Respuesta Temporal de Circuitos RLC Serie

Nocetti, Matas, matiasnocetti@hotmail.com Blenkmann, Alejandro, alejandroblenkmann@hotmail.com

Laboratorio de Fsica II Universidad Favaloro 2002

Resumen En este informe se analizaran los distintos tipos de respuesta de los circuitos RLC serie. Se llego a la conclusin que estos tipos de circuitos se pueden describir con una ecuacin diferencial de segundo orden. Las respuestas de estos circuitos varan segn sus componentes R, L y C. Se obtuvieron los valores de L y C experimentalmente, se realizaron diagramas de Bode para mostrar el desfasaje entre tensin y corriente en la bobina y en el capacitor. Introduccin En este trabajo de investigacin haremos un anlisis detallado de la respuesta en tiempo de los circuitos RLC en serie. La motivacin principal de nuestro experimento fue analizar la respuesta temporal de estos circuitos, dado que las mismas son aplicables a muchos sistemas fsicos. El objetivo principal de nuestro experimento es encontrar las leyes que determinen la respuesta de estos sistemas. Para esto haremos un desarrollo terico del circuito e intentaremos demostrar que los datos experimentales coinciden con este desarrollo.

Figura 1. Representacin grfica del circuito RLC. RL es la resistencia interna del inductor. Desarrollo Terico Para el circuito de la figura 1 se analizo la respuesta de la tensin en el capacitor, teniendo como condicin inicial, que el interruptor A se mantuvo cerrado por un largo tiempo previo a t=0, cuando se abre y se deja evolucionar al sistema. Utilizando las leyes de Kirchoff, que relaciona las tensiones con las corrientes del circuito, se llega a una ecuacin diferencial de segundo orden:

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V V d2 R d = 2 Vc + T VC + C LC dt L dt LC
donde RT=R+RL. Si definimos la frecuencia de resonancia o =

(1)

R 1 , = , la frecuencia natural 2L LC

a = .

2 0 2 y =

. Las condiciones iniciales del circuito son VC = V e i(0)=V/RT . 0

Podemos entonces establecer tres soluciones distintas para el sistema, dependiendo del valor de

Si > 1 la respuesta es Sobreamortiguada, de la forma:

VC (t ) = a1 e 1t + a 2 e 2 t

(2)

1 = + 2 2 2 = 2 2
Si < 1 la respuesta es Subamortiguada, de la forma:

a1 = V a2 = V

1 V V1 2 1 RC 1 V V1 2 1 RC

VC (t ) = b1 e t Cos( a t ) + b2 e t Sin ( a t ) b1 = V V + V b2 = RC a
Si = 1 la respuesta es Crticamente amortiguada, de la forma:

(3)

VC (t ) = d 1 t e t + d 2 e 2 t d1 = V + V RC

(4)

b2 = V

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Mtodo Experimental El circuito analizado (ver figura 1) constaba de una llave, la cual se mantena cerrada hasta un tiempo t=0, en el que se abra y a partir del cual se tomaban las datos. Se realizaron las mediciones de tensin con un sistema de adquisicin de datos conectado a una computadora (MPLI de Vernier). Estas fueron sobre los puntos A y B con respecto a tierra, definidos como Vc y VR respectivamente. Los valores de R y RL fueron medidos con un multmetro. Los valores VL e I fueron obtenidos indirectamente de la siguiente forma:

VL = VC VR I= VR R

RT R

Las mediciones de L y C se hicieron de forma experimental. Calculamos L como la pendiente entre VL y descripto en la Ref. 1. Resultados Se fueron variando los valores de R, L y C para obtener los distintos tipos de respuestas. En este informe se han incluido solo dos circuitos a modo de ejemplo. El anlisis de los otros circuitos (no incluidos) a sido idntico al de estos dos. Respuesta Subamortiguada: Para el circuito de la figura 2, se puede apreciar la respuesta subamortiguada de la tensin en el capacitor (Vc) y la tensin en la resistencia (Vr) en la figura 3. Vr es directamente proporcional a la corriente. La figura 4 muestra la curva terica(lnea continua) y los valores experimentales (en crculos).

dVC dI , y C como la pendiente entre I y , siguiendo el procedimiento dt dt

Vc y Vr en funcion del tiempo 10 8 6 4 2 0 Vc Vr

V(t)

-2 -4 -6 -8 -10 -12 0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 T [s]

0.001

0.0012

0.0014

Fig 2. (izq.) Diagrama del circuito

Fig 3.(der.) Valores experimentales Vc y Vr en funcin del tiempo. Se puede apreciar el desfasaje entre ambas seales.

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Vc en funcion del tiem po 10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 0 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 tiem po [s] 0,001 0,0012 0,0014

Fig. 4. Tensin en el capacitor en funcion del tiempo (terica curva continua, experimental crculos)

Respuesta Sobreamortiguada: Para el circuito de la figura 4, se puede apreciar la respuesta sobreamortiguada de la tensin en el capacitor (Vc) y la tensin en la resistencia (Vr) (figura 5). La figura 6 muestra en azul la curva terica y los crculos en rojo los valores experimentales.
Vr y Vc en funcin del tiem po 8 7 6 5 V(t) 4 3 2 1 0 0 0.0005 0.001 0.0015 T [s] 0.002 0.0025 0.003 0.0035 Vc Vr

Fig 4.(izq) diagrama del circuito

Vc(t)

Fig 5.(der.) Valores experimentales de Vc y Vr en funcin del tiempo

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Vc en funcion del tiempo 8 7 6 5 Vc(t) 4 3 2 1 0 0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 tiempo [s] 0.0025 0.003 0.0035

Fig. 6. Tensin en el capacitor en funcion del tiempo (terica - curva continua, experimental crculos)

Discusin Como se puede apreciar en los grficos anteriores, el modelo terico propuesto realizo una buena aproximacin a los datos obtenidos experimentalmente. Los valores tericos de y a se obtuvieron de realizar los clculos indicados a continuacin de la Ec. (1). Los valores de L y C se obtuvieron experimentalmente de las figuras que se muestran a continuacin (Fig. 7 y 8).
Ic en funcion de dVc/dt 0.050 0.040 0.030 0.020 Ic [Amp] 0.010 0.000 -0.010 -0.020 -0.030 -0.040 -0.050 80,000 60,000 40,000 20,000 dVc/dt [Volt/seg] 20,00 40,00 0 0 60,00 0 80,00 0 100,0 00 y = 5.11E-07x - 1.33E-03 R = 9.64E-01
2

Fig 7. Corriente en funcin de dVc/dt (medicin del valor de C (pendiente) ) Valor real 0.5F

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VL vs di/dt 2 1 1 VL [Volt] 0 -1 -1 -2 -2 -3 -200 -150 -100 -50 dI/dt [amp/seg] 50 100 y = 0.01218x + 0.02170 R2 = 0.95188

Fig 8. VL vs Derivada de la corriente (medicin del valor de L (pendiente) ) Se estimaron los valores experimentales de y a hasta reducir al mnimo el error entre la [1] curva de aproximacin y los datos experimentales (ver Chi Cuadrado ). La siguiente tabla muestra algunos de los valores experimentales y su relacin con los valores tericos propuestos.
Figura 2 a 13003.3 3568.18 12700 100 3698 11 Figura 4 a 287.6 2800.3 249 12 2779 35

Teo. Exp.

Tabla 1. Valores experimentales y tericos En el circuito de la figura 2 se utilizo una resistencia de 39.5 0.1 ,junto a la resistencia de la bobina 39.0 0.1 . Los valores de capacidad e inductancia se midieron indirectamente como las pendientes entre las curvas de I en funcin de dVc/dt (Fig. 7) y VL en funcin de dI/dt (Fig. 8) respectivamente. Realizamos tambin dos diagramas de Bode donde se puede apreciar el desfasaje entre la tensin y la corriente en el capacitor (figura 9) y entre la tensin y la corriente en la bobina (figura 10). Se puede ver tambin como se disminuyen las seales debido a la disipacin de energa en forma de calor en las resistencias del circuito.

Diagrama Bode I Vs VC
60 40 20 0 I(t) [mA] -20 -40 -60 -80 -100 -120 -10.0 -5.0 0.0 Vc(t) 5.0 10.0 15.0

Fig. 9. Diagrama de Bode entre la tensin y la corriente en el capacitor. La linea continua que une los puntos se incluyo para indicar la trayectoria que sigue el sistema

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Diagam a de Bode I vs VL 0.030 0.020 0.010 I[Amp] 0.000 -0.010 -0.020 -0.030 -0.040 -0.050 -8 -6 -4 -2 VL(t) 0 2 4 6

Fig. 10. Diagrama de Bode entre la tensin y corriente en la bobina

En el circuito de la figura 4 se utilizo una resistencia de 119 +-1 ,junto a la resistencia de la bobina 212 +- 1 . Los valores de capacidad e inductancia se midieron con el mtodo mostrado anteriormente Conclusin Podemos concluir nuestro trabajo dado que se ha demostrado que los valores obtenidos experimentalmente concuerdan con el modelo terico propuesto.

Referencia 1 _ Fisica Re-Creativa, Salvador Gil y Eduardo Rodriguez, Prentice Hall, Buenos Aires 2001.

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