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I.

OBJETIVOS:

o comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto. o comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicacin. o Analizar y comparar los resultados terico-prcticos.
II. FUNDAMENTO TERICO:

La primera ley de newton, conocida tambin como ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se eta moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de newton sirve para definir un tipo especial de sistema de referencia conocido como sistema de referencia inercial, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre ay hay un tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviramos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera ley de newton se enuncia como sigue. todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otras cuerpos acten sobre el Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

R Fi .1.1
i 1

Siendo F1 , F2 ,.... Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo. El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar; definido por:
F . r Fr cos

F, r son los mdulos de los vectores respectivamente. Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector esta dada por:
F . r rFsen ..(1.2)

Donde : angulo entre los vectores la representacin grafica de estas operaciones algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios por lo que cualquier vector se puede expresar se la siguiente forma:

R Rx i Ry j Rz k
En el plano cartesiano X-Y las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:

Rx R cos 1.3a
R y Rsen 1.3b
2 2 R Rx Ry .1.3c

tg

Ry Rx

.1.3d

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin. Primera condicin de equilibrio. Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nulo. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante representado por la ecuacin 1.1. La representacin geomtrica de un sistema en equilibrio de traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un polgono cuyos lados estn representados por cada uno de la fuerza que actan sobre el sistema. Segunda condicin de equilibrio. Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo. El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del punto de aplicacin ( y la fuerza ( que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en especfico. La magnitud de este vector esta representado por la ecuacin (1.2). Para evaluar el

equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas. A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso esta dado por:

Cuyo modulo es:

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

III.

INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

o o o o o o o o o o

una computadora. Programa data estudio instalado. Interface science worshop 750. 2 sensores de fuerza (c1-6537) 1 disco ptico de harti (forc table) 1 juego de pesas. Cuerdas inextensible Una regla de 1m. Un soporte de accesorios Una escuadra o trasportador.

IV.

PROCEDIMIENTO RESULTADOS Y ANLISIS:

Primera condicin de equilibrio: o Instale el equipo tal como se muestra en la figura

o Verifica la conexin e instalacin de la interface. o Ingresar al programa data estudio y seccionar crear experimento o marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas Los pesos W1 , W2 y la fuerza de tensin en el sensor de fuerzas

representan la accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos 1 2 y 3 para la fuerza de tencin ) de la figura 1.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observa en las figura 1.3 o Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 1.3 registre sus datos en la tabla 1.1 o Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de tencin registrado por el sensor de fuerza este en direccin vertical ( 3 =0) n 01 02 03 04 M1i (g) 35 g 30 g 35.5 g 15.5 g M2i (g) 36 g 80 g 30 g 10 g Ti (newton) 0.11 N 0.72 N 0.15 N 0.14 N
1i 2i 3i

120 160 70 100

120 140 130 140

120 60 160 120

m1i , m2i masa de las pesas, con las cuales se obtiene las fuerzas de la

gravedad (pesos) mediante la ecuacin (1.4b).


n 01 02 03 04 M1i (g) 0.035 g 0.03 g 0.0355 g 0.0155 g M2i (g) 0.036 g 0.08 g 0.03 g 0.1 g Ti (newton) 0.11 N 0.72 N 0.15 N 0.14 N 1i 120 160 70 100 2i 120 140 130 140 3i 120 60 160 120

g 9.8

m/s2

n 01 02 03 04

Fuerza1 0.343 g 0.294 g 0.3479 g 0.1519 g

Fuerza2 0.3528 g 0.784 g 0.294 g 0.98 g

Ti (newton) 0.11 N 0.72 N 0.15 N 0.14 N

1i

2i

3i

120 160 70 100

120 140 130 140

120 60 160 120

Segunda condicin de equilibrio: o Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4 la cuerda de tensin que contiene al sensor de fuerza forma un ngulo de 90 con el soporte universal al cual es sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta de estar en equilibrio de rotacin.

o Registre los valores de las correspondientes masas m de las pesas que se muestran en la figura 1.4 as mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal (L ). o Registre tambin la lectura observada a trabes del sensor de fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la mesa. o Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de la masa m . para cada la cuerda que contiene al dinammetro siempre est en posicin horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2 TABLA 1.2 N 01 M1i (g) 105 g M2i (g) 55 g M3i (g) 25 g L1i (cm) 23.5 cm L2i (cm) 53 cm L3i (cm) 77.5 cm Ti (N) 0.92 N
i

55

02 03 04

55 g 55 g 30 g

205 g 15 g 10 g

30 g 305 g 9.5 g

23.5 cm 23.5 cm 23.5 cm

53 cm 53 cm 53 cm

77.5 cm 77.5 cm 77.5 cm

1.44 N 2.33 N 1.07 N

54 52.8 51.5

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla L= N 01 02 03 04 M1i (g) 0.105 g 0.055 g 0.055 g 0.03 g 1m M2i (g) 0.055 g 0.205 g 0.015 g 0.01 g M3i (g) 0.025 g 0.03 g 0.305 g 0.0095 g F3 0.245 g 0.294 g 2.989 g 0.0931 g L1i (cm) 0.235 cm 0.235 cm 0.235 cm 0.235 cm m=128.5 gr L2i (cm) 0.53 cm 0.53 cm 0.53 cm 0.53 cm L3i (cm) 0.775 cm 0.775 cm 0.775 cm 0.775 cm Ti (N) i 0.92 N 55 1.44 N 54 2.33 N 52.8 1.07 N 51.5

N 01 02 03 04

F1 1.029 g 0.539 g 0.539 g 0.294 g

F2 0.539 g 2.009 g 0.147 g 0.098 g

L1 0.235 cm 0.235 cm 0.235 cm 0.235 cm

L2 0.53 cm 0.53 cm 0.53 cm 0.53 cm

L3 0.775 cm 0.775 cm 0.775 cm 0.775 cm

Ti (N) i 0.92 N 55 1.44 N 54 2.33 N 52.8 1.07 N 51.5

V.

CUESTIONARIO O INFORME:

Primera condicin de equilibrio: o Elabore la equivalencia entre los ngulos figuras 1.3 y 1.3b con estos valores de los clculos. representados en las tiene que efectuar

Caso I. por la ley de cosenos tenemos.

C 2 A2 B 2 cos 2 AB
o Descomponga a las fuerzas W 1 , W 2 y en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X-y. las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinas mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

o Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos.

En este caso las fuerzas que actan sobre un objeto son tres W 1 , W 2 y la cual ya se realizo en la pregunta anterior la descomposicin y sus coordenadas cartesianas, del cual podemos realizar la suma de las fuerzas en el eje X y en eje Y.

W1 cos 1 W2 cos 2 T
y

W1sen1 W2 sen 2

o Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo: TABLA 1.3 n 01 02 03 04

W1x

W2 x

Tx

F
i 1

ix

W1 y

W1 y

Ty

F
i 1

iy

Donde Fix y Fiy representan las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre el sistema. o Calcule la incertidumbre en le lectura de las medidas de fuerzas registradas. o Qu es inercia? Segunda condicin de equilibrio:

o Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema, considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla). o Conociendo los valores de los pesos

W1 , W2 y W3

las distancias Li y

el ngulo de inclinacin , determine analticamente el valor de la fuerza de tencin . o Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerza. Determine tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4), esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin. o Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existen diferencia, a qu atribuye usted estas diferencias? o Si la cuerda de tencin que contiene el sensor de fuerza no estara en posicin horizontal, Qu diferencia existiran en los clculos analticos de la fuerza de tencin y la fuerza de reaccin en el punto de apoyo? o Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3) para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes modelos:

W1i cos (newton)

W2i cos (Newton)

W3i cos (Newton)

L1i (m)

L2 i (m)

L3i (m)

01 02 03 04

n 01 02 03 04

Ti

Ti '

Ti

Rxi

R yi

Rzi

Donde Ti y Ti ' : fuerzas de tensin determinadas terica y en el laboratorio respectivamente


Ti = Ti Ti ' ; diferencia entre estos valores
Rxi , R yi : Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin Ri : modulo de la fuerza de reaccin.

VI. VII.

CONCLUSIONES: SUGERENCIAS:

VIII.

BIBLIOGRAFA: