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ITESM Campus Monterrey

Programa de Graduados en Ingeniería - Maestría en Ingeniería Eléctrica

¿Qué son las armónicas?

Dr. Armando Llamas, Profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica, 11-May.-95

De acuerdo al Teorema de Fourier, una función que se repite cada T segundos ( esto es,

con período T ) puede expresarse como una suma infinita de senos y cosenos, tal como se muestra a continuación:

una función

f(t) =

a 0

donde w

+ a 1 cos ( 1 ¥ w 1 t ) + b 1 sin ( 1 ¥ w 1 t ) + a 2 cos ( 2 ¥ w 1 t ) + b 2 sin ( 2 ¥ w 1 t ) + a 3 cos ( 3 ¥ w 1 t ) + b 3 sin ( 3 ¥ w 1 t ) + a 4 cos ( 4 ¥ w 1 t ) + b 4 sin ( 4 ¥ w 1 t ) +

1

=

2 p

T

es la frecuencia angular en rad .

s

La suma a 1 cos ( 1 ¥ w 1 t ) + b 1 sin ( 1 ¥ w 1 t ) es la componente fundamental y tiene la misma frecuencia y el mismo periodo T que la función que deseamos descomponer en senos y cosenos.

Además de la componente fundamental, aparece una componente de valor constante, a 0 , ésta es el valor promedio o componente de corriente directa.

La suma a 2 cos ( 2 ¥ w 1 t ) + b 2 sin ( 2 ¥ w 1 t ), es la segunda armónica y tiene una frecuencia igual al doble de la frecuencia de la función periódica f(t). La suma a 3 cos ( 3 ¥ w 1 t ) + b 3 sin ( 3 ¥ w 1 t ), es la tercera armónica y tiene una frecuencia igual al triple de la frecuencia de la función periódica f(t). Las componentes de frecuencia mayor a w 1 son las llamadas armónicas.

Resumiendo, tenemos que la suma del valor promedio, la fundamental (senoidal) y las armónicas (senoidales ) resulta en una forma periódica que puede verse no muy senoidal.

Ejemplo: Computadoras. v(w ¥ t ) = 127 ¥ 2 ¥ sin (w 1 1
Ejemplo: Computadoras.
v(w
¥ t )
= 127 ¥
2 ¥
sin
(w
1
1

¥

Se tiene una fuente de voltaje sin distorsión a una frecuencia de 60 Hz, rad

Un grupo de computadoras extrae 3 A

t

)

, V , donde

w

1 = 120

¥

p

,

s

.

rms de corriente.

Dicha corriente puede aproximarse utilizando la siguiente receta de Fourier:

 

% fundamental

% de total

Signo del sin

Fundamental

100.0

67.88

+

Tercera

80.1

54.37

Quinta

60.6

41.13

- +

Séptima

37.0

25.12

-

Novena

15.7

10.67

+

Aplicando la receta anterior tenemos lo siguiente:

de fundamental,

de tercera armónica,

de quinta armónica,

de séptima armónica,

de novena armónica,

i

i

i

i

i

1

3

5

7

9

(w

(w

(w

(w

(w

1

1

1

1

1

¥

¥

¥

¥

¥

t ) = 3 ¥ 0.6788 ¥ 2 ¥ sin ( 1¥ w ¥ t
t
) = 3 ¥ 0.6788 ¥
2 ¥ sin
(
1¥ w
¥
t
)
, A
1
t
) = - 3 ¥ 0.5437 ¥
2 ¥ sin
(
3 ¥ w
¥
t
)
, A
1
t
) = 3 ¥ 0.4113 ¥
2
¥ sin
(
5 ¥ w
¥
t
)
, A
1
t
) = - 3 ¥ 0.2512 ¥
2 ¥ sin
(
7 ¥ w
¥
t
)
, A
1
t
) = 3¥.0.1067 ¥
2 ¥ sin
(
9 ¥ w
¥
t
)
, A
1

1

La suma de fundamental y armónicas es

w

w

w

Las gráficas de la corriente total (que casi llega a 9 A), la fundamental y las armónicas se muestran a continuación:

i

(

w

1

¥

t

)

=

+

+

2 88

.

175

.

¥

¥

+

0 45

.

¥

sin

sin

sin

(

(

(

1

5

9

¥

¥

¥

1

1

¥

¥

t

t

1

¥ t

)

)

)

-

-

2 31

.

107

.

¥

¥

sin

sin

(

(

3

7

¥

¥

w

w

1

1

¥

¥

t

t

)

)

corriente (A) Fundamental Tercera 3 Séptima 2 1 0 0 90 180 270 -1 -2
corriente (A)
Fundamental
Tercera
3
Séptima
2
1
0
0
90
180
270
-1
-2
Novena
-3

grados eléctricos

corriente (A) Resultante 9 6 3 0 0 90 180 270 -3 -6 -9
corriente (A)
Resultante
9
6
3
0
0
90
180
270
-3
-6
-9

grados eléctricos

 

Quinta

(a)

Componentes armónicas

(b)

Componentes armónicas y resultante

En la gráfica anterior, la fundamental es un onda senoidal pura, i.e. no tiene distorsión. Lo mismo ocurre cuando consideramos individualmente a las armónicas. La onda resultante que se asemeja a la que toman las computadoras, las videocaseteras y los hornos de microondas, entre otros, tiene mucha distorsión. La receta anterior de corriente en computadoras está simplificada, pues no considera armónicas de alta frecuencia, además los ángulos de fase (dados por los signos) de las armónicas consideradas en la receta no son los exactos. La figura siguiente muestra una captura y la aproximación dada por la receta, ambas tienen el mismo ángulo de fase en componente fundamental y el mismo valor rms total.

corriente (A) 9 6 Real 3 0 -3 0 90 180 270 -6 Receta -9
corriente (A)
9
6
Real
3
0
-3
0
90
180
270
-6
Receta
-9

grados eléctricos

Para el lector que desee profundizar en la materia, los siguientes libros son muy recomendables, siendo [1] muy apropiado para el principiante y [2,3] para el que desee más fundamentos matemáticos:

[1] Mark Waller, “Harmonics, a field handbook for the Professional and the Novice,” PROMPT Publications, 1994, ISBN: 0-7906-1048-5. [2] J. Arrillaga, D.A. Bradley, “Power System Harmonics,” John Wiley and Sons, 1985. [3] G.T. Heydt, “Electric Power Quality,” Stars in a Circle Publications, 1991.

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