Universidad Politcnica Territorial de Aragua Federico Brito Figueroa

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DINMICA
CONCEPTOS FUNDAMENTALES Masa (m): Es una magnitud escalar que mide la inercia de un cuerpo. Sin embargo la inercia de un cuerpo est en funcin de la cantidad de materia que lo forma; es aceptable entonces afirmar tambin que: Masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo; por ejemplo: La masa de un vaso es la cantidad de vidrio que lo forma. La masa de una carpeta, es la cantidad de madera, clavos y pintura que lo forma. Unidad de masa en el S.I. Dinmica Es una parte de la mecnica que se encarga de estudiar el movimiento de los cuerpos teniendo en cuenta las causas que lo producen.

kilogramo (kg)

Peso (W): Es la fuerza gravitatoria con la cual un cuerpo celeste (en nuestro caso la Tierra) atrae a otro, relativamente cercano a l.

= (1)

FUERZA (F): Fuerza es el nombre con el que se denomina a la interaccin mecnica entre dos cuerpos, las cuales pueden ser de contacto directo o gravitacionales, al punto de contacto se llama punto aplicacin de la fuerza, la lnea de accin de una fuerza concentrada es la lnea que pasa por el punto aplicacin y es paralela a la fuerza. Las fuerzas fundamentales son: Fuerza gravitatoria. Fuerza electromagntica. Fuerza nuclear dbil. Fuerza nuclear fuerte.

de de

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1era LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA

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Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento uniforme rectilneo si no actan fuerzas sobre l. Para estudiar el movimiento se define primero un sistema de referencia. Un mismo movimiento parece distinto si se observa desde distintos sistemas de referencia. Un sistema se define como inercial si est en reposo o en movimiento rectilneo uniforme. Galileo demostr que no podemos, mediante experiencias fsicas mecnicas, saber si estamos en un sistema en reposo o en uno en movimiento.

IMPORTANTE
Slo en un Sistema Inercial y para una partcula- punto material- libre se cumple la primera ley. Punto material, es la idealizacin de un cuerpo al que suponemos con masa pero sin ocupar volumen lo que supone asignarle una densidad infinita (d= m/v ). Partcula libre quiere decir que la masa est aislada de tal manera que no existan interacciones sobre ella de otra materia y por lo tanto no actan fuerzas sobre ella.

2da LEY DE NEWTON Una fuerza aplicada (F) sobre un cuerpo le comunica una aceleracin. Hasta Newton se supona que para que existiera movimiento se requera una fuerza, pero despus de enunciada la 1 ley, entendemos que un cuerpo se puede mover indefinidamente actuando sobre l una F = 0. = (2) La relacin entre la fuerza aplicada y la aceleracin que produce en un cuerpo es igual a la masa inercial: mi = F/a. La masa inercial mide una cualidad de la materia que consiste en oponerse al cambio de movimiento cuando acta una fuerza. En un choque de dos masas la fuerza que se origina sobre cada una es una fuerza debida a la repulsin electromagntica de los electrones al aproximarse. La relacin entre la fuerza originada y la aceleracin que refleja la variacin del cambio de posicin es la masa inercial. Newton descubre la Ley de gravitacin universal y pone la base para la definicin de otro tipo de masa, la masa gravitatoria, que surge de una interaccin gravitatoria (intercambio de gravitones) y se puede medir con los cuerpos en reposo. Aunque parezca extrao las dos masas coinciden por lo menos hasta la duodcima cifra decimal. La 2 Ley slo se cumple: a) En Sistemas Inerciales. b) Para masas no muy pequeas (que no tengan implicaciones cunticas) c) c) Para velocidades pequeas v <<< c (velocidad de la luz). Segn la Dinmica clsica una fuerza actuando sobre un cuerpo le comunica una aceleracin a= cte , pero la velocidad crece indefinidamente v = at . Si esto fuera as en un tiempo infinito la velocidad sera infinita, lo cual est en desacuerdo con la experiencia y est explicado en la mecnica relativista que le pone un lmite a V= 310 8 m/s. En la ecuacin (2) F representa la suma vectorial de todas las fuerzas que obran sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo y a es su aceleracin vectorial. A partir de esta ecuacin vectorial podemos escribirla como tres ecuaciones escalaras de acuerdo las dimensiones x, y, z

Fx m.ax Fy m.a y
Fz m.az

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3era LEY DE NEWTON

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PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN. Siempre que una partcula ejerza una fuerza (accin) sobre otra partcula, sta segunda responder simultneamente con otra fuerza (reaccin) igual en mdulo y direccin pero sentido opuesto a la primera. Las fuerzas proceden de una interaccin y siempre aparecen de dos en dos. Se aplica cada una en uno de los cuerpos que interaccionan, (s se aplicaran las dos en el mismo cuerpo produciran reposo). Para obtener equilibrio se requiere dos o ms interacciones sobre un cuerpo para que las fuerzas originadas se anulen. Slo se cumple la tercera Ley si le tiempo de interaccin es suficientemente largo para que se establezca la respuesta a la accin.

FUERZA DE FRICCIN La fuerza de friccin ( f ) , es una fuerza tangencial que acta en la superficie de contacto entre dos cuerpos y que se opone al movimiento relativo de uno de ellos con respecto al otro. Las fuerzas tangenciales son paralelas a las superficies que estn en contacto. La fuerza de friccin se calcula:

f .N

(3)

De la ecuacin 2 se desprende que la fuerza de friccin es igual al coeficiente de rozamiento entre las

superficies involucradas multiplicada por el mdulo del vector normal. El coeficiente de rozamiento ( ) es un parmetro adimensional que depende de la naturaleza de los materiales que friccionan entre s. El coeficiente de friccin toma valores que se encuentran acotados entre cero (superficie perfectamente rugosa) y uno (superficies perfectamente lisa). Existen dos tipos de fuerzas de friccin: Fuerza de rozamiento cintico ( f k ) : es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando una de ellas se desplaza sobre, y con respecto de, la otra. Fuerza de rozamiento esttico ( f s ) : es la fuerza tangencial entre dos superficies cuando no existe movimiento relativo entre ellas. La fuerza tangencial entre dos superficies inmediatamente antes de que una de ellas comience a desplazarse sobre la otra recibe el nombre de fuerza mxima de rozamiento esttico. APLICACIN DE LAS LEYES DE NEWTON. PROBLEMAS DE DINMICA

En el estudio del movimiento de una partcula, es decir de un cuerpo (o conjunto de cuerpos) idealizable como un punto material, es de fundamental importancia la consideracin de algunos aspectos que vamos a sealar.

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a) Definir el sistema mecnico. Diagrama de fuerzas Definir, o, como se dice a veces, aislar el sistema mecnico, es determinar con claridad cul es el cuerpo (o conjunto de cuerpos) cuyo movimiento va a estudiarse. Consiste en precisar cules porciones de materia, qu objetos, forman parte del sistema elegido, es decir, son su interior, y cules no son del sistema, es decir, son externos a l. Definir el sistema implica precisar con cules cuerpos externos tiene interacciones relevantes el sistema objeto de estudio. Con frecuencia una lnea punteada trazada en un dibujo, rodeando el sistema o cuerpo elegido, ayuda a determinar con cules cuerpos externos hay interacciones. Todas las interacciones externas relevantes se representan como fuerzas hechas sobre el cuerpo elegido o sistema mecnico, en el diagrama de fuerzas, que debe hacerse siempre en una posicin o situacin general del movimiento del cuerpo. b) Marco inercial de referencia. Ejes Hay que definir con claridad cul es el cuerpo rgido (o conjunto de cuerpos rgidamente unidos entre s) que va a servir de marco de referencia. Para poder aplicar la segunda ley de Newton dicho marco de referencia debe ser inercial. Con frecuencia, para el estudio de movimientos de cuerpos en un laboratorio o, en general, cerca de la superficie terrestre, se elige como marco de referencia el propio laboratorio o edificio, es decir, un marco localmente unido a la superficie terrestre, marco que puede considerarse muy aproximadamente inercial, despreciando los pequeos efectos de rotacin de la tierra, que para muchsimos movimientos locales no son importantes. Elegido el marco inercial de referencia es necesario determinar un sistema de coordenadas adecuado. En un comienzo usaremos unas coordenadas cartesianas, lo que conlleva entonces la eleccin de un origen fijo y unos ejes x, y, igualmente fijos en el marco inercial elegido. c) Plantear la Segunda Ley de Newton Elegido el cuerpo o sistema mecnico, hecho el diagrama de fuerzas, determinado el marco inercial de referencia, definidas las coordenadas y ejes, precisadas las condiciones especficas del movimiento si las hay, deben plantearse las componentes de la segunda Ley de Newton en los ejes y direcciones elegidos. Estas componentes de la segunda ley se conocen a menudo como ecuaciones de movimiento del cuerpo y permiten expresar su aceleracin en una posicin o situacin general.

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d) Cinemtica

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Conocida la aceleracin en posicin general se puede, si es del caso, hacer el estudio cinemtico del movimiento, es decir, la determinacin de unas condiciones iniciales, la integracin para obtener las funciones velocidad y posicin en situacin general y, en fin, el anlisis de situaciones particulares. La variedad de movimientos que pueden estudiarse en la dinmica aplicando las leyes de Newton es enorme. Los aspectos indicados antes, sealan puntos fundamentales que deben tenerse en cuenta cuando va a estudiarse un movimiento y hay que usarlos de manera organizada y reflexiva, aunque flexible. Las bases del anlisis dinmico del movimiento de un cuerpo, las leyes de Newton, no son evidentes ni intuitivas. Hay que aprender a utilizarlas. Y es preciso recordar tambin que el objetivo de la mecnica es el estudio de los movimientos de los cuerpos del mundo real, mediante unos modelos fsico-matemticos. Y para aprender a conocer la calidad de la correspondencia entre los movimientos modelados, idealizados, y los movimientos reales, es imprescindible la realizacin experimental, unas veces precisa y refinada, pero otras veces cualitativa y aproximada; unas veces en el laboratorio de mecnica, pero, muchas otras veces, en la vida cotidiana.

Estrategia a seguir en la resolucin de problemas usando las leyes de Newton. El siguiente procedimiento se recomienda para abordar problemas que requieren la aplicacin de las leyes de Newton (dinmica): Dibuje un diagrama sencillo y claro del sistema. Asle el objeto cuyo movimiento se analiza. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para este objeto, es decir, un diagrama que muestre todas las fuerzas externas que actan sobre l. Para sistemas que contienen ms de un objeto, dibuje diagramas de cuerpo libre independientes para cada uno. No incluya en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre sus alrededores. Establezca ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determine las componentes de las fuerzas a lo largo de estos ejes. Aplique la segunda Ley de Newton, F = m.a, en la forma de componentes. Verifique sus dimensiones para asegurar que todos los trminos tengan unidades de fuerza. Resuelva las ecuaciones de componentes para las incgnitas. Recuerde que se deben tener tantas ecuaciones independientes como incgnitas para poder obtener una solucin completa. Verifique las predicciones de sus soluciones para valores extremos de las variables. Es posible que al hacerlo detecte errores en sus resultados.

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Ejercicios
1. Un pequeo insecto es colocado entre dos bloques de masa m1 y m2 (en donde m1> m2) sobre una mesa sin friccin. Una fuerza horizontal, F, puede aplicarse ya sea a m1 o a m2 (como muestra la figura). En cul de los dos casos el insecto tiene mayor oportunidad de sobrevivir?. Explique. Sol. Cuando se aplica F sobre m1

2. Un ascensor arranca hacia arriba con una aceleracin constante de forma que a los 0,8 s ha ascendido 1 m. Dentro de l va un hombre que lleva un paquete de 3 N colgado de un hilo. Calcular la tensin en el hilo. Sol. 3,956 N 3. Un plano inclinado forma un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular la fuerza constante paralela al plano que se necesita aplicar a un bloque de 40 N de peso para desplazarlo: Hacia arriba con una aceleracin de 1 m/s2. Se supone que no hay rozamiento. Sol. 24,07 N Hacia abajo con una aceleracin de 1 m/s2. Se supone que no hay rozamiento. Sol. 15,92 N 4. Calcular la fuerza horizontal que es necesario aplicar a un cuerpo de 50 N de peso para desplazarlo con velocidad uniforme, sobre una superficie horizontal, siendo el coeficiente de rozamiento 0,2. Sabiendo que la fuerza horizontal que es necesaria aplicar a un cuerpo de 150 N de peso para desplazarlo sobre una superficie horizontal con velocidad uniforme es de 30 N, calcular el coeficiente cintico de rozamiento. Sol. 10 N; 0,2 5. Un bloque de metal se coloca sobre una tabla horizontal que se va inclinando gradualmente. Cuando la tabla forma un ngulo de 27 con la horizontal, el bloque est a punto de comenzar su desplazamiento. Calcular el coeficiente de roce cintico. Sol. 0,509 6. De los extremos de una cuerda, que pasa por una polea sin rozamiento, pende dos cargas de 2 y 6 N de peso. Calcular la aceleracin y la tensin de la cuerda. Sol. T = 3 N, a = 4,905 m/s2 7. Calcular la fuerza constante de rozamiento necesaria para detener en 5 segundos un automvil de 1.500 N de peso que marcha a una velocidad de 90 Km/h. Qu espacio recorrer hasta detenerse? Sol. F = 764,5 N, d = 62,5 m

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8. Qu fuerza hacia arriba se debe aplicar a un cuerpo de 50 N de peso para que su aceleracin de cada sea de 3 m/s2? Sol. 34,709 N 9. Los tres bloques de la figura estn conectados por medio de una cuerda sin masa que pasan por las poleas sin friccin. La aceleracin del sistema es 2,35 m/s2 a la izquierda y las superficies son rugosas. Determine: a) Las tensiones en las cuerdas. Sol. T1 = 74.6 N, T2 = 34,76 N; b) El coeficiente entre los bloques y las superficies. (Suponga la misma para ambos bloques) Sol. 0,572

11. Un objeto de 0,40 Kg se balancea en una trayectoria circular a travs de una cuerda de 0,50 m de largo. Si se
mantienen una velocidad constante de 4 m/s. Cul es la tensin de la cuerda cuando el objeto en el punto ms alto del circulo? Sol. 8,876 N

12. Un bloque de metal se coloca sobre una tabla horizontal que se va inclinando gradualmente. Cuando la tabla forma
un ngulo de 27 con la horizontal, el bloque est a punto de comenzar su desplazamiento. Calclese el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y la mesa. Sol. 0,5095

13. El peso de un ascensor es de 1.200 N. Calcular la tensin en los cables cuando:

a) Asciende con una aceleracin de 1 m/s . 2 b) Desciende con una aceleracin de 1 m/s .
2

Sol. T = 1.322,3 N Sol. T = 1.077,675 N

14. Dos mulas halan un carguero en un canal mediante sogas atadas a la proa del carguero. El ngulo entre las sogas
es de 40 y la tensin en las cuerdas es de 2.500 N y 2.000 N respectivamente. Considerando que la masa del carguero es de 1.700 kg. 2 a) Cul sera la aceleracin si el agua no ofreciera resistencia? Sol. 2,487 m/s b) Si el carguero se desplaza con movimiento uniforme, cul es la resistencia del agua? Sol. 4.228,62 N

15. Un ascensor cuya masa es de 250 kg lleva tres personas cuyas masas son 60 kg, 80 kg y 100 kg, y la fuerza
ejercida por el motor es de 5.000 N. a) Con qu aceleracin subir el ascensor? b) Partiendo del reposo, qu altura alcanzar en 5 s? Sol. 0,394 m/s Sol. 4,925 m
2

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16. Las masas de A y B en la Figura adjunta son, respectivamente de 10 kg y 5 kg.

El coeficiente de friccin entre A y la mesa es de 0,20. Encontrar la masa mnima de C que evitar el movimiento de A. Calcular la aceleracin del sistema si C se separa del sistema. 2 Sol. 15 Kg; 1,962 m/s

17. Un ascensor vaco de una masa de 5.000 kg se desplaza verticalmente hacia

abajo con una aceleracin constante. Partiendo del reposo, recorre 100 pies en los primeros diez segundos. Calcular la tensin en el cable que sostiene el ascensor. Sol. 46.002 N

18. Un cuerpo cuya masa es de 60 kg est parado en una balanza. Si de repente se impulsa hacia arriba con una
aceleracin de 245 cm/s . Cul ser la lectura de la escala? Discutir el efecto asociado con este problema cuando se aplica a una mquina que mide la aceleracin del cuerpo midiendo la fuerza ejercida. (Tal mquina, denominada acelermetro, es una herramienta de mucha utilidad en la industria y en laboratorios de investigacin.) Sol. 735,6 N
2

19. Un bloque de masa 0,2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano inclinado a 30 con la horizontal, con
una velocidad de 12 m/s. Si el coeficiente de friccin de deslizamiento es de 0,16, determinar qu distancia recorrer el bloque sobre el plano antes de detenerse. Qu velocidad tendr el bloque al retornar (si retorna) a la base del plano? 2 Sol. 11,494 m, 9,028 m/s

20. Un hombre cuya masa es de 90 kg se encuentra en un ascensor. Determinar la fuerza que ejerce el piso sobre el
hombre cuando: a) El ascensor asciende con velocidad uniforme. b) El ascensor baja con velocidad uniforme. 2 c) El ascensor acelera hacia arriba a 3 m/s . 2 d) El ascensor acelera hacia abajo a 3 m/s . e) El cable se rompe y el ascensor cae libremente. Sol. 882,9 N Sol. 882,9 N Sol. 1.152,9 N Sol. 612,9 N Sol. 0 N

21. Un tren cuya masa es de 100 toneladas sube un terreno que se eleva 1 pie cada 224 pies de longitud. La traccin
del tren es de 9.000 Ibf y su aceleracin es de 1 pie/s . Calcular la fuerza de friccin. Sol. 24.3371,28 Lbf (el tren no es capaz de subir la pendiente con la fuerza de traccin que posee)
2

22. Un bloque cuya masa es 3 kg est colocado encima de otro bloque de masa de 5 kg. Suponer que no hay friccin
entre el bloque de 5 kg y la superficie sobre la cual reposa. Los coeficientes de friccin esttico y de deslizamiento entre los bloques son 0,2 y 0,1 respectivamente, a) Cul es la mxima fuerza que puede aplicarse a cualquier bloque de modo de deslizar todo el sistema y mantener los bloques juntos? Sol. 5.886 N b) Cul es la aceleracin cuando se aplica la fuerza mxima? 2 Sol. 0,7357 m/s

23. Determinar la fuerza de friccin ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya masa es de 0,4 kg si cae con una
aceleracin de 9,0 m/s . Sol. 0,324 N
2

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24. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin friccin se conecta a la masa m 2 por medio de una polea sin masa P1 y
una polea fija sin masa P2 como se muestra en la figura adjunta. Si a1 y a2 son las magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente, cul es la relacin entre estas aceleraciones? a) Determine expresiones genricas para las tensiones en funcin de m1, m2 y g b) Las aceleraciones en funcin de m 1, m2 y g

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