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Calculo de voltaje y amperaje sobre motores paso a paso DC

La seleccin del voltaje para motores paso a paso no es crtica, ya que por ejemplo, una tensin
de 45V trabaja tan bien como una tensin de 48V.

Si la tensin es demasiado alta, los motores podran calentarse en exceso, y si la tensin es


demasiado baja, se pierde en velocidad y fuerza (torque).

A la hora de seleccionar el cableado de los motores, tener en cuenta la cantidad de amperios que
circulan por estos,
ya que unos cables muy finos,pueden dar lugar a sobrecalentamiento de estos, pudiendo llegar a
quemarse.

---------- Voltaje ---------La tensin de alimentacin a cada motor, debe ser aproximadamente un 20% mayor a la tensin
nominal.

La mayora de la gente coincide que a mayor voltaje, mejor y que el lmite est en la temperatura
de trabajo de los motores, pero la tensin mxima, no debe de sobrepasar la tensin mxima (de
seguridad)de los controladores del motor.

Por ejemplo, los controladores Leadshine, soportan voltajes de mnimo y mximo de entre
+20VDC y +80VDC aunque el fabricante dice que a

un trabajo constante, no se sobrepasen los +65VDC, con lo que la tensin de los motores ser
adecuada a los controladores.

Pero, cual es la tensin a la que debe trabajar un motor paso a paso?

Para calcularlo, hay que ver la ficha tcnica del motor y observar el dato (Phase Inductanse mH)
que es la inductancia de fase del motor, dada en mH (milliHenry), sacar la raz cuadrada de este
dato y el resultado multiplicarlo por 32.
Suponiendo que nuestro motor tiene un mH de 4.1 calculamos que:

4.1 X 32 = 65 Voltios DC.

Esta es una frmula conservadora de Marris Freimanis, destinada a motores en constante


funcionamiento, a plena carga.
Sabemos que nuestra aplicacin CNC nunca ejecutar un motor a plena carga todo el tiempo,
con lo que se recomienda
aumentar la tensin un 20% sobre la formula dada.

65v x 120% / 100% = 78 Voltios DC.

El calentamiento de los motores, en el caso de trabajos muy largos o forzados, se puede regular
mediante el ajuste
sencillo del amperaje en los controladores (Drivers).

Se aplica este porcentaje, ya que es mas aconsejable comprar una fuente de alimentacin con el
ya 20% aplicado, a que la
compremos sin el 20%, se nos quede corta nuestra aplicacin CNC y tengamos que volver a
comprar una fuente mayor.

Y cuantos voltios AC tendr nuestro toroidal?


Esto depende de los controladores (drivers que estemos usando), y en este caso, usamos unos
controladores, que su rango de trabajo est entre +20VDC y +65VDC, con lo que en vez de usar
el mximo que soportan los motores, (78VDC), utilizaremos el voltje mximo de los drivers
(65VDC), recomendado por el fabricante.

Para seleccionar un toroidal, tenemos que hacerlo en VAC (voltios AC) con lo que, sabiendo que
nuestra fuente, una vez rectificada tendr 65VDC, podemos calcularlo con una frmula:

65VDC / 1.4 = 46VAC

Donde 1.4 es el factor de correccin.

----------(VA y Watts)---------Una vez mas, este dato viene en las especificaciones de cada motor.
Al sumar todos los amperios de todos los motores que tenemos en la aplicacin CNC, sabremos
de cuantos amperios ser nuestra fuente de alimentacin.

Si tenemos 6 motores que consumen 4Ah Amperios cada uno, nuestra fuente debe de tener
como mnimo 24Ah.

Sorprendentemente, muchos controladores, no necesitan 4Ah para suministrar 4Ah de salida,


necesitan bastante menos.

Se ha llegado a una conclusin: que la fuente puede administrar un 30% menos de la energa
que calculamos anteriormente,
lo que sera 70% de 4Ah = 2.8Ah.
La razn es que el driver, en los ciclos ON de los pasos, (PWM), consume corriente, y en los
ciclos OFF, no. En los ciclos ON, aprovecha la corriente proveniente del condensador, con lo que

la corriente suministrada directamente desde la fuente, se reduce de entre un 30% y un 50% en


todo el ciclo mximo (PWM).

Por ejemplo: Dos motores de 4Ah cada uno, podrn ser alimentados con una fuente de
alimentaci no regulada, de 6Ah. (En este caso, estamos hablando de fuentes de alimentacin no
reguladas, por ejemplo, un transformador toroidal sin sus condensadores y su puente de
diodos.)

Pero, Cuantos VA necesitamos en nuestro toroidal?.

Supongamos que necesitamos un toroidal de 46VAC y que nos entregue una potencia de 18Ah.
(para 6 motores).
Para saber los VA que necesitamos en la fuente, solo hay que multiplicar los Voltios-AC por los
Amperios:

46VAC x 18Ah = 828VA

Por lo que debemos empezar a buscar una fuente de alimentacin que supere o iguale los 828VA
para nuestros motores.

Si los VA de la fuente son demasiado bajos, esta pudiera calentarse en exceso o llegar a perder
una pequea cantidad de voltios a altas cargas.

Si los VA de la fuente son mas de los calculados, no hay problema, solo hay que vigilar que la
fuente , si sobrepasa los 500VA, disponga de unsistema de encendido suave (soft Start).

Los transformadores Toroidales, vienen con los datos tcnicos en VA que son (Voltio Amperios),
y para saber cuantos W tendr el toroidal, una vez regulado, que aplicando el coseno de phi
(0.8), da lo siguiente:

828VA x 0.8 = 662W

El transformador tendr una potencia de 662W.

---------- Condensadores ---------Otra parte de nuestra fuente de alimentacin, sin duda ser la eleccin de la
capacidad de los condensadores para que todo funcione correctamente.

Calculo de los uF
Y sabiendo que nuestro toroidal ser de 46VAC y 828VA a 18Ah, podemos
calcular los uF con la siguiente frmula:
Imax x 80000 / VDC = uF
Donde (Imax) es la intensidad mxima en Amperios que da el toroidal y (VDC)
es el Voltaje-DC.
18 x 80000 / 65 = 22154uF
Con lo que se pueden poner dos condensadores de 15000uf.

Calculo de los Voltios

El voltaje que tendrn nuestros condensadores, es calculado un 20% y un


50% por encima del voltaje de salida de la fuente de alimentacin, que
recordemos es de 65VDC, con lo que tenemos:
65VDC x 150% / 100% = 97,5V
Con lo que unos condensadores de 100V seran adecuados.

--------- Calcular fusible ---------Para calcular el fusible que instalaremos antes de la fuente toroidal, hay que
hacer el siguiente clculo, Dividir los watios entre los vlitos y a la intensidad
resultante se le hace un +25% y este es el valor del fusible.
W/V=I +25% = valor del fusible.
662W/230V=2.9A +25%= 3.6A