INVERSORES

1.- Introduccin. Principios de funcionamiento. En los captulos anteriores hemos tratado uno de los procesos bsicos de la transformacin de energa elctrica, denominado rectificacin. Ahora trataremos el otro proceso bsico denominado inversin. Por este trmino debemos interpretar aquel equipo capaz de transformar la energa continua en alterna. Si bien al estudiar los rectificadores controlados, vimos que se poda funcionar en sentido inverso, transformando la corriente continua en alterna, y por tanto trabajando como inversores. Sin embargo, para que los rectificadores controlados realicen esta faceta, necesitan estar conectados a una fuente alterna del exterior como carga, que impone la frecuencia en el lado de alterna, por lo que se llamaban inversores controlados o guiados (no autnomos).

En esta parte se estudiarn aquellos dispositivos que funcionen automticamente, sin necesidad de estar conectados a ninguna red de alterna, de forma que se permita la transformacin de continua a alterna cuando en el lado de alterna slo hayan receptores de energa. A estos dispositivos se les denominar inversores u onduladores autnomos o autoguiados. El funcionamiento de los inversores autoguiados se caracterizar por ser el propio dispositivo quin determina la frecuencia y la forma de onda de la tensin alterna suministrada a la carga. Dentro de los inversores estticos con semiconductores, podemos distinguir dos grandes grupos :
con transistores para aplicaciones de baja potencia (<500kW). con SRC aplicables hasta potencias ms elevadas (<MW).

Veamos a continuacin un resumen de dicha clasificacin, en funcin de su naturaleza y funcionamiento:

Las clasificaciones pueden realizarse desde el punto de vista de la aplicacin, de los elementos semiconductores utilizados, del tipo de seal, monofsica o trifsica alterna que proporcionen, o dependiendo del tipo de alimentacin del inversor. Con este ltimo criterio, podemos distinguir entre:

Con el fin de introducir el principio de funcionamiento de los inversores u onduladores autnomos, veamos a continuacin un ejemplo sencillo, constituido por un inversor monofsico en configuracin semipuente. El circuito y las formas de onda correspondientes se muestran a continuacin.

El principio de funcionamiento se basa en la conduccin de un interruptor durante un semiperodo, instante durante el cual se le aplica a la carga una tensin igual a Vs/2, junto con la imposicin de una conduccin alternada y no simultnea de ambos interruptores. La tensin rms a la salida puede expresarse como :

La tensin instantnea de salida puede ser expresada en trminos de la serie de Fourier como :

donde w=2 fo es la frecuencia de la tensin de salida en radianes/seg. Sustituyendo n=1 en la ecuacin anterior obtenemos el valor instantneo de la componente fundamental, que calculando su valor rms se obtiene:

En general las cargas alternas de los inversores no suelen ser simplemente resistivas. Casi sin excepcin, el factor de potencia en la carga no es la unidad, y en la mayora de casos la potencia media que se transfiere a la carga corresponde nicamente a la frecuencia del fundamental, dado que las cargas dispondrn de su componente reactiva. De esta manera para una carga RL, la corriente instantnea io de la carga tendr la siguiente expresin:

En la mayora de aplicaciones la potencia de salida debida a la corriente de la componente fundamental es la potencia til, y la potencia debida a las corrientes armnicas es disipada en forma de calor. Veamos la respuesta de este inversor para el caso de una carga general constituida por un circuito RLC. Las ecuaciones del circuito son:

Si tenemos una carga predominantemente inductiva la intensidad estar retrasada con respecto a la tensin y adelantada si este predominio es capacitivo, como podemos ver en la figura (d) y en la figura (c) respectivamente. En las figuras anteriores vemos que las formas de onda se aproximan tanto ms a una sinusoide cuanto menor sea el factor de amortiguamiento R<<L y cuando la inductancia y la capacitancia estn prximas a la resonancia para: wL 1 / Cw

Los convertidores de puente completo tienen la capacidad adicional de invertir el sentido de la corriente , lo cual es aplicable cuando se trabaja con motores en los que la carga es capaz de generar una corriente hacia la fuente, he invertir la polaridad del voltaje de salida.

Para un inversor de onda cuadrada trabajando con un motor de induccin como carga , de inductancia L: La serie de Fourier para una onda cuadrada bipolares es

El valor pico de la fundamental :

El voltaje de rizado: Donde: La onda cuadrada

La corriente de rizado es:

Para el inversor bipolar de fase simple con modulacin de anchura de pulso, se requiere introducir dos nuevos trminos, mf y ma.

Valor pco de la onda fundamental:

El kth armnico:

Usando la tabla de armnicos generalizada, se puede calcular la corriente De rizado:

Es el ndice de modulacin de frecuencia, el cual define la razn de conmutacin del modulador en el control de la frecuencia en el circuito inversor. Cuando mf es pequea (mf 21) este debe ser un entero impar pata prevenir sub-armnicos . En la figura se muestra, mf = 15. Note la simetra entre la onda triangular y la seal de control. A esto se lo denomina Modulacin de ancho de pulso sncrono.

El ndice de modulacin de amplitud es la razn de la amplitud de la seal de control a la amplitud de la onda triangular en el circuito inversor. Cuando ma<1, el inversor esta operando en el rango lineal como se muestra en la figura siguiente. Cuando trabaja en el rango lineal la frecuencia armnica esta en el rea dela frecuencia de conmutacin y son mltiplos de esta. Una desventaja es que la maxima amplitud posible de la componente fundamental es limitado debido a un recorte en la forma de onda de salida. Cuando ma>1, el inversor esta operando en sobre modulacin . En este caso se generan mayor cantidad de armnicos en la seal de salida.

En la modulacin de inversores bipolares por anchura de pulso, la relacin entre la onda triangular , la forma de onda de control y la forma de onda de salida en un inversor que opera en el rango lineal es mostrado en la grafica siguiente. La onda cuadrada de salida puede ser generado usando un comparador , que compare la onda triangular con al onda senoidal de control

En la modulacin de inversores unipolares por anchura de pulso, la relacin entre la onda triangular , la forma de onda de control y la forma de onda de salida en un inversor que opera en el rango lineal es mostrado en la grafica siguiente. La onda cuadrada de salida puede ser generado usando un comparador , que compare la onda triangular con al onda senoidal de control

10

La magnitud de la frecuencia fundamental y la mayora de los armnicos para un inversor PWM de fase simple pueden ser calculados usando las formulas y valores de la tabla generalizada de armnicos. Se asume que mf es un entero impar mayor o igual a 9.

El valor de la tabla de los armnicos generalizados son la razn del voltaje pico pico de los armnicos a el voltaje DC. Se asume que mf es un entero impar mayor o igual a 9.

11

Relacion de voltajes DC/AC: Voltaje del inversor

El factor 2 en la amplitud es devido a que el voltaje DC sea solo positivo Del voltaje neutro virtual al neutro del sistema:

Voltaje en las faces del motor al neutro virtual:

Corriente de linea a neutro:

Rizado de corriente compuesto por los picos de los armonicos

La serie converge a la siguiente ecuacion:

12

La relacion entre el voltaje de salida eficaz entre lineas y el voltaje DC es: Para encontrar el valor eficz de los componentes armnicos:

En la tabla se muestra la relacion de el voltaje de los armonicos de linea a linea Con respecto al volatje DC. Se considera que el mf es un valor entero impar grande y multiplo de 3.

13