REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL Y POLTCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA UNEFA-EXTENSIN

COJEDES.

FACILITADOR: JOS GUANIQUE

BACHILLER: INOJOSA ANDREA CAMPOS IGNACIA SANCHEZ JESUS EDGAR PARRA CORONADO ANDRES CARRERA: ING. MECNICA.

SAN CARLOS, 14 DE ABRIL DE 2013

INTRODUCCIN
El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto. El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas. En la prctica, existen un gran nmero de situaciones en las que es posible reducir, pero no eliminar las fuerzas de carcter dinmico (variables en el tiempo) que excitan nuestro sistema mecnico dando lugar a la aparicin de un problema de vibraciones. En este sentido, existen diferentes mtodos o formas de plantear el control de las vibraciones ; entre todos ellos cabe destacar: El conocimiento y control de las frecuencias naturales del sistema de cara a evitar la presencia de resonancias bajo la accin de excitaciones externas. La introduccin de amortiguamiento o de cualquier tipo de mecanismo disipador de energa de cara a prevenir una respuesta del sistema excesiva (vibraciones de gran amplitud), incluso en el caso de que se produzca una resonancia. El uso de elementos aislantes de vibraciones que reduzcan la transmisin de las fuerzas de excitacin o de las propias vibraciones entre las diferentes partes que constituyen nuestro sistema. La incorporacin de absorbedores dinmicos de vibraciones o masas auxiliares neutralizadoras de vibraciones, llamados tambin amortiguadores dinmicos , con el objetivo de reducir la respuesta del sistema.

FUERZAS DE EXCITACIN
En un sistema mecnico que est vibrando, la fuerza o las fuerzas que causan la vibracin se llaman las fuerzas de excitacin. Si un sistema mecnico, como una mquina est excitada a una frecuencia particular, vibrar a esta frecuencia y se podr sentir la vibracin en casi toda la mquina. El anlisis de maquinaria hace uso de este hecho bsico, por ejemplo cuando un anillo de rodamiento agrietado causa una fuerza sobre el carter del rodamiento a su frecuencia caracterstica, esto se puede sentir por un transductor de vibracin y la grieta se puede descubrir. La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen adentro del objeto. Ms adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite de diagnosticar un problema de la mquina. En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc. Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.

CAUSAS DE LAS FUERZAS DE EXCITACIN Vibracin debida a Desbalance El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican: La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales). El anlisis de fase indica lecturas de fase estables. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.

Vibracin debida a falta de alineamiento En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo siguiente: 1. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave falta de alineamiento. 2. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento. 3. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial. 4. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables. Vibracin debida a Excentricidad La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica.

La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor. Lubricacin Inadecuada Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco. La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido chilln caractersticos de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccion en mal estado.

Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento. Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte. La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas. Vibracin debida a Problemas de Engranaje La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla. Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes. No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de

impulso permitir distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad correspondiente. La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular. Vibracin debida a Fallas Elctricas Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a: Rotor que no es redondo Chumaceras del inducido que son excntricas Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme Perforacin elptica del estator Devanados abiertos o en corto circuito Hierro del rotor en corto circuito

En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica.

Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio. La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos molestos. Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una perturbacin ". Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de transferencia del sistema ". Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su destruccin ". INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA OPERATIVIDAD DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS. Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran influencia en la calidad del trabajo que se realiza con mquinas herramientas. La rigidez de los rganos de trabajo y de sus apoyos en la mquina herramienta, se define como la capacidad del sistema para resistir cargas exteriores, asimilando las deformaciones elsticas admisibles sin alterar considerablemente la capacidad de trabajo del sistema. El coeficiente de rigidez se puede determinar mediante la siguiente ecuacin;

Las deformaciones provocadas en el sistema provocan variacin de la mutua disposicin del instrumento cortante y la pieza, lo cual genera error en su mecanizado. Cuando un sistema tiene buenas condiciones de rigidez, se minimizan las causas y los efectos de las vibraciones. En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la friccin o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento real. Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el anlisis.

EL SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR El sistema masa-resorte-amortiguador siendo el sistema bsico de estudio en las Vibraciones Mecnicas tiene la factibilidad de analizar los siguientes tipos de movimientos: a. Movimiento sub-amortiguado b. Movimiento crticamente-amortiguado c. Movimiento sobre-amortiguado En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo de fuerza de friccin o rozamiento. Cuando esto ocurre, la energa mecnica del movimiento oscilante disminuye con el tiempo y el movimiento se denomina amortiguado. La representacin ms sencilla y ms comn de una fuerza de amortiguamiento es aquella que la considera proporcional a la velocidad de la masa pero en sentido opuesto,

en donde b es una constante que describe el grado de amortiguamiento.

Puesto que siempre est dirigida en sentido opuesto a la direccin del movimiento, el trabajo realizado por la fuerza es siempre negativo. As pues, hace que disminuya la energa mecnica del sistema. La segunda ley de Newton aplicada al movimiento de un objeto de masa m situado en un muelle de constante k cuando la fuerza amortiguadora es -bv se escribe

Cuando la fuerza amortiguadora es pequea comparada con kx, es decir, cuando b es pequea, la solucin de la ecuacin es:

en donde la frecuencia del movimiento es: CLASES DE OSCILACIONES AMORTIGUADAS Resulta conveniente expresar la frecuencia de la vibracin en la forma

en donde

representa la frecuencia de la oscilacin en ausencia de una fuerza de

resistencia (el oscilador no amortiguado). En otras palabras, cuando b = 0 la fuerza resistiva es cero y el sistema oscila con su frecuencia natural, o. 1. AMORTIGUAMIENTO DEBIL: Cuando la fuerza disipativa es pequea en comparacin con la fuerza de restitucin, el carcter oscilatorio del movimiento se conserva pero la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo y, finalmente el movimiento

cesar. Este sistema se conoce como oscilador subamortiguado. En el movimiento con una constante de resorte y una partcula masiva dadas, las oscilaciones se amortiguan con ms rapidez a medida que el valor mximo de la fuerza disipativa tiende al valor mximo de la fuerza de restitucin. La solucin de la ecuacin diferencial del movimiento es la expresada anteriormente.

2.

AMORTIGUAMIENTO CRITICO: Si el amortiguamiento del oscilador

aumenta suficientemente, puede llegar a alcanzar un valor crtico bc, tal que bc = 2mo; entonces, de acuerdo con la definicin de la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas, sera = 0. Evidentemente, en estas condiciones no hay oscilaciones y el oscilador regresar a la posicin de equilibrio sin rebasarla o, a lo ms, rebasndola una sla vez. La condicin de b = 2mo se conoce con el nombre de amortiguamiento crtico. En este caso, la solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

donde Ao y A1 son dos constantes de integracin, que pueden expresarse en funcin de las condiciones iniciales, esto es, de la posicin xo y de la velocidad vo de la partcula en el instante inicial:

3. SOBREAMORTIGUAMIENTO: El sobreamortiguamiento se presenta cuando b > 2mo. Entonces de acuerdo con la definicin de la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas, ser imaginaria. En estas condiciones es evidente que no habrn oscilaciones, y la partcula regresar a la posicin de equilibrio sin rebasarla o rebasndola una vez a lo sumo. Para unas condiciones iniciales dadas (x o,vo), cuanto mayor sea el amortiguamiento ms tiempo emplear el sistema en quedar en reposo en la posicin de equilibrio. Para el oscilador sobreamortiguado, la solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

con

donde A1 y A2 son dos constantes de integracin cuyos valores dependern de las condiciones iniciales (xo,vo).

Observamos la ecuacin obtenida para una oscilacin subamortiguada:

Definimos ahora una constante de tiempo, , como

que es el tiempo que tarda la energa en disminuir en el factor 1/e. Cuando el amortiguamiento es pequeo, b es pequeo y es grande, el oscilador perder una fraccin muy pequea de energa durante una oscilacin. En este caso, la prdida de energa por perodo viene dada por la ecuacin

donde T es el perodo. El amortiguamiento de un oscilador subamortiguado se describe normalmente mediante la magnitud adimensional Q denominada factor de calidad o factor Q. Si la energa total es E y la prdida en un perodo es ,

As pues, el factor Q es inversamente proporcional a la prdida relativa de energa por ciclo:

Utilizando las ecuaciones anteriores podemos relacionar el factor Q con la constante de amortiguamiento y la constante de tiempo:

EJEMPLO #1 1.- Un objeto de 2 kg oscila con una amplitud inicial de 3 cm con un muelle de constante k = 400 N/m. Hallar. a) El perodo b) La energa inicial total. c) Si la energa disminuye en 1 por ciento por perodo, hallar la constante de amortiguamiento b y el factor Q.

1.- a) La frecuencia angular

El perodo

b) La energa inicial total

c) La prdida en un perodo es

El factor de calidad

La constante de amortiguamiento EJEMPLO #2 2.- Se tiene un resorte de longitud prcticamente nula cuando est descargado y cuya constante elstica es 80 N/m. Se estira lentamente bajo la accin de una masa de 5 kg, sometida a la accin de la gravedad (g = 9.8 m/s2).Hallar: a) Longitud en reposo del resorte estirado por el peso de dicha masa. b) Si en estas condiciones se hace oscilar la masa verticalmente, calcular la pulsacin y frecuencia de las oscilaciones del m.v.a c) Se desplaza la masa 1 cm por debajo de su posicin de reposo y se le imprime una velocidad inicial hacia abajo de 2 cm/s. Calcular la energa total del movimiento armnico. e) Calcular la amplitud del movimiento en cm y la velocidad mxima en cm/s. f) Calcular la mxima fuerza restauradora y la aceleracin mxima del movimiento en cm/s2. g) El sistema es disipativo y se observa que la amplitud de oscilacin al cabo de 1 minuto es de 1cm. Calcular la constante de tiempo. h) Calcular el tanto por uno de la energa total que el sistema pierde en cada oscilacin.

i) Suponiendo que el sistema e considera detenido cuando su amplitud es menor de 1mm Cuntos minutos tardar en detenerse? 2.- a) La fuerza que produce el alargamiento del resorte es mg, luego

b) Sabemos que

c) El perodo ser

y el nmero de oscilaciones por minuto

d) La energa total del movimiento armnico as producido es:

e) En el instante de elongacin mxima x = A y v = 0, luego podemos expresar la E T de la forma por tanto

Anlogamente cuando la velocidad sea mxima

f) Cuando el mvil est en el punto de mxima elongacin estar dotado de la aceleracin mxima y en ese instante la fuerza recuperadora ser tambin mxima. por tanto

y g) Llamamos constante de tiempo (tiempo de relajamiento) al necesario para que la energa Eo quede reducida a . En este caso la amplitud es de la forma luego

Como

cuando t = T = 60 s tendremos tomando logaritmos de la ltima expresin

h) La energa en un instante t es luego

y en un instante t + T es

i) Hemos visto que la amplitud va decreciendo da la forma sea A = 1 mm, se verificar

cuando su valor

CONCLUSIONES
Las vibraciones han sido de inters en la ingeniera por lo menos desde el principio de la Revolucin Industrial. Los movimientos oscilatorios de los motores rotatorios y alternativos someten a sus partes a grandes cargas que deben considerarse a su diseo. Los operadores y pasajeros de los vehculos movidos por esos motores deben quedar aislados de tales vibraciones. Empezando con el desarrollo de dispositivos electrnicos capaces de generar y medir vibraciones mecnicas, como alto parlantes y micrfonos, las aplicaciones en ingeniera de las vibraciones han incluido las diversas reas de la acstica, desde la acstica arquitectnica hasta la deteccin y anlisis de sismos. Las dos componentes bsicas de todos los sistemas vibratorios son la masa y la fuerza restauradora. Esta ltima, que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico como es un resorte, tiende a regresar la masa a su posicin de equilibrio. Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posicin bajo la accin de fuerzas restauradoras (ya sea una fuerza elstica o una fuerza gravitacional). En trminos generales, las vibraciones se clasifican como forzadas o libres, amortiguadas y no amortiguadas. Cuando la vibracin de un sistema es realizada por una fuerza externa, se dice que la vibracin es forzada; si no hay fuerzas externas que muevan el sistema el movimiento se conoce como vibracin libre. Las vibraciones amortiguadas se refieren a un sistema en que se retira energa por fricciono un amortiguador viscoso (resistencia causada por el retardo viscoso de un liquido). Si no hay amortiguamiento, el movimiento se denomina no amortiguado.

BIBLIOGRAFIAS
JENSEN, Jens. RIOS Gilberto, RODRIGUEZ Oscar, MOJICA Melquicedec. Vibraciones Mecnicas. Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera Publicaciones. Santaf de Bogot D.C. 1993. MORA VILLATE, Adolfo. Tecnologa del Control de Procesos Industriales. Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera Publicaciones. Santaf de Bogot D.C. 1994 http://jair.lab.fi.uva.es/~manugon3/temas/ondas/MovOscilatorio/OsciAmor/conteni do.htm#definicion