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1

Considrese un uido incompresible y viscoso que uye en tres dimensiones. El campo


de velocidades es constante con valor
0
. Se introduce una esfera de radio c en el uido.
Calcular el campo de velocidades y presin resultante y evaluar tambin la fuerza por
unidad de supercie que acta en un punto de la esfera.
1 Introduccin
De acuerdo con el enunciado, trabajamos con un uido incompresible, sobre el que
supondremos que no acta ninguna fuerza de largo alcance (como la gravitatoria). Asumire-
mos adems que ha transcurrido un tiempo sucientemente largo desde la introduccin de
la esfera en el uido y que por tanto, podemos hablar de rgimen estacionario. En cuanto
a las condiciones de contorno, se tiene sencillamente (: = c) =

0 y (: ) =
0
.
Estamos especialmente interesados en encontrar el mdulo de la fuerza neta que ejerce
el uido sobre la esfera (frmula de Stokes). Veremos a continuacin cmo, basndonos
slo en argumentos dimensionales, podemos anticipar, salvo en un factor constante, la
forma correcta de esta fuerza 1. La ecuacin de Navier-Stokes en nuestro caso particular,
adopta la forma:
_


\
_
=
1
j

\j + i , (1)
mientras que la ecuacin de continuidad, que cierra el problema, se reduce a:

\ = 0. (2)
Podemos introducir una simplicacin adicional en la ecuacin de movimiento despre-
ciando el trmino convectivo
_


\
_
frente al viscoso i . Ello equivale a tomar un
nmero de Reynolds lo sucientemente bajo
e
0. Tendramos entonces:

\j = j , (3)
es decir, se establece un equilibrio entre las fuerzas viscosas y las debidas a la presin. De
(3), vemos que = ( :. j; c.
0
) y j = j (:. j; c.
0
), donde hemos incluido explcitamente
en la dependencia, el nico parmetro con dimensiones de la ecuacin de movimiento y
las condiciones de contorno, a travs de c y
0
. La fuerza por unidad de supercie ejercida
sobre la esfera,

1
S
es, por su parte:

1
S
=

1
S
( . j) =

1
S
=

1
S
( :. j. c.
0
) .
Problema de Stokes
Luis A. Correa
2
Tras integrar a toda la supercie de la esfera, la dependencia en : desaparece, con lo que
el mdulo 1 de la fuerza neta que estbamos buscando ser slo funcin de j, c y
0
. El
nico parmetro con dimensiones de fuerza que puede formarse a partir de ellos es:
[jc
0
]
_
`1
1
1
1
_
(1)
_
11
1
_
= `11
2
Fuerza,
lo que nos permite armar que:
1 = `jc
0
, (4)
donde ` es una constante desconocida por ahora. Como veremos en 4, ` = 6:.
Cabe comentar tambin que en uidos muy viscosos (
e
0), si bien el hecho de
despreciar
_


\
_
es bastante razonable en las proximidades de la esfera, puede conducir
a resultados errneos a distancias mayores. En 5, tendremos ocasin de hacer algunos
comentarios sobre cmo mejorar la frmula de Stokes a grandes distancias.
2 Forma general del campo de velocidades
Volvamos a (3). Si aplicamos el rotacional sobre toda la ecuacin, logramos eliminar la
presin, dado que el rotacional de un gradiente es siempre nulo
1
:

\ =
_

\
_
= 0. (5)
El intercambio de y

\ se justica fcilmente:
_

i
=
ijk
\
j
\
l
\
l

k
= \
l
\
l

ijk
\
j

k
=
_

\
_
i
. (6)
Veamos qu podemos decir a priori de nuestro campo de velocidades . Sabemos que
debe tender a
0
en puntos muy alejados de la esfera (: ), o lo que es lo mismo,

0


0 en : . Adems, la ecuacin de continuidad (2), sugiere que (
0
)
puede escribirse como el rotacional de un cierto vector

, ya que (cf. Nota 1):

\

\

=

\ (
0
) =

\ = 0.
Sabemos tambin que , al igual que
0
debe ser un vector polar, i.e. un vector cuyas
componentes cambian de signo al invertir los ejes de coordenadas. Para que

\

sea
polar, debemos tomar un

axial (sus componentes no deben cambiar de signo al invertir
1
En efecto:
_

\

\

i
= "
ijk
\
j
\
k
= "
jik
\
j
\
k
= "
jik
\
k
\
j
= "
ijk
\
j
\
k
.
Esto slo puede ocurrir si "
ijk
\
j
\
k
= 0, es decir, si cada componente de

\

\ se anula por
separado.
3
los ejes coordenados). Como la ecuacin (5) y sus condiciones de contorno son lineales,
podemos adelantar que depende linealmente de
0
. El vector

ms simple que satisface
estos requerimientos es de la forma:

= ,
0
(:) ^ :
0
=

\,
0
.
Este

no slo es axial por ser un producto vectorial de vectores polares, sino que recoge
explcitamente la simetra esfrica del problema, rota nicamente por
0
, y conduce a una
velocidad que es, en efecto, lineal con la condicin de contorno. Vemos pues que, sin
necesidad de resolver (5), hemos podido adelantar que debe tener el siguiente aspecto:
=

\
_

\,
0
_
+
0
. (7)
3 Obtencin del campo de velocidades
Podemos reescribir (7) como:
=

\

\(,
0
) +
0
. (8)
Justicarlo es de nuevo inmediato:
_

\
_

\,
0
_
i
=
ijk
\
j
_

\,
0

k
=
ijk
\
j

klm
\
l
,
0m
=
_

\

\(,
0
)

i
. (9)
Insertando (8) en (5), llegamos a:

\
_

\

\(,
0
) +
0
_
=
_

\
_

\
_

\(,
0
)
_

\(,
0
)
__
= 0 =
=
2
_

\(,
0
)
_
= 0, (10)
donde hemos hecho uso de la identidad
2

\

\

\ =

\
_

\

\
_

\ y de nuevo,
del hecho de que la divergencia de un rotacional es nula. Como vemos, nuestro problema
se ha traducido en encontrar , (:) resolviendo (10). A partir de esta funcin, podremos
2
_

\

\

V

i
= "
ijk
\
j
"
klm
\
l
V
m
.
Haciendo uso de:
"
ijk
"
klm
=
il

jm

im

jl
,
llegamos a:
_

\

\

V

i
= (
il

jm

im

jl
) \
j
\
l
V
m
= \
j
\
i
V
j
\
j
\
j
V
i
=
_

\
_

\

V
_

i
.
4
determinar el campo de velocidades con (8) y el de presiones con (3), y tambin, calcular
la fuerza ejercida por el uido sobre la esfera.
Es preferible deshacer el cambio (9) escribiendo de nuevo (10) como:

2
_

\,
0
_
=
2

\,
0
= 0,
de donde, dado que , (:) no depende de
0
, se tiene necesariamente:

2

\, = 0. (11)
Conocida la forma del laplaciano de un vector en coordenadas esfricas:

\ =
_
_
_
\
r

2Vr
r
2

2
r
2
sin
@(A

sin )
@

2
r
2
sin
@A

@
\

r
2
sin
2

+
2
r
2
@Ar
@

2 cos
r
2
sin
2

@A

@
\

r
2
sin
2

+
2
r
2
sin
@Ar
@
+
2 cos
r
2
sin
2

@A

@
_
_
_
,
y la del gradiente de un escalar c(:):

\c(:) = c
0
(:) ^ :,
podemos expandir (11) como la siguiente ecuacin diferencial lineal de quinto orden:

__
,
0

2
:
2
,
0
_
^ :
_
=
_

_
,
0

2
:
2
,
0
_

2
:
2
_
,
0

2
:
2
,
0
__
= 0. (12)
Deniendo = ,
0
2,:
2
,
0
, encontramos:
1
:
2
d
d:
_
:
2

0
_
=
2
:
2
=
00
+
2
:

2
:
2
= 0,
que es una ecuacin de Euler:
:
2

00
+ 2: 2 = 0.
Asumiendo soluciones del tipo = :
n
y operando trivialmente, llegamos a que:
= : +
1
:
2
. (13)
Sustituyendo este resultado en (12), volvemos a encontrar una ecuacin de Euler en ,
0
de la forma:
5
,
000
+
2
:
,
00

2
:
2
,
0
= : +
1
:
2
, (14)
cuya solucin particular homognea viene dada de nuevo por (13). Como solucin
particular de la ecuacin inhomognea, podemos proponer una funcin del tipo:
,
0
part
= c
3
:
3
+ c
2
:
2
+ c
1
: + c
0
.
Insertando ,
0
part
en (14) y operando, se concluye que c
3
= ,10, c
2
= 0, c
0
= 1,2 y
que c
1
puede ser cualquiera. Finalmente, la forma general de ,
0
ser:
,
0
= c
3
:
3
+
0
: +
1
:
2
+ c
0
. (15)
Ahora bien, las derivadas segundas de , (:) deben anularse en : para satisfacer la
condicin de contorno
0
, de modo que c
3
y
0
deben anularse en (15). Integrando
por ltima vez, se obtiene:
, = c: +
,
:
, (16)
donde hemos desechado la constante aditiva de integracin, por estar interesados slo
en las derivadas de , respecto de :. Este tedioso proceso que nos ha llevado desde (11)
a (16), poda haberse simplicado muchsimo si hubisemos intercambiado
2
por

\ en
(11), paso que se justica de forma anloga a como se hizo en (6). Tendramos as:

\
2
, = 0.
Integrando una primera vez, se llega a:

2
, = ctc.
Ahora bien, sabemos que para que se satisfaga la condicin de contorno
0

0 con
: , las derivadas segundas de , deben anularse en el innito y por tanto, tambin
sus derivadas terceras y cuartas, lo que nos lleva a que la constante debe ser 0 :

2
, = 0.
La integracin de esta ecuacin es mucho ms simple y conduce, por supuesto al mismo
resultado. Ahora que conocemos , (:), basta con hacer uso de (8) para obtener el campo
de velocidades:
=

\

\(,
0
) +
0
=

\
_

\ (,
0
)
_
(,
0
) +
0
. (17)
6
Se verica adems:

\ (,
0
) = \
i
(,
0i
) =
0i
\
i
, + ,\
i

0i
=
0


\,,
y tambin:
[(,
0
)]
i
= \
j
\
j
(,
0i
) = \
j
(
0i
\
j
, + ,\
j

0i
) =
0i
\
j
\
j
, =
0
,,
de modo que (17) queda como:
=

\
_

0


\,
_

0
, +
0
=

\(,
0

0
^ :)
0
, +
0
.
El gradiente del producto de dos escalares, es trivialmente:
_

\(c)

i
= \
i
c + c\
i
,
de modo que:
= ,
0

\(
0
^ :) + ,
00
(
0
^ :) ^ :
0
, +
0
. (18)
Por ltimo, haciendo uso de
3
:

\(
0
^ :) =
_

0


\
_
^ : +
_
^ :

\
_

0
+
0

\ ^ :
_
+ ^ :
_

\
0
_
y del hecho de que

\ ^ : =

\
0
=
_
^ :

\
_

0
=

0, vemos que:

\(
0
^ :) =
_

0


\
_
^ : =
_

0r
J
J:
+

0
:
J
Jo
+

: sin o
J
Jc
_
^ : =
=

0
:
^
o +

0
: sin o
sin o
^
c =
1
:
[
0
(
0
^ :) ^ :] ,
3
Tambin es trivial demostrar esta propiedad. Para la componente i de

\
_

A

B
_
, el miembro derecho
de la igualdad, queda como:
A
j
\
j
B
i
+B
j
\
j
A
i
+"
ijk
"
klm
A
j
\
l
B
m
+"
ijk
"
klm
B
j
\
l
A
m
.
Haciendo ahora uso de "
ijk
"
klm
=
il

jm

im

jl
, y cancelando trminos, la expresin anterior se
convierte en:
A
j
\
i
B
j
+B
j
\
i
A
j
=
_

\
_

A

B
_
i
.
7
de modo que sustituyendo esto en (18), vemos nalmente que:
= ,
0
1
:
[
0
(
0
^ :) ^ :] + ,
00
(
0
^ :) ^ :
0
, +
0
.
Evaluando ,
0
, ,
00
y ,, se tiene:
,
0
= c
,
:
2
; ,
00
=
2,
:
3
; , =
1
:
2
d
d:
_
c:
2
,
_
=
2c
:
,
con lo que:
=
_
c
,
:
2
_
1
:
[
0
(
0
^ :) ^ :] +
2,
:
3
(
0
^ :) ^ :
0
2c
:
+
0
=
=
0
c

0
+ ^ : (
0
^ :)
:
+ ,
3^ : (
0
^ :)
0
:
3
.
Basta con imponer la condicin de contorno:
(: = c) =

0
para obtener las constantes c y ,. Recordemos que la condicin (: ) =
0
ya fue
impuesta en su momento al calcular , (:). Obtendramos as:

0
c

0
+ ^ : (
0
^ :)
c
+,
3^ : (
0
^ :)
0
c
3
=

0 =
0
_
c
c
+
,
c
3
1
_
+^ : (
0
^ :)
_

c
c
+
3,
c
3
_
=

0.
Como la igualdad debe darse en cualquier direccin ^ :, ambos parntesis se anularn
separadamente, lo que nos lleva al siguiente sistema lineal de ecuaciones:
c
2
c + , = c
3
c
2
c 3, = 0,
cuyas soluciones son c = 3c,4 y , = c
3
,4. Finalmente, por tanto, el campo de
velocidades se escribir como:
=
0

3c
4

0
+ ^ : (
0
^ :)
:

c
3
4

0
3^ : (
0
^ :)
:
3
. (19)
8
4 Presin y fuerza sobre la esfera
Introduciendo el campo de velocidades (19) en (3), podemos calcular la presin j sin
ms que hacer:

\j = j = j
_

\

\(,
0
) +
0
_
=
= j
_

\
_

\ ,
0
_
(,
0
)

= j
_

\
_

\ ,
0
_

0
,

.
Como ya justicamos en la seccin anterior,
2
, = 0, de modo que nos queda tan slo:

\j = j
_

\
_

\ ,
0
_
=

\
_
j
_

\ ,
0
_
=

\
_
j
0


\,
_
=

\
_
j
0


\,
_
,
donde de nuevo hemos hecho uso de identidades vectoriales introducidas previamente.
La integracin de esta ecuacin, nos conduce de forma inmediata a:
j = j
0
+ j
0


\, = j
0
j
3c
2
(
0
^ :)
:
2
.
Fijaremos a partir de ahora la direccin . paralela a
0
, de modo que la coordenada
o ser el ngulo formado por un vector radial : y el propio
0
. La presin nos quedara
entonces como:
j = j
0
j
3c
2

0
cos o
:
2
. (20)
De igual modo, y teniendo en cuenta que
^
/ = cos o^ : sin o
^
o,
el campo de velocidades se descompondr en:
=
0
cos o
_
1 2
3c
4:
+
c
3
2:
3
_
^ :
0
sin o
_
1
3c
4:

c
3
4:
3
_
^
o

r
=
0
cos o
_
1
3c
2:
+
c
3
2:
3
_
(21)

=
0
sin o
_
1
3c
4:

c
3
4:
3
_
(22)
Con (20), (21) y (22), podemos calcular todas las componentes del tensor de tensiones
o y con l, la fuerza por unidad de supercie ejercida sobre la esfera por el uido:

1
S
= o (c) ^ : =
_
_
o
rr
o
r
o
r
o
r
o

o
r
o

_
_
r=a
_
_
1
0
0
_
_
=
_
_
o
rr
(c)
o
r
(c)
0
_
_
.
9
Como vemos, slo necesitaremos calcular o
rr
y o
r
, que vienen dados por:
o
rr
(c) = j + 2j
_
J
r
J:
_
r=a
= j
0
+ j
3
2

0
cos o
c
(23)
o
r
(c) = j
_
1
:
J
r
Jo
+
J

J:

:
_
r=a
=
3
2c
j
0
sin o. (24)
Evaluar la fuerza total sobre la esfera, implica integrar

1
S
sobre su supercie. Re-
sulta evidente, dada la simetra del problema que esta fuerza total resultante tendr slo
componente ., de modo que en lugar de escribir:

1 =
_
esfera

1
s
d =
_
esfera
_
o
rr
(c) ^ : + o
r
(c)
^
o
_
d,
donde
^ : = sin o cos c^: + sin o sin c^ , + cos o
^
/
^
o = cos o cos c^: + cos o sin c^ , sin o
^
/,
podemos integrar directamente slo la componente
^
/ de

1
S
. Tendramos as:

= 2:
_

0
doc
2
sin o
_
j
0
+
3
2c
j
0
cos o
_
cos o
_

3
2c
j
0
sin o
_
sin o =
= 2:
3c
2
2c
j
0
_
cos o +
1
3
cos
3
o
_

0
= 6:j
0
c. (25)
Esta es la frmula de Stokes para el arrastre en una esfera de radio c. Como ya adelan-
tbamos en 1, vemos que el factor indeterminado ` de la ec.(4), se corresponde en efecto
con 6:. En general, la fuerza de arrastre para un cuerpo de geometra arbitraria inmerso
en un uido con un campo de velocidades inicialmente constante
0
(o equivalentemente
la de cualquier cuerpo movindose a velocidad
0
en un uido inicialmente en reposo),
tiene la forma:
1
i
= jt
ij

0j
(i = 1. 2. 3) , (26)
donde t
ij
son las componentes de un cierto tensor de rango dos que depende nicamente
de la geometra del cuerpo.
10
5 Mejoras de la frmula de Stokes
Por ltimo, discutiremos muy brevemente el rango de validez de la aproximacin hecha
en 1, segn la cual se desprecia el trmino convectivo
_


\
_
frente a i en la ecuacin
de movimiento. Para ello, tomaremos rdenes de magnitud sobre (1). A largas distancias,
podremos aproximar por
o
, y haciendo uso de la ec.(19), el orden de magnitud del
trmino convectivo despreciado sera:
O
__


\
_

= c

2
0
:
2
.
Por su parte, para

\j,j y i , teniendo en cuenta (20), llegamos a:
O
_

\j,j

= O[i ] =
1
j
jc
0
:
3
= i
c
0
:
3
.
Vemos que la condicin O
__


\
_

O[i ] y O
__


\
_

O
_

\j,j

slo se
ve satisfecha si:
c

2
0
:
2
i
c
0
:
3
=:
i

0
.
Para dar una idea del orden de magnitud de esta distancia umbral con datos reales,
en la siguiente tabla, se muestran las viscosidades cinemticas (en cS) de distintos uidos
muy viscosos y los nmeros de Reynolds asociados al ujo, tomando un radio c ~ 1 cm y
una velocidad
0
~ 1 cms
1
.
[ cm
2
s
1
10
2
]
e
Aceite vegetal 43.2 2
Aceite de carter 110 0.9
Salsa de tomate 220 0.5
Glicerina 1100 910
2
Mayonesa 6250 210
2
Como vemos, incluso para un medio tan viscoso como la salsa de tomate, nuestra
aproximacin slo ser vlida hasta distancias del orden de 1 mm! Queda claro pues que
en muchos casos es necesario efectuar un renamiento de la frmula de Stokes. Para ello,
en lugar de resolver (1), podemos aproximar por
0
en el trmino convectivo:
_

0


\
_
=
1
j

\j + i .
La solucin de esta ecuacin (debida a C. W. Oseen, 1910), nos conducira a una fuerza
de arrastre con un trmino adicional:
1 = 6:j
0
c
_
1 +
3
0
c
8i
_
.