Sensores de Nivel Analgicos Los sensores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el punto

ms bajo al ms alto. Se clasificaran en sensores de nivel para lquidos y en sensores de nivel para slidos. Entre los sistemas de medicin de nivel para lquidos mas empleados estn los de flotador, presin hidrosttica, capacitivo, radar o microondas y los ultrasnicos. Mientras los ms empleados para slidos se encuentran el de peso mvil, el de bscula, el capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasnicos y el de radiacin. 3.1 Sensores de Nivel para Lquidos 3.1.1 Sensor de Flotador El sensor de nivel para lquidos ms sencillo es el de flotador. El flotador es en realidad un transductor de nivel de lquidos a movimiento mecnico, por lo tanto se va a necesitar un segundo transductor para obtener una salida elctrica que va a ser proporcional al nivel. Consiste en un flotador situado en un lquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o hidrulica. Cabe mencionar que en depsitos cerrados, al vaco o bajo presin que se deben tener sellados, se acostumbra usar flotadores con brazos de torsin, , flotadores magnticamente acoplados y dispositivos hidrulicos operados con flotador. Es importante mencionar que el flotador puede tener cualquier forma ya sea redonda, cilndrica o una combinacin de ambas. Sus tamaos tambin pueden variar segn las dimensiones del deposito en el que se van a utilizar. El material con que se construya tambin debe escogerse de manera que resista la corrosin. 3.1.1.1 Flotador Conectado Directamente Es un mecanismo tpico de flotador y cinta o cadena que se desliza en un juego de poleas que sirve de conexin entre el flotador y el mecanismo indicador o de registro. Si se requiere controlar el material en forma remota lo que se utiliza es un transductor para convertir el movimiento angular del eje giratorio (polea) en una seal elctrica para su transmisin. Tiene el inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse y de que el tanque no puede estar sometido a presin. Adems, el flotador debe mantenerse limpio. Los mecanismos de flotador y cable pueden restringirse con topes en algunas aplicaciones, porque es difcil mantener una operacin limpia y eficiente. Figura 3.1 Flotador conectado directamente La medicin de nivel con este tipo de sensores es menos comn actualmente en la industria en general, pero se emplea muy frecuentemente en el campo del tratamiento de agua potable y de

desecho. Sin embargo es el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de gran capacidad, tales como en la industria de los combustibles. La principal diferencia entre los ensambles de los distintos fabricantes son los medios mecnicos para el acoplamiento de transmisores, contactos y dispositivos semejantes. 3.1.1.2 Flotador Acoplado Magnticamente. Se utiliza un tubo sumergible no magntico que pueda soportar la temperatura y la presin, entre otras condiciones de operacin. Se deben colocar verticalmente en el interior del tanque. Este sistema consta tambin de dos magnetos, que tienen polos magnticos opuestos, que se atraen entre si. Adems consta de interruptores y transmisor incorporados. Una variable importante en la conexin magntica es que el tubo contiene un flotador, dotado de un imn que orienta una serie de cintas magnticas dispuestas en el exterior y a lo largo del tubo. Conforme el imn exterior asciende o desciende por fuera del tubo de inmersin, el imn interno se desplaza en la misma direccin debido a la atraccin del imn externo. Figura 3.2 Flotador Acoplado Magnticamente La precisin de la medicin depende de la fuerza de acoplamiento del flujo inductivo y de la friccin del sistema, por ejemplo cuando se tiene poca friccin y un fuerte acoplamiento magntico se puede obtener una precisin de unos 3 mm. El flotador se mueve libremente en los sistemas magnticos de medicin de niveles, y cualquier cosa que restrinja esta accin o haga que el flotador cambie de peso origina un error en la medicin. 3.1.1.3 Flotador de tipo desplazamiento El medidor de nivel por desplazamiento est basado en el principio de Arqumedes. Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El ngulo de rotacin del extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza aplicada. Al subir el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo. Figura 3.3 Flotador tipo desplazamiento El sensor puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presin o a vaco, con una buena sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o de crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida.

3.1.2 Sensor de Presin Hidrosttica 3.1.2.1 Sensor Manomtrico Consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. El manmetro mide la presin debida a la altura de lquido que existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Slo sirve para fluidos limpios, ya que los lquidos sucios pueden hacer perder la elasticidad del fuelle. La medicin est limitada a tanques abiertos y el nivel podra distorsionarse por las variaciones de densidad del lquido. 3.1.2.2 Sensor de Membrana Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno a una presin igual a la ejercida por la columna de lquido. El sensor es delicado ya que cualquier pequea fuga del aire contenido en el diafragma destruira la calibracin del sensor. Figura 3.4 Sensor de membrana 3.1.2.3 Sensor de Burbujeo Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido. Figura 3. 5 Sensor de burbujeo Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos con materiales en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubera de conexin). 3.1.2.4 Sensor de Presin Diferencial Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que permite medir la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico. El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de presin diferencial. Figura 3.6 Sensor de presin diferencial La precisin de los sensores de presin diferencial es bastante buena. Es importante mencionar que el material del diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra en el tanque. 3.1.3 Sensor de Capacitancia

Los sensores se fabrican para la deteccin discreta o para la indicacin continua de nivel. En el prximo captulo se analizar el sensor de capacitancia digital, en ste se centrar el anlisis solo en el analgico. En estos sensores se utiliza un electrodo metlico aislado que se inserta a lo largo de la pared del recipiente como una de las placas del capacitor. La pared del recipiente es la otra placa del capacitor. Las variaciones de las caractersticas dielctricas del material entre el electrodo y la pared, conforme asciende o desciende la interfaz entre el aire y el material, se miden con un puente de capacitancia, que es un circuito electrnico que alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y esto permite aliviar en parte el inconveniente del recubrimiento del electrodo por el producto. Se caracteriza por no tener partes mviles, son ligeros, presentar una buena resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza. Figura 3. 7 Sensor de Capacitancia [6] Cuando el tanque se encuentra vaco, el medio dielctrico entre las placas es aire. Al empezar a subir el nivel del material, ste empieza a cubrir las placas conductoras, y por ende el dielctrico empieza a cambiar. Este cambio produce un aumento de la capacitancia entre los conductores, que se comporta en forma lineal respecto a la altura del material en el tanque. La capacitancia se mide, y provee un valor directo del nivel del material en el tanque. La figura 3.7 ilustra este mtodo de deteccin de nivel. Si el material al que se desea medir el nivel es conductor, entonces se recubre el electrodo con un material aislante, tal como Tefln. El electrodo sigue comportndose como una placa conductora, mientras que la otra placa es el material, que al estar en contacto con el tanque se conecta elctricamente a la referencia del sistema. Al subir el nivel del material tambin se va a dar un cambio en la capacitancia, y al ser medida brinda un valor proporcional al nivel del material, como se puede observar en la figura 3.7. 3.1.4 Sensor de Radar o Microondas Este sistema utiliza ondas electromagnticas en la banda de microondas (tpicamente en la banda de microondas X, 10 GHz) como base para sus mediciones. Es una tecnologa muy reciente, y realiza mediciones continuas del nivel del material. Bsicamente el sistema funciona transmitiendo las ondas desde la parte ms alta del tanque hacia abajo, y un sensor ubicado en el transmisor captura la cantidad de energa reflejada por el material. El tiempo que tarda las ondas reflejadas en volver al transmisor se utiliza como base para determinar la altura del material dentro del tanque. Para mediciones de nivel continuas, existen dos tipos de sistemas: inalmbricos y guiados. Los sistemas inalmbricos se subdividen en dos tipos. El primer tipo utiliza una tecnologa llamada onda continua modulada en frecuencia (FMCW, FM continuous wave).

Un sensor en lo alto del tanque transmite una onda generando un barrido de frecuencia lineal, con un ancho de banda y un tiempo de barrido establecido. La onda reflejada del radar se atrasa proporcionalmente a la distancia a la que se encuentra la superficie del material. La frecuencia de esta onda reflejada es diferente a la frecuencia de la onda del generador, y las dos se suman a una nueva frecuencia que es proporcional al nivel del material en el tanque. Esta frecuencia se convierte despus a una seal que representa la altura alcanzada por el material en ese momento. El segundo tipo de sistemas inalmbricos se llama radar pulsante. En ste, una onda pulsante se enva hacia la superficie del material. Luego se mide el tiempo que tarda el pulso reflejado en regresar a su origen. Este tipo de sistemas utilizan una potencia de transmisin mucho menor que el primer tipo, por lo que se puede ver afectado por obstculos entre el transmisor y el material, o por materiales con constante dielctrica muy baja ( constantes dielctricas menores a dos). Figura 3. 8 Sensor de radar o microondas [6] Como se observa en la figura 3.8, los sistemas inalmbricos de radar utilizan dos tipos de antenas para irradiar la seal: cnicas y parablicas. Las antenas parablicas tienden a irradiar un rea mayor, mientras que las cnicas tienden a confinar la seal irradiada a un rea menor. La escogencia de la antena se debe fundamentar en los posibles obstculos que deba enfrentar la seal en su viaje a la superficie del material y las caractersticas fsicas del material cuyo nivel se va a medir. El sistema de radar con ondas guiadas (GWR, guided wave radar) utiliza un medio fsico tal como un cable o un tubo conductor para transmitir las ondas generadas a travs del material hasta la parte baja del tanque. El mtodo de medicin de este sistema se basa en la reflectometra en el dominio del tiempo (TDR, time domain reflectometry). Un generador TDR enva hasta 200 000 pulsos por segundo de energa electromagntica por la lnea de transmisin hacia la superficie del material, y se reflejan hacia el generador por la misma lnea. La diferencia de medios dielctricos entre la lnea sin material (dielctrico aire) y la lnea con material como dielctrico, hace que el pulso se refleje hacia su origen. El tiempo de viaje del pulso hacia la superficie del material y su regreso se utiliza para determinar el nivel alcanzado. La lnea de transmisin provee de un camino muy eficiente para que la seal viaje, por lo que la degradacin de la seal es muy baja. Esto permite que materiales con constantes dielctricas muy bajas (menores a 1.7) puedan ser monitoreados de una forma muy efectiva. Adems, debido al tipo de construccin de estos sistemas, no se ven afectados por obstrucciones, y se pueden compensar posibles costras de material en la lnea de transmisin. 3.1.5 Sensor de Ultrasnicos Estos sistemas utilizan como base ondas sonoras para realizar sus mediciones. Estas ondas abarcan frecuencias comprendidas entre 20 KHz y 200 KHz. Un transductor ubicado en lo alto del tanque transmite las ondas sonoras hacia la superficie del material, en forma de rfagas. Ecos de

stas rfagas se reflejan al transductor, que mide el tiempo entre la generacin de las rfagas y sus ecos. La figura 3.9 muestra como opera ste sistema dentro de un tanque. Figura 3.9 Sensor ultrasnico [6] Generalmente, las rfagas de ondas son producidas por un cristal piezoelctrico que convierte los impulsos elctricos en energa sonora que viaja en forma de onda a la frecuencia establecida y a una velocidad constante en un medio especfico, que puede ser aire u otro gas. Las ondas sonoras son emitidas en rfagas y sus ecos son recibidos de nuevo por el transductor, que calcula la distancia de acuerdo al tiempo transcurrido entre generacin y recepcin de ecos. Sin embargo, el mtodo tiene varios inconvenientes: primero, la velocidad del sonido en el medio depende de la temperatura del mismo, por lo que se deben compensar los cambios de temperatura. Segundo, la superficie del material puede actuar como absorbente del sonido, por lo que no se reflejara ninguna onda. Tercero, irregularidades en la forma de la superficie del material pueden causar mediciones fluctuantes. 3.2 Sensores de Nivel para Slidos 3.2.1 Sensor de Sondeo Electromecnico Consiste en un pequeo peso mvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo mediante poleas. Un motor y un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. Este baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra los slidos. En ese instante, el cable se afloja, y el sensor invierte el sentido del movimiento del peso con lo que ste asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para, repitindose el ciclo nuevamente. Figura 3.10 Sensor de sondeo electromcanico Un indicador exterior seala el punto donde el peso ha invertido su movimiento, indicando as el nivel en aquel momento. El sensor se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel, pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura del conjunto dentro del silo lo que podra dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado. 3.2.2 Sensor de Bscula Este sensor mide el nivel de slidos indirectamente a travs del peso del conjunto tolva ms producto; como el peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el peso del producto y por lo tanto el nivel. La tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la palanca de una bscula o bien carga sobre otros elementos de medida neumticos, hidrulicos o elctricos, por ejemplo una galga extensomtrica y microprocesador.

De estos elementos, uno de los ms empleados es de galga extensomtrica, que son sensores de deformaciones basados en la variacin de la resistencia elctrica con la deformacin, en un hilo conductor calibrado, o en resistencias construidas a base de pistas de semiconductor. Se emplean tambin, combinadas con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta esfuerzos. En definitiva suelen usarse ms que como sensores de deformacin como sensores de medida indirecta de esfuerzos. El sistema es relativamente caro en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo trabajar a altas presiones y temperaturas. Su precisin depende del sensor utilizado, pudiendo variar de 0.5 a 1% aproximadamente. 3.2.3 Sensor Capacitivo Es parecido al estudiado en la medicin de nivel de los lquidos con la diferencia de que tiene ms posibilidades de error por la mayor adherencia que puede presentar el slido en la varilla capacitiva. La lectura viene influida adems por las variaciones de densidad del slido. La varilla del medidor est aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada mecnicamente para resistir la cada del producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos. La medida est limitada a materiales en forma granular o de polvo que sean buenos aislantes, la presin y temperatura mximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150 C, y el aparato debe calibrarse para cada tipo de material. Su precisin es de 15 mm aproximadamente. 24 3.2.4 Sensor de Ultrasnicos El medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que enva un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de slidos est ms bajo que el haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel. Cuando los slidos interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el rel desexcita actuando sobre una alarma o sobre la maquinaria de descarga del depsito. Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccin vertical, el instrumento puede actuar como indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de trnsito de impulso ultrasnico, entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente. Como la superficie de la mayor parte de los productos slidos reflejan los ultrasonidos, ya sea en mayor o menor grado, el sistema es adecuado para la mayor parte de los slidos con mucho polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la superficie del material no es ntida, el sistema es susceptible de dar seales errneas. Figura 3. 11 Sensor ultrasnico

El uso de la computadora permite resolver este inconveniente al almacenar el perfil ultrasnico del lecho del slido e interpretarlo para obtener el nivel correcto del slido, adems de proporcionar caractersticas de autocomprobacin del instrumento de medida. El sensor de nivel de ultrasonidos tiene una precisin que vara de 0.15% a 1%, puede construirse a prueba de explosin y trabajar a temperaturas de hasta 150 C. 3.2.5 Sensor de Radar El medidor de nivel de radiacin es parecido al instrumento utilizado en la determinacin del nivel de lquidos. Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiacin a travs del lecho de slidos siendo captada por un detector exterior. El grado de radiacin recibida depende del espesor de slidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente radiactiva y el receptor pueden disponerse tambin en un plano horizontal, en cuyo caso el aparato trabaja como detector continuo todo-nada. El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 C, presiones mximas de 130 bar, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexin a travs del tanque y admite control neumtico o electrnico. Su precisin es de 1 % y su campo de medida de 0.5 por cada fuente, pudiendo emplearse varias para aumentar el intervalo de medida del nivel. Uno de sus inconvenientes es que es un sistema de costo elevado que necesita una supervisin peridica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad. CAPTULO 4: Sensores de Nivel Digitales Los sensores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos determinados. Al igual que se desarrollo en el capitulo anterior, se clasificaran en sensores de nivel para lquidos y en sensores de nivel para slidos. Los sistemas ms empleados para la medicin de los lquidos son el conductivo y el capacitivo mientras para los slidos son el diafragma, el cono suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los ultrasnicos. 4.1 Sensor de Nivel para Lquidos 4.1.1 Sensor Conductivo o Resistivo En lquidos conductores se pueden instalar electrodos en los puntos de alto y bajo nivel. Cuando el nivel del lquido se eleva hasta el electrodo superior, un rel elctrico o electrnico es excitado. Con esto se cierra un circuito elctrico o electrnico segn sea el caso y por el mismo circula una corriente de aproximadamente 2 mA. Cabe mencionar que las unidades del tipo electrnico se pueden utilizar para servicios en los que se puedan encontrar vapores explosivos sobre el lquido, mientras que las del tipo elctrico no son aptas para estos ambientes.

Este sensor se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos para lquidos de buena conductividad y rels electrnicos para lquidos de baja conductividad. Adems el rel electrnico dispone de un temporizador que filtra una ola del nivel del lquido o cualquier perturbacin momentnea. Este sensor de nivel de lquido activado por conductancia es verstil, sin partes mviles, su campo de medida es grande con la limitacin fsica de la longitud de los electrodos. Adems son fciles de instalar, son relativamente econmicos y requieren un mantenimiento mnimo. Es importante resaltar que no se requieren ajustes, ya que los niveles se pueden controlar con mrgenes reducidos y -dentro de ciertos lmites- no los afecta la presin, temperatura o lquidos corrosivos. Las ventajas de estos sistemas son que la seal se puede transmitir a cualquier lugar y es factible usarlos en depsitos a presin sin utilizar sellos de empaque o ejes. Figura 4. 1 Sensor conductivo o resistivo [6] En la figura 4.1 muestra la forma usual en que se emplea este sistema. Se utilizan dos sondas duales, constituidas por dos tubos cilndricos concntricos. El lquido al llegar a tocar los tubos cierra el circuito elctrico y las seales necesarias se generan. En la figura 4.1 se presenta un sistema que detecta el nivel mximo y el nivel mnimo del tanque. Como se observa el sistema es adecuado para mediciones puntuales de nivel, y para materiales de relativa alta conductividad. 4.1.2 Sensor de Capacitancia Estos sensores de capacitancia utilizan unidades cubiertas con vidrio o plstico y se pueden emplear para detectar valores altos o bajos del nivel o la interfaz, tanto en lquidos conductores como no conductores. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total est compuesta por la del lquido, la del gas superior y las de las conexiones superiores. En fluidos conductores con una conductividad mnima de 100/c.c, el electrodo esta aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del liquido y el gas. Figura 4. 2 Sensor de capacitancia El sensor de nivel funciona mediante las variaciones de capacitancia detectadas por un oscilador y los circuitos electrnicos. El cambio de capacitancia origina un cambio de frecuencia para producir una seal a travs de los circuitos electrnicos que indica la condicin de nivel alto o bajo y activa o desactiva el dispositivo de control. 4.2 Sensores de Nivel para Slidos 4.2.1 Sensor de Diafragma [3]

Consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un interruptor. Cuando el nivel del slido alcanza el diafragma lo fuerza venciendo el contrapeso y actuando sobre el interruptor; ste que puede ser mecnico o de mercurio, puede accionar una alarma o actuar automticamente sobre un transportador o maquinaria asociadas al depsito. El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El sensor de diafragma tiene la ventaja de su bajo costo, puede emplearse en tanques cerrados sometidos a baja presin o vaci gracias a una lnea neumtica que iguala presiones a ambos lados de la membrana y trabaja bien con materiales de diversa densidad. Tiene la desventaja de no permitir materiales granulares de tamaos superiores a unos 80 mm de dimetro. Vale la pena mencionar que su precisin es de unos +/-50 mm. 4.2.2 Sensor de Cono Suspendido [3] Consiste en un interruptor montado dentro de una caja estanca al polvo, con una cazoleta de goma de la que est suspendida una varilla que termina en un cono. Cuando el nivel de solidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La cazoleta de goma permite una flexibilidad en la posicin del cono gracias a la cual el aparato puede actuar como alarma de alto o bajo nivel; conviene tener la precaucin de proteger mecnicamente el instrumento cuando se manejan materiales pesados que, en su cada desde la boca de descarga del tanque podran daarlo. El sensor es econmico, necesita estar protegido en los niveles bajos o en niveles intermedios y se utiliza solo en tanques abiertos. Su precisin es de unos 50 mm. Sus aplicaciones tpicas son la alarma y el control de nivel en carbn, granos y caliza. 4.2.3 Sensor de Varilla Flexible Consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latn donde esta contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan, aunque slo sea ligeramente en la varilla, el interruptor se cierra y acta sobre una alarma. El conjunto de la unidad est sellado hermticamente pudiendo construirse a prueba de explosin. El aparato se emplea como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del tanque. Para impedir que la simple cada del producto pueda causar una alarma infundada, tiene incorporado un temporizador de retardo. El sensor se emplea en tanques abiertos como alarma de nivel alto, tiene una precisin de +/- 25 mm, se utiliza para materiales tales como carbn y puede trabajar hasta temperaturas mximas de 300 oC. 4.2.4 Sensor de Conductividad Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas a masa y con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan el aparato se cierra el circuito y la pequea corriente

originada es amplificada actuando sobre un rel de alarma. Los slidos deben poseer una conductividad elctrica apreciable para poder excitar el circuito. El sensor puede utilizarse en tanques abiertos y a presin, trabaja hasta temperaturas mximas de 300 oC, esta limitado a materiales que tengan muy baja resistencia (1 a 1.4x10-7 ) y solo puede emplearse como alarma de nivel alto o de niveles intermedios. Entre los materiales que se pueden emplear figuran el carbn y el carbn activo. 4.2.5 Sensor de Paletas Rotativas Consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente a baja velocidad accionado por un motor sincrono. Cuando el producto slido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de proteccin (una alarma) y el segundo desconecta la alimentacin elctrica del motor con lo cual ste queda bloqueado. Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial liberando los dos interruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas vuelven a girar, y la alarma queda desconectada. Figura 4. 3 Sensor de paletas rotativas El eje de las palas puede ser flexible o rgido para adaptarse as a las diversas condiciones de trabajo dentro del silo (cada de producto, deslizamientos del producto). Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja presin, tienen una precisin de unos 25 mm y se emplean como sensores de nivel de materiales granulares y de carbn. Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosin. 4.2.6 Sensor de Radar de Microondas Consta de una fuente de microondas, situada a un lado del recipiente, y un detector en lado opuesto, en la misma horizontal. Cuando el producto alcanza dicha horizontal, la seal deja de recibirse y se excita una alarma. Se aplica en la deteccin de bajo nivel de slidos abrasivos. http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb_08_II/pb0803t.pdf

Resmen del programa Vlvulas proporcionales Vlvulas proporcionales direccionales Vlvulas proporcionales de presin Vlvulas proporcionales de flujo Mando indirecto Accionamiento hidrulico electroLimitacin de presin Vlvulas reguladoras de flujo de 2 vlas Reduccin de presinpor vlvula reguladora de presin con electroimn proporcional ando indirecto Accionamien o por electroimn proporcional Accionamiento servomotor de por corriente continua

TN 10,16,25,32 Pmx. = 350 bar Omx. = 1200 I/min TN 10,25,32 Pmx. = 315 oaOmx. = 600 ....., n (limitacin de presi ) TNlOy16 Pmx. = 315 bar Omx. = 160 l/rnin = 300 " (reduccin de presi Amplificador elctrico en formato regulador Euro. para mando por electroimn

(, Resmen del programa Servovlvulas Servovlvulas direccionales Servovlvulas de presin 2 etapas 3 etapas 1 etapa 2 etapas Mando: elctrico Retroseal: baromtrica mecnica elctrica Mando: elctrico Retroseal: elctrica Mando: elctrico Retroseal: sin retroseal Mando: elctrico Retroseal: hidrulica TN 8, 10, 16 Pmx. = 315 bar 0mx. = 200 I/min TN 22,32 Pmx. = 315 bar Omx. = 700 I/min TN 2 Pmx. = 315 bar Onom. ~ 0,5 I/min TN 10,22 Pmx. =315bar Omx. = 250 I/min Servomandos de posicionamiento Rotatorios Lineales 142

Vlvulas proporcionales Vlvulas proporcionales direccionales r Vlvula direccional proporcional de 4 vtss, Tipo 4 WRZ 16.M.. Con una vlvula proporcional direccional se pueden realizar programas y controles complejos, como por ejemplo: aceleracin, desaceleracin y diferentes movim ientos de un consumidor. Sentido y velocidad son controlados por un slo dispositivo. La magnitud de salida, (por ejemplo: caudal) es proporcional a una seal elctrica de entrada. Este comportamiento tambin lo presentan las servovlvulas, pero por sus caracterlsticas (ver servovlvulas) son utilizadas principalmente para funciones de regulacin en circuitos de regulacin. Las vlvulas proporcionales se usan solo para funciones de mando. Fig.1 ------=b= f CV ----=a= --143

Vlvulas proporcionales Las vlvulas proporcionales direccionales de 4 vfas estn com1 y una vlvula principal 2 puestas por una vlvula piloto (Fig. 1). Adems podemos observar que por la forma de la corredera las secciones de estrangulacin o pasaje varfan con una caracterfstica lineal. Analizaremos el comportamiento de la vlvula en servicio. El pasaje de la posicin de "cerrada" a la posicin de "abierta" est siempre bajo control. No hay escalones en las variaciones de las secciones de pasajes. Los cantos de control de la carcasa estn siempre en contacto con la corredera y es por ello que no existe carrera en vacfo como en las vlvulas convencionales. El retorno del mbolo piloto 4 a su posicin inicial, cuando Esquema X = externo y = interno la seal elctrica es O y con ello, el retorno de la corredera principal a su posicin centrada, se produce, independientemente de la presin piloto, por los respectivos resortes. Las vlvulas proporcionales direccionales pueden ser equipadas con un compensador de presin que se instala en una placa intermedia debajo eje stas. Asf se logra un caudal independiente de la cafda de presin en las secciones de estrangulacin o pasaje. La vlvula piloto electroimanes es una vlvula reguladora de presn con es decir electroimanes hmeEl compensador puede ser instalado en la alimentacin como regulador de flujo de 2 o 3 vfas o en la evacuacin como regulador de flujo de 2 vlas. (Ver "Esquema de la funcin" en vlvulas reguladoras de flujo). Otra posibilidad es utilizar un solo cornpensador de presir para varias vlvulas proporcionales instalado en una placa colectora. La vlvula piloto est compuesta por la carcasa 3, dos rnbolos pilotos 4 y 5 y dos electroimanes proporcionales 6 y 7. La vlvula principal es una vlvula direccional y est compuesta por la carcasa 8, corredera principal 9 y resortes de cen traje 1O y 11. Cuando la seal elctrica es O, las dos cmaras 12 y 13 de la vlvula principal estn descomprirnidas. a travs de los mbolos pilotos, hacia el tanque por el canal Y. La corredera principal es mantenida en su posicin centrada por los resortes 10 y 11. Si por ejemplo, se exita al electroimn b , el mbolo piloto 4 se deslizar hacia la derecha, permitiendo el flujo de llquido piloto (interno del canal P o externo por el canal X) a travs de las perforaciones mara 12. Simultnemente longitud inales y rad iales hacia la ease cierra la conexin hacia Y. Datos Tcnicos Tamao nominal Presin de servicio Caudal 10 hasta 32 hasta 350 bar hasta 1200 I/min proporcionales, dos, regulables y de corriente continua que transforman una seal elctrica en una fuerza proporcional a dicha seal. Un aumento de la corriente elctrica produce una mayor fuerza del electroimn. Para obtener un campo de variacin lineal de la fuerza, se utiliza solamente una parte de la carrera del ncleo del electroimn. Normalmente se comanda las vlvu las proporcionales d ire::cionales con el amplificador elctrico Tipo VT-3000, cuv ~ configuracin es la siguiente (Fig. 2): En la cmara actuar una presin que depende de la erza del electroimn (ver vlvula reguladora de presin. eniendo en cuenta que se sustituye al resorte por el elec roi . Esta presin, proporcional a la corrien e e c ica. e pujar a la corredera contra el resorte 11 hasta Q e as fuerzas se igualen. Mayor fuerza del electroimn + mayor presin + mayor desplazamiento de la corredera. de la

De esta manera se consigue un caudal que es funcin corriente elctrica. 144

Vlvulas proporcionales 1 Al imentacin, regu lacin de tensin 2 Reles (d1 - d4) para la eleccin de diferentes 12 valores Potencimetro para cal ibrar el punto cero. Se neutral izan de los elementos. La puesta a punto las imperfecciones se hace en fbrica. 13 prescriptos 3 4 Potenci metros internos para graduar los diferentes valores prescriptos Potencimetro externo para control remoto Sumador para la adicin del creador de rampa y de funcin 5 Creador de rampa (0,1 ... 5 s) para regular la seal de entrada 6 Creador de funcin para contrarrestar perposicin en la vlvula proporcional 7 el efecto de la su(punto muerto) En combinacin con esta electrnica de mando, se pueden realizar procesos de aceleracin y desaceleracin de manera simple. Los valores deseados vienen dados por la electrnica y son independientes de influencias hidrulicas (viscosidad). 8 9 Diodos selectores del sentido Diodo superior: pasaje slo de corriente (+) Diodo inferior: pasaje slo de corriente (-) Inversor para invertir la seal corriente (+) se invierte en corriente (-) Generador de corriente continua para lograr una corriente constante para el electroimn a Generador de corriente continua para lograr corriente constante para el electroimn b Estos qeneradores trabajan de manera que la corriente permanece constante an cuando varia la resistencia del electroimn por variacin de temperatura. P8 y P9 prealimentacin de corriente para preexitar al electroimn y lograr tiempos de reaccin pequeos. 11 Generador de alta- frecuencia para mejorar la histresis. P7 potencimetro Fig.2 @ P8 28a 20c MO Q. 20a _ 9VQ 26ac Pl ~L~U 22a

+9v0 _______________ -c:J-~P~6_t_----~~~~al~24vr--'"c>o _ -<l::"'8..C-N"'.. c>o_ -;.;_---I --[)I-__ --[)I~/ __ -----------r---T,~~:~~ov ~ P2~"'" P3 -<ltp'4..;;a_---N" :,.:;6..;;a -t -t ~ ~--:c>o_-<)tj:. L..... "--<ltj:. + I~ --f-.-F'I 6e d P4~-.:r ,.--Gj:,.:;..;;...----.....---F.--.f>+.--~ ,.;.18;;.;C;;......;:;d,:..... .f>+. __ -<)~2~8C~ 24V I @ ---------------------------------------~ 145 ~--------------------------------G)

10

V lvulas proporcionales Vlvula limitadora de presin con electroimfn proporcional Esquema Tipo DBEM .. Y La funcin bsica es igual a la de la vlvula limitadora de presin pilotada Tipo DB que se analiz en el capitulo de vlvulas de presin. La diferencia reside en que en lugar del resorte se instal un electroimn. El cono de la vlvula piloto fu adaptado a las caracterfsticas particu lares. La graduacin de la presin se realiza, en funcin de una corriente elctrica, a travs del electroimn. Mayor corriente Vlvula limitadora de presin Tipo DBE, mando indirecto, con limitacin adicional de la presin mxima. La vlvula est compuesta por la vlvula piloto 1 con electro]\ mn proporcional 2 y la vlvula principal 4. Se puede instalar, a eleccin, un Iim itador ad icional de la presin mxima 3. elctrica significa mayor fuerza del electroimn sin graduada. y mayor preEn la figura 3 se esquematiz tambin el Iimitador adicional de presin. Impide que, cuando se presenta una falla en ia electrnica, la presin exceda a la presin mxima admisible del sistema. Fig.3 ,~ X_A ._A vB __ ~j

Vlvulas proporcionales Para el mando del electroimn se utiliza un amplificador elctrico (Tipo VT 2000). En el amplificador hay dos potencimetros para calibrar la corriente nula y la corriente mxima. La presin del sistema se puede graduar por mando remoto con un potencimetro conectado al amplificador. Datos T cn icos Tamao nominal Presin de servicio Caudal TN 10,25,32 hasta 315 bar hasta 600 I/min Fig.4 Tambin existen vlvulas reductoras de presin, con mando por electroimn proporcional, en los tamaos nominales 10, 25 Y 32. Vilvula reguladora de flujo de 2 vas con servomotor de corriente continua y Esquema -, "rr;] ESA z I II 2FRE Esta vlvula de flujo de 2 vas con mando por un servornotor de corriente continua, tambin ser analizada en este capitulo. A Ir I ------------' I La regulacin de la seccin de estrangulacin en el diafragma se produce con el perno de regulacin, que es accionado por un servomotor de corriente continua 2. La regulacin de la seccin de estrangulacin en el diafragma se produce con el perno de regulacin que es accionado por un servomotor de corriente continua 2. 147

lvulas proporcionales - servomotor y el perno de regulacin se encuentran unidos or un tren de engranajes. Al eje del perno de regulacin metro de que indica para todo escala de na 4. Las vlvulas reguladoras de flujo Tipo FRE son aptas para el empleo en circuitos de regulacin como tambin para mando remoto y mando programado. El servomotor es comandado por un amplificador. est acoplado un potenciprecisin 3, cuya funcin es elaborar la retroseal la posicin del perno. El ngulo de giro es de 3000 el campo de regulacin de caudal. Equivale a una 10 partes que puede ser leida a travs de la venta-

Servovlvulas El trmino "servo" es utilizado como un concepto muy amServovflvulas direccionales plio. Generalmente se denomina asl a la funcin que con una pequea magnitud de entrada produce una gran magnitud de salida. El ejemplo ms conocido es la servodireccin en los automviles, en los cuales con una pequea fuerza en el volante se logra una gran fuerza en las ruedas. De la misma manera sucede en la Servohidrulica. Con una pequea seal, por ejemplo de una potencia de 0,08 Watt, se puede gobernar o comandar, anlogamente, grandes potencias de varios cientos de KW. Sin embargo las servov Ivu las, no slo son aptas para el mando anlogo. A diferencia de las vlvulas proporcionales se las utiliza en circuitos elctro-hidrulicos de regulacin. Por ejemplo: circuito de posicionamiento (mantener una posicin, an bajo carga) o circuito de regulacin de velocidad (mantener una velocidad prescriptal. Dado que los conceptos confundidos ciones: Comandar Servovlvulas de 2 etapas, distintos tamaos nominales. En el medio se muestra la primer etapa. mandar o comandar y regu lar son con frecuencia, veremos brevemente las definisignifica que dado un valor prescripto , el valor real se da por las condiciories del dispositivo. El valor real no es controlado y por lo tanto no sufre correcciones. Un ejemplo: en las valvulas de flujo se grada un valor (prescripto) y se espera un valor de caudal correspond iente. Regular significa que dado un valor prescripto, el valor real es controlado y medido constantemente y transformado en una magnitud comparable con el valor prescripto. Si los valores prescripto y real no coinciden, se elabora una seal de la diferencia, que influya en el sistema de manera' que el valor real se iguale nuevamente al valor prescripto. Es decir, la funcin de la !egu lacin es mantener al valor real igual a un valor prescripto. inclusive existiendo perturbaciones

externas. En las servovlvulas se transforma anlogamente una pequea seal elctrica en una seal hidrul ica de salida (presin, caudal). Las servovlvu las d ireccionales de 2 etapas estn compuestas de una primer etapa con un electro-motor amplificador hidrulico 2 (Fig. 1). de mando 1 y un El motor de mando 1 (con imn permanente 3, solenoides 4 y ncora con placa de choque 5) transforma una seal elctrica en un desplazamiento proporcional de la placa de choque. El ncora y la placa de choque son una sola pieza que est jada a un tubo de paredes delgadas 6. El tubo, adems de proporcionar una sujecin elstica del ncora, aisla al electro-motor de la parte hidrulica. El motor trabaja en seco. Por medio de una seal elctrica se exita a los solenoides, 'cuales producen que el ancora rote. EI sentido de rmacl"'''' est dado por la polaridad de la seal elctrica.

Servovlvulas Cuando el ncora ha retado, acta sobre el tubo un momento Que es proporcional a la magnitud de la rotacin y con ello a la magnitud de la corriente elctrica. Si la corriente elctrica es interrumpida, el tubo retorna al ncora (y placa de choque) a su posicin central; acta como un resorte. Este tipo de motor presenta las siguientes ventajas: no hay rozamieritos, histresis baja, aislacin del fluido (no hay campo magntico en el tluldo). La transformacin del desplazamiento de en una magnitud hidrulica se produce hidrulico 2. Como amplificador se utiliza choque-toberas. Para una mejor comprensin analizaremos a un esquema (Fig. 2), la placa de choque en el amplificador el sistema placa de la funcin en base Fig.3 100---/ 80 PB .Presiones PA y PB 0,2 0,1 0,2 Lo.P=PB-PA 40 El sistema est compuesto por dos toberas fijas O 1 y dos toberas regulables 02. La presin piloto Pst acta sobre ambos lados y al pasar el fluido por las toberas fijas se produce una calda de la presin. Si la seccin de pasaje de ambas toberas 01 y 02 es la misma, tambin ser igual la calda de presin (por ejemplo: Pst = 100 bar, PA = 50 bar, PT = O). Con el desplazamiento de la placa de choque P, varan las distancias de sta a las toberas rqulables. Por ejemplo, la placa se desplaza hacia la izquierda: la distancia a 02 izquierda se hace menor, a 02 derecha mayor. De manera inversa varlan las presiones PA y PB (PA aumenta, PB disminuye). La diferencia PA - PB se utiliza como seal. El siguiente diagrama muestra la variacin de la presin en funcin de la corriente elctrica de entrada (Fig. 3). Las toberas estn calibradas de tal manera, que la variacin de la diferencia de presiones (PA - PB) es lineal, en funcin de la corriente elctrica. En la figura 1, se muestra el sistema analizado bajo _laPos. 2. La alimentacin del fluido piloto se realiza por la conexin P. Antes de llegar a las toberas fijas 8 y toberas regulables 9 es fi Itrado por el elemento 7. Las presiones PA y PB actan a travs de las conexiones ASt y BSt sobre una segunda etapa 3 y de la diferencia de presiones resultante se comanda a sta (Fig. 4). Servovlvula de 2 etspes, centraje por resortes (retroseal beromtrica) Esquema 150

Servovlvulas Motor de mando 1 : transforma corriente en desplazamiento s. elctrica Con dispositivos exterior, control. Esquema de graduacin se puede graduar, desde el a los cantos de la posicin de la corredera frente Amplificador hidrulico 2: transforma desplazamiento s en diferencia de presiones 6p. Segunda etapa 3: transforma diferencia nes 6p en caudal Q. de presioLa segunda etapa se compone de una corredera 4 que se mueve en una vaina 5; en las versiones simples se mueve directamente en la carcasa (no hay vaina). La corredera es centrada por dos resortes 6 y 7 Y la forma con respecto a la vaina es tal, que la superposicin puede ser considerada nula. Cuando la seal elctrica de entrada es cero (i = O) la placa de choque est centrada. Las presiones entre las toberas regulables y fijas son iguales (PA = PB) Y sobre ambas caras de la corredera acta la misma presin, estando sta centrada. Las conexiones P, A, B Y T estn interrumpidas. Si se d una seal elctrica de manera que la placa de choque se desplace hacia la izquierda, la presin en la cmara 6 aumentar y en la cmara 7 disminuir. La diferencia de presiones desplazar a la corredera contra el resorte 7 hasta que las fuerzas se igualen. La corredera se habr ubicado en la posicin correspondiente. Con una mayor diferencia de presiones es decir con una mayor seal de entrada, el desplazamiento de la corredera ser mayor. Cuanto ms grande es el desplazamiento, tanto mayor ser la seccin de pasaje de P hacia A o B y mayor el caudal, aumentando del consumidor. as! la velocidad Vlvula en posicin inicial Placa de choque desplazada Corredera alcanz su posicin Fig.5 A travs de los tornillos 8 y 9 se puede graduar la posicin de la corredera frente a los cantos de control. A TAP Retroseel mecnica (Fig.51 Cuando la retroseal es mecnica, la '" ~; _ - :::.: :: travs de una varilla elstica con el motor ce E:: -~ La varilla (resorte) reacciona con un o~ ~_-=:x: B

= "'_:'. ropone al momento del motor. Cuando a COn'" zado la posicin deseada, el momento flector de la el momento del motor son iguales y la placa de choq e se s cuentra nuevamente centrada, con lo que las presiones cre la corredera vuelven a ser iguales; la corredera mantiene a s posicin. De esta manera el desplazamiento de la corredera y el caudal son proporcionales a una corriente elctrica. TA P B 151

r Servovlvulas Fig.6 Retroseal elctrica Primera etapa, segunda etapa, tercera etapa Vllvula direccional de 3 etapas con retroseal elctrica Servovllvula de presin El desplazamiento de la corredera es medido por el registro a travs de un amplificador, con La servovlvula de presin mostrada en la figura 7 es utilizada para reducir la presin de la bomba a una presin menor, proporcional a una corriente elctrica. incremental 4 y comparado, un valor prescripto (Fig. 6). Para la medicin de la posicin de la corredera, son muy utiIizados los registros incrementales inductivos, que producen una seal elctrica que es proporcional a un desplazamiento. El ncleo del registro est unido a la corredera. Cuando la corredera se desplazase produce una diferencia de tensin en los solenoides, por los cuales circula corriente alterna. Esta diferencia de tensin, proporcional al desplazamiento de la corrredera, es elaborada por dispositivos electrnicos y transmitida a la servovlvula para que sta introduzca las correcciones necesarias. En la figura 6 se muestra una servovlvula direccional de 3 etapas. Aqul la segunda etapa es utilizada como accionamiento de la corredera de la tercer etapa. Esto es necesario cuando se qu ieren controlar caudales mayores y se qu iere lograr tiempos de reaccin pequeos. Datos Tcnicos Tamao nominal Presin de servicio TN 8 hasta 32 Caudal hasta 315 bar hasta 700 I/min Medidas de conexin segn DIN 24340 1primera etapa 2 segunda etapa, con corredera de regulacin de presin 152

Servovlvulas Esquema A Como elemento de mando se utiliza de las servovlvulas direccionales. la misma primera etapa La corredera de regulacin 3, se mueve dentro de una vaina 4. Sobre la cara 5 y sobre la superficie anular 6 (relacin de superficies 1 : 2) acta la mitad de la presin piloto tomada de P. La mitad restante de la superficie anular est expuesta a la presin de la conexin A, siendo sta la presin que se quiere reducir. Esta comunicacin trabaja como retroseal hidrulica. La corredera se mueve hacia la derecha hasta que la presin en A haya alcanzado la mitad de la presin del sistema, estando aslla corredera en equilibrio. Un desplazamiento de la placa de choque, implica una variacin proporcional de la presin al consumidor, estando sta en el campo PT ~ PA ~ PST. La cal ibracin se puede hacer del exterior, pudindose asl cal ibrar el diagrama de la presin en funcin de la corriente elctrica, de manera que cuando i = O se tenga PA = O.

Resmen del programa ,...... Accesorios ,.....-Filtro de aspiracin Prnx. Omclx. 1-= 420 bar = 660 IImin =1,5,10.20~m grado de filtraje Filtro de presin Filtros 1-Pmclx. Filtro de retorno simple y doble """" = 30 bar = 6500 I/min = 10,20, 251lm Omclx. grado de filtraje Filtro de aire y de carga Filtro de aire caudal de aire rnax. filtro del fluido = 10,20,40 = 2,6 m3/min Ilm = luz de malla 0,5 mm """" Presstato de pistn 1-Presstato (hidro-elctrico) --~

= 500 bar 1-- Conexin roscada, Pmclx. Conexin por placa base, Pmax. = 350 bar Diferencial de presin en funcin de la presin Presstato de tubo Bourdon = 400 bar 1-- Conexin roscada. Pmx. Diferencial de presin constante Diferencial de presin regulable Unidades de medicin con manmetro integrado 1-Pmclx. = 400 bar 6 conexiones de presin de presin (manmetroselector) "'sin manmetro 1-Pmclx. = 315bar 6 5 conexiones de presin Vlvula de proteccin de man metro Pmclx. = 300 bar conexin roscada, conexin oor olaca base Unidades de control de presin co 12 vlvulas limitadoras de presin Pmx. = 400 bar conex in roscada Intercambiador~ de calor Refrigerador de aceite ejecutado como proteccin de acople Pmclx. = 8 bar 0mclx. = 15 Dispositivos elctricos adicionales

Varas de calefaccin Termostato Termmetro Flotante interruptor