1.

INTRODUCCIN El flujo de carga o flujo de potencia es la herramienta bsica para determinar las condiciones de operacin en estado estable de un sistema de potencia. En general, el flujo de carga se realiza para la planificacin, diseo y funcionamiento de sistemas de potencia bajo varias condiciones de operacin y para estudiar los efectos de cambios en configuraciones de los equipos, adems de anlisis de contingencias, despacho ptimo, estabilidad, entre otros estudios. Un clculo de flujo de carga determina el estado del sistema de potencia para una carga y distribucin de generacin dada. Esto representa una condicin de estado estable como si esa condicin tuviera que ser mantenida fija por algn tiempo. En realidad, los flujos de las lneas y los voltajes de barra fluctan constantemente en pequeas cantidades debido a la frecuente conexin y desconexin de cargas como iluminacin, motores y otras cargas que se encienden y se apagan. Sin embargo, estas pequeas fluctuaciones pueden ignorarse calculando los efectos de estado estable en los equipos del sistema. Como la distribucin de carga y posiblemente la red, variar considerablemente durante periodos de tiempo diferentes, puede ser necesario obtener soluciones de flujo que representen diferentes condiciones del sistema como carga pico, carga promedio o carga ligera. Estas soluciones se usarn para determinar el modo de operacin ptimo bajo dichas condiciones, as como la puesta a punto de los dispositivos de control de voltaje o cmo el sistema responder a condiciones anormales, tal como salidas de lneas o transformadores. Los flujos de carga permiten inferir sobre nuevas adiciones de equipo y sobre la efectividad de nuevas alternativas para resolver deficiencias o requisitos presentes y/o futuros. Los anlisis de flujos de carga tambin son bsicos para otros tipos de estudios como corto-circuito, estabilidad, arranque de motores y estudios de armnicos.

2. EL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA El problema de flujo de carga puede ser definido como el clculo de las potencias activa y reactiva que fluye en cada rama y la magnitud y ngulo de fase de los voltajes de cada barra de un sistema de potencia para condiciones de carga y generacin dadas. El trmino sistema de potencia incluye el juego de plantas de generacin de energa, lneas de transmisin, subestaciones y la distribucin fsica de la demanda de energa. La informacin obtenida del estudio de flujo de carga, puede ser usada para probar la capacidad del sistema para transmitir energa del punto de generacin a la carga sin sobrecargar las lneas y determinar la adecuacin de la regulacin de voltaje, por medio de capacitores en paralelo, reactores en paralelo, transformadores con cambiadores de tomas (taps) y compensacin de reactivos por medio de mquinas rotativas. 3. REPASO DE TCNICAS NUMRICAS PARA LA SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES. En los estudios de los sistemas elctricos, tales como el anlisis de flujos de potencia, encontramos sistemas de ecuaciones tanto lineales como no lineales. Dado que el orden de dichos sistemas de ecuaciones es alto, debido al gran tamao de los sistemas reales, es muy importante tener algoritmos numricos rpidos y eficientes, que nos permitan obtener la solucin de dichos sistemas de ecuaciones. Nuestro objetivo es resolver un sistema de ecuaciones cuya forma general es

=0 =0 =0

(3.1) Un caso especial al de arriba lo representa el sistema de ecuaciones lineales

(3.2) Que en forma compacta se escribe Ax=b, donde A es la matriz de coeficientes [ x=[ ] y b=[ ] ]

El sistema de ecuaciones (3.1) se resuelve, invariablemente, usando tcnicas numricas iterativas. El sistema de ecuaciones (3.2) se resuelven mediante el empleo de mtodos directos, o bien mediante mtodos iterativos, que en algunos casos pueden ser ventajosos en la soluciones de grandes sistemas de ecuaciones lineales y dispersos. Dado que en diferentes materias se cubre el material correspondiente a la solucin de (3.2). 3.1 Mtodo Iterativo De Gauss Este mtodo es muy apropiado para la solucin de sistemas de ecuaciones alineales. Consiste en seleccionar valores inciales arbitrarios para las variables y mediantes aproximaciones sucesivas encontrar la solucin del sistema de ecuaciones en forma iterativa. Se desea resolver el siguiente sistema de ecuaciones

(3.3) El cual se reescribe en la forma

(3.4) El procedimiento consiste en seleccionar valores inciales arbitrarios para las variables del sistema de ecuaciones y se calculan nuevos valores en el lado izquierdo. El procedimiento continua hasta que los valores del lado derecho del sistema de ecuaciones sean exactamente iguales al lado izquierdo o hasta que la diferencia se encuentre dentro de una tolerancia especificada.

3.2 Mtodo Iterativo De Gauss-Seidel. Este mtodo es una modificacin del mtodo anterior. Consiste en usar los nuevos valores calculados inmediatamente despus de hallarse, para realizar el clculo siguiente.

Las iteraciones se continan hasta que la mxima diferencia entre valores consecutivos de xi ( i=1, 2,..., n,) es menor que un valor predeterminado , esto es, Max| | (3.5) 3.3 Mtodo De Newton-Raphson. Este mtodo es ms sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(xi)=0. Es decir, se trata de un sistema de n ecuaciones de la forma )=0 )=0 )=0 (3.6) Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores xi0 se tiene: )= )= ++ (3.7) Donde es el residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden superior + : representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en Como los son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene: + ++ +

( ) =

(3.8) Con i,j=1,2,.,n

Matricialmente se puede escribir:

( [ ]+ [( Es decir [ Donde cada vector y matriz est definido Vector funcin evaluada en [

) )

( (

) [ ) ] (3.9) ]=[ ]

]+[

][

]= [ ] (3.10)

Matriz Jacobiana evaluada en ( [ ] [ Vector residuo evaluado en [ ]=[ ] ( ) ( ) ] ) ( )

el vector residuo evaluado en

] se puede escribir: [ ] [ ] [ ] (3.11)

En general entonces, el residuo en una iteracin k es: [ ] [ ] [ ] (3.12)

Suponiendo que se conoce [ ](vector de valores aproximados de la variable), entonces puede obtenerse una ] aproximacin mejor de la forma: [

]=[

] [

] (3.13)

] no ser la solucin correcta y se Como se han despreciado los trminos de orden superior, [ debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como: | |

4. MODELACIN DE LA RED En el estudio de flujo de potencia, se hace necesario simular cada elemento del sistema de potencia a travs de su respectivo modelo equivalente, que para este caso son muy sencillos. Es importante mencionar que se pueden utilizar modelos equivalentes sencillos, cuando los clculos lo permitan, debido a que no reviste ninguna ventaja utilizar una representacin exacta de los elementos del sistema, cuando las cargas solo se conocen con una exactitud limitada. Anlogamente los modelos exactos y complejos solo se limitan para objetivos muy especializados, donde la exactitud es clave, como en los estudios de estabilidad. Es frecuente en los estudios de flujo de carga, despreciar la resistencia con solo una pequea prdida de exactitud y un ahorro inmenso de clculos. Generadores. Los generadores comnmente en los estudios de flujo de carga se representan como fuentes de P-V P-Q. Los generadores se suelen representar por el voltaje interno en serie con la impedancia apropiada. Lneas de Transmisin. Las lneas de transporte poseen un modelo equivalente que depende de la longitud de la lnea de transmisin; as las lneas cortas, cuya longitud es menor a 50 millas (80 Km.) se representan a travs de una reactancia nica serie; en cambio las lneas de transmisin largas de longitudes mayores a 200 millas (320 Km.), por lo general se modelan por un circuito Pi () equivalente. NOTA: Los cables tambin pueden ser representados por su modelo , pero con la impedancias apropiadas. Transformadores. En los estudios de flujo de carga es comn representar el transformador por medio de su reactancia de cortocircuito en serie con un transformador ideal que toma en cuanta la posicin del cambiador de tomas. En el caso del transformador de tres devanados en el que el terciario no tiene carga o posee una carga muy baja tambin se representa por la impedancia de cortocircuito. 4.1 Modelacin del Sistema- Matriz de Admitancia (Ybus) El anlisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de corriente de cada barra, considerando positiva las corrientes que llegan a la barra y negativa las que salen. Suponga un sistema que tiene n barras conectadas entre si. Elijase dos barras adyacentes entre s denotadas por los nmeros i y j, entre las cuales se encuentra conectada una impedancia y por donde fluye una corriente , de la barra i a la barra j.

entonces la ecuacin de corriente entre dichas barras es: ,= = ( ) (4.1) Supngase una barra genrica k-sima, entonces:

,=

,= ,= ,= (4.2) siendo las las corrientes que salen de la barra k hacia cierta barra m. , entonces se puede plantear la ecuacin de corriente en la

Supngase que la corriente que entra a la barra k es barra k como sigue:

+ + (4.3)

sustituyendo la definicin de cada corriente resulta:

(4.4) finalmente esta ecuacin puede ser reescrita de manera ms compacta de la forma: = (4.5)

Si esta ecuacin se escribe para todos los nudos, excepto para el de referencia, es decir, para todas las barras en el caso de un sistema de potencia, entonces el conjunto completo de ecuaciones que definen la red se puede expresar en forma matricial como:

[ ]=[

][ ] (4.6)

Ntese que el trmino: = : representa la sumatoria de todas las admitancias conectadas al nodo k incluyendo cualquier admitancia en paralelo.

: representa la admitancia mutua entre las barras k y j.

Se procede a rescribir la ecuacin de la corriente en el nodo k:

+ (4.7)

Esta ecuacin representa la corriente I inyectada en la barra k; ntese la salvedad que los lmites de la sumatoria parte de 1 y termina en n. I = YV (4.8) Siendo Y la matriz admitancia de barra.

4.1.1 Caracterstica de la Matriz Admitancia de Barra La matriz admitancia de barra es una matriz muy peculiar producto de curiosidades matemticas originadas por la naturaleza fsica de los elementos que constituyen el sistema, entre dichas caractersticas cabe destacar: La matriz admitancia de barra es una matriz cuadrada de orden n si el sistema posee n barras. La matriz es simtrica respecto a su diagonal principal, es decir : Yij = Yji Los elementos de la diagonal principal de la matriz admitancia de barra son negativos, mientras que los elementos fuera de la diagonal son positivos. Si en el sistema no se despreciara la resistencia, la matriz admitancia de barra es una matriz compleja. Cada elemento de la diagonal principal es la suma de las admitancias que confluyen en un mismo nudo, incluidas las ramas con conexin a tierras. Cada elemento situado fuera de la diagonal principal, representa la admitancia existente entre los dos nodos indicados por la posicin de esa admitancia en la matriz, cambiada de signo. Se tiene que las corrientes de un sistema quedan expresada por medio de su matriz de admitancia y vector de tensiones de barras. I = YV

4.2 Tipos de Barras 4.2.1 Barra De Carga En este tipo de barra, se especifican las potencias inyectadas a la barra, tanto activa como reactiva, quedando libre la magnitud y el ngulo de voltaje. Cuando se encuentran cargas conectadas a estas, las potencias de las cargas se toman como entradas negativas al sistema. Estas barras tambin pueden ser solo puntos de interconexin donde tanto la generacin como la carga son iguales a cero. Los datos de las cargas se conocen de los registros histricos, de la planeacin de cargas o de mediciones. Con frecuencia, en la prctica solo se conoce la potencia real; la potencia reactiva se basa en un factor de potencia supuesto tal como 0,85 o mayor. Estas barras son conocidas como barras P-Q. Estas barras pueden tener tambin conectada generacin, la potencia total conectada a la barra se determina como:

(4.1) (4.2)

En este tipo de barras las incgnitas que se persiguen encontrar por el estudio de flujo de carga son el mdulo y el ngulo de la tensin ( V ,).

4.2.2 Barras De Voltaje Controlado. Son barras del sistema en las que se mantiene constante la magnitud del voltaje. En este tipo de barra se especifica normalmente la potencia activa y el mdulo de la tensin (P, V ),En las barras en las que hay un generador conectado se puede controlar la generacin en MW por medio del ajuste de la fuente de energa mecnica y la magnitud del voltaje puede ser controlada al ajustar la excitacin de corriente continua del generador. En una barra de voltaje controlado el ngulo del voltaje i es la cantidad desconocida a ser calculada y despus de que se ha resuelto el problema de flujo de potencia se puede calcular Qi por medio de la ecuacin (5.4) o (5.7). Ciertas barras sin generadores pueden tener la capacidad de controlar el voltaje; a tales barras tambin se les llama barras de voltaje controlado y la potencia real que generan es simplemente cero. Son llamadas tambin barras P-V. Las incgnitas en este tipo de barra son el ngulo del voltaje y la potencia reactiva total inyectada a la barra (Q, ). 4.2.3 Barra Tipo Slack, Swing, Oscilante O De Compensacin. El ngulo del voltaje de la barra de compensacin sirve como referencia para los ngulos de todos los dems voltajes de barra. El ngulo que se le asigne al voltaje de la barra de compensacin no es de importancia puesto que son las diferencias de ngulo entre las barras las que determinan los valores calculados de Pi y Qi en las ecuaciones (5.6) y (5.7). = 0. La magnitud del voltaje de esta barra se especifica como la otra cantidad conocida y generalmente se toma como 1.0 p.u. Esta barra es de libre ajuste con el objeto

de cubrir las prdidas de transmisin del sistema. Donde V y son especificadas. Debido a que es especificado este es mantenido constante durante la solucin del flujo de potencia 5. INFORMACIN OBTENIDA DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA Los estudios de flujo de potencia determinan los voltajes de las barras y los flujos en todas las ramas (branch) para una condicin dada. Un flujo de potencia es una serie de calculo hechos cuando ciertos parmetros son colocados a un valor diferente o configuracin de circuito es cambiado por el cierre y apertura de breakers, agregando o removiendo una lnea, etc. Los estudios de flujo de potencia son llevados a cabo para verificar la operacin de un sistema existente es capaz de suplir la carga adicional o para verificar y comparar nuevas alternativas de adicin al sistema de nuevas fuentes de poder, cargas o probar el rendimiento del sistema. Generalmente el estudio de ingeniera de potencia posee un conjunto predefinido de criterios que deben ser cumplidos, estos incluyen los siguientes: Criterios de Voltaje, como definido en IEEE Std 141-1993 Flujos de lneas y transformadores debe estar dentro de los lmites nominales trmicos. Salida de potencia reactiva generada debe estar dentro de los lmites definidos por las curvas de capacidad del generador. El criterio de voltaje son usualmente divididos dentro de un rango de voltaje aceptable para condiciones normales y un gran rango de voltaje aceptable para condiciones anormales. El criterio trmico de lneas y transformadores pueden tambin tener tal divisin permitiendo una sobrecarga (overload) temporal debido a la constante de tiempo trmico del equipo o capacidad adicional de transformadores con ventilacin forzada. Un estudio normalmente comienza con la preparacin de los casos bases para representar los diferentes modos de operacin del sistema o planta. La condicin de operacin normalmente elegida es mxima carga (aqu la mxima carga se refiere al mximo valor, de carga coincidente, no la suma de todas las cargas) cuando la mxima carga ocurre a diferentes partes del sistema, algunos casos bases pueden ser necesarios. Los casos bases deben representar las condiciones realistas de operacin. Condiciones anormales y escenarios psimos sern agregados luego al estudio. Los casos bases son analizados para determinar si los voltajes y flujos estn dentro del rango aceptable. Si problemas de voltaje o sobrecarga son encontrados, cambios en el sistema pueden ser hechos al dato de flujo de potencia, y el caso resuelto ver si los cambios son efectivos en el remedio del problema. Para remediar problemas de bajo voltaje, los siguientes cambios son posibles:

Incremento en el voltaje programado de los generadores Adicin de capacitores Shunt. Reconfiguracin del sistema, reubicando cargas o liberando cargas en las lneas. Desconexin de reactores Shunt. Adicin de lneas o transformadores. Remediar lneas sobrecargadas o transformadores cargados, es la mayora de los remedios aplicados.

5.1 Ecuaciones de Potencia Suponga un nodo k que posee n barras conectadas y donde cada una de ellas posee una corriente orientada saliendo de la barra k, y una corriente nica entrando a la barra k que puede ser escrita por: = +

La potencia que es inyectada a la barra k viene dada por:

(5.1) [ Donde { =-Im{ [ [ ]} (5.3) ]} (5.4) ]= (5.2)

Se puede ver fcilmente que el voltaje de la barra k, puede ser escrito como:

[ ] (5.5)

5.1.1 Coordenadas Polares Las ecuaciones de potencia en coordenadas polares pueden ser escritas por :

[ ]

Suponiendo:

=| |
resulta :

| |

=|

=|

| |

| | | ||

|cos(

)
(5.6)

| |

| | | ||

|sen(

)
(5.7)

5.1.2 Caractersticas de las Ecuaciones de Flujo de Carga Las ecuaciones de flujo de carga poseen una serie de caractersticas entre las que se pueden mencionar: Las ecuaciones de flujo de potencia son no lineales por que no se pueden obtener relaciones analticas directas para su solucin, siendo necesario utilizar mtodos numricos. Las ecuaciones de potencias son de tipo algebraicas, esto es consecuencia de considerar que el sistema de potencia se encuentra operando en condiciones estables de carga. La solucin de las ecuaciones de flujo de carga debe satisfacer la condicin energtica del sistema, esto es : prdidas (5.8) prdidas (5.9)

donde Pgen y Qgen, son las potencias generadas y Pcarga y Qcarga las potencias de carga. Los flujos de potencia en los enlaces (Lneas de transmisin) son funcin de las tensiones en las barras y del ngulo ( j- k) el cual es el ngulo de transmisin y de carga. En el estudio de flujo de carga se observan tres (3) clases de variables: - Variables no controlables: aquellas que dependen de los usuarios, tales como las potencias de las cargas Pcarga y Qcarga. - Variables de Control (independientes): son aquellas que pueden ser sujetas a manipulaciones para el control efectivo y econmico del sistema de potencia. Las potencias generadas Pgen y Qgen son las variables controlables. - Variables dependientes: estas son las variables que dependen de las variaciones de la potencia, como lo son los valores de tensin en las partes del sistema de potencia en mdulo y ngulo

6. MTODOS DE SOLUCIN DE FLUJOS DE CARGA Antes de 1929 todos los flujos de potencia fueron calculados a mano. En 1929, calculadores de redes (de Westinghouse) o analizadores de redes (de General Electric) utilizaron para realizar clculos de flujo de carga. El primer documento que describe el primer mtodo digital para resolver el problema de flujo de carga fue publicado en 1954 . Sin embargo, el primer mtodo digital exitoso fue desarrollado por Ward and Hale en 1956 . La mayora de los primeros mtodos iterativos estn basados en la matriz Ybarra del mtodo de Gauss-Seidel. Este requiere cantidades mnimas de almacenamiento computacional y necesita un reducido nmero de iteraciones para redes pequeas. Desafortunadamente a medida que el tamao de las redes aumenta, el nmero de iteraciones aumenta dramticamente. En algunos caso el mtodo no llega a la solucin.

Estas dificultades encontradas en estudios de flujo de carga llevaron al desarrollo del mtodo de NewtonRaphson. El mtodo fue originalmente desarrollado por Van Ness y Griffin y modificado despus por otros. El mtodo est basado en el algoritmo de Newton-Raphson para resolver ecuaciones cuadrticas simultneas en las redes de potencia. Contrario al algoritmo de Gauss-Seidel, este necesita mayor tiempo por cada iteracin, pero un menor nmero de las mismas y es bastante independiente del tamao de la red. Por consiguiente, la mayora de los problemas de flujo de carga que no pueden ser resueltos por el mtodo de Gauss- Seidel, son resueltos sin dificultad por este mtodo. Pero computacionalmente este no es competitivo en grandes sistemas por el aumento del tiempo y de la capacidad de almacenamiento del computador.

6.1 Algoritmos De Solucin Iterativos A continuacin se ilustran los fundamentos tericos de algunos de los principales mtodos, con lo que se espera dar al lector un entendimiento global de los trabajos hechos en este campo. 6.1.1 Metodo De Gauss-Seidel Usando Y-Barra El mtodo de Gauss-Seidel, es una primera aproximacin a la solucin del problema de flujo de carga, este requiere poca memoria y es fcil de programar. No obstante, es ms lento que los otros mtodos. Este se basa en la idea de la expansin de la forma compleja de las ecuaciones de flujo de potencia como sigue:

] [

] (6.1)

o, (6.2)

As que, [ ] (1.12) (6.3)

Donde i es el ndice de la barra donde se calcula el voltaje, Pi,prog y Qi,prog son respectivamente la potencia activa y reactiva programadas o especificadas de la barra i y j es el ndice que recorre todas las barras. El procedimiento de clculo es el siguiente: 1. Inicializacin de los voltajes de barras. Para barras de carga generalmente se utiliza el inicio plano es decir V = 1+j0. Para barras de generacin (incluyendo la barra de compensacin) se utiliza V = Vprog+j0.

2. Uno a uno se actualizan los voltajes de las barras usando la ecuacin (6.3). El voltaje en la barra de compensacin no debe ser calculado; en las barras de voltaje controlado se debe calcular en cada iteracin el valor de la potencia reactiva como sigue: (6.4) Sustituyendo para esta barra el valor de Qi,prog de la ecuacin (6.3) por el de Qi,cal. Si el valor de Qi,cal supera los lmites mnimo o mximo impuestos en la salida de potencia reactiva del generador, se hace Qi,cal igual al valor del lmite que se viol y se trata como si fuera una barra de carga. La magnitud del voltaje de la barra PV se debe mantener mientras se actualiza el ngulo. 3. Se verifica que la diferencia de los voltajes de barra est dentro de los lmites establecidos, es decir: | | | (6.5) | (6.6)

Donde k es el ndice de la iteracin, e es la componente real del voltaje y f es la componente imaginaria del voltaje. Si todas las barras cumplen con las ecuaciones (6.5) y (6.6) en una misma iteracin el problema est resuelto, de lo contrario se debe devolver a (2). Un valor tpico de tolerancia es de 10-6. La convergencia es ms rpida si se utiliza un factor de aceleracin, esto se hace por medio de la siguiente ecuacin: = ) (6.7) Donde k es el ndice de la iteracin y un valor prctico de y 1.6.

6.1.2 Mtodo De Newton-Raphson El mtodo de Newton-Raphson, es muy confiable y de rpida convergencia. Este no es sensible a factores que hagan que la convergencia sea difcil o que no haya convergencia como en otros mtodos de flujo de carga (por ejemplo, la eleccin de la barra de compensacin, capacitores en serie o resistencias negativas). La tasa de convergencia es relativamente independiente del tamao del sistema. Se puede trabajar con las ecuaciones de potencia en coordenadas polares o rectangulares; aqu se describir el mtodo utilizando coordenadas polares. La solucin del mtodo de Newton-Raphson exige el uso de la siguiente ecuacin en forma de matricial:

 [
| | | |

] | | | | [ | |] = | | [ | | | |] (6.8)

o en forma abreviada, [ ][ ]=[ | | ] (6.9)

En la ecuacin (6.8), se supone que la barra de compensacin es la barra 1, por lo que no se pueden incluir los errores P 1 y Q 1 ya que P1 y Q1 son indefinidos. Tambin se omiten todos los trminos en que intervienen V 1 porque ambas correcciones son cero en la barra de compensacin. Los errores en una barra tpica de carga i estn dados por: (6.10) (6.11) La formulacin de la matriz jacobiana es frecuentemente modificada tomando ventaja de la simetra en las derivadas parciales. Esta modificacin es:

| | | |

| | | |

][

| | | |

]=[

] (6.12)

La solucin de la ecuacin (6.12) se hace por iteracin de la siguiente manera: 1. Estimar los valores de y . 2. Usar los valores estimados para calcular : de las ecuaciones (5.6) y (5.7) -Los errores , de las ecuaciones (6.10) y (6.11) - Los elementos de las derivadas parciales de la jacobiana. 3. Resolver la ecuacin

| | | |

| | | |

][

| | | |

]=[

] ; para las correcciones inciales

| | | |

4. Sumar las correcciones encontrada a los estimados inciales para obtener | | 5. Usar los nuevos valores proceso. | | + | | (6.13)

(6.14) y | | , como los valores inciales de la segunda iteracin y continuar el

En trminos generales, las ecuaciones actualizadas para los valores inciales de las variables de las variables de estado son: | | (6.15) | | + | | (6.16) Donde k es el ndice de la iteracin. El proceso iterativo contina hasta que los errores P i y Q i se hacen menores a sus valores permitidos estipulados, o de manera alterna hasta que todos los i | | sean menores que el ndice de precisin seleccionado. Como en el mtodo de Gauss-Seidel, las barras de voltaje controlado no deben violar los lmites de reactivos del generador; en caso de que estos se violen, se procede igual que en dicho mtodo y la ecuacin (6.8) o (6.12) cambia para la barra en que se viol el lmite, ya que se puede definir el error Q en esa barra. Una consideracin que debe realizarse al programar este algoritmo es que los resultados de los ngulos que arroja el computador estn en radianes y deben ser convertidos a grados al comienzo de cada nueva iteracin.

6.2 Comparacin de las Tcnicas de Solucin de Flujo de Potencia Las tcnicas descritas anteriormente son tcnicas bsica de solucin al flujo de carga. Algunas variaciones y mejoras a estas tcnicas han sido desarrolladas e incorporadas en los programas de flujo de carga para mejorar las caractersticas de arranque y convergencia. No obstante es usual entender como la tcnica de solucin de flujo de carga trabaja, es ms importante entender las caractersticas que exhiben. Debido a que su convergencia depende de la red, carga, condiciones de los generadores, cada tcnica iterativa discutida posee sus propias fortalezas y debilidades. El mtodo de Gauss-Seidel generalmente exhibe una pobre caracterstica de convergencia y entonces no son ampliamente usados para los estudios de flujo de carga. La mayora de las investigaciones en las tcnicas de solucin de flujo de carga se han centrado en los mtodos de Newton. Variaciones del mtodo original, espacialmente la habilidad de converger desde estimaciones iniciales de voltaje pobre. Los mtodos modificados de Newton empleados por los programas comerciales de flujo de carga combinan las caractersticas de buena convergencia y algoritmos de solucin robustos.