El sistema GPS: Componentes

Sector espacial
Constelacin de 24 a 32 satlites a 20.200 km Dos vueltas diarias a la Tierra, a 4 km/s Emiten seales de radio en la banda L

Sector de control
Estaciones de seguimiento en tierra Una estacin principal y su rplica Seis estaciones de control Seis antenas de seguimiento
Imagen: El Pak Un archivo de Wikimedia Commons Licencia: Dominio Pblico

Sector de usuario
Equipos receptores mviles Estaciones de referencia fijas Telecomunicaciones y software de procesado
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El sistema GPS: Principios de funcionamiento

El receptor GPS
Capta Capta las las seales seales de los satlites de los satlites Mide Mide el el tiempo tiempo de de viaje viaje de de las las seales seales Las Las seales seales portan portan informacin informacin ( (Mensaje Mensaje de de navegacin navegacin) ) Cada satlite enva su posicin , hora , rbita, efemrides, Cada satlite enva su posicin, hora, rbita, efemrides, etc. etc.

La La seal seal llega llega en en 70 70 ms ms a a la la velocidad velocidad de de la la luz luz (299.792 (299.792 km/s) km/s) El receptor tiene un reloj que se sincroniza con el satlite El receptor tiene un reloj que se sincroniza con el satlite

Calcula Calcula la la distancia distancia instantnea instantnea a a cada cada satlite visible satlite visible Calcula Calcula sus sus coordenadas coordenadas geogrficas geogrficas Transforma, Transforma, almacena almacena o o enva enva los los datos datos
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Los Los satlites satlites se se acercan acercan o o se se alejan alejan del del receptor receptor (hasta (hasta 1 1 km/s) km/s) Es Es necesario necesario medir medir la la distancia distancia a a4 4 satlites satlites como como mnimo mnimo* *

Una Una operacin operacin geomtrica geomtrica llamada llamada trilateracin trilateracin inversa inversa Con Con referencia referencia al al sistema sistema geodsico geodsico WGS84 WGS84

Coordenadas Coordenadas geogrficas: geogrficas: Latitud, Latitud, Longitud, Longitud, Altitud Altitud Coordenadas planas: X, Y, Z Coordenadas planas: X, Y, Z Sistemas Sistemas de de referencia referencia en en Espaa: Espaa: ETRS89 ETRS89,, ED50 ED50 Sistemas de proyeccin para mapas: UTM , Lambert Sistemas de proyeccin para mapas: UTM, Lambert

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El sistema GPS: Tipos de receptores(I)

De De Cdigo Cdigo
De De tipo tipo navegador navegador Coste Coste muy muy asequible asequible (entre (entre 30 30 y y 2.000 2.000 ) ) Escasa Escasa precisin precisin (2-10 (2-10 metros) metros)

Imagen: www.holux.com

Imagen: www.mio.com

Imagen: www.garmin.com

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El sistema GPS: Tipos de receptores(II)

De De Fase Fase con con una una frecuencia frecuencia
De De tipo tipo cartogrfico cartogrfico Coste Coste elevado elevado (3.000 (3.000 a a 6.000 6.000 ) ) Precisin Precisin media media (entre (entre 0,5 0,5 metros metros y y 10 10 cm) cm)

Imagen: www.trimble.com

Imagen: www.leica-geosystems.com

Imagen: www.topconpa.com

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El sistema GPS: Tipos de receptores(III)

De De doble doble frecuencia frecuencia
De De tipo tipo topogrfico topogrfico Coste Coste muy muy elevado elevado (10.000 (10.000 a a 20.000 20.000 ) ) Precisin Precisin y y exactitud exactitud topogrfica topogrfica y y geodsica geodsica

Imagen: www.trimble.com

Imagen: www.javad.com

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El sistema GPS: Mtodos de medicin

Autnomo
Un solo receptor independiente Precisin limitada

Relativo o diferencial
Utiliza bases de referencia para correccin de errores Mtodo diferencial de cdigo (DGPS)

En una frecuencia (L1) Sistema EGNOS/WAAS

Mtodo diferencial de fase con una (L1) o dos frecuencias (L1 y L2)

En tiempo real
Necesita comunicacin con la base de referencia Mtodos de alta precisin en tiempo real (RTK)

En post-proceso
Mejor precisin Equipamiento ms sencillo
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El sistema GPS: Precisiones

Precisin y exactitud en trminos sencillos
Precisin: capacidad de repetir la misma medida Exactitud: capacidad de obtener la verdadera medida Exacto Exacto pero pero impreciso impreciso Preciso Preciso pero pero inexacto inexacto

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El sistema GPS Configuracin del receptor

Nmero mnimo de satlites Nivel de tolerancia a la imprecisin (ndice PDOP) Nivel de tolerancia al ndice Seal/Ruido (SNR) Periodo de clculo interno de posiciones (intervalo de clculo) Periodo de grabacin de posiciones (intervalo de registro) Tipo de datos que se grabarn (mensajes) Lugar de grabacin de datos
Memoria interna Memoria externa (mvil avanzado, PDA) Memoria de la cmara (en el archivo de imagen)
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Procesado de los datos: Formatos de archivo

NMEA

Formato Formato estndar estndar para para datos datos de de navegacin navegacin Varios Varios tipos tipos de de mensajes mensajes en en formato formato texto texto Mensajes Mensajes importantes: importantes: GGA, GGA, RMC, RMC, GSA, GSA, GSV GSV

GPX

Estndar Estndar para para almacenar almacenar datos datos GPS: GPS: Trayectos Trayectos ( (Tracks Tracks) ) Rutas Rutas planificadas planificadas ( (Routes Routes) ) Puntos Puntos de de paso paso ( (Waypoints Waypoints) ) En En estructura estructura XML XML Estndar Estndar para para datos datos cartogrficos cartogrficos Guarda Guarda puntos, puntos, lneas, lneas, reas, reas, textos, textos, y y datos datos En En estructura estructura XML XML

KML
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