ectilneo uniforme

Rectilneo
uniformemente
acelerado
Circular uniforme
Circular
uniformemente
acelerado
Armnico simple
Trayectoria Rectilneo Rectilneo Circular (R) Circular (R) Rectilneo
Posicin r(t)=r
o
+vt r(t)=r
o
+v
o
t+at
2
(t)=
o
+et (t)=
o
+e
o
t+ot
2
x(t)=A sen(et+o)
Velocidad v(t)=v
o
v(t)=v
o
+at e(t)=e
o
e(t)=e
o
+ot v(t)=Ae cos(et+o)
Aceleracin a(t)=0 a(t)=a
o
o(t)=0 o(t)=o
o

a(t)=-
Ae
2
sen(et+o)
Acel. Normal a
n
=0 a
n
=0 a
n
=e
2
R a
n
=e
2
(t) R a
n
=0
Acel. Tangencial a
t
=0 a
t
=a
o
a
t
=0 a
t
=o R a
t
=a(t)
Peridico? no no si no si
Perodo - - T=2/e - T=2/e
Frecuencia - - f=T
-1
=e/2 - f=T
-1
=e/2
Pulsacin - - e - e
Otras
relaciones (*)
- v
2
(t)-v
o
2
=2 a s
|v|=e R |v|=e(t) R
a(t)=-e
2
x
a
n
=|v|
2
/R a
n
=|v(t)|
2
/R
|a|=a
n
|a|
2
=a
n
2
+a
t
2


EN GENERAL
Determinacin de r(t) a partir de v(t) r(t) = v(t) dt + cte
Determinacin de v(t) a partir de a(t) v(t) = a(t) dt + cte
Determinacin de (t) a partir de e(t) (t) = e(t) dt + cte
Determinacin de e(t) a partir de o(t) e(t) = o(t) dt + cte

Celeridad (Velocidad media escalar) v
m
= s/t
s: espacio
recorrido
Celeridad instantnea (Veloc.instantnea escalar)
v = lim (s/t) = ds/dt
t>0
t = t - t
o

Velocidad media vectorial v
m
= r/t r =r(t)-r
o

Velocidad instantnea vectorial
v = lim (r/t) = dr/dt
t>0
|v| = ds/dt
direccin: tang
trayectoria
sentido: el del
movimiento
Aceleracin media a
m
= v/t v = v(t) - v
o

Aceleracin instantnea
a = lim (v/t) = dv/dt
t>0
|a|
2
=a
2
= a a
Componentes intrnsecas de la
aceleracin
a tangencial a
t
= (dv/dt) (v/|v|) a = a
t
+ a
n

a normal a
n
= (v
2
/R) u
n
; u
n
vector unitario normal a
2
= a
t
2
+ a
n
2

(*) s: espacio recorrido

FUERZAS (DINMICA)
Ecuacin fundamental de la dinmica (L. Newton)
(masa constante) (*)
F = m a = m [ ( d
2
x/dt
2
) i + ( d
2
y/dt
2
) j + ( d
2
z/dt
2
) k ]
Fuerza centrpeta F
c
= m (v
2
/R) = m e
2
R = m (4
2
/T
2
) R
Fuerza de rozamiento F
r
= N
: coeficiente de rozamiento
N: fuerza normal (perpendicular al plano)
Momento lineal o cantidad de movimiento p = m v
Impulso mecnico I = F dt + cte = p p = p(t) - p
o

Ecuacin fundamental de la dinmica (L. Newton) (*) F = dp/dt Si F = 0 =>p = cte
Principio de
conservacin de la
cantidad de
movimiento
Momento angular o cintico (*) L = r x p = r x m v
x: producto
vectorial
Teorema de momento angular o cintico (*)
M = dL/dt Si M = 0 =>L = cte
Principio de
conservacin del
momento cintico
M = r x F
M: momemto de
fuerza

Condicin de equilibrio
traslacin F = 0
rotacin M = 0

(*) Entindase por F a F ; Entindase por M a M ; R es el radio de la trayectoria circular ; T es el perodo
(*) Entindase por L a L ; i, j, k vectores unitarios de los ejes x.y,z (base ortonormal)
(^) , i j k ,
r x F = , r
x
r
y
r
z
, = (r
y
F
z
-r
z
F
y
)i + (r
z
F
x
-r
x
F
z
)j + (r
x
F
y
-r
y
F
x
)k
, F
x
F
y
F
z
,





CAMPO GRAVITATORIO

Ley de Newton (gravitacin
Universal)

G : cte gravitacin Universal
G = 6,67 10
-11
N m
2
/Kg
2

u
r
= r / |r| vector unitario radial
Fuerzas que un sistema de masas
puntuales (M
i
) ejerce sobre otra masa
puntual (M)

r
i
= vector de mi a m 0
u
r(i)
= vector unitario de mi a m
Fuerza ejercida por una distribucin
continua de masa

= densidad de materia
V: volumen
Campo gravitatorio terrestre en su
superficie

g
o
: gravedad en R
T
= 9,81 N/Kg
G M
T
= g
o
R
T
2

INTENSIDAD CAMPO GRAVITATORIO POTENCIAL GRAVITATORIO
Masa aislada (M
1
)


Sistema de masas puntuales


Distribucin continua de masas

Capa esfrica de radio R
En el interior (r<R) E = 0

En la superficie (r=R)


En el exterior (r>R)

Esfera uniforme de radio R
En el interior (r<R)

En la superficie (r=R)


En el exterior (r>R)

LEYES DE KEPLER
Primera ley
Los planetas describen rbitas elpticas alrededor del Sol, encontrndose ste en uno de sus
focos.
Segunda ley
Los radiosvectores que describen la posicin del planeta desde el Sol, barren reas iguales en
tiempos iguales. Su velocidad aerolar es cte. (Principio de conservacin del momento
cintico. L)
Tercera ley
T
2

= cte ; T
2
G M = 4
2
R
3

R
3

T : perido
R : Semieje mayor de la elipse
COHETES Y SATLITES
Velocidad orbital
G M
v
o
2
=
R
R: Radio de la rbita
Velocidad escape
2 G M
v
e
2
=
R
v
e
2
= 2 v
o
2


Relacin entre el campo y el
potencial
E = - grad V
E = - dV/dr
V = - E dr


Ley de Coulomb

: cte dielctrica relativa (al vacio)
u
r
= r / |r| vector unitario radial
k = 9 10
9
(en el vacio) (S.I.)
Fuerzas que un sistema de cargas
puntuales (Q
i
)ejerce sobre otra carga
puntual (Q)

r
i
= vector de Qi a Q 0
u
r(i)
= vector unitario de Qi a Q
Fuerza ejercida por una distribucin
continua de cargas

= densidad de carga
V: volumen
Teorema de Gauss

: flujo campo elctrico

a
=
o
(cte dielctrica absoluta)
INTENSIDAD CAMPO ELCTRICO POTENCIAL ELCTRICO
Carga aislada


Sistema de cargas


Distribucin continua de cargas


Esfera conductora cargada de
radio R

En el interior (r<R) E = 0

En la superficie (r=R)


En el exterior (r>R)

Esfera dielctrica cargada de radio
R

En el interior (r<R)

En la superficie (r=R)

En el exterior (r>R)


Campo creado por un hilo conductor
cargado de longitud infinita a una
distancia r
E = k /(r) : densidad lineal de carga (Q/long)
Campo creado por un plano infinito
cargado uniformemente
E = /(2
a
) : densidad superficial de carga (Q/Sup)
Campo creado en un punto E = /
a

infinitamente prximo a la superficie
de un conductor

Energa potencial elctrica de un
sistema

Dos cargas


n cargas

con i j
i,j : 1....n

Relacin entre el campo y el
potencial
E = - grad V
E = - dV/dr
V = - E dr


CAPACIDAD ELCTRICA

Polarizacin
P = n p
P =
i

P =
o
E
P: polarizacin (momento dipolar por unidad de volumen)
n: nmero de molculas por unidad de volumen
p: momento deipolar de una molecula.

i
: densidad superficial de carga inducida en el dielctrico
: suceptibilidad elctrica
Equivalencias
= 1+ =
a
/
o

a
=
o
= (1+)
= 1= (
a

o
)/
o

Desplazamiento eltrico o
induccin electrica
D =
o
E + P =
a
E
D =
: densidad superficial de carga libre en el conductor.
E: campo elctrico
Capacidad de un conductor C = Q/V
Q: carga
V: potencial
Capacidad de una esfera conductora
cargada de radio R
C = 4
o
R
Energa de un condensador cargado E = Q
2
/(2C) = C V
2
/2 = Q V/2
CONDENSADORES
Capacidad de un condensador C = Q/V V: diferencia de potencial entre sus armaduras
Condensador plano C =
a
S/d
S: superficie de las armaduras
d: separacin entre lminas
Condensador esfrico C = 4
o
R
1
R
2
/ (R
2
-R
1
)
R
2
: radio exterior
R
1
: radio interior
h: longitud
Condensador cilndrico C = 2
a
h / L
n
(R
2
/R
1
)
Carga de un condensador en una
resistencia
q(t) = Q (1 - e
-t/RC
)
i(t) = I e
-t/RC

= R C : constante de tiempo
R: resistencia
Descarga de un condensador en una
resistencia
q(t) = Q e
-t/RC

i(t) = -I e
-t/RC

Energa de un condensador cargado E
p
= Q
2
/(2C) = CV
2
/2 = Q V/2 E
p
: energa potencial
Densidad de enega electrosttica u =
a
E
2
/2 = D E / 2
ASOCIACIN DE CONDENSADORES
Paralelo V = V
i
; Q = Q
i
; C = C
i

Serie V = V
i
; Q = Q
i
; (1/C)= (1/C
i
)

CAPACIDAD ELCTRICA

Polarizacin
P = n p
P =
i

P =
o
E
P: polarizacin (momento dipolar por
unidad de volumen)
n: nmero de molculas por unidad de
volumen
p: momento deipolar de una molecula.

i
: densidad superficial de carga
inducida en el dielctrico
: suceptibilidad elctrica
Equivalencias
= 1+ =
a
/
o

a
=
o
= (1+)
= 1= (
a

o
)/
o

Desplazamiento
eltrico o
induccin electrica
D =
o
E + P =
a
E
D =
: densidad superficial de carga libre
en el conductor.
E: campo elctrico
Capacidad de un
conductor
C = Q/V
Q: carga
V: potencial
Capacidad de una
esfera conductora
cargada de radio R
C = 4
o
R
Energa de un
condensador cargado
E = Q
2
/(2C) = C V
2
/2 = Q V/2
CONDENSADORES
Capacidad de un
condensador
C = Q/V
V: diferencia de potencial entre sus
armaduras
Condensador plano C =
a
S/d
S: superficie de las armaduras
d: separacin entre lminas
Condensador esfrico
C = 4
o
R
1
R
2
/ (R
2
-
R
1
)
R
2
: radio exterior
R
1
: radio interior
h: longitud
Condensador
cilndrico
C = 2
a
h / L
n
(R
2
/R
1
)
Carga de un
condensador en una
resistencia
q(t) = Q (1 - e
-t/RC
)
i(t) = I e
-t/RC

= R C : constante de tiempo
R: resistencia Descarga de un
condensador en una
resistencia
q(t) = Q e
-t/RC

i(t) = -I e
-t/RC

Energa de un
condensador cargado
E
p
= Q
2
/(2C) = CV
2
/2
= Q V/2
E
p
: energa potencial
Densidad de enega
electrosttica
u =
a
E
2
/2 = D E / 2
ASOCIACIN DE CONDENSADORES
Paralelo V = V
i
; Q = Q
i
; C = C
i

Serie V = V
i
; Q = Q
i
; (1/C)= (1/C
i
)