. Para obtener la prirnera salida

le1 LF353

l' T + Temperatura alia (e 150 ·C, max)

l' T- Temperatura bala (-55 'C, min)

Vo2 == 2V"AX

. ':;!"V~Er+Vi

del modulo VOl' eJ sensorse acopla por medio del seguidor de voltaje IC I A. De esta forma, se obtiene una salida que cambia entre -O.S5V y + L50V ell funcion de la temperatura. y que puede ser direcramente lefda par el medidor digital K-300.

Para obtener la segunda salida, V,,2' se usan el diodo zener integrado de National Se-

?--<I>----- ..... --------<lV01 (·O.55V+1.SV) A4

660n

VT

Curso Prdctico de Electrtmion Industrial y A lilomatlzacioll • eliiOKi'lr

ici. IC2 A6

LF353 10K

Electr6nica Industrial

miconductor LM336-2.5 como referencia de voltaje, el trimmer PI para ajuste fino y el seguidor de voltaje IC2A, que acopla call optimas caracterrsticas de impedancia el vohaje de referencia a una de [as entradas del sumador no inversor de ganancia unitaria, Este ultimo se implement6 usando un promediador pasivo de dos enrradas que consta de dos resistencias iguales (R6 y R7) los volrajes que van a sumarse (VllEF y VT) Y un amplificador no inversor de ganancia 2, forrnado con el amplificador operacionallC2B y las resistencias R8 y R9. Can este circuito, la salida V 02 que se obtiene es In suma de los voltajes dereferencia y del sensor.

COil el propdsirc de que esta salida pueda ser lefda desde un PC a traves de una tarjeta de adquisicion de datos, el voltaje de referencia que se espera en [a salida VD2 cuando el sensor entrega OV (a 0 DC) puede ser modificado entre 0 y 2.5V par medic de P [ .

El modulo disenado incluye dos diodos LEOs, DIy 02, euya intensidad aumenia 0 disminuye en proporcion can la temperatura que se esta midiendo. Para ello. el amplificador operacional K' 1 B se configure como aruplificador no inversor de ganancia 5.7. Su funcion es elevar el voltaje de salida del sensor y alimentar los LEOs, evitando, par medio de R4, que

2

Modulo para medlcion de temperatura K-101

Cantidad Resistencias (1/4 W)

1 Resislencia de 180 KQ (R1)

1 Reslstencra de 47 KQ (R2)

Rccetenctas de 10 KQ (R3. R6. R7, R8. R9) Resislencia680Q{R4)

Resistencia S.1 KQ (RS)

. -

-

Potenclometros

1 Trimmer 10K (P1)

Circuitos Integrados

2 Circuilos inlegrados LF353 (IC1, IC2) LM336-2.S(IC3)

Sensor de temperatura LM35 (lC4)

once

1 Diodo LED de 5mm, rojo (01)

1 Oiodo LED de Smm, verde (02) Circuito impreso CEKIT (K-301) Chasis metauco (K-301) Pcrtareos de 5mm

Bases para clrcuitc integrado de 8 pines Conectores de tornillo de 3 pines para PCB Conector en linea de tres pines Espadines

Tornillos de 118 X 1/2 con sus tuercas Tornillos oorosos de 2mm

1 metro de alambre telef6nico de un par SO mm Termoencogible de 3mm

Figu,. 2.3. c;"w'o ~1J'1 Era, ~ -=- ~

imwesoK-30f ~,o~~aQ~ 8 ~ I @

U;=~"~) I SALW.S I ~

/ ~,U~-~.

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AJusle de Acople Voltaje de salida Alimentacion

la referencla del sensor del modulo

Figura 2.4.

Matoriaies receeenoe para eJ en5amble del proyecto

CIEKi". • Curs» Practice de Electronica Industrial y Auiomatizacion

171

para la salida maxima del senSOl' (+ I.SOY), la corrieute de salida del opemcional no exceda del0mA.

EI sensor

El «corazcn» del m6dulo de temperatura es el sensor integrade de remperarura cali brado en grados centfgrados de National Semiconductor can referencia LM3SDZ, de cuya precision depende la respuesra de nuestro module y la lectura de temperatura que se efectue. EI LM3SDZ es un sensor que posee una salida de voltaje Unealmente proporcional a la temperatura, can calibracion y compensacion intema.

Figura 2.7 EI modulo de lempF!rRltlra puede 8daptarse al medidor digital multipropOsilo, K-300

Modulo de temperatura

Tabla de caractettstlcas del LM35DZ

• Calibrado directamente en craoos centfgrados

• Factor de escala lineal igual a + 10.01 IT1V J °C ~ Precision de +/-0.5 DC

• Rango de temperatura entre -55°C Y + 150°C

• Voltaje de alimentaci6n entre 4 y 30 VDC

• Maximo consumo de corriente de 60 pA

• Error por autocalentamiento de 0.08 °C

• No linealidad trplca de +/- 0.25 °C

• Baja impedancia de salida, tipicamente de 0.1 Q

1:1'

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_ Vo G"MJ

I

Figura 2.5 Aspecto del sensor de temperatura LM35 el cual ha sido forrado con cints tenroercoaote, quedando lislo para inta/ar/o en 8/ silio de mecJicion

.q~oyecto

~ Curso Pmcuco de Etectrontca Industrial y Automatimcion • eaKly

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ii Proyecto 3

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Barrera infrarroja

Existen diferentes tecnicas para detectar los cuerpos en movimientodentro del control, supervision y mcnitoreo de los procesos y entornos industriales, tales como los medias mecanicos, magnericos, capacitivcs y opticos, entre orros. Sin embargo, los detectores 6pticos en base a la IlIZ infrarroja son de gran popularidad debido a sus grandes ventajas, entre las que se destacan las siguiemes:

l.Inmunidad ante [as factores arnbienrales mas noclvos, tales como son la luz am-

Caracterlsticas Generales

Dos modos de usa posible, como barrera y reflectlvo

Alcance maximo en modo barrera de 10m Alcance maximo en modo reflectivo de 1 m, sin disco reflector

Alcance maximo en modo barrera can disco reflector de 5 m

Caracterfsticas del Circuito Transmisor

Voltaje de entrada entre 9 y 30 VDC Frecuencia central de transmisi6n de 33 kHz Consumo de Paten cia de 100 mW

Caracteristicas del Circuito Receptor

• Voltaje de entrada entre 9 y 25 vee Frecuencia central de enganche de 33 kHz * Consumo de Potencia de 250 mW

CIfgKiT • Corso Prdaico de Electronica Industrial y Automatimcion

173

Barrera infrarroja

bien tal, el humo, la humedad, la temperatura y la bruma.

2.Inmunidad ante factores elecrricos como el ruido electromagnetico, los carnbios bruscos en el voltaje y la frecuencia de entrada, y presencia de energfa electrostatica en el ambiente.

3.Debido a que no riene contecto ffsico con el cuerpo a sensar, su vida uti I es mucho mayor con respecto a la de los otros sensores, ya que no presenta desgaste mecanico.

4.Por su disefic en base a semlcouductores, SOD mas ccmpactos y puedeu insralarse con mayor facilidad en espacios limitados.

5.Poseen uno de los mayores rangos de detecci6n couocidos dentro de los sensores industriales para tal proposito,

01

IN40D4

y posee un amplio angulo de iluminacion, con 10 que se evita que los circuitos transmisor y receptor deban estar perfectnmenre alineadcs. Son mas econcmicos par su facilidad de fabricacion.

Funcionamiento Analicemos ahora los diagramas de bloques que ilustran de ruanera simplificade las partes que componen los m6dulos de transmision y recepcion infrarrojos.

Circuito Transmisor

En el diagmma de bloques del modulo de transmision, figura 3.1, se pueden disringuir las tres partes fundarnentales que 10 componen, las cuales se describen a continuacion y cuyo diagrama esquematico se ilustra en la figura 3.2. EI bloque reguladores el que se encarga de enrregar el voltaje estable y regulado 11 5 voltios evitando posibles

Figura 3.1. Diagrama de bloques del clrculto lransmisor

dafios por cambios bruscos de la red de alirnentacion y protegiendo edemas el circuitc contra la inversi6n involuntaria de In polaridad del voltaje de alirnentaciou. Esta funcicn secumple deorro del circuitc utilizando uu regulador fijo de voltaje (LM7805). LID diodo de proposito general y varios capacitores que filtran el ruido electrico y esrabilizanla tension.

El bloque modulador se encarga de generar la frecuencia central de transmisi6n con una tolerancia aproximada del 10%, la cual modula laemisi6n de luz de los dos diodos LEOs iufrarrojos. Esro se logra utilizando uri circuito inregtaoo temporizador 555 configurado como astable simetnco y ajustado a la frecuencia central de 33 kHz mediante una red formada poria resistencias RI y R2, el condensador C4 yel diodo de accion rapida D2.

I

9-30 C1

r>

C2 0.1~LF

C4 O.01I1F

Figura 3_2. Olsgrama esquemr:Wr;o del circuito tmnsrmsor

Curso Pnictico de Electninica Industrial y Antomatimcion • CIEK/T

Electronica Industrial

EI bloque impulsor seencarga de generar la corriente necesaria a naves de los diodos LED infrarrojos para que puedan emitir su radiacion utilizando al maximo la potenciade transmision decada uno deelJos y as! obrenersu maxima eficiencia. Para tal proposito, se utilize un transistor NPN, que impulsa a eaves de su colector, los dos diodos D4 Y OS, cuya comente se encuentra lirnitada de manera individual por las resisteneias R5 y R6. Adieionalmente, se disponede un diode LED rojocon el proposirode penuitirmonitorear el buen funcionamiento del circuito rnodulador y verificar la salida correcta de frecuencia.

Circuito Receptor

Este modulo esta compuesto por cuatro partes fundamentales que de manera simplificada se muestran en su diagrama de bloques, figura 3.3.

EI m6dulo receptor infrarrojo es el elemenro principal del circuitc, figura 3.4. Estc

3

• Empaque compacta

• Compatible con niveles de tension

TTLyCMOS

• Alta inmunidad a la luz ambiental

, Voltaje de alirnentacion de 5 voltlos

• Baja consumo de corriente

• Inmunidad al ruido electnco y a campos eiectrostancos

• Distaneia de oeteccon axial de 10 m

• Frecueneia central de enganche de 33 kHz, +/-10%

Figura 3.4. Aspeclo tteco. pin- out y caracterfsticas del monno receptor LTMB834-2

dispositive es un sensor acti- cuencia de enganche. Sill emvc que detecta Ia radiaciou I.R barge, cuando una radiacion inpar media de un fotodiodo y frarroja COLl frecuencia de 33 mantiene su salida en un ni- kHz alcanza su diodo receptor vel activo alto (5V) mientras Ia salida se coloca a nivel bajo no este recibiendo radiacion luego de un pequefic retraso de infrarroja modulada a su fre- algunos rnicrosegundos.

Figura 3 5 Dlagrama esquematlco del ClfCwto receptor

elEKiT • Curso Priictico de Etectronica Industrial y Automatimcion

176

Barrera infrarroja

Figura 3.6. Gule de ensemble ae tce crcottos tmnsrmsor y receptor

EI bloque regulador en este caso tambien se encarga de esrabilizar el voltaje de alimentacion de rodo el circuito receptor, tigura 3.5, y 10 protege, ademas, contra las posibles inversiones de polaridad involuntarias usando basicamente para ello el regulador fijo 7805.

EI bloque monoestable se basa en el circuito inregrado tern-

porizador 555 Y se encarga de recibir la seflal de salida del modulo receptor infrarrcjc y generill' uti tiempo ajustable a caves del potenciometro P I entre 0 y 5 segundos. De esta manera, permile que el tiempo de activaci6n de la salida del circuito receptor se pueda calibrar de acuerdo con los requerimienros de los diferenres procesos industriales. Para ello se usa una red RC forma-

da par la resistencia R I, el porenciomerro Ply el condensador C4.

EI bloque impulsordel rele se encarga de recibir la salida del monoesrable y amplificar su corrienre para activar ln bobina del rele de salida RLl. Esto se logra por medic del transistor Q I, cuyo colector se conecta directemenre aI rele. Adicionalmente, la salida del monoesrableesra rnonitoreada par un diodo LED rcjo que nos pennire apreciar laduracion del pulso de respuesta del circuito. Por medio del rele y usando sus corsacros, el circuito receptor otrcce dos salidas de accionamiento simultaneo y con punrocomun (normalmenre.abierta y normalmenre cerrada) y con capacidad de lO amperios. [!J

crrcunc trenemtecr de la barrera InlrarrolaK·303a

Curso Prdctico de Etectronica Industrial y Automatimcion • eIEK;".

ii Proyecto 4

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" :.- -t - -.!. - r--~~f-;!- --'

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Fuente bipolar ajustable

Una Fuente de alimentaci6n es una pane esencial de cualquier equipo electronico, puesto que es 1<1 encargada de suministrar la energfa

quieren todos sus

y circuitos para desempefiar correcramente sus funciones. Tambien es una herramienta de

Caracteristicas tecnicas

Entrada de volta]e de 110/220VAC a 60/50Hz Salida de volta]e bipolar can referencia unlca Aiuste independiente del voltaje entre 1.2 y 25VDC Corriente nominal de 1 A por salida

Dos LEOs indicadores de volta]e

Proteccion contra sobrecarga y cortocircuito

mecanismos de proteccion con- Criterios de diseiio

laboratorio demucha utilidad. Pam simplificar el diseiic de Lin circuito elecrronico. gene-

La fuente de alimentacion zar muchos de los proyectos Y ralmenre no se incluyen los padescrua en este proyccro Ie per- circuitos presentados en este rametros de la Fuente de alimitira obtener voltajes de sali- curse. Antes de proceder a la ex- mentacion, puesro que se suda DC positivos y negatives plicaci6n de su funcionamieuro pone que los mismos no afccentre ±1.2V y ±25V, ajustables y construccicn, es conveniente tan cl componamiento esperaindependienremenre, a partir-de conoceralgunos criterios impor- do del circuito. Acominuacion Lin surninistro AC de IIOV 0 tantes que se tuvieronen cuenrn examinaremos algunos de los

220V La misma cuentn call durante su diseiio. mas import antes.

©~"""=;;= • Curso Pracnco de Electronicc Industrial y Alltomuli7,llciol/

171

Fuente bipolar ajustable

l.La regulaciou de carga.

Indica eJ cambia del veltaje en la salida cuando la corriente de carga var ia entre sus val ares minima y maximo. Se expresa frecuentemente mediante una Figura llamada porcentaje de regulacion, dada par [a ecuacion I.

%LR=(VONL-VOFL ).100%

~

Ecuacidn t

En esta expresi6n, %LR representa el porcentaje de regulacion de carga, VONl el

Pctenclometrc para Ajusta Extemo

voltaje de salida can la mlnim a corriente de carga y VaR el voltaje de salida cuando la corriente de carga es maxima. De esta ecuaci6n se concluye que una buena fuente es aquella que ofrece un porcentaje de regulacidn cercano a cera

2.La regulacidn de linea.

Define la variacion en el voltaje sabre [a carga para un cambia de la tension de la red de alimenracion AC Generalmente se expresa mediante una .figura llamada poteentaje de regulacicn de red, dada par la ecuacion 2.

. (VOHL -VOLl) 1000;; %SR = ----va;-' 0

Ecuaci6n 2

En esta expresicn, %SR es eJ porcentaje de regulacion de red, VoHLy VOlL los voltajes de salida regulados en la carga para la maxima y In minima tension de red. respectivamente, y vc; el voltaje nominal ell l a carga.

3.La resistencia de salida.

Este parrimerro considera la perdida del vcltaje regulade entregado a la carga, el cua l es di rectamente proporcional a la corriente entregada. Actualmerue se dispone de reguladores inregrados realimentados cuyas resistencias de sal.ida se aproximan al valor ideal, siendo del orden de los miliohmios.

D2

~f +'10
R3
1.2k
lW
II
05
GND
06
~.
R'
1.2k
tw
-I/o Figura 4.2_ Diagrams esquematico de fa fuente bipolar ajusrsble

0' ~"(oyecto

~ Curso Practice de Electronica tnaustriat y Automatizacion • eEKnV

Electr6nica Industrial

4. EI factor de rechazo al r-i-

zado. Este parametro define la atenuacion que el reguladar efecnia sobre la serial de rizado que se superpone a1 voJtaje de entrada. EI misrno esra dado par la ecuaci6n 3.

Ecuacion 3

En esta expresion, VrlN y VrOUT son los voltajes de rizado en la entrada y la salida del regulador, respectivamenre.

Funcionamiento

La fueme de alimentacicn bipolar ajustable identificada can la referencia K-302 de CEKIT, se compone de dos etapas cornplemenrarias, que se encargan de entregar el voltaje regulado positivo y negative. y de un rectificador de onda complera, irnplementado can el puente SRI, el cual junto con el transformadcr T I, son compartidos pOI' las dos etapas reguladoras. EI diagrama de bloques de la tlgura 4.1 muestra de manera sirnplificada las

4

T1 81 F1

Circuito lrnpreso CEKIT. ReI. K-302 cnesre metanco. Ref. K-302

Transformador de 2A can secundario de 22V-O-22V Suiehedebalanein

Fusible de 1 A

Portafusible corto para cheers

Conector de tornillo de 3 pines para circuito impreso Cable de potencia can enchufe

Pasacable

aomeras para cnasrs. negras (2) Sornera para chasis. raja

Porta LEDs de smm (2) Espadines(19)

Tornillos de 1/8 X 1/4 con sus tuercas (4) Tornillos de 1/8 X 1/2 con sus tuereas (4) Tornillos golosos de 2mm (4)

Perillas (2)

Kits de aislamiento TO 220 (2)

v

Figura 4.3. Antes de comenzar a ensambfar /enga a la Figura 4.4. Gura de ensamble del circullo electronico

mana /odos los componenles de la fista de maleriaies de la fuenle

179

ClEtlCBlf • Ourso Practice de Etectronica Industrial y AllloII/atiwci611

tres pates que componen cualquiera de las etnpas reguladoras de In fueme. EI diagrama esquematico del circuito se mucsrra en la figure 4.2. AUf pueden verse tambien las formas de onda obrenidas a la salida de cada bloque. EI primer bloque es el rectificadar, el cual se encarga de obtener; por media del puente de diodos BR I Y a partir de la onda senoidaJ provenientedel secundario de T I, una senat de voJtaje monopolar pulsanre.

EI segundo bloque es un filtro capacitivo que se encarga de recibir la senal rectificada pulsante, filtrarla y convertirla en una sefial c!ecorriente continua (eq can un pequeito rizado. Para ella se urilizan los capacitores Cl y C2.

EI tercer bloque es eJ regulador de volraje ajustnble, el cual se encarga de ruantener estable In tension que ennega In Fuente ante ios cambios que pueda presenrar la corrientede carga, dentrode los lfmires esrablecidos por la capacidad de corrieme de los circuitos inregrados reguladorcs usados. Los principales componentes de esre bloqueson los reguladores de tension variables ICI e 1C2 y es importanreelegir los mas apropiades, ya que de sus buenas caracterfsticas de regulacicn de carga, regulacion de linea, resisrencia de saliday rechazo al rizado. (verrecuadro), depende In calidad de la Fuente de alimenracion.

Todo circuito inregrado regulador requiere unos pocos <l~oyeclo

Fuente bipolar ajustable

componemes externos para sn optirnodesernpeno.los cuales se encargan de estabilizarlo. filtrar cl ruido elecrrico y protegerlo contra las corrienres inverses de descnrga. Para tal proposito, el diseiio del circuitc incluye los capacitores C3 a C8 y los diodos D I a 04. De igual manera, per medio de las resistencias Rl y

R2 Y los potenciometros PI y rz, se obriene la variacion del voltaje a la salida del regulador;

Adicionalmenre, los des diodos LED. 05 Y 06, se han incluido en el diseno de la fuenre para monitorear visualmenre 'y' teller LIlla idea de la magnitud del voltaje que se enuega a la carga. [fJ

Figura 4.6, Ensamble y mOn/aje tntemo de lodos los componenles en 81 crests. Monte auasaosememe /05 dos regu/adores usando sus kits ais/adores y vent/que que no hayan quedado ell coateoio COil s/ chasis anles de cOller.;lar la fuente

Curso Practice de Etearonica Industrial y Automatimcum • t::lEfJCH.".

Figura 4.5. Aspecto final de /a tarjels etectnmce al tesmmer et ensemote

Figura 4.7. Por su versatilidad. 18 fuente puede utilizerse como un equipo de teboretono util para alimentar lodos los circuilas y disposilivos etectroncos que esten aemro de sus rangos de voUaje y corriente

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Proyecto 5

- - - ... 1

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_C __ J~~::::lndicador de

/'

~--r' secuencia trifasica,

Cuando se conectan motores a una fuente trifasica, normalmente es esencial que la eonexion de las fases se real ice enla secuencia correcta. De 10 conirario, los motores pu den girar en direccion opue ta a la normal, 10 cual puede tener consecuencias sorprendentes y catastroficas, Para evi tar que esto suceda, es can veniente disponer de algun medio que indique 0 perrnira deterrninar cuando una secuencia de fuses dada es correcta 0 no. Aunque es posible utilizar un osciloscopio para esta operacion, una mejor altcrnativa es recurrir a un detector de secuencia de fases COIllO el que se descri be en este proyecto.

Especificaciones y caracteri'sticas tecnlcas

* Indicaci6n visual del tipo de secuencia mediante dos LEOs: uno verde para secuencia «correcta» (RST, STIR 0 TRS) Y uno rojo para secuencia «incorrecta» (RTS, SRT 0 TSIR).

• Se conecta directamente a sistemas tritaslcos hasta de 380V a traves de caimanes u otro tipo de conectores adecuados. No requiere conexi6n al neutro.

* Opera mediante una bateria de 9V, 10 cual 10 hace muy seguro, compacto, confiable y facil de usar.

El circuito, identificado COil la referencia K·304 de CEKIT, se conecta directamente a las I Ineas de fase de un suministro trifasico y properciona una indicacion visual de la secuencia relativa de las fases en dos LEOs. Especifica-

de para indicar que el orden de las fases aplicadas al instrurnento es RST, STR 0 RST, y un LED rojo para indicar que el orden de las misrnas es RTS, SRT 0 RTS. Ell el primer ea 0 . e hablade una secuencia «correcta» y en el segundo de una

mente, se ilumina un LED ver- secucncia «incorrecta».

,

({;;~IICII'jf' • Curso Priictico dJl Electninica Industrial y Automatizaeion.

Indicador de secuencia tritaslca

deriva de la fase aplicada a 1<1 entrada R a traves de R4, D I. ~ ICI-2yR7. La informacion de

datos del Hip-nap (D), por su parte. se deriva de In fase aplicada a la entrada T a rraves de R5, 02, rc I, I Y R6. Los de,

mas coruponenres cumplen

FASE T funciones auxiliares. POl' ejem-

Figura 5.1. Indicador de secuencia trilaslca. Diagrama de bfoques +V pia, 04 indica secuencia «correcta», D3 indica secuencia

~ ~ ~ si
.v t~1 ,.j ON!O~
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R' R2 t:~' R' n~ \,b B,-=..
"K ~:K ,K >OK 'C2 19VI
4 'w 'W tw 0'['0 ~
K R5 >0 40136
W 270K Vee a,f'o
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5.1V I lID " " eK2 R2~
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ret I'j4j'j'j' '
~ INCORRECTA ULN2S03 Ie,
RB J.
'~~~" ,I
- 0' 5
+V e---Q52 _~ @ VI
CIA R9 12 @ ~ 7
ullliZi! 'K CORRECTA VI
:''1'1::0 GND
9 Figura 5.2, Indicador de secuencia trllasicn Funcionamiento como los drivers. estrin desaEn las figuras 5.1 y 5.2 se rroliados alrededor de rc I muestran, en su orden, los (ULN2803). El tlip flop se obdiugramas de blcques y esque- riene de un 4013B (IC2). matico del iudicador de se-

cuencia trifdsica CEKIT K-304. L" dereccion 0 recepcicn EI rnismo consra basicamerue de las fuses se realiza mediande un detector de fases. dos te las resisrencias RI-R3, codetectores de cruce par cera. nectadas en un punro cormln a un nip-flop tipo 0 y des dri- la tierra del circuuo formando vers de LEDs. Tanto los de- un neutro virtual. La serial de rectores de cruce por cera reloj para eJ flip-flop (CLK) se

R 270 0.5

~

ADVERTEN

"lroavollnJe puedcnserl!1 causarleslo

<q,<oyecto 182

CUI".W I'riictic() de Electronica Industrial j' AlllolIIll/iZ(lciQII • eJjEIICU"if

«incorrecta». R8 Y R9 limitan lu corriente a rraves de los LEDs, Diy 02 protegen los transistores ICI-2 e lei-I. etc.

La idea basica detras del funcionamienro del circuito se ilustra en la flgura 5.3. En este diagrama, (a) corresponde a la secuencia normal de las fases RST en un sistema trifasico. y (b) ala serial de reloj resultante cuan-

K-304. Oiagrama esquemiWco

Electronics Industrial

VI

III Vcltajes de tase

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5

do, se ihuuina el LED D4 (verde), indicando que la secuencia es correcta.

Si la secuencia de fases no es correcta (RTS, SRT 0 TSR), IC I-I conducira en cada cruce por ccro de posirivo a negative 'i-J'-_---L __ ---'- __ _L_ __ L__---' __ 1 de la fase aplicada a la entrada T, en este caso S. Puesto que la sefial de reloj sigue siendo dcrivada de la fase R, la entrada D se

'e--_---'- '''''''-''::::,o''-''--''':::~=''''''::_''·''''''''~=.'_'·,:::'''''',..::''':::".:.:'.::.m"s, __ I encorurarri siempre en bajo

d)Sacuencla jneorreo", (ATS) cuando aparece la seftnl de reloj.

POI' tanto, micnuns se man-

L@dD40FF:Secuenda-lncorreeta"tATS. TSR. e SAn tenga esta condicion, [a salida Q

1-- _ __.!. __ __O!=====~l!1C"-'-"==_ 1 del flip-nap es un 1 logico y el

transistor IC 1-3 conduce. Como '1-- _ __.!. __ -''''~"~':"'O"NooS",~",","""c[a'''=='''"'".'~·I~mo""c_';Soc",",·'"'s,,,,""--_ I resultado, D3 (raja) se ilumina.

r:n

Figu~ 5.3. Diagrama de tiempos del meoao de detecddn de secuencia de rases indicando que la secuencia es in-

correcta. En ambos casas, el otro

do se aplica la rase R a la entrada to. Note que unicamente son LED (03 a D4) permanece des-

K En (c) se indican los esrados necesanas dos de las [res fa- energizado. Se asume que tanto

resultames de la entrada D, la sa- ses para la medicion. Ennues- S I como S2 estrin cerrados.

lida Q y Is salida Q del nip flop tro caso, en cada cruce par cuandc la secuencia es del tipo cero de positive a negative de

RST (correcra), es decir se apli- la fase aplicada a la entrada R,

ca la fase R a 1<1 entrada R y la el flip nap recibe un pulso de

fuse T u la entrada T. En (d) se reloj y acepta como data un 1

indican los estados resutmmes de 0 un Q, depeudiendo de la po-

las mismas cuando la secuen- laridad de la fase aplicada a la bre Ja rarjem de circuito impre-

cia es deltipo RTS (incorrec- entrada T. so del mtsmo. La lista completa

ta}, es decir se pemunan las fases S y T, quedando aplicada la fase S a la entrada T.

Si la secuencia de fases es correcra (RST. STR a TRS), la entrada T es negativa en esre punro. Esto significa que el transistor ICl-1 se bloquea y pol tanto se aplica un Llogico a la entrada D del flip-flop. Por tanto. rnientras se mantenga esta secuencia, la salida Q del misrna es LIn Llogico y el transistor ICI-4 conduce. Como resulra-

Como puede verse. en los puntas de cruce pOI' cera de L1na rase. digamos R, la siguiente (5) es positiva y la tercera (T) es negariva. Esra condic ion es relativamente frioil de derectar creando uu neurro artificial como se ha hecho en el circui-

Construcci6n y prueba En la tigura 5.4 se muestra la gufu de locahzacion de componentes del indicador de secuencia trifasica CEKIT K-304 so-

de materiales necesarios se relaciona en un recuadro. La instalaci6n de las partes se realize en la forma usual, tenicndo particular precaucion con la orienracion de los diodos, los LEDs Y los cirCUilOS integrados, y la conexion de la baterfa. En las Iiguras 5.5 y 5.6 se indica la forma de utilizarel equipo. Tengaen cuentaque aquf se manejan altos vohejes. Por 10 tanto, sea muy cuidadoso.m

1C/B/lCUlf' • Curso Prdctico de Eleesronica tndnstrialy Autmnatimcion ~

Indicador de secuencia trltaslca

Lista de materiales

Refereneia

ret IC2

A1 - R3 A4, R5 R6, R7 AS ,R9

Desert cion

Arreglo de transistores ULN2803 (1) Flip-Flop tipo 0 doble CD4013B 1

47K,lW(3) 270K, 1/2W (2) 10K, 1/4W (2) 1K,1/4W(2)

C1

01,02 03, D4

0.1~tF/50V, ceremrcc (1)

Diodes Zener, 5.1 vn W (2)

Diodos LED, 5mm, raja y verde (2)

Figura 5,4. Indicador de secuencia /rifiisics. Gula de locallzaci6n de componeates. Todo 91 sis/oms. incluyendo /£1 baterfa. los inlemlptores general y do prueba, y el co-ectocae ecceso, eslan montados en ulla misma taljela de circuilo impreso. /0 cuallo hace may compacta y funciena/.

81 82 PCB1 IC1 IC2

Interruptor de corredera pequeno (1) Pulsador de 4 pines para PCB, pequeno (1) Circuito impreso CEKIT K-304 (1)

Base para circuito integrado de 18 pines (1) Baae para circulto intcgro.do de 14 pines (1) Conector de tornillo de tres pines (1) Conector para bateria de 9V (1)

Socket para bateria de 9V (1)

Caimanes grandes, rajas (3)

Lamina de acrflico de 85mm x 70mm x z.srnm (1) Cable No 20. amariilo (30cm)

Cable No 20. verde (aocm)

Cable No 20, blanco {Sncrn)

Tornillos de 1/8" x 1/4". can sus tuercas (2) Tomales de 1/8·' x 1/2". can sus tuercas (4)

Figura 5.6. EI indicador de 5(!Cuencia lrifasica CEKfT K-304 es mvy fac/l ae usar. Simpfemenle silLie 51 en ON, COllecle las pUlltas de prueos. lerminArus en caimfmes IJ ouo upo de conecior aproplBdo, a las ',15135 del suministro !rlfasico (a). pulse el boton 00 pltJ~ba (Iesl) y I'lillonuilicamenlp. 58 ilum/Ilo'lra 131 led verde 0 raja pam Indicarque las fases slQuen un orden carmelo 0 IIlcol1oclo. (b). No se necesila lener acceso 81 neulra de la Ins/alacton plies/a que e/ cirevila C/lM Intemamenle UllllflUlfO ,JrliflCial de referencia.

-q(oyecto 184

Curso Prdctico de Electrdnica tndnsotat y Amomatimcion • e~lIgJi7r

t:

!!Proyecto

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_(-_-J:~t~~+Contador digital

'--_/: de 6 cifras

Un contador digital es un instrumento que permite visualizarelnumerc de veces que SLIcede un even to determinado. Par ejemplo, puede ser utilizado para conrar cl mimero de botellas que pasan par una banda transportadora, de balsas de prodnctc que empaca una maquina, de productos que san rechazados par un dispositive automatico, de piezas que son tTOqueladns 0 perforadas por una ruaquina 0 hcrramienra, etc.

6

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e CONTADOR DIGITAL DE SEIS cilraS

Especificaciones y caracterfsticas tecnlcas

• Cuenta hasta 999,999

• Entrada por colector abierto 0 por contacto electrornecanico

• Pulsador para puesta en cera

• Interruptor para inhibir la entrada de pulsos

EI contador digital de 6 cihas, cou referencia K-305 de CEKIT, ha sldo disefiado con tecnologfa digital, 10 que ayuda a una ficil visualizacion. Tambien se caracreriza par no urili- Figura 6.1 Diagrama de ooaces del conuaor digital

rc~llCjflr • Curro Priictico de Electronica Industrial y Automatieacion

fa

Contador digital de 6 cifras

zar partes moviles, como sucede normalmente can los contadores mecanicos, [0 que incrementa su confiabilidad, requiriendo rneuor mantenimiento.

circuito integrado CD4553, el cual es un ccntador que eotrega su sal ida en fonnaro BCD multiplex ada para 3 displays de 7 segmentos. En compafifa de un decodificadar de BCD a 7 segmentosCD4543, constituye un contador completo de 3 cifras.

En esre proyecto homos acoplado dos de estes bloques, uno derras de otro, para obtener un conrador de 6 ci fras.

Funcionamiento

El funcionamiento del conrador digital estri basado en el

En la figura 6.1 podemos vcr c l diagrnma de bloques que describe el funcionamiento de todo el sistema.

q'toyecto

~ Curso Pracuco de Rtocuonica Industrial y Antomatimcion • e~Ktf".

Electronica Industrial

Cuando el conteo supera las tres primeras cifras, es decir, va en "999", el primer bloque envfa uu pulso al segundo para que este ineremente el otrc grupo de cifras. Ell la figura 6.2, correspondiente al diagrama esquematico del proyeeto, el circuito integrado IC2 es el ccntador de los primeros 3 dfgitos, mientras que el circuito integrado IC3 es el contador del segundo grupo. Observe qne la salida de sobre flujo (Over Flow) de tC2, csra unida a la entrada de reJoj de IC3.

Figura 6.3 Conexi6n por oxneao mecenico y par coteaor abieno.

a) Per conlaclo mecentcc

Olro i::Iispositivo

5

o JUL 1

contaoor K·305

Descripci6n

b) Por ccrector abierto Lista de matertates

Referencia

ict IC2,IC3 IC4,IC5 01 ·06 01,02

OISPl • DISP6

ContiitOrdliiital d!t eels cifras K

Circuito integrado temporizador 555 (1) Circuitos integrados contadores 4553 (2) Circuitos integrados decodificadores 4543 (2) Transistores PNP, 2N3906 (6)

Diodos de prop6sito general 1 N4004 (2) Disnla s anooo ccmcn 6

Cl,C2

C3, C4, C6 C5

Rt . R14 330· 1f4W (14)

RtS· R20, R24 lK - 1I4W (7)

R21, R22 10K-l/4W(2)

R23 lM-1I4W 1

Cerarntcos de O.OOI)lF· SOV (2) ceramlcoe de O.I!lF - SOV (3) Electrolilico de 2200).lF - 25V 1

SI,83 S2

K·305a, K·30Sb JP1,JP2

T1

Interruplores de codilio de dos posiciones, oequeros (2) Pulsador para chests, normalmenle abierto (1) Circultos impresos CEKIT (2)

Conectores en linea de 11 pines (2)

Transformador de 6· a - 6 Y 200mA (Ref. M-SOO) Corrector AC/OC para chasis (1)

Bases para clrcutc integrado de 16 pines (4) Base para circuilo integrado de 8 pines (I)

Lamina de ecruco color humo de 9Smm x 2Smm x2.Smm (1) Espadines para PCB (8)

Tornillos de 118" X 1/2", con sus tuercas (6) Tornillos de 118·· X 1··, con sus tuercas (2) Tornilios 9010sos de 2mm (4)

Cable Ribbon de 14 hilos (50cm) Portafusible para chests

Fusible de SOOmA

Cable de polencia con enchufe Pasacables

Contador K·305

EI eliminador de rebates esra a cargo del circuito inregrado IC J (555), eJ cual esta configuradc como monoesrable, detectando solamente un pulso durante un tiempo determinado. Si 13 entrada de pulsos es tan rapida que el eliminador de rebates los ignora siendo vrilidos, puede disminuirseel tiempo dismiuuyendo el valor de C3 y R23. De otra parte, el contador posee un inrerrupror y un pulsadorque sirven, el primero (S I) para inhihir la entrada de pulsos, y el segundo (S2) para poner el contador en CEROS.

Este contador se ha disefiado para permitir la conexion de dtsposirivos externos en dos configuruciones basicas, las cuales son las mas comunes en ambientes

CEK/T • Curso Prdctico de Electronica Industrial y Automatimcion

industriales: por contacto mecani co a por col ec tor abierto, ftgura 6.3.

La alimentacion genera! del circuito puede ser a II OV I 220V AC, los cuales, intemamente, se reducen a 6VAC y se conviertern en 8VDC aproximadamente.

Ensamble

Asegurese de tener listos todos los componentes antes de empezar el ensamble del circuito. Para ello, utilice la lista de materiales de la pagina anterior. La gufa de ubicacion de componentes para cada una de las dos tarjeras la podemos ver en la figura 6.4. No 01 vide tener cuidado en la orientacion de los circuitos iruegrados y no evitarel contactc del chasfs can los puntos de soldadura de las tarjetas electronicas para no ocacionar un corto circuito.

Una vezque se tengan lislas las tarjetas electronicas, figura 6.5, deberan ser insraladas al chasfs. El aspecto interno de dicho chasfs aparece en ln flgura 6.6.

Contador digital de 6 cifras

Figura 6.4 Gufa de montaJe de las tafjetas etectronices

Pruebas La prueba del contador es muy sencilla. Basta con haeer puente entre sus dos entradas y verificarque Ia cuenta se incremenre de uno en uno. Si esto no sucede asi, revise las soldaduras y las pistas de las tarjetas electronicas para corroborar que no hayan quedado haciendo contacto unas can alms. DJ

<;2"(oyecto

... Curso Prdctico de Etoctrontca lndustrial y Automatimcion» fClEKiv

,Proyecto 7

- -1-'- _

-(L~~~hf Medidor

'1-,< de presion

La presion es una fuerza aplicada per unidad de superflcie que frecuenremenre debemos manejar en los procesos industriales y con la cual, incluso, convivimos diariamen-

zada en el Sistema lntcmacio-

kilopascales (kPa).

Los medtcores de presion conics que esramos mas IamiIiarizados son aualogos y poseen indicadores de barra 0 de aguja. Tal es el case de los usados para medir la presion de las

Especificaciones y caractertstlcas tecnicas Sensor de presion absolute de estado solido Rango de medida entre 0 y 100 kPa (0 y 700psi) Salidas anal6gicas de 1 y 5 VDC proporcionales a la presion

Resoluci6n de 0.1 psi

Voltaje de offset ajustable

Ganancia variable

LED indicador de nivel de salida

-v ""

ur

,

'"

No

, "

Figura 7.1 Aspeclo extemo del sensor de presi6n MPXIOOAp, con asignaci6n de pines y los cos esquemas eleclrOnicos mas (Jlilizados para surepresenlaci6n.

©fI!llKillr • Curso tracaco de Etectronica !mlllsirial yAlllomati::.acir}/1

Medidor de presion

Figura 7.2 Diagrama de b/oques del meaaor de presion

ltanras de los vehtculos y en los se deforma y altera la ruagni- EI primer bloque red be el

tanques de los compresores. tud de las resistencias proper- voltaje diferencial del sensor,

Sin embargo, gracias a los cionalmenre.Cuando el sensor que varia entre 45 mv y 90 avances en la tecnologra de es- no detecra presion. las resisten- mv ,1 maxima escate, 10 acotado solido, es posible consrrulr etas del puente tlenen esencial- pln con alta impedancia y 10 medidores de presion electro- mente el misrno valor y el ampltfica, rechazando todas nicos de alta precision y con re- puente atcanza el equilibria en- las senates de ruido electrico soluciones tan bajas como 0.1 tregando en sus salidas un vet- que se introduzcan en modo kPa, tal como et medidor de taje igual a cera. Cuando se connin (respecto a tierra). preston de CEKIT referencia aplica presion at sensor, el dia-

K-306, que consume 20mA y fragma se deforma, modificnn- El segundo bloque es un

esta discaado con el sensor do dos de las reslsrencias del nodo de diferencia, consrruido piezorresistivo MPXIOOAP. puente.causando su desequili- con et amplificadcr operaciofabricado por Motorola, que brio y generando. porlo tanto, nal IC3b. eonfigurado como mide presion absolura entre 0 un volraje de sal ida que es pro- circuito diferencial. Este ultimo y 100 kPlI con liuealidad de+/ porcional a la presion medida. se encarga de sustraer de la se-

- 0.5% Y enrrega un volraje de salida diferencial proporcional ala presion.

listadematerlales

Funcionamiento En las figuras 7.2 y 7.3 se muestran, en su orden, los diagramas de bJoques y esquematico delmodulo de presion. EI "corazon" del sistema es el sensor de presion absolute piezorresisnvo IC!, el cual consta de cuatro resistenclas conecredas en con.figuraei6n de puente de wheatstone, embebidas en un diatragma de silicic que al ser expucsto a la presion.

q~oyecto

~ Curso Pmcaco de £feclr6l1ica lndustrinl y Automaumcton» CElCiT

ctrcunc impreso CEKIT K-306 (1) conector oe tornillo de 3 pines (1) Conector en linea de 4 pines (1)

Base para crcuno rntepraco oe a pines (3) Tornillosde 1/S"X 1/2", con SLlS tuercas (6) Tornitiosgolososde2mm(S)

cneeis x-aos

Electr6nica Industrial

fial del sensor tornada a la salida del amplificador de instrumentaci6n un vonaje ajustable equivalente a1 nivel de offset que ofreee el sensor cuando se Ie apllca la minima presi6n y el cual oscila entre 20 m V y 35 m V. Este ajuste sc hace por medio del trimmer PI (Vof).

Bl tercer bloque es un amplificador no inversor. $11 objetivo cs acoplar can alta impedancla la serial de salida del diferenciador y amplificarla par lin factorde ganaucia gfj.ejustable entre I y 26, por medic del/rill/Iller P2, can el objetivo de que el nlvel de salida alcance S voltios para laescala maxirna de tectum. Conectado directamente a la salida de 5 voltios (salida 2) existe un diodo LED que momtorea la presi6n. La salida de un I votuo. por su parte, se obuene a partir de un divisor de tension couectado a la salida de 5 volnos.

Montaje y calibraci6n Para su montaje, teuga a rnano todos los componentes indicades en tn lists de materiales y utilice la guru de ensamble del circuito impreso. El m6dulo se aliruema desde las Fuentes de +1- 9 VDC Y de +5 VDC del medldor multiproposito (K-300). Una vez atlmentado, su salida 1 y tierra sc concctan a la entrada de este ultimo.

Para calibrar adecuadamente et m6dulo, es necesario disponer de una Fuente de presion

7

Figura 7.3 Diagrama esauemetco del medidor de presion

CEKiT • CUf"YO Praaico de Electronica JlldllstrialyAulQlll(llizaciol1 ~

Medidor de presion

variable conccida, saber ln presi6n utmosfericn del luger y tencr un voltirnctrc DC. Primero. deje nbiertn In entrada de presi6n del modulo y varfcel offset (Vol) haste cbtener una lecture de presion en el medidcr igua\ a la presion atmosfenca del lugar expresuda en kPa. Luego. conectc, con una manguera flexible. la entrada del modulo con la fuente de presion ajustadu a 100 kl'a. use el vohfmetro DC y rnida la salida 2 miemrns vanael /I'illilllel'deganuneia (G) hastaobtener 5 volrios y una leeuuu en el visualizador del medidor digital muluprcposuo Figura 7.4 Guia de ensamble delmedidordepresion igual a 100.0 Kpa. g

Figura 7.5a Componentes necesariospara el ensamble del medidor de presion

Figura 7.5b Aspeclo final de la larje/a ensamblada

q~oyecto

._. Ourso Pniaico de Electrtinica lndustriui y Automatizacion» ClEflCiT

Rgura 7.5d Conex/6n del meoaor de presion al medidor digital mult/propos/lo, para visuaJizar la leclura

: :

, ,

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- - - - -- - - ---- - -1- -1--

I~ - - - - ~_ ~_ - - - __

J __ P_'-O_--- __ y-_~_-~_t_~_---_8____ i i

"

_( ~-~:~t-::, Receptor de buete

, / '

-;', de 4 · 20 mA i

Existen oiterenres sistemas

paraccmunicar los sensores con Especificaciones y caracteristicas tecrucas los dispositivos de lectura y vi- • Entrada de corriente optoacoplada.

sualizacion cercanoso remotes, • Resistencia de entrada menor a 1 Ohmio (1 Q). dependiendo de la distancia por • Corrlente de medida entre 4 y 20mA.

cubrir; la velocidad de comuni- • Dos salidas anetoqas entre 0 y 5VDC Y entre 0 y 10VDC. caci6n,el ancho de banda. el fac- • Salida digital de fallo.

tor de rechazo a las interferen- • Factor de ampliflcaclon ajustable.

cias electromagneticas. el aisln- • LEOs indicadores de comunicacion y tallo.

mtenro galvanico, e! eruomo y.

por supuesro el eosto. Tam bien sores entregan s610 se rcco- fibra oprlca, pueden soluclonar se debe saber elegir oj medic de rnienda pnra corms disrancias. estos problemas de intcrferenrransmisicn mas adecuado, por ya que en enromos industriales cias capacitivas c inductivas, ejemplo: eI par trenzado, la If- los bucles formados por los pem con sistemas cornplejos y nea telefonica, el cable coaxial, conducrores capreran tcnsiones de alto costo economico.

la fibra 6ptica, las ondas de ra- paresitas inducidas, las cuales

dio 0 las microondas, entre OIrOS. podran alrerar total mente las La rnedicion par medic de

magnitudes de la sennl de me- bucles de corrienre se efecnla La transrnision del voltuje dida. EJ usa de cables apania- convirtiendo la rnaguitud medicontinuo proporcional a la Ilados, los sistemas de tierra, la da poreJ sensor en una COITIenmagnitud medida que los sell- tclemedicla por frecuencia y lu te conunue proporcional, que se

ClBlKiT • Cnno Pniclico de Electronica luduslrial y AlilOlllalizoci611

Receptor de bucle de 4 - 20 rnA

envfa a naves de un conductor y se lee en el extreme receptor en forma de tension usando una resistencia conocida. Para [a comunicaci6n por medic de los bucles de corriente. se han normalizado los siguicnres valores: 1-5 rnA, 0-5 mA, 4-20 rnA, 0- 20 rnA, 2-10 rnA y 10-50 rnA.

El circuitc receptor K-307 de CEKlT lee a traves de su entrada una corriente continua entre4 y20 mA, In cual se acopIa cpticarnente y enrrega des salida proporcionales a la corriente que varfan entre 0 y SYDC Y entre 0 y 10VDC. Adicionalmente riene una salida digital de fallo que indica cuando hay rupture del cable de transmjslon (0 rnA) 0 cuando In corrtente recibida es menora4mA.

Funcionamiento

EI primer bloque del circuito receptor es In interfaz oprica, tal como 10 muestran los diagramas de las figuras 1 y 2. Este se en-

carga de aislur galvanicarrente la comente que entra y convertirla en una tension continua proporcional a 1a mlsma. Para el!o se usa el oprorransistor NPN (IC I), configurado como seguidol' de emisor y disefiado para operar en su zona lineal. Asf se garantiza que Ia conversion de [a corriente del LED imemo(1F) a la corriente de salida del transistor (la=Ie=Ic) se realice de acuerdo con la ecuacion de

uansferencia del optotranslstor.

Los seguidores de tensi6n, irnplementados can JC2, se cncargan de acoplar los voltajes entregados pore! oprorranslsror y el trimmer PI. Este ultimo, se usa para calibrar los 0 voitios a [a salida. La siguiente etapa es un amplificador diferencial basico de ganancia unitaria, cuyo proposito es restar Ja tensi6n equivalente a OY del voltaje

Ltste ce rnetenaies

Referencia Oeser! chin canlldad

ICI cncuno integradofototransistor4N2S (1)

IC2)C4 Amplificad~res cperacrcnares LF353 (3)

Rl Resistenciade390Q·114W(I)

R2 Resislenciade150Q-114W(1)

R3 Resistenciade470n-114W(I)

R4·R7,Rl0,Rl1 aeststenctas de 10k ·114W (6)

R8.R9 Resistenciasde4.7k·l/4W (2)

R12 Resislenciade2.7k·l/4W{lj

PI Trimmer multivueltas de lOOk (1)

P2 Trimmer roumvueuee de 50k (1)

01,04,06 Diodos reploos de prop6sito general (3)

02 Oiodozenerde5.1V·1W(t)

03,05 Diodos LED de 3mm, rojos (2)

K·307 Clrculto lrmraso CEKIT (1) Basesde8 pines (4) Conectoren linea de 3 pines (1)

ccnecicres de tornillo de 2 clnes era PCB 1

<?(oyecto

~ Curso Prtictico de Eiecmmica lndustriat yAutomatitacicn» CI2Ki-r

Electr6nica Industrial

Figura 8.2 Oiagrama esauemetico

de entrada proporcional a la rc can In corriente de entra-

corriente medida. Esto se hace da. Por medio de la salida de

para poder final mente ampli- fallo (F), se puede detectar la

Iicarla usando el operacional entrada decorrientes inferio-

IC3b, configurado como am- res a 4mA, 0 lu rupture del

plificador no inversor de ga- cable de comunicaci6n, me-

nanci a var-iable entre 1 y 10. diante un valor digital igua\

tal como se puecle vel' en e! a J 2VDC proveuiente del

diagramade [a Figura 2. La sa- comparador iuversor. EI

lida 2, de 0 a 10VOC, se ob- LED 03 actria como indica-

riene directameme del arupli- dar del mlsmo.

ficador no inversor, para ob-

tener In salida I entre 0 y Montaje y SVOC se usa una red de re- calibracion

sistencias y un buffer. Arnbas EI rnontajedel receptor K-307

saJidas son moniroreades par se haee facilmente una vez se

media del LED de comunica- disponga de todos los compo-

ei6n 05 (COM), euya inren- nentes indicados en Ia lista de

sidad varia proporcionalmen- matenales y se siga la gura de

8

Salida 1 ((}-10VDC)

rGCGND) ensamble. Para su calibracion,

los trimmers PI y P2 deben colccarse en un punta medic. Alimente cl circuito con una fuente

dual de + [2V/O/-12V, aplique

una corriente de 4mA a naves

del conectcr de entrada y mlda

can un votrrmerro DC en cualcuiera de sus salidas, ! 62, un voltaje lgual a OVDC miencas

se ajusta el trimmer PI. Para finauzar el proceso de calibracion, haga circular a rraves de

In entrada una corriente de 20mA y vane el trimmer P2

para modiflcar el factor de ganand a del aruplificador hasta obtener en Ja salida 2 un vol-

taje tgual a IO.OVOC.

clElICii7r • curio Practico de Electronica lndustria! y AIlfOIl1«fi2.0cioll

La gura de ensamble del rBcep/orde bue/a mUBSlra alammen/e la cooects ub/caeion y dlreccir5n de mOn/aje de toaos los componentes que 10 fomliln, para as! evitar enores durante 91 funcionsmiemlO

Receptor de bucle de 4 - 20 mA

La lisla de malerialas del receptor de buele es/a compuesla por unos pocos comoonemes. lal COmo sa mues/ra en la /lgura. Aseg(!rese rie teoenos rocos a mana eores de iniciar el oroceso de ensamble

Apan'encie linel de /a farie/a del c/rcu/lo receptor JUBgO de ser ensamblada camp/e/amerl/s

Muchos SBrl50reS activos en/regan 5U salida en forme de corrian/e DC normaJizada entre 4 y 20mA. En estos casas, el orcuna receptor podra recibif direc/amenteeSlaserla/ycanvertir/8en una tension DC prepare/anal. La fifj(lfll mues/ta /acone)l/6nentrecircu/ro receptor y un sensor de flujo con salida decorriente.

EneslafigurElssmuestrael proceso de callbracidn del cireui/o. ParaeI/o, seusaun vo/llmetro DC. U'l8 fuente fija de \,I.L!Mo!i.~" aUmentsclon y una ajuslilble de a a 25V . ESla ultima permits generar una corriente DC entre 4 y 20mA. por medlo de una resJstenciilde1ka1W

CurSQ Prdctico de T::/ectroJlica lndnstrial y Automatizacian • CElICtI-r

,

I'

liProyecto ~9

- - ~l- - - - - - - - - - - - - - - - - - -

_( -~-~-":~:~~~_fl nterval6metro

, --;t/'

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-- - - --- - --- - - -,- -1--

~- ~-- - --

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: '

Una de las nccesldades mas frecuentcs que se puede encomrnr en muchos procesos industriales son los temportzadares, ya que muchos de estos procesos requieren rerardar 0 sostener algunas acciones durante algun tiempo. Muchos dc los rernporizndores que usa lot industria SOil de tipo mecani-

co.y algunos uulizan sistemas 1

clectricos 0 electrouicos poco

~;~1;i~1b~~. ~"~~~~)~~~~~\~~~r~I:, "010-. -'~",-i,-,c-O-N---

Especificaciones y caracteristicas tecnlcas

• Dispositivo configurabJe como temporizador/inter-

val6metro (cfclico)

• Ajuste de los tiempos de encendido y apagado

• Tiempo ajustable en segundos 0 en minutos

• visuatizacion en displays de los tiempos programados

• Capacidad de iniciar en on c en off

• Salida por medio de Rete 0 por dlspositivo de estado solido

• Capacidad de hasta 99 minutes en cada estado

o)' b)

J

Iniclo en ON

como el popular 555.

-1_

Inicio en OFF

ESle uuervalometro puede operar de dos rnnneras fundamentales: como una temporizaci6n unica 0 como uu clcto repcrlttvo en el que

Figura 9.1 Modos de /rabsio de/sistemB

(a) unco 0 /emporizi1dor, (b) ere/icc 0 intervalomelro

eElIClI'iI" • Ourso Practico de Electronica tndustrial y Automatitacion

Interval6metro

Rl R2 R3 R4

• enctc

at '!-

DISPl

~~~~ .. C~:

L______,NA

Figura 9.2 Oiagrama 04

esquema fico del pmyec/o

11

R9

la carga se acriva y desectiva cfclicamerue durante unos riempos de eucendidc y npagado configurados par el usuarlo, figura 1,

dor tipo RISC, basado en una arquirecrura Harvard, que necesita pecos elementos extemos para ccnseguir los objetivos de In ernporizacion y se ha program ado de tal manera, que pueda manejar todos los aspectos relacionudos can la temporizaci6n.

En la figure 2 se muesrra el diagrama esquemadco del circulto; alli se puede destacar como componente principal el microconlIOlarJorPICl6F84deMicro-chip. Bste es un micrccorurola-

El sistema incluye de un inrerrupror tipo dipswitcn de ellatTO posiciones, con el cual se

calibra el sistema, y des displays de siete segmentos en los cuaIes se puede apreciar et riempo de programacion. La salida para el mnnejo de estes elementos se da por medic de6 pines del microcontrolador. Can los pines RAO(l7), RAI(18), RA2(J) Y RA3(2) se manejan los segmentOS gracias a un decodificador BCD a siere segmentos referencia 7447 y [a habilitacion de

~\oyecto

~ curs» Prlictico de ElectrOllica Industrial y Automatizucion » c.KiT

Electronica Industrial

cadu display se da por media de dos rmnsistores 2N2222 conectados a los pines RB7(13) y RA4(3),

La salida esta dada par un solo pin del PIC, el RB5(II). A este pin sc le ha conectado un transistor que acnin como lrnerruptor de estado solido y adem as un rele el eual puede ser util en aplicaciones donde la velocldad de conmutaclon no sea l11uy grande y no se con-a el desgo de desgaste Fisico de esrc etemento.

AI empezar la ejecucion del sistema, se lee la posicion del interrupter ripe dipswitch de cuarro poslciones denorninado S2. el cuat configura todas las funciones como sc describe a conrinuacion y se ilusIra en la Figura 3.

Can et pin I se Ie dice al programs si se necesue que cl remporizador inicie su temporizaci6n en on (I) 0 en off (0). Esta caracterfstica se adiciono tenicndo eu cuenra que

nos procescs necesuan

con ON DELAY y alTOS COil OFF DELAY. El pin 2 configura la base de riempo can que se va a programer el sistema, es decir en segundosfl) 0 en minutes (0).

EJ pin 3 configura el modo de trabajo como tcmportzador (I) 0 como tntervalcmetro 0 cfcttco (0). EI pin 4 sirve

9

Listademateriales

Referencla Oeseri cron eantldad

ICl Reguladorfijo 7805 (I)

IC2 Mieroeonlrolador PIC 16F84 programado (I)

IC3 necooucaoor oe siete segmenlos 7447 (1)

OISPl y OlSP2 Displays de siete segmentos anode comun (2)

RIa R5, RS Resisteneias de 10k ·1/4W (6)

R6,R7y RIO a R16Resisteneias de 330 - 1/4W (9)

R9 Resisteneiade4.7k-1I4W(I)

R17 y RIB nesistencas de 2.7k - 1/4W (2)

Cl Condensadoreleetroll1ieode2200uF-50V (1)

C2 Y C3 Condensadores ceramlccs de 0.1 uF - 50V (2)

C4 coroensacor eiectrcuncc oe IOuF-16V (I)

C5 Y C6 Condensadores ceramcos de 20pF - 50V (2)

XTI Cristal de cuarzo de 4MHz (1)

01,02 Y 05 Diodos de prop6silo general 1 N4004 (3)

03 Y 04 Diodes LED de 5mm, roles (2)

Q1, 02 Y 03 rraossrorss de prop6sile general NPN, 2N3904 (3)

RLI Relede 12VOC (1)

81 y 83 Pulsadores de 4 pines pequeno para PCB (2)

82 suichetipoOIPde4posicienes(1)

K-30B Circuito Impreso CEKIT (1)

Jl Conector tipocerea de 2 pines (1) Base de lB pInes (I)

Base de 16 pines (1)

Coneetoren linea de3 pines (1)

Coneetores de tornillo de 2 pines para PCB (2) Jumper (I)

para informar, en el rnomento de la programacion del aparato, si se esta ajustando el tiempo de on a el tierupo de off.

rnencionaron. Cuando ya esta seguro de In correcra ubicaci6n de todos los elementos del dip switch se oprime el pulsadcr de iuicio y se enrra ala segunda etapa de prugramacicn, lu eual corresponde a In del ujuste de los tiempos de encendido y apagado.

Funcionamiento El funcionamienro del proyecto puede eli vldirse en tres fases, dos de configuracion de) sistema y la ultima, que es la de tuncionamienro normal. Cuando el sistema se inicia se enciende el LED TIP indican-

~~ ~~~:r:~~,~~~~'1~i~i:llaof~~~ I';;;;;;'f::,,-~~~~~---,--j

tibracicn del dispositive. En este memento se debe configurar el dipswitch S2 can los valores que se deseen segun los para metros que ya se

Figurs 9.3 D95cnpcion de las fllncion95 que 59 configllran con el dipswitch

ClEilCBT • Curso Precuco de £feclr6nica Industrial y Aiuomatizacion

'99

Figura 9.4 Secuencie que se debe segulr para manipular 81 sereme.

Conector para te anmentecren

Oipswitchpara conllgurarlas funclones

Pulsador

lntervalornetro

En esta segunda rase se habilitan los displays de siete segmemos yen ellos se visuatiza el riempo que se esta program ando; pam programar los ricmpos sedebe primero ajustarel pin 4 del dips witch para el riempo de on y de off y a eontinuaci6n se utiliza el pulsadorde inicio para incremenrar ese valor poracnda uno de los estados de la salida.

Despues de prourcme! esos uempos, se deja cl sistema qtueto por nnos cuantos seguudos, al cabo de los cuales cl apamto entendera que ya se ha culminado la fa s c de p r o g ra maci on; cl LED indieadorT!P parpadeara por un memento indicando que ya todo esta listo para iniciar su trabajo. Ahara ya se puede accionar el pulsador de- inicio para activar la ternpo riz acion . En cualquier momenta, este proceso se puede detener can el pulsu-

LEO indicador LED Indicador Pulsador

delafunci6n de la salida

dor de RESET. Al darle esta accicn. e! proceso se debe reperir desde et principia.

La salida del sistcma sc da par el pin II (RB5) del microcomrolador. En este, edemas de un LED indicador, hay una salida par media de transistor, y adicionalmente se le puede ncuver, si se desea. una salida par rete. el cual es un media rnecanico muy utilizado para comrolnr cargas; la aetivacion de eSle rel<~ se hace a! colocar el jumper J I. En la Figura 4 observamos Ull diagramn del funclcnamiento del sistema.

Explicaci6n del programa

Una de las principales funcioncs que uene el programa grabado en el mlcrcconuolador es la de estnblecer una base de tiempo confiable a la cunl se pueda acudir para alcanz .. ar los tiempos especificados en el dipswitch.

Displays de vlsuatlzaclon

Salldasdel rele

Figura 9.5 Guta de ensemble del provecm qtOyecto

~ Curs« Pnictico de Electronica Indllstrial yAlllomotizacioll· CfSlIC/T

Electr6nica Industria

9

Purucumplireste objeuvo, 10 interne del chip denomina- uno de los componentcs del se han heche dos rutinas (una do timer O. Una vez ajustadas sistema para su ensamblaje y para los scgundos y otra para estas dos rutinas, el programa manipulacicn.

los mlnurosjquedesarrotlen un Ileva a cabo secuenctalmeme

retardo basandoseen un m6du- cada una de las fases. lee la con- Para minimizar el mime-

figuracion dada par el usuano ro de !fneas requeridas del mi-

en los dipswitchs y. segcn esta lectura, configura las condiciones intemas para que se CU!l1- plan los objetivos deseados. Observe los diagramas de tlujo de Ia flgura 6.

Guia de ensamble

En la figura 5 se muesrra ta gufa de ensamble de este il1- tervalcmetro. En este, como en rodos los proyectos, se debe tener especial cuidado al colocar los elementos que requteren una polarizaci6n: diodos, transistores, puente rectificador. condensadores, regulador de voltaje y circuito integrado. En esta guia puede ubi car facilrneruc cada

Figura 6. Diagramas de flujo del programa

crocontrolador, se utilize un dccodificudor 7447, el cual se encarga de manejar los visualizadores de siere segruemos, can la ayuda adicional de los transistores Q 1 Y Q2, los cuales detenninan cual de los visuauzadores estara encendido en un momenta dado. Bstos unnsistores uabajan como intenuptores: un nivel lcgico alto en sus bases hard que cir-

CI1!!KiT • Curso Prdctico de Electr611ira llldw;trial), Alliomotizaeioll

Inrterval6metro

cule corriente por el ernisor, mento, a un valor cercano a los se observe el algoritmo implepermitendo nctlvar aquellos 20 m A, mas que suficientes memado en lenguaje ensamsegmeruos cUYO$ catodos cs- para Iograr una ilumiuacion blader; En las flguras 7, 8, 9 Y ten a un nivel16gico alto. En adecuada de los diodes LED 10 se puedcn apreciar algunos este caso. las resistencias RIO de los segmenros. Ohservcmos aspectos del monmje que puea Rl6 limitan la corriente que en la figura 6 el diagrama de de tomar como guru para decirculara a traves de cada seg- flujo del programa en el cual sarrollnr el proyecto.

Figura 8. AspeclO final de te lariera ensamblads. PUBdB lamar como referenda Is gu(a de monlaje para ubicarlassalidascJelatarjetaa/a entrada cJealimenlacidn de los demas elementos.

Figura 7. Eslos san las elemenlas necesarias para al ansamble de/ in/aNa/omelro. EI mceaonuouoor debe ester previamenle progrsmBdo.

Figura 10. Los elemen/os de mampulacl6n Ciel USUBriO se /Jan Ciispueslo en la p8rte Enfer/orda! aparato, donda se puede tener un tecuecceeo.

FlgUfil9. La r;onliguI'Bc1on del dipswilcll es la oene mas imporiante del proceso. Para laci/idad del usuario, puede raeese mediante un alomi/lador. teniendo como precaucion de no oprimlr eI pulsador de inlcio.

Ourso Pnictica de Electronica Industrial y AlltQlllarizacioll • cfI!flCi".

"

!! Proyecto 1 0

·!t~;/t.f~i~::~i:~:e

Introducci6n

El trausnusor de corriente de CEKIT con referenda K-309, es un circuito especial demro de la amplia gama de disposirives transmlsores DC utilizados ell la industria para cornuniear trensductores activos, con controladores, PLC's y compuradores, de manera confiable.

El principia de la telemedida per corriente es de grail usc en la transmisi6n de senales debiles en los eotomes industriales, por su relar i va f'ncilidad de implementacion, confiabilidad y bajo COSIO. Con este circui-

------~--~

, , , ,

, , , , , ,

-------------..,--,--

, ,

__ -- -t- -,- - - - __

, ,

, ,

Especificaciones y caractensticae tecnlcas

• Entrada de voltaje DC entre 0 y 10VDC.

• Salida de corriente DC entre 0 y 20mA.

• Alta impedancia de entrada (mayor a 10MQ).

• Selector de entrada par buffer y amplificador.

• Factor de ampllftcacicn variable entre 1 y 100.

• Niveles de escalas maxima y minima ajustables.

• Maxima impedancia de carga SOOn.

to se pueden rransmiur co- es 1<1 posibilidad de configumentes normalizadus entre tar la tecnica de enlace moO y 25mA, rnoduladas par dificaudo el nnmero de hitensiones de entrada [am- los necesarios para transmibien normalizudas. tales tir la sertnt y la alimentaclon, como O-IOmV, O-IOOmV, 0- pcrmitiendo de esta forma, IV, 0-5V yO-lOY. Qua ven- reducir considereblemente taja importante de la releme- las i nducciones parus l tas dida par corriente, y que de- sabre los cables cuandc espende del ripe de rransmisor, tos son de gran longitud.

CIEKiT • Curso Praatco de EleCfrOlli(Q lndustriai yAlltQlllatizacioll

203

Transmisor de corriente

a)4hllos

Disposilivo delectura

i . i

' '

c)2hllos

Figura 10.1 Modos de enlace trpicos en telemedida porcorr1ente

En la Ilgura 1, se ilustrnn como se ve en (b). En (c). la los modes de enlace mas usa- conexion se hace a traves de cos. En (a), se presenta un sis- dos hiles, conecrando en sene tema con cuau-o hilos qllC Ja Fuente de alimentaci6n con unnsmite la alimentaclon y la el dispositive de lecture

serial desdc cl dispositive de

tectura usando con duel orcs Funcionamiento separados. Sin embargo, es po- EI diagrama de bloques que se sible can frecucncia compar- muestra en la flgura 2. repretir una Ifnea como retorno, tal senta las principales panes que

~(Oyecto

~ CUTSO Prdctico de Electronics Industrial yAIIIOlll«tizacioll. CII!IICDT

forman ul curcuito uunsmisor. Se pueden dlsunguir. de rnanera clara, tres grandes etapas: la de entrada. la de calibracicn y la de salida.

En ta figura 3 se muestra en dcralle el diugrama esquemarico del rransmisor de corrierue. La seccion de erurada se ha disefiado usando un aruplificador operacional JFET con opumas caracterfsticas de impeonnc!a de entrada, con e! proposito de ncoplar las senefes de voltoje que enrrcgan los sensores de muy beja corriente, sill modificar sus caracrensricas de salida.

Cuando la sebal de entrada varfa entre 0 y IOVDC, el jumper selector de entrada Jl debe ser cclocado en la posici6n B. De csta forma. el voltaje se acop!a a rreves de un seguldor 0 buffer que 10 recibe con aim impedancia de entrada y 10 nunsfiere con ganancia unitarin hacia la siguiente etapa del circuito.

Para todas las rensiones de entrada que esten por debajo de IOVDC, el circuito cucnta con lin amplificndor no inversor con factor de amptificacion variable entre I y 100. Este ultimo se ajusta mediante PI. As; se permite In Iecturade senales de vcltaje upicas provenieutes de sensores. Para que Ja sefial pueda ser amplificada. el jumper J 1 debe ser colocado en la posicion A.

Electr6nica Industrial

GananciaG

10

Figura 10.2 DiagRlma de bloque5 del trsnsmeor ae rorrienta.

Una vez la senal de entra- mentados can el circuito inda pasa par el amplificador a tegrado IC2 y necesarios para el bid fer. se lleva basta la re- un cpumo acople de impesistenc;a variable P2 que se dnncias can el circuito difeutiliza para dividir lu tension rencfal basico de gnnanclu y de estc mnnem permitir ln uniraria, configurado por las calibracion de la maxima co- reslstencias R2 a R5 y eI amrriente de salida, para el co- plificador operacional IC3a. rrespondierue voltaje de en- Este ultimo opera como un trada. Par medio de una ter- nodo de dlferencia y se ocucera resistencia variable (P3) pa de sustraer la tension equique se conecta entre +12V y valente al ajuste de escatu tierra. se obtiene un nivel de maxima (+Vref) de la serial tension que se puede modifi- variable de entrada y entregar car can el proposito de cali- la seual de salida (+Vo) que lnur el mlnimo valor de co- se requiere para modular la rrientc de salida asociado ala magnitud de Ia corrientc de tension de entrada mas peque- salida en funcion del voltaje fia. En los dos casos. In ten- de entrada.

sian de calibraci6n positivu,

prcvenieme de la terminal La ultima erapa del circuim6vil de las resistenclns ve- toes una Fuente de alta corrienriables. se acopla usando los te constante control ada per seguidcres de tensi6n lrnple- volteje que se ha diseaedo para

cargas conecradas a tierra, usando un amplificador operacional (lC3b) y un transistor bipolar PNP can realimenlaci6n de emisor

Para generar la corrieme constante en la salida del dispositive (To), se conecta la salida del operactona! can la base del transistor Q I para que sea este el que eruregue dicha corriente de salida a rraves de SLI colector y no e! ampliflcador operacional. que s610 t.iene 1 OmA de capacidad de comente. ESIO se garuruiaa siempre y cuando c! transistor elegido tenga una ganancia de corriente h~"F. mayor a 100 para que Iacorrieme de base sea inferior a I mAo Debido a la reaIimentacion de voltajc neganva y a que la tension preseme

ClElKif". • Curso Prdctico de Electronico lndustriat y Antonuuizacian ...

entre las eutradas positiva y negauva del operacional es OV, la resistencla R6 rectbe la di-

el de determina la magnitud de In corrienre de acuerdo con la siguiente ecuaci6n:

10 = (1~~0)

10 = 12-~~F+KVi

Montaje y calibraci6n Inicie el proceso de ensemble cuando tenga todos los elementos indicados en la lista de matertates del proyecto, figura 10.4. EI circuito rransmisor de corriente puede ser ensam-

Transmlsor de corriente

blade muy facilmenre siguiendo 1a gufa de ensemble de In figura 10.5, en donde se ubican y orientan correctarnente rodos los componenres, figu, ra 10.6.

Una vez se haya ensamblado el circuito, se debe calibrar can el fin de obtener la respuesta en corriente esperada para los correspondientes volrajes de entrada; para ella erectue los siguientes pasos:

I. Alimente eJ crrcuito a traves del conector de porencia can una Fuente DC bipolar de +12V, 0 Y -12V.

2. Dependieudo del valor maximo defin.ido para la entrada de voltaje, se debe coIoear el jumper Jl a selector

• Cuando la tensi6n de enrrada es IOV, el jumper se debe colocar entre el centro y el extrema marcado con la lerra B, para que la sella! s610 sea rransferida al resto del circuito a rraves del buffer.

• Para rodos los casas en los cuales el maximo voltaje de entrada es inferior a IOVDC, el jumper debe colocarse entre el centro y el extrema marcado can la tetra A, COil el fin de poder adecuar la serial hasta una magnitud mayor usando el amplificadar de ganancia ajustable.

En el casu de entradas inferiores a IOmV, s610 se requiere cambiar el valor de la resisrencta que controla la (;0-

rriente (R6) para obtener el valor de corriente deseado, evitando siempre exceder los

d

r- :lo=O-25mA

~ ' .. ~ .. ;

Carga equivalents

Salida decorriente

Figura 10.3 Diagrama esquema teo dellransmisor de corrienle ~,Oyecto

~ CUfSQ Practice de Electronica lndnstrial y Automatimcion« CIEIIC,;;r

Electr6nica Industrial

SOOmA. En cualquier caso, varfe el control de ganancia G basta obtener el maximo factor de amplificacicn, sin excederse de IOVDC.

3. Para calibrarel nivel inferior de la corriente de salida, cortocircuire la entrada del circuito y conecte un mlhampertrretro entre las dos terminales de salida para leer In coniente 10, que puede estar entre 0 y 4mA, nuenuns se varfa el control pnmel cjustedeescalamrnima (MJN) hata el valor esperado, flgura 10.7.

4. Pinnlmente, para calibrar el nive! superior de la coni enre de salida, retire el cortecircuito de la entrada, conccte una luente DC ajustada al valor maximo del voltaje de entrada esperado y ajuste el control de escala maxima (MAX) basta leer en el millamperfmetro la corriente de salida deseada.

10

Listade malerlales nsmlsor de co rlente

Ref.

Oescri cion cant!dad

IC1.IC2eIC3 R1

R2. R3. R4 Y R5 R6

P1

P2yP3

Q1

AmplificadoresOperacionales LF353 (3) Resistenciadelktl-1I4W(1) ResistenciasdeIOkD:-1f4W(4) Resistenciade470n·1f4W(1) Trimmer multivueltas de lOOk!} (1) Trimmer mullivueltas de 50kO (2)

Transistor de ro cane cenerer PNP, 2N3906 (I)

K·309 J1

Clrculto impreso CEKIT (1) Conector tipocercade3pines (I)

8ases para circuito Integrado de8 pines (3) conector en linea de 3 pines (1)

Conectores de torniliode 2 pines para PCB (2) Jumper (I)

Figura 10.4 Cklmponentes necesarios para eI ensamb!e del proyecto

Figura 10.5 Gula de monlaje pam el ensamb/e del rmnsmisorde corrienle

Figura 10.6 Aspecto delrransmisorde comoate ya ensamblado sin los

circuilosimegrados. L.o. ... _'- ..;:

CEKi'T • CUr1W Prdctico de Electronica Illdustrial y Automauzacion

Transmisor de corriente

En cualquier caso. In co- por media de un sensor activo dispositive converser de corriente de salida esta lirnitada call salida de voltaje. En este rriente en voltaje. tal como el a nn valor de 25mA per las caso.se ha usado un sensor de K-307queemrega una tension condiciones de alimemaclcn y vacfc con salida de tension DC de salida entre 0 y 5VDC en e! valor de 1<1 resistencin R6. entre 0 y lOY, el cuul se co- funci6n de In corrieme recibi-

necra con e! rrausmisorde co- da; ideal para que pueda SCI' Ejemplo de aplicaci6n rrienre K-309 y eSle a su vez leida a rraves de una tarjeta de En la nplicacion que se mues- envfa la senal modulada en adquisici6n de datos estandar uu en 1:1 figura 10,8, so ha im- forma de corrienre a traves de conectada al puerto de la PC. plementado un sistema de 00- un conductor de hilos rrensa-

rnunicacion unilateral con el dos hasta un PC remota loca- Es importame nnour que proposiro de leer y monitorear lizado a una distancia no ma- un sistema de coruunicacion una variable ffsica a traves de yor de 100m; este a su vez. re- duplex podra implementarse una compuradora personal, cibe In senal per media de UI1 facilmente bajo cienas condiciones y de maneru efectiva, usando dos sistemas de cornunicacion unilateral iguales a los que se muestruu en esta aplicacidn. W

Figura 10.7 CalitJraeidn de los n,veles de eorrJente max/mos ymfnimos

Figura 10.8 Ejemplo ae aplicacidn que ulillza un transmisory receptor "6 buele de comeae pera never una seiial distante a una PC

~toyecto

~ Curm rraatco de ElectnJl/ica Industrial y AIlIf)lIIaliwciOIl. ClEtlCB'ff'

"

I'

i1Proyecto

__ 1.' _

f--~>--, Modulo de -'r~?---' entradas/salidas

" ra AC DC

11

Introducci6n

En el campo de In electronica industrial. la computacora personal (PC) puedc convertirse en una herramienta de gran poder en la ingeniena, el control y la supervision de los difcreutcs procesos. Una PC enema normalmente con des tlpos de terminales de entrada y salida digirales, conccidos como puenos parale- 10 (Centronics) y serial (CO\1). Sin embargo, se requieren interfaces de entrada y salida de proposiro particular 0 general para enviar y recibirde m,merasegllfa y confiable senales externas a

Especificaciones y caracteristicas tecnlcas

• Entradas y salidas optoacopladas

• 4 entradas AC/DC externas de a a 1 OOVDC 0 de 0 a 220VAC

• 2 salidas por contacto NO (10A) a

par colector abierto (SA)

• 2 salidas par TRIAC de 15A.

• Selectores de salida par reh~

• Selectores de entrada DC

• lED'sJ.ndicadares de entradas y salidas

EI modulo de entrada/salt- nicoigual <I 7.SkV, propio de los da para Ar" y DC de CEKIT que optoacoptudores usados, consse describe en este proyecto, con rituyendo una buena protecci6n referencia K-3JO. es una versa- para la computadora. El diserto Iii tarjeta de euuadas y salidas de la tarjeta.l/O incluye q enrrade proposlto general, totalmen- das uuiversales que acepran sere oproeccplada, que posee un nales AC y DC liuutadas a mvet pico deatslamlenro galva- 220VAC y IOOVDC, des snli-

Cf:Iiii2I1CRlF • Curse Prdctico de Etectronicc Jl!dlf~·trial y AutumatiWe/oll

Modulo de entradaslsalidas para AC y DC

Puerto paralelc (cenrrontcsj

Proqrama

Busdela PC

~~

Entradasysalidasextemas

Modules 1/0 AC/DC

sensores

\ '-----" y fines de

"- carrera

3Q.

'===-"

Lampara

Figura 11.1 Esquema de conexi6n genBral enrre te Inlerfaz ae Bnlradas y sal/das, la computadom y el mundo exlemo

ResisianCIBS caieractoras

das electromecanlcas par con- conrrolar la tarjeta y verificar su tacto nonnahuente abierto con funcionamiento usando la pancapacidad de lOA paraconmu- talla de la PC y los LEDs inditacton lenta ados salidas de co- cadorcs de estado con que cuenlector abierto de SA para sui- tan los modules. Esta rarjeta cbeo rapido de cargas DC, y cos puede insertarse en cualquier salirlas par TRIAC con capaci- aplicacion de control que trabadad de 15A para manejar car- je con sistemas digirales.

gas AC resisrivas e inductivas.

Con todos estes circuiros se Funcionamiento pueden ccrurolur deversos etc- En el diagrama de bloques de ta mcntos finales de potencia, ta- interfaz I/O que se apreciaen ta les como bobinas, iamparas, figure 1.1.2. se muesunn los blornotores AC y DC, electroval- 'lues que corresponden a los cirvulas, homos, resistencias cnle- cultos deenuadas y salldas. Para factoras y contactores a grandes las entradas se utilize un blorelevos, entre otros. figure 11.1. que limitador que reccrta el ni-

vel de tension, un acopte opd-

Usando programas de 1110- co y un conformador Schmit! nitoreo dtseftados en cualquier trigger, mienrras que para las lenguaje 0 cualquier programa salidas se usan acoples opticos especializado de insuumerua- y los drivers epropiados para cion 0 supervision, es posiblc cada tipo de salida .

.q,(oyecto 210

Curso Prdctico de Electrontce Indus/rial y Allfol//aliZ(lcioll • CIE.IICIT'

Entradas

En el diagrams esquemarico de 1:1 figura U .3a se puede ver la configuraci6n de una de las cuatro entradas AClDe. Un varistor es eJ encargado de suprimil' los picos altos de vclraje que puedan inducirse y una red. formada por Rt. R2. DI. D2 Y CJ, es la encargadade rccortar cl nivcl de tension a 12V y por 10 tanto, limitar la corriente directa promedio (IF) que alcnnzn e! LED interno del optoacoplador Ie I. a un valor seguro.

Cuando la senal de eruradaesACe inferior a 220v, esra puede ser conectada directnmeure a la tarjeta clejando el jumper (J I) selector de entrada DC abierto. Bajo estas condiciones, el circuito esta dise-

Para In etapa final 5C ha conectado el transistor del optoacoplador con el transistor Q I en una configuracion tlpo darling rOil para manejar adecuudamcrnc el lndicador de salida D3. Se usa un filtrc pasa bajos Implemeruudo con R5 y C2 con el proposuo de rransferir III senal retauvamente limpia al inversor senmill trigger irnplementado con una compuerta NAND de [C5, el cual Ie agrega un nl-

vel de histeresis propio a In a) Diagrama de bloques de las entradasAC/DC

respuesra de salida. ,- __ ----,

Electronlca Industrial

fiado para considerar como nivel cera logico todn rnngnitud de entrada inferior a 30VAC. Para recibirniveles DC inferiores a IODV, debe eOIOClll'SC el jumper selector de entrada DC. De esta forma, se baja el umbral de respuesta nunimo. logrando que la salida se coloque en cero 16gico para toda tension de entrada rnenor a 2.5Vnc.

Salidas

Las salidas del m6dulo 110, tal como se puede ver en los diagramas esquemaucos de las ftguras 11.3b y ll.Sc, reciben la senal DC que les llega desde el puerto de lu COJ1lpuradora a rraves de un acopIe 6ptico tonnado pOJ' un optodarlington (lC6) y un oprotriac (IC8).luego de pasar par los diodos 013 y 022. Estes unlmos operan como elementos proreciores para tn conexi6n con polaridad mversa.

Las dos primeras salidas represenradas en la figura 1l.3b, pueden ser configuradas como salidas par contecto usaudo los reles RL I Y RL2, s! se conecta el juntper de salida por rele 15 con el prcposito de manejar cargas Jemas de basta lOA. Si no se coloca el jumper. se puede usaf la salida de colector abierto NPN de Q5, que tiene una capacidad en corriente de SA para poder trabajar con recnicas de conm ut ac ion r api du DC, tal como el control de velocidad de rnotores por PWM.

11

Lasotras dos salidas se han disenado para poder comrolar cargas AC resistivas e inductivas de I 10V 0 220V par medic de un TRIAC COli cnpacldad de ISA rms. Bste dHil110 es disparado a traves del optotriac MOC301O, el cual suministru la ccrriente de compuertu uecesaria. Adicionalrnente. el sistema incluye un ci.rcuito RC cn paralelo con el TRIAC. formado POI' R32 Y Cl 0, que se conoce como «red snubber» y cuyo proposuo es evuar disparos fulsos, mal funcionamiento y posiblcs danos del TRIAC cuando se conroman cargas inducrivas

Conformador Schmitllri9ger

0-----+ EXT IN1o--AC-DC (O-220VAC

PC OUT1 (O·SV)

PC +:E'Odi~d"

tN 1 \

(o·SV) 'II

b) Diagrama de blcques de las saJldas electromecarecas, coIector abieno y AC

Figura 11.2 Diagramas de bloouos de los modulos 110 ACIDC

211

C8BCiT • Curso Prdctico de Elec(rollica tndnnriat y Autouuuizacion

a) Dlagrama eequemaucc de una de las entradas ACfOC

Modulo de entradas/salidas para AC y DC

IN ACIDC

D13

b) Dlagrama esquematlcc de una de las salldas porreleycoleclorabierto

+12V

'+

014 \"

IN1 PC

R22

R"

D15

021 -,

c) Diagrama esquematlcc de una de las sanoas por triac D22

L_--~--~----~COM

+

IN'

PC R28

R27

Figura 11.3 Diagramas esquemalicos de los mooulos 110 ACIDC ~'(Oyecto

Ourso Prticlico de ErectrOllica industrial y Antomatizecion • CISKiT

Electr6nica Industrial

11

Figura 11.5 ussrao una pinza 58 pueden extraen con tecnaea /05 dos ullimos pines de las bases de 8 pines para toaver las de 6 pines, fuego suelde/as y cooaue los integradOS en 18 posicion y orientacion coaeas.

Figura 11.4 Cfrcuilo impreso y componen/as nacasarios pam 8nsamblar al modulo de enlradas y salidas ACiDC

Llstade materlales

Ref.

Resistenciasde47Kn, 0.25 W (4)

A5,Rl0,R15,R20 R4.R9,R14, Rig R30,R36

R3, R8. R13. Rl8 Rl,Rl1,R6,R16 R2,R7,RI2,R17 R21.R22,R24,R25, R27,R28,R33,R34 R23,R26

R29,R35

R32,R38

R31,R37 Cl,C3,C5,C7 C9.Cl0,Cl1,C12 C2,C4,C6,C8 01,04.07,010.015. 016,019,020 02,05,08,011 03,06,09,012,014, 018,021.023 03,017,D22,D24 05.06

07,08 01,02.03,04 Vl,V2,V3,V4 IC1,IC2.IC3.IC4

res

IC6,IC7

IC8,IG9 Jl,J2,J3,J4,J5,J6

Oeserl cl6n cantldad

Resistencias de 220 n,0.25W (6) aesrsreocee oe s.nc.o.as wto Resistenciasde47K,0.5 W (4) Resistencas de 100K,0.5W(4)

Resistenciasde 1K,0.5W(8)

Resistencias de3.9K,O.5W (2)

Hesistenclas de 10K,0.25 W (2) Resistenciasde39Q,0.5W(2)

Beslstenclas de 2.2K. 0.25 W (2) Condeosadores de polester de 0.22 ).IF!2..<{) V (4) Condensadoresde poaester oe nnt ).lF/l60V (4) Condensadores cerarrsccs de 0.11lF/50V (4)

Diodosdeprop6sitogenerallN4004(6) DiodoszenerdeI2VllW(4)

Diodos LED rojos de 3mm (8) Diodos rapidos lN4148 (4) TransistoresTIP41 (2) TriacsQ4015L5 (2) 'rransistores znasca (4) Varistoresde50V/14J (4) Optoacopladores 4N25 (4)

Gompuertas NAND Schmill trigger C04093 (1) Optoacopiadores4N33 (2)

Optoacopladores MOC3010 (2)

Jum ers 6

RL1.Rl2 K-310

Reles de 12V(2) Circuito impreso (1)

Conectcres ce tornillo de 2 pines (15j Conectoresde tornilio de3 pines (2) Base para inlegrado de 14 pines (1) Bases para inlegradode8 pines (8) Coneclorlipoeercade 12 pines (1)

213

CrEKJ'tf' • Curso Pnictico de Electronica Industrial y Antonuuitaclon

Modulo de entradas/salidas para AC y DC

@l VWJIIVJncMJ:J "311 SVOJ"WS A '''_10 @
Oi ,.",0 ->~, ->~, ->~ , ->!_'
~~CO~D D!!D~D D
FTI I ~$ Z~b$ ~~ ~$
~i,~iJ~~ ~ CCed d
ppp'P' ~u~l~al>~i8 ~
SiB M~U€UiG I~ I~l ~-:O,-
~S~o~~o~~6~$~ DD-~
. [IJ [IJ
Q'a'g"g' I'NOJOCClllll'NlYoccolQ Q
@ [HTAADAS v SAl-lIAS' [~tAHAS @ Figura 11.6 Guia de monlaje para el ensamble del m6clulo de enlradas y salidas AC/De

-------------, Figura 11.7Aspealo final del m6dulo de emmaee y sesaes fuego de ser ensamblado lolalmenle usando la gu{a dibujada en serigraf/a seers la cere de componeneles del circuito Impreso

Figura 11.9 En eem aplicaci6n se ha ussac la lafjela de enlradas y salldas para maneJar desde la campuladara y por media de PWM. los dos molores principafes de corrients coniinua de 24V que usa 81 brazo robolizado.

Cuno Prdctico de Electronica lndugfrial y AlIlomatiwciQll • c.lCiY'

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!!Proyecto

__ L-, _

_ (--"~)CCi Registrador de

,,:_,:r: datos (Datalogger)

------------- .... --,--

, ,

----"i--,-

12

La medici6n de variables Especificaciones y caracteristlcas tecnicas ffsicas tales como presion, hu- • Entrada de voltaje DC entre 0 y 10VDC. medad y temperatura es una • Salida de corriente DC entre 0 y 20mA.

{area fundamental en la indus- • Alta impedancia de entrada (mayor a 10MQ). tria, en laboratories, centrosde • Selector de entrada por buffer y amplificador. investigacion y en algunas ac- • Factor de amplificaci6n variable entre 1 y 100. tividades agrfcolas.entre orros. .. Niveles de escalas maxima y minima ajustables. En algunos casos, dichas me- • Maxima impedancia de carga SOOn.

diciones dcben realizarse de

forma secuencial para determinar el comportamiento de la variable correspondientc en un perfodo de tierupo especulco.

nocne, valores max i IllOS Y Pensando en 10 anterior, y nunimos, velocidad cle In va- can la imenclon de mlllzar [as nacton. etc. En este. y en rnu- modernas herramientas de dichos otros casas. es necesa- sene, como son los microconrio enronces comer call un rroladores, se inici6 la COllSequipo que pueda realizar di- trucci6n de un equipo para reachas rnedidas durante un lap- lizar In acqulsiciou y alrnace$0 de tiempo y a lntervalos namienro de datos de forma regulares seleccionados par aut6noma, es decir, que no ruel usuarlo. vicra como requisite [a presen-

Porejemplo, en un invernadero donde se cuuivan nares, es de vital importaucia conocer la forma en que vnrfa la temperatura durante In

CISIICS" • CurSI) Prdctico de Eleclr611ica Industria! y Automatimckin

Reqistrador de datos (Datalogger)

Figura 12. 1 Dlagrama de bloqL·es del regis/rador de datos (data/ogger) y conexidn con la compl.ltadom

cia de una computadora per- Convertidor AID. Estsi conssonal para renlizar dicha labor. truido con base en un ADC083 I La idea principal es que eI ins- de National Semiconductor, e! trumcmo pucda llcvarse hasta cual posee una resoluci6n de 10 el sitio donee se desean reali- bits y un canal de entrada y sazar las medidas y. una vcz 10- lidade tipo serial.Io que permi-

mados y alrnacenados los da- te que sea presentado en un en-

tos, se pueda llevardicho equi- capsulado de 8 pines.

po hasta un sitio donde exista

una compmadora, la eual re- Este convenidor posee cibe a rraves del puerto serial una entrada diferencial. pero, los datos que se han tornado en este caso, solamente utipreviamcnte. Este equipo re- ltzamos la entrada positive y cibe el nombre de "Registra- la negative la conectamos a dorde datos" 0 "Datalogger". tierra. Esto se debe a que et

sistema se dtseno para leer Descnpclon sertales analogas que varren En In figuru12.1 se muestra entre 0 y 5 vohios. Per csta el diugrama en bloques del nusma razon. el pin del volregisrrador de datos. Cada taje de referencia se ha couno de ellos esut forroado por necrado a la Fuente positi va un grupo especfficc de COI11- del sistema (+5V).

poncntes y cumple una fun-

cion determinada. A conn- Los pines del convertidor, nuacion los describiremos y que se deben manejar desde la harem os una analogta con el unidad de control, son: CS correspondiente clrculto uti- (chip selecr), CLK (reJoj) y lizado, el cunl se muestra en DO (salida de datos). Estes se el diagrama esquemauco que han conectado a Los pines RAO uparece en ln tlgura 12.2. a RA2 del mierocontrolador

qtoyecto

~ Cun« Prliclico de taearontca illdIlSlrial)'Alltomati7.JIci611. CtlSKiT

PIC 16F84. Si algun usunrio 10 dcsea. puede modificar el circulro de tal forma que las sefi.ales analogas lerdas posean otro range de varincion. Por ejemplo. para leer senates analogas que varten entre 0 y 500mV, s610 se requiere conectar un potenci6metro que permita ajustar el voltaje de referencia en 500mV.

Unidad de control. Esta confarm ada por un mtcrocontroladar PICl6F84 y su respective oscilador con crista! de 4 MHz Se ha elegido este microconnolador porque poscc memoria de progruma tipo Flash, 10 que pcrmite que sen reprogmmado fdcilrnerne tal C0010 sc requere en este caso, sin requerir borradores ultravioleta como sucede con las orras familias de microcomrotadores con memoria EPROM. Adernas presemen un menor desgaste par cada ciclo de lecrura/escrirura, 10 que implica un aumento en su vida rltil.

Electr6nica Industrial

12

Las funciones que desempc- Inrerruptores de control e dol' AID y almaccnarlos seiia el microconrrolador son: indlcadores. Como el circui- cueucialmente en In memoria leerel data del convenidorND, to debe cumplir algunas fun- EEPROM desunada para tal leer los botoncs queindican cual ciones especfficas, se han dis- fin; el boron CLEAR Ie indifunci6n se debe realizar, leer puesto algunos tmerruprores ca al micro que debe borrar los jumpers que configuran que el microcontrolador debe eJ coruenido de la memoria el tiempo de ruucstreo, al- revisar para determinar que EEPROM para empez ar nuemacenar en In memoria no rarea se realtza en un rnomen- vamente el proceso de regisvolatitlos datos lefdos y re- \0 dado. EI bot6n ruurcado rro de datos, y el boron TX cupernrlos para que sean en- START le indica al microcon- PC, sirve para crdenar el movi ados vfa RS-232 hacia 111 rrolador que debe empezar a memo en que cl microcontrocomputadora. tomar los datos del conveni- ludor debe cmpezar a transmi-

elElKRT . Curse Pnictico de Eiectrenica lndnstrial yAIIIOIII(ltiznciQII

217

til" hacin In computadora los datos que estan aimacenados en la memoria.

Losjlllflpers referenciados como J! Y 12 penni ten seleccionar cl tiempo de mucstrco, es decir, cada cuarno riempo se harri una lecrura del convertidor AID y se aimacenara e! dato correspondierue en la memoria EEPROM. En este caso la asignacion de tiempos se hace como se muestra en la tabla siguiente. dcnde un "0" indica que cljulI/per est6. en su sirio y un " I" indica que no 10 esra;

0 0 0,15
0 1 15
1 0 105
1 1 205 Para conocer el estado del

Registrador de datos (Datalogger)

El sistema tambien posee ouos dos LEOs, uno sirve para indicar que la Fuente de alimentacicn del sistema esta ecnveda (POWER). y el ouo sirve para indicar que se esta haciendo transmisi6n de datos (TX TEST) hacia la computadora y funciona gracias a que la seiial varia entre niveles altos y bajos.

Memoria EEPROM. En esre cquipo utilizamos una memoria serial 24LC16B, fabricada

por Technology,

Este se comunlca

serialmente con el microconrrulador ya que posee una interface del tipo FC. Posee una capacldad de atmacenamleruo de 2048 bytes y un tiempo de escrirura de date de aproximadamente 10 ms

los ni veles de voltajc TTL que maneja el microcontroiador en niveles validos para un puerto RS-232. Esta funci6n la cumplen el rrcnsistor Q J Y las resistencias asociadas. En este case, el nivel positive sc lorna de la Iucme de alirnentacion (+5V) y el nivel de voltaje negarivo (-9V) se obuene del mismo puerto de la computadora uullzando la resistencia R14. 1<1 cual va directarnente couecrada a! pin de Tx de la PC (pin 3 del couector DB9).

EI registrador de datos envfa la informacion serialmente a una velocidud ue 1200bps (bits por segundo) y con una configuracion 8,11, I (datos de 8 bits, sin paridad, I stop bit). EI circuito de conversion TIL a RS-232 urilizado Iunciona bien en cortas dis-

microcorurolador en cada mo- Interrace de comunlcaclon rancins y bajus velocidades memo.se ha dispuesto un Llilr RS-232. Dado que el equipo (como es nuestro ceso). Para marcado como ESTADOS, el debe transmiur los datos alma- distancias mayores y velccidacual indica con su destello cual cenados bacia una computado- des de transmision superiores, funcion se esta realizando. nsf: ra, debe existir atguu circuito se recomienda utilizar un circuandc el micro esta en estado que se encargue de convenir cuito integrado MAX232.

de muestreo (es decir que esta IOJJllIlJdu IIlllt:::SLr<IS y aluraceuando los datos en memoria) el LED enciende cada vez que se lee lin dare, cuando se estri borrando In memoria, el LED pennanece enccndido durante dicho perfcdo de tiempo. y cuaudo se ha terminaco el proceso de muesrreo (es declr que se han tornado las 2048 muesnus y la memoria esta llena) el LED se qucda encendido

permanentemerue. <C?~oyecto 218

Figura 12. 3 Para ensamblar el registrador de datos (data/ogger) se deben tener disponibles todos los elementos que squf se muestran.

curio Praaico de Etearonico Jlldllslrial y Autommizacion • C/2/IC;Y

Electr6nica Industrial

A5, R13,R15 R14

Al,A2,A6,R7 Aesislencia,

R3,RB.R9,Rl0,Rll,R12 Aesistencia de

Cl.C2 ccncenseccr ceramicc de 20pF (2)

C3 Condensadorelectroliticode 1000~F(1)

C4 Condensador cerarnico de O,l)lF (1)

01,02,03 LEO rojode 5mm (3)

01 Transislor2N3906{l)

XTAL Crista! de 4 MHz 1

IC2 Micrc-controlador PIC16F84 programado (I)

ICI Clrcuito integrado ADC0831 (I)

IC3 i 24LCI6B(I)

IC4

Conectorde tornillo de 2 pines ) Conector DB9 hembra para impreso (1) Base para integrado de i8 pines (1) Baseparaintegrado deB pines (2) Circuitoimpreso K-205 (i)

ccneccr oas nemcre ccn cercase rn Corrector DB9 macho con carcasa (1) Cable ribbon de 3hilos (1 metro)

Soldadura

Figura 12. 3 Guia de montaje para ensamblar el reglstrador de datos Fuentcdcajtrneutuclon. El sis- mite alimentar toda In parte ditemasepuede alirnentar con una gnal del sistema, incluyendo el fuente Ar.; 6 DC de 1269 vot- microcontrolador, el convertitics yn que posee internamente dar NO y los demas elementos. un puente rectificadcr y un COIl-

densndor de fi!trado, can los Ensemble. EI proyecro comcuaJes se alimenta eJ regulador pleto se ensambla sabre una de+5V (7805). Este ultimo per- rarjera de circuito impreso di-

12

settada para tal fin, In cual se rnuesrra en la figura 12.3. En 1<1 figura 12,4 se rnuesrra el aspeeto final del circuito ens amblade. Per su parte, el cable de conexion entre el equipo y la computadora debe ser de 9 hilos, conectados uno a uno (sin cruces) y con un conector DB9 hem bra en un extrema y DB9 macho en el otro.

Transmlslcn de datos El programs que contiene el microcomrolador cumple Ia funclcn de enviar los datos almacenados en memoria hacia una computadorn personal CUUIlUU xe oprime el baton rnarcado TX Pc. En ese momenta el micro empieza un proceso secuencial que consiste en enviar la siguicnte infermaci6n: EI primer caracter indica el tiempo de muestreo con que se tomaron los datos, es decir que un 0 indica tiempo de 0, I segundo. un I indica un riernpo de J segundo y aSI sucesivamcnte can los cuarro posibles tiempos.

El segundo byte cuvtado corresponde nl pri~ler date conteuldo en In memoria EEPROM, de aquf en adelante cada data valido va seguico por el byte IOh (lillefced) y el byte 13h (carriage relllrn). estes datos sirven para hacer una separaci6n entre la infonnaci6n vziIldu y se colocan uhf para queel programa de cornputadora que los recibe pueda ideruificar la informaci6n plenamerue.

cflZlCiY' • curse Prectico de Electron/co Indllstrial J'AlltQlI1atiwciol1

219

Programa de recepci6n en la computadora

Para reciblr y almacenar los datos en la computadora, exislen mucnas posibilidades. La mas obvia es que el usuario escriba un prcgrama especial para dicha aplicaci6n. ya sea en Jenguaje C, Pascal, Visual Basic 0 algdn orro compilador: en este caso se debe tener en cucnta In forma en que se reciben los datos, euyo ordcn se exphco en el punto anterior,

La segunda opci6n es ernplear el programa Hyper'Ierminal, el cual viene incluido como un accesorio de Windows 951

[a opcion de caprurar texto de dicho programa.

Programa del microcontrolador Dado que eI programa del microcontrolador es bastante extenso para publicarlo, el lector puede obtcnerlo visimndo III paginn de CEKlT:

www.ceklt.com.co/pagcs/ cursos/industrial.ht ml

Registrador de datos (Datalogger)

Conslruc:ci6ndel

~~~:~::::;:~ J

comunasr ei

dataloggerconla computadorapersonal

T ransferencia de /os datos de va/ocided ragistradosenla memoria del I data/oggerhacia/a memoriadela computadorn

Aspecto final del dalelogger 0 regislradorde datos luegode ser ensambledo compietamenlesinlos circuilosinlegrados

En esla practica sa usa el regislrador de datos 0 dalalogger allmen/ado par baleries,paraefecluarJa lectura, mues/reo y adquisicl61l de la ve/ocidad de un m%rAC. pormedlo de un encoder digital y un arcuno alac/ron.'co encargado de conver1lr la salida dlgilal del mismo en una sena/ ana/6giea que pueae ser recibida por el conversor AID

Curso Pniaico de Etectronica Im/llslrial yAIIIQllwlizaci6/1 • CfEIICB'ff'

!! Proyecto 13

--~-------------------------

"

.. - - ... 1,

-,.__;t_~~3 Arrancador

~/ i estrella· trian

Introducci6n

En este proyecto vamos aver todos los detalles de construeci6n de un arrancador industrial estrella-triangulo para un motor trifasico de rnediana po teu ci a. Los sistemas y equipos que se han di sefiadc para efectuar el arranque de los motores de corriente alterna tieneu el mismo prop6- sito de aquellos que se usan con los de corriente continua y es en esencia, limitar la corriente consu mida por el motor durante su arranque, que puede alcanzar entre 7 y

e

Especificaciones y caracteristicas tecnlcas

• Protecci6n contra cortocircuito.

• Protecci6n contra sobrecarga.

• Protecci6n contra tensl6n baja,

• Temporizaci6n electr6nica de gran precisi6n.

• Tiempo de estrella ajustable entre 1 y 10 seg.

• Piloto Indicador de marcha.

• Interruptores de marcha y paro.

10 veces su valor nominal por penodcs relati vamente prolongados. Dependiendo del tipo y las caracterfsticas del motor, Ia potencia instal ada y los requerimientos del pm y la velocidad en la carga, se debe estudiar y elegir la tecnica de arrauque

mas aprop iada para cada caso; dentro de las tecnicas mas u ti li z.ad as se pueden no mb r ar las siguientes: arranque par au totran sformador. arranque par resistencias del estaror y arranque esrrella-triangulo entre otras menos populares.

CEKiT • Curea Prdctico de Btectronica tndustrial y Automattzacion

La conexi6n en estrel1a se hace durante

un tiempo definido

Durante el tiempo de transicicn. La conexi6n en trtanqulo es el

las bobinas del motor queoan modo normal de traba]o del motor desconectadas (50-1 OOmseg)

Figura 13.1 Secuencia de conexiones de un arranque estrelte-trtenqulo para motores de inducci6n

Siernpre que sea posible, es conveniente que el motor arranque a tension plena, perc a menudo se encuentran inconvenientes, tales como una insuficiente poteneia instalada en la red, que da lugar a fuertes cafdas de voltaje durante el arranque y/o limitantes de traeei6n mecanica en el eje del motor, que acortarian la vida util de la maquina. En estos casos, se debe recurrir a alguno de los metodos de arranque por tensi6n reducida, cuyo prop6sito es disminuir la corriente del arranque y los esfuerzos dinamicos que puedan generarse en el motor.

EI arranq ue es tre l.l atriangulo, objeti vo de este proyeeto, es uno de los metodos por tension reducida mas usados en la industria para la puesta en marcha de motores de induce ion de mediana potenc ia (entre ]0 y 25kVA), por su facil construcci6n, bajo oosto yalta confiabilidad. Para su apliOyecto

caci6n, se requiere que el motor este dis en ado para tal prop6sito; esto implica que este pueda funcionar en regimen pennanente con sus bobinas conecradas en triangulo y sometidas a la tension de la linea (308/ 660VAC) y que edemas los seis terrninales de sus bobinas sean accesibles (VI ,U2,Vl,V2,WI ,w2).

El metodo de arranque estrella-trtangulo aprovecba Ia relaci6n que existe entre las tensiones de linea y de fase en una red trifasica y puesto que la influencia en la tensi6n es doble, la corriente y eJ par de arranque del motor se yen reducidos por un factor de tres. Como durante el proceso de arranque, el motor se conecta en estrella, la tension por cada bobina del estator se vera reducida en ~3, 0 sea en un 58% de la tension de Urrea y esto significa, que la intensidad que absorbe el motor es tambien -V3 veces menor.

De esta forma, al ser reducidas la tension y la corriente por ;)3, se obtiene como resultado una reduccion total de ;,/3 porvs 0 sea 3 veces el valor de la corriente nominal (In), 10 que equivale a un 30% del valor que tendrfa durante un arranque directo.

Cuando se usa dicho sistema, se debe iniciar en conexi6n estrella tal como se muestra en Ia flgura 13.1a para que la corriente se reduzca en la misma proporcion que ia tension, y una vez que el motor ha alcanzado entre el 70 y 80% de su velocidad nominal 0 de regimen, se desconecta la estrella para realizar la conmutacion a la conexi6n en triangulo, figura 13.1c, luego de un pequefio tiempo de transicion y de forma tal que el motor siga funcionando bajo esta conexion.

En esta conex iou, finalmente el motor alcanzara sus carac.teristicas nominales con

Curso Practice de Electr6nicalndustrialyAutomatizaci6n· CIEK/T

: - - - - - I~ - - - I~ - - -1~ __ ~~u~a_'~:~i~C:i~~r~n:i~a~d:l_a~~n:a:~:~r~I~-~i~~:I~:

: "'11,1. j, J ]. ».

Wl

L1

L2

Ul

KM2 _ KM3

L3

Conexi6n

de las bobinas en estrella

L3

Conexi6n

de las bobinas en tdanqulo

Ul

CI&IC/T . Curso Practice de Electronica Industrial y Automatizacion

una corriente pico de corta duraci6n y magnitud muy inferior a la del arranque directo (2.5In) y de otro lado, el par de arranque se ve disrninuido de 1.5 a 0.5 veces el valor nominal que se tiene durante el arran que directo del motor, aumentando POI.10 tanto la duracion del perfodo de arran que, 10 cual a menudo es poco significativo ya gue la velocidad nominal se alcanza en unos pocos segun-

xi

KA'

X2

'VN

oyecto

..

A'

A2

dos. Es importante que la conmutaci6n de cstrclla a triangu!o se realice tan pronto el motor alcance entre el 70 y 80% de su velocidad nominal, porque si csta se produce muy pronto, la corrienre pico puede alcanzar valores muy elevados y en caso contrario, se podrfa producir el frenado del motor,

Pinalmente, vale la pena considerar que en la practice el tiempo que se toma un arranque ncrmal debe ser inferior a 10 segundos y estara supeditado al par acelerante e incrcia de la maquina y la carga. Es importante lograr un ajuste del tiempo de acuerdo call las caructenstlcas del conjunto para

Figura 13.3 Circuito de comando 0 control del arrancador automiitico estrette-tstenquto

evitar que el pica de corriente que se produce al pasar a la etapa de triangulo sea rnuy alto y pueda perjudicar a los contactares, aJ motor y a la maquina accionada, tal como si se efectuara un arranque directo.

Funcionamiento

EL circuito arrancador estrella-u.ianguio que aquf se construye, cuenta con protecciones al cortocircuito, a la sobrecarga y al bajo voltaje, tfpicas de los circuitos de arranque electromagneticos.

La proteccion contra cortocircuito del motor se realiza con el breaker elecrromagnetico QI que acuia tambien como seccionador; la proreccion contra las sobrecargas del motor se

efecrua par medic del rele termico de sobrecarga Fl y la protecci6n contra bajo volraje la proporciona el circuito de comando PQr medio de sus con-

tactores principales y auxiliares KM y KA que estan directarnente alimentados desde una

53 de las fases del motor, de .for-

KM3

rna tal, que si la tensi6n aplicada aJ motor cae, tambien 10 bani eJ voltaje aplicado a las bobinas de los contactores y por 10 tanto se desenergizaran.

54

El circuito del arrancador esrrella-triangulo se divide en dos partes que se muestran en las figuras 13.2 y 13.3, los cuales se conocen como circuitos principal y de control 0 comando respectivamente.

Curso Prdctico de Etectronica Industrial y Automatizacion • CIEKiT

El circuito principal: Es el eocargado de efectuar la conexion de las bobinas del motor en estrella al aecionar los eontactores prineipales KJ\.11 y KM20 en triangulo aJ accionar los contactares principales KM 1 Y KM3 por media de sus contactos. Tal como se muestra en el diagrama del circuito, este recibe las tres fases a rraves del seccionador Q I que actiia como protecci6n clcctromagnetica y las entrega al motor por media de un rete termico que se encarga de protegerlo contra sobrecargas. Adicionalmente se ilustra allf 'a forma extema como se debe conectar el motor para que su giro sea di.recto a inverso.

El circuito de control 0 comando: Esta disefiado para proteger al motor y desarrollar la secuencia de arranque tal como se muestra en el diagrama de la figura 13.3; se alimenta desde una de las fases a traves del contacto de control NC del rete termica de sobreconiente con reposicion manual y su principal componente es el rele temporizado para arranque estrellatriangulo KAl, cuyo sfmbolo y nomenclatura se puede ver en la FIgura 13.4. Para entender el funcionamiento del circuito de control es necesario conocer el comportamiento del rele temporizado de prop6sito especial que es como sigue: aJ excitar su bobina AI/A2, el contacto 17-18 se cierra inmediatamenre para conecta.r la estrella; t:ranscurrido el tiempo ajustado, el con-

tacto J 7-18 se abre desconectando 1a estrella, y despues de un tiempo de transiei6n de 50 a Jooms, secierra 17-28 para hacer la conexion en triangulo. EI tiempo de transici6n evita las posibles complicaeiones durante Ia conmutaci6n de grandes motores que retienen energfa en sus bobinas por perfodos relativamente largos.

Cuando se acciona el pulsadorde MARCHA, la energiaque viene a traves del contacto de proteccion NC del rele rerrnico pasa por el pulsador normalmente cerrado de PARO y excita simultaneamente al piloto H I indicador de marcha y la bobina del rele temporizado KA I, el cual, por medio de sus contactos 17-18 energiza la bobina del contactor de estrelJa K1v12 a traves del enclavamiento mecanlco fonnado por el contacto NC 31-32, Una vez se ha configurado la conex:i6n en estrella POI' medio de los con-

Figura 13.4 Esquema etectrico de! role temporizado eetrelte-trienqoto

tacros de KM2 se usa el contacto auxiliar del rnismo para energiza.r la bobina de KM 1 que conecta la red trifasica aJ motor. De esta forma se obtiene un pequefio rerraso cr como margen de seguridad para evitar que KMJ entre priroero que KM2.

Luego de un tiempo prefijado, el temporizador entra en el perjodo de transicion de 50 a lOOms y desconecta las bobinas de KM2 y KML Una vez termina, cierra los contactos 17-28 para cncrgtzar a traves del enclavamiento mccanieo 21.-22Ia bobina del contactor de triangulo KM3 de manera permanente. De l a

lista de materiales

Beterencra

Descrlpcl6n (Cantidad)

Q1

F1 KM1,KM2,KM3 KA1

81

82

H1

Seccionador electromaqnetlco trltaslco (1) Bele terrruco de sobrecorriente (1) Contactores prtncipales (3)

Rele erecnontco temporizado Y-O (1) Pulsador normalmente abierto (1) Pulsador normalmente cerrado (1) Ptloto 1

EncJavamiento mecanfco para contactor (1) Gabinete rnetaltco (1)

Canaietas pequenas 5m

Riel rnetalico para montaie (SOcm) Cable No.1S AWG, 2m

Cable NO.14AWG. 3m

Terminales tipo espiga para cable de control (40) Terminales tipo ojc para cable de potencta (10) Remaches (40)

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misma forma, se usa el contacto auxiliar de control de dicho contactor para excitar la bobina del contactor de red KM 1 luego de un pequeno retraso ~t.

Construcci6n

En las siguientes fotos se ilustran todos los pasos que se deben seguir durante la construeci6n del arrancador estrella-triangulo. Se agradece Ia colaboracion presra-

da durante la construccion de este 'proyecto a la firma G&L Ingenicros de Pereira, representantes de Telemecanique en Colombia, por Ia mano de obra y los materiales facilitados.

i~~~iii: •• iiiiiiiiiii Figura 13.5 Componentes que se necesuen para

conetrutr et arrancador eutometico estral/a - menquto de

acuerdo con la lista de materiales. Asegurese de tenerlos todos a mana al igual que las herramientas necesarias para I/evar a cabo su conetruccion de manera repiae y

etioez. Entre las principales herramientas con las que se debe con tar. se pueden nombrar las siguientes; un juego de destomilladores, punzones para marcar lamina, remachadora, remecnes, taladro, brocas (mechas) varias, a/ieates, pinza, cortafrios, pelaeables y ponchadora.

Figura 13.8 Luego de haber usado un punzon y las plantilfas adeeuadas para localizar las oertorecionee del breaker etectromeanettco, se usa un taladro con braea de 1/8 de pulgada para hacer dichas perloraciones.

Figura 13.7 Para ubiear y fijar el primer elemento del circuito, que es et breaker etectromeqnetico, se debe periorar el doble fonda del tab/ero y hacer usa de sus herrajes. En estos casos las posiciones de las perloraciones se pueden establecer con precision. facil y tepidemente, sl S8 usa una planlilfa estenaer como guia de perloraei6n tal como /a que se muestra en la figura .

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Figura 13.9A continuaci6n se debe ubicar, un poco mas abajo del breaker, mercer. pertorer y fijar con remecnes el riel DIN de 35mm sobre el cual van a ser montados tcaos los contactores.

Figura 13.10 Fije fuertemente can sus tomifJos y herrajes el breaker electromeqnetico en su posicion, usando un destorniflador.

Curso Practice de Etectronica l ndustrial y Automatizacion » CIEKiT

Figura 13.11 Instale entre los aos contactores principales que conmutan de estrella a friangula, el seguro mecenico que evne el accionamiento simultaneo de ambos, 10 que traeria como consecuencia un oonoarcutto en fa etapa de patencia.

Figura 13.12 Inserte fijamente sobre el rief DIN fos tres contactares con el seguro mecenico y el rete temposizeaor estrellatrienquto.

Figura 13.13 cotooue los tres contactores y el rete temporizador estrene-trienqoto sobre el riel DIN dejando una separaci6n minima de dos cm. entre ellos. De esta forma se faeifitara el mantenimiento y la inspeeci6n toturs del caJentamiento de las bobinas y los contaetos defeetuosos .

Figura 13.14 Mida y corte los tres conductores de poteneia que eumenteren e/ circuito principal y de control desde el _""'=:;;;';;;~ ..... .:... __ ~3I breaker etectromeqnettco.

Figura 13.16 Inicie el proceeo de construcci6n del tablero conectando los tres conductores principafes del circuito de potencte entre el breaker y el primer contector con los terminales circulares dellado del breaker.

Figura 13.17 Acople correctamente y conecte el rete termico de sobrecorriente de las salidas del primer contactor que este encargado de trenstenr /a red uttesice a un extrema de las bobinas del motor.

ClElICifT • Curso Practtco de Electrdnica Industrial y Automattzacton ._.

Figura 13.18 Continue hasta finalizar las coneaones del eireuito de potencia de aeuerdo can el diagrama esouemetico dado y con mucha preeauei6n, usando eonduetores No. 14 A WG

Figura 13.20 FinaNce el alambrado del eireuito de control a mando hacienda las eonexlones del rete temporizador estrellatrtenquto con mueha preeauei6n y siguiendo euidadosamente el diagrama eequemettca que eorresp<?nde a dicho eireuito.

circuno de potencia, se debe conlinuar can las conexiones del circuito de control y para e/lo se usan el conductor No. 18 A WG Y los termina/es tipo esp/ga en sus extremos. Para ponchar los terminafes tipo espiga se ooare usar una ponchadora, una pinza a un pelacables, tal como se puede ver en la figura

_"..- ..... -_<-,....,,....--.,,. .... FIgura 13.21 Una vez terminado todo el alambrado del circuito, se deben usar correas prensacables para sujetar y organizar todo el alambrado.

Figura 73.22 En esta figura se muestra e/ aspecto final del arrancador en su parte interna. Temoien pueden verse en su parte superior los tres termina/es del breaker que reeiben las fases de /a red y los terminates de salida del rete termtco y de {as contactores estreffa a trilingulo a los cuales se conectere e/ motor. Las cana/etas quedan disponibles para guiar todos los conductores externos del motor y la red AC tritestoe.

Figura 13.23 Fina/mente, se deben montar los pulsadores de control y ef pilato indicador del arrancador sabre la tapa del tab/era usando fodos sus herrajes luego de haberlos ubicado y hacer las perforaciones respectivas.

Curso Prdctico de Electronica tndustriat y Ausomauzacion » CEIIC'T

"

I'

jj Proyecto 14

--~-------------------------

"

? -,'" - - ... 1,

_I~< __ ,.)~-:-:+ Amplificador de -;' instrumentaci6n

Una de las principales y mas delicadas erapas de un sistema automatizado de supervision y control csIa interfaz de entrada. A traves de ella se reciben todos los sensores que [annan parte del sistema y cuyas caracteristicas electricas de tension, corriente e impedancia de salida pueden ser muy diferentes entre sf. Es en esta etapa, tarnbien conocida como etapa de adecuaci6n de sefiales, en donde se requiere un tipo de aruplificador de prop6sito especial conocido como amplificador de instrumentaci6n (AI), el cual poscc entrada dife-

Especificaciones y caracterlsticas tecnlcas

• Alta estabilidad (baja corriente de desviaci6n ) y alto rechazo en modo cornu".

• Ajuste fino de ganancia.

• Ajuste independiente del nivel cero de salida (Offset)

• Salida de +12V y 500mA disponible para la alimentaci6n de sensores.

rencial, alto factor de ganancia, bajo nivel de offset y alto factor de rechazo en modo comun (CMRR)

resistcncias de baja tolerancia, se puede construir en un circuito, un amplificador de in strumentacion con buena exactitud, gran versati.lidad y de rc.lati vo bajo costo, tal como el circuito K-311 de CEKlT que se trata en este proyecto.

Usando un arregJo de amplificadores operaciooales de buena calidad y algunas

CIEIC/T • Curso Practice de Etectronica Industrial y Automatizacion

GANANCIA

OO~ ~

-v S@---+Salida

H~."," __ ,j f';l I ..

en b/oques de/ ! ~

amplificador de -V -V

instrumentaci6n

Funcionamiento

La Fuente: En Ia parte a de Ia figura 14.1 pueden verse las principales partes que forman la fuente bipolar de +/-12V. A la entrada se encuentra un bloque Hamada AC/CC, el cual esta encargado de recibir el voltaje de entrada que proviene del transformador, rectificarlo en onda completa usando el puente rectificador PRl, filtrarlo por media de los condensadores Cl a C4 y entregarlo regulado a traves de los circuitos integrados complementarios REG I y REG2. El diseuo del circuito incluye

tam bien dos diodos LED indicadores del estado de las salidas de voltaje positiva ynegati va y un conector de salida con + 12V, con el objetivo de poder alimental" los sen sores 0 posibles circuitos de acondicionaruiento de los mismos.

EI ampliflcador: Enla figura 14.1b se muestra el esquema de bloques equivalente al ampliflcador de instrumentacion. En 61 pueden verse las principales partes que 10 forman. En la figura 14.2 se encuentra el diagrama esquematico detaIl ado del circuito completo.

Referencia

Lista de materiales

IC1, IC2 e IC3 REG1

REG2

R1} R3

R2, R8·R15

R4, R5, R16, R17 R6, R7

Pi, P2

C1, C4

C2, C3

C5, C6

C7·C12

01,02

PR1

K-311

Descripci6n (Cantidad)

Amplificadores Operacionales LF353 (3) Regulador fijo positive de 12V, 7812 (1) Regulador fijo negativo de 12V, 7912 (1) Resis1encias de 20k· 1/4W (2) Resistencias de 10k - 1/4W (9) Resistencias de tk . i/4W (4) Resistencias de 12k· 1/4W (2)

Trimmer multivueltas de Sk (2)

Conoensacores electrolftlcos de 2200).lF - 25V (2) Condensadores ceramfcos de 0.1 ).IF - 50V (2) Condensadares electroltticos de 1 0 ~LF • 25V (2) Condensadores electroliticos de 1 !-IF· 25V (6) Diodos LED de 5mm, rajas (2)

Puente rectificador circular de 1 A, W-04M (1) Circuito impreso CEKIT (1)

Bases para cfrculto integrado de 8 pines (3) Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (3) Conector de tornillo de 3 pines para PCB (1)

Curso Practico de Electninica Industrial y Automatimcion • tClElKHT

La etapa mas .importante del circui to es el amplificador de diferencia (AI), que se encarga de recibir la sefial en modo diferencial proveniente del sensor a tra ves de sus cnrradas [N+ e IN-, rechazar los posibles ruidos superpuestos en modo comun y

amplificarla .por un factor fijo de 5: El mi smo se ha constru tdo usando tres amplificadores operacionales JFETcon baja corriente de desviaci6n (LF353) y siete resistencias que deben ser de baja rcleranc ia para lograr opttmos resultados.

Una vez la sefial del sensor se obtiene en la salida del AI, filtrada y preamplificada por un factor de 60. se acopla a la siguiente etapa del c.ircuito, que es un amplificador no in vers o r con ganancia variable (G) y se encarga de amplificarla

Figura 14.2. Diagrama esouemetico camp/eta de la fuente y e/ amp/ifieador ae tnetrumemecion

AJUSTE P2

DECERO

IN-

IN+

P1

RS GANANCIA

C9~

R9

r

ClElICiT • Curso Practice de Electninica Industrial y Automattzacion ._,

nuevamente por un factor ajustable y maximo de 2.5, l ograndose aS1, un valor maximo de ganancia de la seiial de entrada diferencial igual a ISO, que es el producto lineal de las ganancias de arnbas etapas.

Esta etapa tiene como prop6sito poder calibrar las seiiales de entrada mas debiles hasta niveles de medida aceptables y para ella cuenta can la resistencia variable de ajuste fino PI (GAN).

Figura 14.3. La gUla de ensamble muestra sobre la cara de componentes la ubicaci6n y orientaci6n correcta de los mismos para facilitar su proceso de montaje

Para poder compensar los aumentos en la corriente de desviacion de los operecionales que pueden presentarse en el circuito, causados por las variaciones de la temperetura prmcipalmente y corregir el voJtaje offset consecuencia de ello, se incluy6 una etapa final compuesta por una resisteneia variable P2 (CERO). un seguidor de voltaje y un nodo de diferencia (S), construidos con operaciouales y que se encargan de sustraer un voltaje positive 0 negativo de Ia sali-

Figura 14.4. Se muestran toaos los componentes que se requieren para ensamblar el

amplificador de instrumentaci6n segCin se indican

en la lista de materiales.

da arnplificada proveniente de la etapa previa.

Calibraci6n

La calibracion del circuito amplificador se debe realizar de forma particular para cada tipo de sensor, ajustando primero el ni vel de ganancia de la s~iial par media de la entrada GAN y posteriorrnente reduciendo al maximo el nivel de voltaje presente en la salida por media de la entrada CERO, cuando se cortocircuitan las entradas del ampliflcador.

Figura 14.5. Aspecto de la tarjeta durante el proceso de ensamble. Aqut se muestra una lase intermedia y el final del montaje

Figura 14.6. Se puede ver un paso del proceso de calibraci6n de un sensor que eete siendo alimentado por la tuente disponible del circuito. De igual forma, su setuu es recibida en la entrada diterenotet.

Ourso Practice de Etectronica Industrial y Automatizacion • CIEIIC/T

"

I'

:1 Proyecto 15

--~-------------------------

"

_ - - .. t,

( \ __ .Control

- I"'" - - - ...I - -1- - - I

"--//! proporcional

de temperatura

Para controlar la temperatura de una planta cualquiera que sea y considerando que la dinamica de esta variable ffsica es leota, generalmente se usan dos tecnicas conocidas como: control ON/OFF y control proporcionai; en los dos casas se realimenta el estado actual de la temperatura dentro de 1a planta bajo control. por media de sensores, pero debido a la naturaleza de sus salidas se puede obtener un error o diferencial de temperatura (Ll,t) alrededor del pun to, 0 valor de temperatura elegido

-----j

,

Especificaciones y caracteristicas tecnlcas

• Control proporcional.

• Manejo de cargas resistivas e inductivas menores

de2500W.

• Voltaje de allmentaci6n entre 110 y 277VAC.

• "Set point" ajustable.

• Entrada para sensores de temperatura NTC con resistencia entre 2k y 100k

• Salida por TRIAC con disparo al cruce por cero.

• Minima emisi6n de RF.

("SET POINT"), mucho menor con el control proporcional tal como puede verse en la flgura 15.1, donde se muestra el cornportamiento de la temperatura en los dos casas, por media de

sus curvas de transferencia. La principal caracterfstica del control proporcional es la respuesta de salida del mismo, la eual depende proporcionalmente de la diferencia que haya entre la

CfElC/T • Ourso Prdctico de Electrlmica Industrial y Automatizacion

TIOC)

hI-I +--,/L\+--,I'--_8'

........_ Temperatura

---------..... rea!

a}ON/OFF

tis)

Figura 15.1 Garaeterrs-Ueas de treneterende de sistemas de control temperatura eJegida y la real; dio de sensores de temperaen 1a figura 15.2 se [lustra en tura NTC con resistencia encinco niveles de potencia eI tre 2k y lOOk. comportamiento de las sefiales

de entrada y salida mas impor- Funcionamiento tantes de este tipo de control, alii pueden verse: la sefial de referencia en forma de rampa y la serial DC variable que es funcion de la temperatura. Arnbas por comparacion generan una salida AC de tierupo variable, que.representa una variacion de la potencia aplicada a la carga entre el 0% y el 100%.

EI control proporcional K-312 de CEKTT, csra disciiado para controlar cargas resistivas e inductivas de basta 2 500W de potencia por me-

b) Proporclonal

En Ia figura 15.3 se muestra el diagrama simplificado del control de temperatura en bloques,

mientras que su diagrama esquernatico se muestra en Ia figura 15.5. El principal componente del circuito es el switch de voltaje cero (ZVS) CA3059, que incluye una fuente DC de poder intema de 6V aproxiruadamente, que se obtiene directamente desde la red de distribucion AC y se utiliza para alimentar circuitos de bajo consumo, tal como el de cstc caso, y por media de variaciones de Ia

resistenciaen serieR2 y el condensador C5, se puede modificar su capacidad de corriente y mejorarel filtrado de la tension.

El ZVS posee ademas dos entradas sensoras diferenciales, un detector de cruce por cero y un circuito para el disparo del TRIAC que incJuye un circuito de protecci6n que puede actuar inactivando la serial de disparo cuando el sensor se abre 0 entra en cortocircuito. Para generar la sefial.rampa de referencia y bajo consumo, se ha usado un temporizador 555 desde el cual se logra una sefial que oscila entre 2 y 4V a una frecuencia aproximada de 3.85Hz.

La opcracion del circuito es simple y se fundamenta en 1a accion de comparaci6n de las entradas sensoras positl va y negativa del ZVS; de esta forma mieutras el nivel DC, equivalente a la variaci6n de temperatura, sea superior a la serial de tampa, la salida del TRIAC perrnanecera activa conectando la carga cuando su voltaje cruza por cero para, evitar la emisi6n de radio frecuencias (RF) a craves deja red.

~:::::j Sen,,1

nivel3 DC reallmenlada

nivel 2 La disminucion proporcio-

nivel 1 . ual de la tension, y por 10 tanto

de la potencia aplicada a fa carga, se obtendra gradualmente en la meclida en que la temperatu-

ra control ada se aproxime al valor elegido y ocasione que e1 .nivel DC de su entrada positiva tambien disminuya, tal como se

_ l1empo Figura 15.2 lIusfraci6n grafica del principia de control proporcional

vottaje en ta carga

'(Oyecto

-. . Curso Practice de Electronica Industrial y A utomatizacion • tClEKiiT

N

Figura 15.3 Diagrama de bloques del controf proporcionaf de temperatura

ve en la figura 15.2. Por media del potenci6metro PI, marcado como SET POINT, pod", prefijarse el valor de temperatura deseado y calibrarse el range de Ia respuesta de salida para carla tipo de sensor NTC.

Figura 15.4 Guia de ensamble del control proporcionalde temperatura K-312

Lista de materiales

rc t Switch de vcjtaje cera CA3059 (1)

IC2 Circuito integrado temporizador 555 (1)

Rl Beslstencia de 100 n -v« (1)

R2 Resistencia de 4.7k - 5W (1)

R3, R4 Resistencias de 1 OOk - 1!4W (2)

RS Resistencia de 10k - 114 W (1)

R6 Resistencia de 1k - 1/4 W (1)

R7 Resistencia de 15k - 1/4 W (1)

AS Aesistencia de 2.7k -1/4 W (1)

PI Potenci6metro de 1 OOk (1)

C1 Condensador ceramlco de O.1).1F - 400V (1)

C2 Condesador ceramtco de 0.22 ~lF . 400V (1)

C3 Condensador electrouticc de 221.lF - 16V (1)

C4 Condensador ceramico de O.lI.lF - SOV (1)

CS Condensador erectrolfttco de 470)JF - 16V (1)

oi TRIAC de 25A1800V, Q4015L5 (1)

K-312 Circuito impreso CEKIT (1)

Base para circutto integrado de 14 pines (1) Base para circuito integrado de 8 pines (1) Conectores de lornillo de 2 pines para PCB (3) Lamina de aerilieo de 2.5mmX60mmX70mm (1) Disipador de calor de 53mm X 35mm (1) Tornillos de 1/8 Xl/2 con sus tuereas (4)

Kit de aistamiento TO-220 (1)

Separadores plasttcos

ClElICiT • Curse Prdctico de Electr6nic.a Industrial y Automatizacion ~

Los pines 1, 3, 6, 10, 11, 12y ill-de lei no ss conectan

VAC 110/277

Figura 15.5 Diagrams eeouemeuco del control proporcional de temperatura

Figura 15.6 Antes de mtcier el ensamb/e ~asegurese de tener disponibles toaos los elementos de la lista de materia/es y las herramientas mfnimas necesarias para e/ montaje

Figura 15.8 Aspecto final de la tarjeta del control proporaonet, fuego de finalizar el ensamble

Figura 15.7 Use un disipador para el TRIAC y ffjelo usando e/ kif de aislamiento adecuado

Figura 15.9 Una eouoecton del control proporeional de temperatura se {lustra en te figurs adJunta, en donde S8 8sM controlando /a temperatura necesaria pars termoformar las p8lfculas de oueuco de una empacadora al vacfa

Curso Prdctico de Electrcnica Industrial y Automasizacion • CIEKiT

/:

11 Proyecto 16

--~-------------------------

"

- - - "I,

_'~_-j)~~+Amplificador

, __ , , para termopar

, ,

- - - - -I -..,.

EI "efecto Seebeck" establece que: en un circuito formado por dos metales diferentes y homogeneos (A y B), Y con dos uniones sorneridas a diferentes temperaturas (Tl y T2), aparecera una corriente electrica, 0 bien, si se abre el circuito, una fuerza tertnoelecrromotriz (f.t.e.m.), que esra en funci6n de los metales

Especificaciones y caracteristicas tecnlcas

• Sensor: termopar tipo K.

• Entrada diferencial (flotante).

• Ajuste independiente de la escala de salida (maxi-

mo de 10mV/°C)

• Compensacion eleetronica de la union de referencia.

• Corriente de salida maxima de 10mA.

• Respuesta lineal entre 0 y 1200°C.

• Factor de ganancia ajustable entre 24 y 250.

• Alimentacion bipolar de +/-15V, 20mA.

y de la diferencia de ternpera- le denomi.na termopar. En la tura entre las uniones, tal como instrumentaci6n electronica se puede verse en la figura 16.1. encuentra Ia principal aplicaAl conjunto formado por dos cion del terrnopar en Ia detecmetaJes distinros con una ci6n y la medicion de tempeuni6n fume en un extremo, se ratura dentro de los procesos

industriales, ya que ofrece !TIUY buenas caractertsticas como son: bajo ccsto, amplio range de medida, respuesta rapida, extremadarnente baja impedancia de salida y su vol-

Amperftnetro

T1~ ~

Figura 16. 1 Etecto Seeb7lck

taje de salida inherente, elimina la necesidad de usaf una fuente de excitaci6n externa; sin embargo, existen tambieu algunos problemas potenciales con la medici6n por rermopares como son: el bajo nivel del voltaje de salida, la pobre sensitividad y la perdida de linealidad para rangos de medida extensos. En la flgura 16.2 se muestra la respuesta de temperatura contra el voltaje de salida de los seis termoparaes mas comunes.

EJ amplificador para termopar de CEKIT con referenda K-313, ha sido disetiado para amplificar sensores tipo K que poseen alto grado de linealldad entre -200°C y 1 200°C y una respuesta de40.6m V fOe; entre-

80
60

1/ ,
" r>
ao V
W' - -
~j;;;;f""
0 1500 TemperaturaenoC

ga por su salida 10m V 1°C, usa un circuito integrado compensador universal para union rna y un amplificador para termopares. En la tabla 16.1 se resumen las principales caracrertsticas de los tenuopares de mayor uso.

Funcionamiento

El diagrama de bloques completo del amplificador para terrnopar se muestra en la figura 16.4, alii puede verse rambien en detalle el diagrama de bloques del compensador de uni6n frfa, el amplificador de ganancia ajustable y el buffer de salida.

En la figura 16.5 se muestrael diagrama esquematico del proyecto, en el puede apreciarse el clrcuito integrado LT I 02S (ICI) que mide Ia temperatura ambiente y ofrece una tensi6n de compensaci6n para distintos termopares. Este ha sido disenado por LINEAR Technology como compensador de union de refereneia para termopares y posee caracrerfsticas electricas 6ptimas para ello, tales como: bajo consume de coniente (menor a 80~A), am-

Figura 16.2 Salida de vo/taje v.s. temperatura de los termopares mas comunes

plio rango de alimentaci6n (4 a 36V), compatibilidad con termopares tipo E,J,K,R,S y T Y desviacion maxima de O.S°c.

Para aplicar el principio termo-electromotriz a la medida de temperaturas, se requiere mantener una de las uniones a una temperatura de referencia constante y conocida, la idea basica es sumar un voltaje depeudiente de la temperatura, con el voltaje de salida (Vs) de forma tal que la suma de voltajes sea la misma que en el caso en el cual la union de temperatura T2 este sometida a O°C (union fda).

Para este prop6sito se usa un compensador electronico de union de referencia cuya salida esta calibrada a OV para O°C y tiene una pendiente igual al coeficiente Seebeck (a) dentro del rango de temperatura de T2; con este tipo de compensador se puede dejar que la uni6n de referencia se yea afectada por las variaciones de la temperatura ambiental ya que €stas se detectan con 01[0 sensor de temperatura, que debe ser ubicado en la vecindad de la uni6n de referencia, y se suma un voltaje igual al generado en la union frfa, La figura 16.3 muestra la ubicaci6n de la union fria en un caso tipico de conexi6n.

EI ampliflcador LTKAOO de LINEAR Technology (IC2) se encarga de amplificar por

----~-

un factor variable entre 24 y 250 la sefial que lIega desde cl termopar, luego de sustraerle la tensi6n de ccrnpensacion que genera la salida K de lei y usa un trimmer rnultivueltas (PI) para permitir ajustar la escala maxima de salida hasta 10m V 1°C.

Uni6n caliente

Por sus caracterfsticas de ceder de lmA y por eUo se ha bajo con sumo uecesarias para incluido el ampl.ificador opeque el amplificador DO gene- racional Ie3 configurado re aurocalentamiento ni pro- como buffer, que se encarga duzca corrientes de desvia- de recibir la salida de voltaje ci6n termica inherentes, que desde el amplificador para puedan generar un error con- termopar y transferirla a la siderable en la medida, la sa- salida del circuito con lOrnA lida del mismo no puede ex- de capacidad.

Cu

Temperatura Constantan Uni6n tria

a ser rnedlda tt (EILT1025se

Figura 16. 3 Ubicaci6n de /a~ uniones <, dd2jaU~~jg~ ~~~)a

frla y caliente, en un fermopar basico .---------,-----,-----,==;::-,---,

Matertales del termepar

Sensivilidad Range de
emperatura
en ~vrc en °C Tlpo
40.6 -270 a +600 T
51.70 -270 a +1 000
40.6 -270 a +1300 K
60.9 -270a+1000 E
6.0 Oa+1550 S
6.0 Oa+1600 R Tabla 16.1 Oeteaertstcss fundamenta/es de /05 seis tfpos de termopares mas utillzados

Cobra-Constantan Hierro-Constantan Cromo-Aluminio Cromo-Constantan Platino 10%-Rodio/Platino Platlnc 13%-RodiolPiatino

Figura 16. 4 Diagrams de bfoques del amplificador para termopar

GND

Com un

CIEK;T . Curso Prdctico de Electninica Industrial y Automatizacion

NC

Los pines 5, 6 Y 7 del ica no S8 conectan

NC

vo

NC

-v

R2

Figura 16. 5 Diagrama esquematlco del amplificador para termopar

Llsta de materlales

le1 Compensador universal de uni6n frfa LT1 025 (1)

IC2 Amplilicador para terrnopar LKTAOO (1)

ica Amplificador Operacional LF353 (1)

R1 Resistencia de 390k - 1/4W {ll

R2 Resistencia de 1k/1% / O·.2SW {1l-

R3 Besfstehcia-de 240kl1% I O.2SW (1)

PI Trimmer multlvueltas de 10k (1l

C1, C2 Condensadores ceramlcos de 0.1 J.lF SOV (2) K-313 Circuito impreso CEKIT (1)

Bases para circuito integrado de 8 pines (3) Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (3)

Figura 16. 7 En la (igura S8 muestran fodos los componentes indicados por fa lista de materiales, que se requieren para ensamblar el proyecto

sabre el circuito impresa

Figura 16. 9 Para calibrar el circuito use un lermopar t/po K y un voltimetra digital; ajuste (a magnitud de salida par media de P1 hasta obtener e! va/or deseado para un vtuor de temperatura conocido

Curso Pnictico de Electronica Industrial V Automatizacton • eElCiT

i: Proyecto 17

--~--~----------------------

"

, - - .. I"

La interfaz ND de cuatro canales de CEKlT con referencia K-200, es un proyecto que esra diseiiado COll el proposfto general de leer seiialcs analogieas en una computadora a traves del puerto paralelo de la misma. Para ello, ademas de este modulo, que es el COllversor analogo y Ia interfaz con la computadora, se necesitan circuitos y/o m6dulos especfficos para la adecuaci6n de sefiales de magnitudes fisicas. En la flgura 17.1 se puede vel' eJ esquema general de conexiou entre la PC, la interfaz AID y

Especificaciones y caracteristicas tecnlcas

• 4 Entradas compartidas en el tiempo (multiplexadas).

• Conversor analoqo a digital con resoluci6n de 8 bits.

• Adqutstclcn de datos a traves del puerto paralelo estandar (Centronix) de la PC.

• Entradas analoqicas entre 0 y 5V.

• Fuente bipolar de +/·12VDC y capacidad 500mA, para allmentaclon de circuitos y/o modules externos.

• LED indicador de aumentacton regulada (ON).

• Alimentacion prima ria AC de 1101220V, 50/60Hz.

los m6dulos adecuadores de se- si6n de alimentacion a traves Iial; se busca que cada canal, de 3 de los terminales del coedemas de recibir una sefial nector respecti vo. Cada moduami.loga proveniente de un de- . 10 y/o circuito debera sumtntsterminado modulo y/o circui- trar una serial anal6gica que vato, tarn bien Ie suministre ten- ria entre 0 y 5 voltios. A su vez,

lelEIICU.". • Curso Practice de Btectronica Industrial y Auiomatizacion

PC

PU(~~~tf~~f~i'O M6dulos _para la obtenci6n

Interfaz NO de senates analcqas

~r~·IEg··

Eft~ IIII~ ~ : nn~b------JII~nr 0 .

Gada conexi6n lIeva +' 2V, OV Y -t 2V a los modules

y ra seaar de 0-5 V hacia la mtertaz

Figura 17.1 Esquema de conexi6n general entre fa PC, los m6dulos adecuadores de senal y la mtertez AID.

la interfaz provee los voltajes Windows en Visual Basic. necesarios para la alimentacion Cad a uno de los listados de cada uno de dichos m6du- puede ser descargado gratui-

los, +12V, 0 Y -12V. tamente en:

www.cekit.com.co/pages/ Para usar la interfaz AI cursos/paginaslindustrial.html.

D en la Iectura de sefiales analogas de cualquier tipo, tales como sefiales bioelectricas, magnitudes ffsicas y electricas, s6lo se requiere que la magnitud de dicha sefial se encuentre entre 0 y 5V. Los programas de la computadora que visualizan la curva del nivel de voltaje que llega a la interfaz fueron hechos, uno para DOS en Ieuguaje C, y otro para

Funcionamiento Observe en la figura 17.2, el diagrama de bloques completo que relaciona las diferentes secciones de Ia interfaz analoga para cornputadora. La interfaz de adquisici6n de datos de cuatro canales esta hecha a partir de un conversor analogo digital, muy popular en e l mere ado de los corn-

ponentes electr6nicos. Se trata del ADC0808, el cual posee una etapa de conversi6n AID con resoluci6n de 8 bits y permite Ia selecci6n de una de las ocho entradas posibles. Sin embargo, en la i nterf'az AID con referencia K-200 solamente se usar an 4 de ellas. Yea enla figura 17.3 el diagrarna esquemarlco completo de Ia interfaz de adquisici6n de datos K·200.

EI ADC0808 posee 3 pines para la selecci6n binaria de uno de los canales, un pin para el inicio de conversi6n, un pin habilitador y 8 pines que entregan un byte del dato que se acaba de convertir. La fuente de aLimentaci6n esta disefiada para que regule los voltajes que iran hacia los modulos externos de ±12V y adernas, debe entre gar los +5 voltios regulados necesarios para el fucionamiento de los circuitos integrados propios de Ia

Figura 17.2 Diagrama de 'btoquee camp/eta de la imettez AID de cuatra canales

, __ ~ . I

A2 ,K

A' ,K

C,

470pF

Ie?

Figura 17.3 Diagrama eeouemetico camp/eta de fa interfaz AID que muestra ef conversor ana/ago a digital y /a Fuente de alimentaci6n.

interfaz. EI proceso de captura de una sefial analoga es el siguiente:

na1, tam bien desde la PC se envfa la sefial de inicio de conversi6n (START) aI circuito integrado ADC0808.

Ya que los puertos paralelos de algunas computadoras 501amente admiten 5 entradas de datos, se deben agrupar los 8 bits en dos paquetes de 4 y leerlos uno despues del orro.

Por media de la computadora se envian por 3 pines del puerto paralelc los datos que seleccionan e) canal anaJ6g.ico que se va a leer. Este dato oscila entre 0 y 7 binario. Una vez se ha seleccionado el ca-

Cuando la conversion ha finalizado, este circuito inregrado suministra a traves de sus pines extern os los 8 bits correspondientes al valor digital de la sefial analoga lefda.

Para leer el primer paquete, la computadora envfa una sertal que hace que los interruptores internos del circuito

inregrado I.e3 se cierren y asf suministren al puerto paralelo los 4 primeros bits. La PC hace Iectura de este paquete y 10 almacena en memoria. Luego, envfa otra sefial que haee que los interruptores del circuito integrado TC4 se cierren y los de IC3 se abran, suministrando as! los ultimos 4 bits al puerto paralelo. La computadora lee este nuevo paquete, y par medio de operaciones 16- gicas entre bits, reacomoda y obtiene los 8 bits cornpletos del dato capturado, Para la leetura de un nuevo daro, el cicio se repite de forma similar.

Ensamblaje de la tarjeta electronlca Para el ensarnblaje de la rarjeta, urilice Ia lista de materiales y la figura 17.4 como guia de montaje. Sue Ide primero los puentes de alambre y las resisrencias. Luego, puede sol dar los condensadores ceramicos y las bases de los circuitos integrados, cuidando de que las muescas de estas ultirnas que

Usia de maleriales

Ref.

Descripci6n (Cant.)

R1, R2 R3

C1

C4, C5, C6 C2, C3

IC1

IC2 IC3,IC4 IC6

IC?

ICS

LE'O 1

BR1

Resistencias de 1 KQ (2) Besistencia de 470 n (1) Condensador de 470 pF (1) Condensadores de O.l).1F (3) Condensadores de 2200 ~IF/25 V (2) Circuito integrado 74LSOO (1) Circuito integrado ADC0808 (1) Olrcuttos integrados CD4066B (2) Circuitos integrados 7812 (1) Circuitos integrados 7912 (1) Circuitos integrados 7805 (1)

LED raja de 5 rnrn

Puente rectlflcadcr de 1.5 N400V

Porta LED para chests

Conector 08-25 hembra para impreso Clrculto lrnpreso Ref: K-200

Bases para clrcuttc integrado de 14 pines (3) Bases para circuito integrado de 28 pines Chests rnetanco K-200

Terminal para circuito impreso (espadfn) (2) Cable de PC a dalaswilch

Portafusible corto para panel

Fusible corto de 1 A

Interrupter balancin con piloto

Conector DIN hembra para chests (4) Transformador Ref. M-506 entrada

110VAC Salida 15-0-15

Tornillos milimetricos can tuercas de lWx1/8- (10) Tornillos mmrnetncos con tuercas de 1 12-x1 18- (4) Tornillos golosos de 2mm (8)

Separadores plasticos de 3mm (4)

Cable polarfzadc calibre 20 6 22 AWG (20cm) Cable de alimentaci6n con enchufe No 18 AWG Pasa cable de caucho (1)

Conectores de tornillo de 2 pines (4) Conectores de tornillo de 3 pines (2)

@ .r-:I-

:r =-1

~ 8~,r.

Figura 17.4 Circuilo lmpreso K-200 y guia de ensamble de la interfaz AID aqui pueden verse toties fo componentes y su correcta potenzecon y orienlaci6n para facifitar el ensamb/aje.

deri orientadas hacia el pin] del circuito integrado que ira allj. Tambien puede soldar los espadines, el puente rectificador y los reguladores de voltaje, tal como se puede ver en la figura 17.7. Por ultimo, suelde los condensadores polarizados ubicandolos con la polaridad correcta. Antes de probar la tarjeta con voltaje, asegurese de que los puntos de soldadura no hayan quedado flojos y que no hagan contacto can las soldaduras adyacentes.

En la figura 17.8 seaprecia la tarjeta luego de haber soldade sus cornponentes e iusertado los circuitos integrados en sus respectivas bases.

Montaje del proyecto Una vez tengamos lista la tarjeta electr6nica de la ihterfaz, se puede proceder a montar todos los componentes dentrc de su chasfs. Use la figura 17.11 como gufa para el montaje, allf se muestran las conex.iones que se deben efectuar entre los componentes que van dentro del chasfs. En las figuras 17.9 a.b,c y d se muestran en orden los principales pasos que se deben seguir durante el proceso de montaje de la interfaz.

Programa en lenguaje C

El listado del program a fuente, en Lenguaje C completo, que se requiere para leer los datos que recibe la

Figura 17.5 En la figura se pueden ver todos los componentes electr6nicos y accesorios que conforman la lista de materiales del proyecto

Figura 17.6 En este (igura se muestran las cuatro tapas metalicas que forman el chasfs. el cable de potencia y el cable de comunicaci6n con fa compufadora.

Figura 1"7.7 Aspecro de /a larjeta K-200. luego de la primera rase de ensamblaje.

ClI!lCiT . Curso Prdctico de Electr6nica Industrial v Automauzacion

Figura 17.8 Aspecta final de la teqete de te interfaz /uego de heber co/acado y so/dado todos sus componentes .

Figura 17.9a E/ primer paso de! proceso de ensamb/aie es sotaer y montar los cuatro coneetores fipo DIN y el diodo LED en la tapa frontal de! oneste, use para ella el diagrama de conexiones internes y torniIJos de 1/4?<1/8~

Figura tr.eo Suiete el transformador y /a tapa etres con fornllfas a/ cnests, y haga /0 mismo farjeta del cireuito impreeo, usanda para tomillas de fijaci6n del coneetor hembra de la tarieta can separadores

interfaz a traves de sus canales de entrada se muestra en 1. figuraI7.12.

Programa en Visual Basic

Observe en la figura 17.141a ventana del programa que se ha realizado en VB. Allf, par media del rat6n, podemos seleccionar cual de los canales queremos visualizar en la grafica. Para el acceso a los puertos ffsicos se ha utilizado una libreria din arnica Hamada Puertos32.dll.

Figura 17.9b Como paso siqutente, monte y conecte sobre la tapa de etres el interruptor, el portafusibfe y el cable de potencia, y oonectetoe con el piimsrio del transformador.

Curso Practice de Electninica Industrial y Asuomatieacton • CEK/T

Figura 17.9d La etaps final del proceso de montaje del proyecto S8 efectUa luego de haber fijado (ados los componentes af chasls, consiste

en stomilJar firmemente los cables de cada canaf y la aJimentaci6n. can los conectores de tornillo de fa

Figura 17.10 En esta figura se muestra una aplfcaci6n basica de la Interfaz AID de cuarra canafes. En ella se han usado s610 dos de sus canales para leer desde /a PC las eettetes obtenidas a partir de un moauto de temperatura y un arcuuo medidor de presi6n sbsotute.

En la pantalla de la eomputadora se apreeia una de las seretes leldas y graficadas, usando ef programa de lectura.

Portafusible

Transformador

Figura 17.11 Diagrama de las conexiones que deben reaJizarse dentro del ehas/s de la interiaz AIO

c.KiT . Curso Practice de Blectronica Industrial Automotizocion ~

Figura 17.13 Ventana dessnoueae por el programa hecho en lenguaje C, aquf puede verse una selial analoga proveniente de un m6dulo medidor de pulsaciones cardfacas.

Figura 17.12 Programa en lenguaje C que se requtere para /a adqulsicion de los datos a traves de /a PC.

rllr<m Prnrlirn at> RlprtrAnirn I"dll~f,.· I v A, t 1 ci

" I'

!!Proyecto

__ ... 1 _

-~~"~\cccc+Controlador

-,~< ON/OFF de tres

estados

Sin lugar a dudas, la teenica del control ON/OFF, simple y eficaz, se usa con gran frecuencia en el control de procesos industriales que involucrau variables ffsicas lenras, tales como la temperatura 0 la hurnedad; sin embargo, sus dcsvcnrajas limitan su usc frente a1 control de Jas variables rapidas. Una buena alternati va para mejorar el desempefic y la respuesta del centrolador ON/OFF tradi cio nal , cousiste en usar la tecnica de control con potencia base, que le da el nombre a1 cont:rolador de tres estados.

18

Especificaciones y caracteristicas tecnicas

• Control de potencia base y conmutada (tres estados)

• Ajuste independiente de los niveles de referencia alto y bajo (SPH y SPL).

• Nivel de entrada DC entre 0 y 10V para la variable controlada.

• Salidas por optotriac con detector de cruce por cero.

• Indicadores tipo LED para las salidas de potencia y la alimentaci6n regulada.

• Entrada de alimentaci6n AC 0 DC de 12V 0 15V respectivamente

En este proyecto se usara el controlador ON/OFF, de referencia K-314 CEKIT, que ha side diseriado para manejar par media de dos triacs las salidas de potencia. En la figura 18.1

se puecle ver una descripci6n geometrica simplificada del rizado (L.\X) que alcanza la variable controlada en un sistema de retardo de primer orden y para una potencia aplicada del

ClElICiT • Cursn Prdctico de Rtectronica Industrial » Automatimciou

~ = _P_===> LlX=2P[_:rr-1

Tr Ti n

Ecuaci6n 1 oescnoaon metemsuce de /a ampfitud del rizado

, , ,

, , ,

_- ~ --tVaria~-le- con-~roiaaa-i- - - - --

---Xob Xsp+-~--~~e~--~--~--,/~--~--"'r--~-I~x -Xun

Tc

y i , , ,

Yp -b mnOmmOH-mr

Figura 18.1 Analisis qeometrtco de! nzsao.ae una. variable contro/ada de primer orden

200% (2P); par relaci6n de triangulos se puede concluir de manera facil que el rizado este dado per la ecuaci6n 1, y se puede deducir que su amplitud csta en funci6n de la relaci6n entre el tiempo de igualaci6n y el de respuesta del sistema (Tr/Ti) y

1a potencia aplicada a1 sistema (P). Para lograr un rizado inferior y mejorar la respuesta del controlador, se requiere, segue la ecuacion anterior, una disminuci6n de la porencia aplicada y/o del factor Tr/Ti. Es claro tambien en la figura 18.], que

~ Setpolut alto

'~

, : \ .; bale

a)

::: :]~~:1 __

R~spuestai de.la pianta:

: : : : : : : :: :

"~

lpe ':':':::: :

~% :

PB , :

100%! i

Ton

Figura 18.2 Ana/isis gridico de! comportamiento de/ regu/ador de tres estados

una disminucion del rizado se puede lograr si se aproximan los Ijmitcs de conmutacion Xob y Xun, peroJacousecuencia sera un aumento de la frecuencia de conmutaci6n de la potencia.lo cual 5610 puede ser soportado por aqueUos controladores con salida de estado s6lido, tal como es el caso del controlador K-314.

Por 10 anterior, se ha creado Ia tecnica de potencia base, que permite disminuir en mas del 50% la amplitud del rizado frente al ruetodo tradicional y se fundamenta en la colocaci6n de una potencia base no conmutada sobre un porcentaje de potencia conmutada por el regulador,

EI comportamiento del regulador de tres estados, puede verse en la figura 18.2, con una potencia base del 100% Y una potencia conmutada del 30%; allf puede verse un beneficia adicional que es el resultado de la sobrepotencia apLicada al sistema y que es la disminuci6n del tiempo de encendido de la planta controlada (Ton), factor este muy importante en muchos procesos termicos.

• t

Funcionamiento

Para analizar el funcionamiento del circuito, se hara referencia a las figuras 18.3 y 18.4 que muestran los diagramas de bloques y esquematico, respectivamente. Para describir el comportamiento del controla-

Curso Prdctico de Electrlmica Industrial v Autamatiracion » ClElICiT

Indicadar de palencia ~ base

J'

dar de tres estados y hacienda referencia a la figura 18.2, se puede decir que e] controlador conecta las dos potencias (base y conmutada) mientras Ia variable controlada esta par debajo del nivel de referencia bajo (SPL) y cuando se alcanza dicho valor, se empieza a controlar la sobreporencia (potencia conmutada PC), basta que, par efectos de la integracion del sistema, la variable sobrepasa el nivel superior de referenda (SPH), y el controlador desconecta la porencia base para asf repetir continuamente el ciclo de control.

Para ajustar independientemente 105 dos niveles dc rcferencia 0 setpoinr (SPH y SPL), sc usan los potenciometros PI y P2, Y pOl' rnedio de los dos buffer de Ie 1 se acoplan dichos niveles a los

;;: Indicadar de palencia canmutada

Salida de palencia base

Salida de palencia conmutada

Figura 18.3 Diagrama de bfoques del controfador ON/OFF de tres estados

Lista de matertalee

Ref.

IC1

IC2,IC3 IC4,ICS

IC6 Al,RS,A6,R7, Rl1,R12,R15 R2, A8 A3,A4,A9,Rl0 A13, R14

PI, P2

C1

C2, C4 C3

01, D2 D3

SA1 Q1.Q2 K-314

Descri clcn

Amplificador Operacional LF353 (1) Ocmparadores de preclslon LM311 (2)

Optotrtacs con detector de cruce par cera MOC3031 (2) Reguladar de valtaje tija 7812 (1)

aeststencras de 1 kQ - 1/4W (7)

Resistencias de 24kn - 1/4W (2) Aesistencias de 10kn - 1/4W (4) Resistencias de 1 kn - 1 W (2) Patenci6metros para chasls de 10kn (2) Candensadar electrctttico de 1000uF/50V (1) Candensadares ceramtcos de 0.1 uF/SOV (2) Candensadar electrolltico de 1 OuF/2SV (1) Diadas LED de 5mm, ro]o y verde (2)

Diede LED de 3mm, raja (1)

Puente rectificadar circular W-06 (1) Transistores NPN, 2N3904 (2) Circuita impreso CEKIT (1)

Bases para crrcufto integrada de 8 pines (5) Canectares de tornillo de 2 pines para PCB (4) Conectores en linea de 3 pines (2)

Cable ribbon de 3 hilos (30cm)

tV

R6 1K

+V

R2 24K

R5 1K

SPH

Figura 18.4 Diagrama eeouemsuco completo del contro/ador ON/OFF de tres estados

dos comparadores de precision lC2 e Ie3, los que per medic de sus resistencias de realimentaci6n positiva, poseen un nivel de histeresi s aproximado de 50mV alrededor de su referencia. Para manejar los diodes LED CD I Y D2) que indican el estado

de potencia base PB y conmutada PC y tambien los LED de entrada de los optotriacs, se usan dos transistores NPN de proposito general configurados como interrupter (Ql y Q2). que evitan alreracioues en la sefial de respuesta entregada por los comparadores,

Es importante notar que la sefial que tepresenta a la variable control ada, lIega directamente a las entradas inversoras de los comparadorcs y par ello, esta debe provenir de una fuente DC con una rnuy baja resistencia de salida, y edemas debe esrar entre 0 y lOVDC.

~(oyecto

~ Curso Practice de Electronica industrial y Automatimcion • CIEIICI;,r

Salida de palencia conmutada

R14 G 1K!1W

MT2

GND

12VAC/15VDC

Figura 18.5 Diagrama de conexiones externas de /a tarjeta del contro/ador ON/OFF de tres estados

Potenctcmetrc externo

para el control del umbra I inferior

Entrada

DC de la variable

Potenci6metro externo para el control del umbral superior

Salida optoacoplada de potencla ccnmutada

Entrada de alimentaci6n AC/DC

Salida optoacoplada de potencla base

Figura 18.6 Gufa de ensamblaje de! contro!ador ON/OFF

Ensamblaje y conexi6n

Para ensamblar el controJador ON/OFF. solo se requiere tencr disponibles todos los componcntea iudicados en la lista de rnateriales y observar la guia de ensamblaje que se ha dibujado sobre el cireuito im-

preso, en Ia eual, se muestran claramcnte las referencias, la orientacion y Ja polarizaei6n de todos los componentes.

en cuenta que el circuiro ha sidc diseiiado can un optotriac can capacidad de hasta lOOmA RMS y con detector de cruce par cera, cada salida podra disparar rnacs de poteucia basta de 45A sin emisiones de RF a rraves de la red; allf se puede ver como conectar el triac ex-

Para conectar el controlador, use el diagrama de conexiones extern as que se muesIra en la figura 18.5. Teniendo

e~IItC • .". • rllr.\'(j Prtirti('(1 dp F.llU~lrl;lIira Industrial v Allton ti ;61

Figura 18.7 Para imder el proceso de ensambfaje y lIevarlo a cabo sin interrupci6n. primero asegurese de iener a su disposici6n lodos los componentes d~1 proyecto, que se indican en /a fis/a de metenstes.

terno de potencia en cada una de las salidas optoacopJadas; este debera ser elegido con una capacidad en corriente y voltaje tal que pueda manejar la potencia de las carga sin inconveniente y usar el disipador adecuado para cada caso.

Figura 18.8 Para los oploacopladores se requieren, bases de 6 pines. Estas se pueden construir a parlir de las de 8 pines, extrayendo los pines 4 y 5 de la base y cottenaote con una cuchifla, lal como se muestra en las tres figuras.

FIgura 18.10 Allado se puede apreeiar te eonexi6n de un eireuito de aplicaci6n completo, usando el contro/ador ON/OFF de

tres esteaos K·314, e/ amplifieadar para termopar K-313 y dos TRIAC de patencia para el control de las cargas de palencia base y conmutada. Este circuito puede usarse para el control de

temperatura en un homo, una caldera a un ca/emador.

Figura 18.9 En /a figura allado. sa puede ver el aspecto final de la tarjeta del contro/ador ON/OFF de Ires estados con sus dos

TRIAC de

potencia base

Curso Practico de Iiiectronica Industrial v Automati cion» c.lCiT

" I'

ijProyecto

__ J _

"

('---~\ __ . Control de

- r .J - -1- - - I

--,;/! potencia AC ,

~or angulo de fase'

19

Los SCR y los TRIAC, permiten la utilizacion de una teeniea muy conveniente y eficaz para controlar el voltaje promedio y por 10 tanto la potencia aplicada a una carga, cambiando el engulo de fase con el cual la fuentede voltaje se aplica a esta, Esta tecnica de control de voltaje es rnuy usada en las aplicaciones de regulaci6n de motores, iluminaci6n y temperatura, par ser el voltaje la variable principal en estos tres procesos.

Para entender como se controla el angulo de fase, por media de un TRIAC conecta-

Especificaciones y caracteristicas tecnicas

• Angulo de conducci6n minima: 27.6·

• .Angulo de conducci6n maximo: 332.42

• Salida de potencia por optotriac

• Entrada de sincronizaci6n optoacoplada

• LED monitor de potencia de salida

• Alimentaci6n monopolar entre 8 y 18 VDC

• Capacidad de disparo de 100 mA RMS para TRIAC de polencia extemos hasta de 45 A,

do en serie con la carga, se puede asurnir que el TR[AC se comporta idealmenre como un interrupter control ado por 1a corriente de compuerta 19 que se cierra 0 se abre ante su presencia 0 ausencia. Observando la figura 19.1 puede verse el

control de una onda sene de tension con un perfodo de 360 grados; en la parte <a) de la figura se muestra la tension a traves del TRIAC, tnieutras que en Ia parte (b) se ve la tensi6n sobre la carga; alii puede verse que el TRIAC se comporta

V""AOIM"-M'"

,

.

e

,

Ang~to de disparo : .....• /

a) .

V~CAe,* :

· ·

u

·

Angulo '

b) de conducci6n .

Figura 19.1 Representaci6n grafica del angulo de disparo y conauccion del TRIAC y de la carga, aplicados sobre una onda sena de 360fl.

Entrada

de slncrontzaclcn

como un circuito abierto durante los primeros 45 grades de cada semiciclo, y todo el voltaje cae en sus tenninales eliminando el f1ujo de corriente PO[ la carga. La porcion del semiciclo durante la eual se presenta esta siruacion. se conoce como dngulo de disparo.

Una vez el TRIAC es disparade a naves de Stl terminal de compuerta (0), esre seengancha y se comporta como un inrerruplor cerredo, permitiendo que todo el voltaje se aplique a la carga durante los 135 grados restantes decada semiciclo. La porcion del semiciclo durante la cual el TRIAC conduce se denomina dngulo de conduccion,

EI control de potencia AC por angu!o de fase de CEKIT, con referencia K-315, es un circuito capaz de controlar la potencia suministrada a UDa carga AC, inductiva 0 resistiva, modulando el ringulo de conducci6n de la sefial altema de vohaje que la alimenra, por medio de un TRIAC.

Con este circuito se puede obtener un control del 92.3% de la potencia entregada a la carga y se puede obtener una respuesta Iiueal con respecto a la entrada si se lisa un potenciometro extemo de multiples vueltas y cambio lineal para variar eI angulo de conducci6n.

Control externo de potencia

Figura 19.2 Diagrama de b!oques y conexi6n externa de las prindpa!es partes que conforman e! c/reuito para e/ control de ootencie AC por angulo de lase

+V

(8 - 18VDC)

Figura 19.3 Diagrama esouemettco del control de potencia AC por angulo de tese.

Funcionamiento

Del diagrama de bloques del circuiro mostrado en la figura 19.2. se pueden distinguir las tres partes que 10 conforman: una base de rlerupos, un detector de cruce por cera y una inrerfaz de salida.

El "corazon'' del circuiro es el teruporizador 555, que se usa como base de tiempos del control de potenciaAC; se encarga de generar un tiempo de salida inferior 0 igual a 100 mS en funci6n del valor del potenciometro externo PI, cada que recibe un impulso de disparo.

En 1a figura 19.3, se ve el diagrama esquematico del clrcuito, allf puede verse el 555

coufigurado como monoastable redisparable por media del transistor Ql, 10 cual es fundamental ya que se requiere queelmonoastable reinicie su conteo del riempo al comienzo de cada semiciclo. Por rnedio de esre transistor. se logra poner en oortocircuito el COIldensadorCI cadaqueseda un impulse negativo por el pin de disparo del temporizador (2).

Para sincronizar el temporizador con la red AC, se usa un circuito detector de cruce por cero optoacoplado, que se encarga de obtcncr un impulso negativo cada que la sefial AC pasa por cero; esto se 10- gra rectificando la sefial AC y conmutando un arreglo de transistores .

MT2

Salida de potencla AC 110J220V

G

R9

R8

Entrada ACde sincranizaci6n 110J220V

La salida del control de potencia AC se hace a traves de un OPTOTRIAC con capa~ cidad de disparar triacs externos de porencia de hasta 45 A (Ig maxima = 100 mAl a 400 voltios y a su vez csta mcnitoreada por un diodo LED (D I) que se usa para indicar la magnitud de 13 porencia aplicada ala carga. El manejo del LED, del OPTOTRIAC y del LED indicador de potencia, se hace directamente desde la salida del temporizador y se activa cuando esta pasa a nivet Iogico bajo.

En la figura 19.4, se han dibujado las principales formas de onda del circuito, asf: en la parte (b) se aprecia el impulso negative que se ex-

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