Diciembre de 1982

Un convertidor lineal de temperatura en frecuencia a base de un termistor

Rodrigo Rojas, Jaime Glara
Departamento de Electrnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Casilla 110-V, Valparaso, Chile

_________________________________________________________________________________________________________ Resumen Los modelos tradicionales para termistores muestran desviaciones significativas cuando se los intenta aplicar en intervalos amplios de temperatura. En este informe se revisa una modificacin leve del modelo de Scarr y Setterington que disminuye notoriamente dichas desviaciones. Enseguida, se construye un convertidor de temperatura en frecuencia que hace uso de ese modelo modificado, y funciona mediante un oscilador desarrollado especialmente. El convertidor resulta lineal en un intervalo de 100[C], que equivale al doble del obtenido con otros convertidores similares y recientes.
Palabras claves Termistores, sensores de temperatura

_________________________________________________________________________________________________________ 1. INTRODUCCIN entre Ec y Ev no es constante (Sze, 1969). En consecuencia, por lo menos puede suponerse que el exponente /T corresponde a alguna serie de T. Arbitrariamente, nos hemos permitido suponer una serie como la de K/(T+), donde K y son constantes:

Los termistores son usados ampliamente para la medicin de temperatura, por su gran estabilidad y precisin; particularmente, los encapsulados en vidrio (Fenwall Elect., 1974) y los de ciertas series especiales. Sin embargo, presentan una deficiencia reconocida: una no-linealidad muy alta que obliga a usarlos en intervalos de temperatura restringidos. Este trabajo muestra una forma de usar la no-linealidad del termistor para generar frecuencias proporcionales a la temperatura en intervalos amplios. Hemos debido modificar un tanto el modelo empleado tradicionalmente para describir la conducta del termistor, pues empieza a mostrar desviaciones significativas al pretender aplicarlo en intervalos amplios de temperatura. Adems, hemos desarrollado un oscilador especial que, a base del modelo modificado, logra la proporcionalidad deseada. La generacin de frecuencias, en vez de niveles, como mtodo de medicin, ofrece la ventaja de una mayor inmunidad al ruido en las transmisiones posteriores, y la posibilidad de un control por enganche de fase (Valderrama y Glara, 1982). 2. EL MODELO DEL TERMISTOR

R(T ) = K 5 e T +
o bien (Rojas y Glara, 1982):

K6

(1)

R(T ') = K 5 e

K6 T '+ K 7

(2)

donde T es la temperatura relativa. Los parmetros K5, K6 y K7 pueden calcularse eligiendo 3 temperaturas (T1, T2 y T3) y averiguando las resistencias correspondientes (R1, R2 y R3):

K7 =

R1 R2 (T3 'T2 ') T1 ' ln T3 '(T2 'T1 ') ln R2 R3 R2 R1 (T2 'T1 ') ln R R (T3 'T2 ') ln 3 2
R1 (T3 '+ K 7 ) (T1 '+ K 7 ) ln T3 'T1 ' K5 = R2 e
K6 T2 ' + K 7

(3)

El modelo de Scarr y Setterington (1960) proviene de considerar la resistividad de un semiconductor como (q(ede+hdh))-1, donde q es la carga de un electrn, e y de son la movilidad y la densidad de los electrones libres, respectivamente, y h y dh son la movilidad y la densidad de los huecos, respectivamente. Como se sabe que en un semiconductor dopado uno de los dos tipos de portadores es claramente mayoritario, el modelo incluye una simplificacin consistente en aproximar la resistividad a (qd))-1, donde y d son la movilidad y la densidad de los portadores mayoritarios, respectivamente. Ahora bien, y d dependen de la temperatura absoluta, T, y el modelo incluye una segunda aproximacin consistente en suponer que el producto d, en total, resulta casi proporcional a e-/T, donde es una constante dependiente del dopado y de la distancia entre el extremo superior de la banda de valencia, Ev y el inferior de la banda de conduccin, Ec. La ltima simplificacin parece excesiva. An suponiendo que no hay otros factores significativos en la descripcin de la influencia de T sobre el producto d, cabe decir que la distancia

(4)

K6 =

R3

(5)

Los resultados son satisfactorios. En un termistor UUA33J4 de Omega Engineeering Inc., por ejemplo, para T1=0[C], T2=50[C] y T3=100[C] se obtienen R1=9795,0[], R2=1080,9[], R3=203,49[] (Omega Eng. Inc., 1976), K5=1,118410-3[], K6=4,9977103[C], K7=3,1264102[C] y la situacin descrita en la tabla 1; ah R es la resistencia asegurada por el fabricante y Rteor es la calculada tericamente con las ecuaciones (2) a (5) (Rojas y Glara, 1982).

Tabla 1: Contraste de modelo (T1=0, T2=50, T3=100) R [ ] T[C] Rteor[] -80 2389700 2210400 -40 102220 100950 0 9795,0 9795,0 40 1597,8 1598,1 80 377,13 376,50 120 116,25 116,79 150 54,966 55,791

3.

UN OSCILADOR CONTROLADO POR TEMPERATURA

Fig. 2: Diagrama de bloques del oscilador aestable. As resulta fcil reconocer en el oscilador un lazo no-lineal con un ciclo lmite cuyo perodo es:

Por la ecuacin (2), la temperatura a que est sometido un termistor puede deducirse de su resistencia elctrica segn:

K6 T '= K7 R ln K 5
Gracias a esto, para lograr una frecuencia f tal que:

(6)

Ra + 2 Rb V + H P = 2 ln = 2 Rc C ln Ra V H

(10)

Este resultado es muy sugerente. Si Rb fuese la resistencia de un termistor, y si se eligiera Ra=2K5 y 2RcC=1/(KK6), tericamente se obtendra: (7)

f = K 5 (T '+ K 7 )
basta conseguir:

R ln K 1 2 K5 + 2 R P= ln 5 K K 6 2 K5 K K6

(11)

f =K

K6 R ln K 5

(8) que es lo requerido por la ecuacin (9). La aproximacin crucial planteada al final de la ecuacin (11), se basa en que, en los termistores, para todas las temperaturas de operacin, K5<<R. Curiosamente, este mismo hecho impide el funcionamiento real del oscilador porque: coloca los umbrales de la histresis, H y H, casi en V y V, no habiendo comparador fsico capaz de lograr la oscilacin en esas condiciones; deja el termistor directamente expuesto al voltaje de salida, haciendo muy difcil evitar que se auto-caliente. Varios autores han propuesto soluciones para paliar estos defectos, rescatando la idea central sugerida por (11); por ejemplo, Ikeuchi, Furukawa y Matsumoto (1975), Natarajan (1975), y Murgatroyd y Holder (1979). Pero, desmenuzando con cuidado esa idea central, puede proponerse otra solucin que, a la larga, proporciona una frecuencia apegada a (7) en un intervalo ms amplio de temperaturas. El logaritmo que aparece en la ecuacin (10) proviene del movimiento exponencial de v(t) entre los umbrales de la histresis; pero ese movimiento puede descomponerse en dos: uno ascendente, con la duracin que sigue:

o bien:

R ln K 1 =P= 5 f K K6
1.

(9)

Considrese un oscilador aestable tpico, como el de la figura

Fig. 1: Esquema de un oscilador aestable Tal como est dibujado, el esquema del oscilador deja entrever el diagrama de bloques que muestra la figura 2.

V H (12) V + H V ( H ) Pa = ln = ln = ln V H V H V H
y otro descendente, con esta duracin:
H V (13) H (V ) V + H Pd = ln = ln ( H ) ( V ) = ln H V V H

donde x y x indican el valor mximo y el valor mnimo de cualquier variable x. Cada una de estas duraciones es similar a la de un pulso de un monoestable, lo cual sugiere la posibilidad de encomendar los dos movimientos a dispositivos distintos. Esta posibilidad es importante pues hace innecesaria la divisin de R por K5. Si Pa se encomienda a un dispositivo con um-

brales y polarizaciones fijas, y si Pd se encomienda a otro dispositivo con V=0, H fijo y H inversamente proporcional a R:

W =

v2 R

(19)

K H P = Pa + Pd = Pa + ln R 1 R K = Pa + ln ln H K K5 5
de modo que slo falta lograr:

(14)

por lo tanto, el voltaje mximo aplicable al termistor debe cumplir:

v DER 2

(20)

Teniendo en cuenta estos requisitos, puede construirse el oscilador de la figura 4 (15) (16)

1 K K6

Pa = ln H K 5

Pero no es fcil construir una configuracin oscilante a base de dispositivos que generen, separadamente, Pa y Pd. Una solucin puede ser el oscilador que muestra, en diagrama de bloques, la figura 3. Fig. 4: Oscilador controlado por la temperatura En el termistor UUA33J4, D=1[mW/C] y E=0,2[C] limitan el voltaje mximo aplicable a 142,7[mW]. Con K5=1,118410-3[], K6=4,9977103[C] y K7=312,64[C] (para T1=0[C], T2=50[C] y T3=100[C] en el mismo termistor), y con Vcc=15[V] y Vces=0,2[V], se respeta esa limitacin si R3=R4=R6=R7=R9=1[k], R5=100[k] y R8=18[k]. As resultan H =14,8[V] y H =2664/R; luego Pa=11,988, Pd =3,997,

Pd =0,123, Ct =74,99% y Ct =98,88%, donde Ct es el ciclo de trabajo del monoestable; y finalmente, f=(T+312,64)/(4997,7).
Fig. 3: Diagrama de bloques para un oscilador controlado por la temperatura El diseo electrnico del oscilador debe cumplir ciertos requisitos: d necesita variar segn:
d = 1 << si v2 = 0 si v2 = Vcc

4.

RESULTADOS

Usando como constante de decaimiento =210-4[s], se introdujo el termistor en un recipiente con agua y se contrast la frecuencia del oscilador con la medicin de un termmetro de alcohol de una precisin de 0,5[C]. Los resultados obtenidos se presentan en la tabla 2, donde fteor=(T+312,64)/(4997,7) =T+312,64 mientras f es la frecuencia medida. Tabla 2: Resultados T [C] 14,2 20,5 34,2 40,0 41,5 44,0 50,0 52,8 59,0 60,5 69,5 71,2 75,6 81,0 89,5 91,0 97,6 99,6

(17) fteor[Hz] 326,8 333,1 346,8 352,6 354,1 356,6 362,6 365,4 371,6 373,1 382,1 383,8 388,2 393,6 402,1 403,6 410,2 412,2 f [Hz] 328,7 335,1 350,9 356,5 358,4 360,8 366,6 369,7 377,7 379,5 390,3 392,7 396,3 402,3 410,4 412,0 418,9 421,3

de modo que v1 ascienda bruscamente y descienda, en forma exponencial, con lentitud suficiente; I H necesita ser siempre menor que H y mayor que el valor mnimo discernible por el comparador; se sugiere I I 0,01 H <H<0,90 H ; el monoestable, si ha de tener ciclos de trabajo mayores que 90%, debe componerse de 2 o ms monoestables en cascada; el voltaje aplicado al termistor (R) por el generador de umbral, debe ser suficientemente bajo como para evitar el auto-calentamiento de aquel componente; si D es la constante de disipacin del termistor y E es la precisin deseada, un criterio razonable es limitar la potencia a:
W DE 2

(18)

si al termistor se le aplica un voltaje v , la potencia mxima que disipa es:

Como puede observarse en la tabla 2, fteor resulta persistentemente menor que f. Con un poco de ajuste, puede suponerse f=1,02(T+312,64), lo cual sugiere que la constante de decaimiento qued levemente menor que la prevista: 1,9610-4[s] en vez de 210-4[s]. 5. CONCLUSIONES

En los resultados obtenidos se puede observar que el modelo sugerido para la resistencia del termistor resulta satisfactorio (bastante ms que los tradicionales); adems, es adecuado para la construccin de osciladores cuya frecuencia dependa linealmente de la temperatura. El circuito desarrollado aqu resulta lineal en un intervalo de temperaturas superior a los logrados hasta ahora, y no se presentan restricciones grandes para que pueda lograrse un intervalo de linealidad superior an. El problema del auto-calentamiento del termistor puede ser reducido haciendo oscilante la excitacin, con un ciclo de trabajo determinado por el propio oscilador construido. El circuito desarrollado presenta dos controles bien localizados: control de ganancia (d) y control de linealidad (Pa). Ambos se pueden regular en forma independiente. Adems, el circuito es de tamao reducido, por lo que, eventualmente y con mayor desarrollo, podra integrarse junto al termistor. REFERENCIAS Fenwall Electronics (1974). Technical data note TD 1A. Framingham, Mass., EE.UU. Ikeuchi, M., T. Furukawa y G. Matsumoto (1975). IEEE Trans. Instrum. & Meas., IM-24, 233-239 Omega Eng. Inc. (1976). Temperature measurement handbook, Stamford, Conn., EE.UU. Murgatroyd, J. y H. Holder (1979). IEEE Trans. Ind. Electr. & Contr. Instrum., IECI-26, 27-29 Natarajan, S. (1975). IEEE Trans. Instrum. & Meas., IM-24, 235-239 Rojas, R. y J. Glara (1982). Modelo para termistores. Informe interno, Dep. Electrnica, Univ. Santa Mara, Valparaso Scarr, R. y R. Setterington (1960). Proc. IEE, 107, B, 395-409 Sze, S. (1969). Physics of semiconductor devices. WileyIntercience, Wiley, Nueva York, EE.UU. Valderrama, P. y J. Glara (1982). Regulacin de temperatura por enganche de fase. Informe interno, Dep. Electrnica, Univ. Santa Mara, Valparaso