Sistemas Ecuaciones Diferenciales

Captulo 4: Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias 155
Captulo 4
Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
4.1. Introduccion
4.1.1. Motivacion
En el pueblo de San Joaqun existen dos supermercados que suministran toda la mercade-
ra. A partir de un momento algunos consumidores se desplazan de un suministrador a otro
por diversas razones (publicidad, costos, conveniencia, insatisfaccion, etc.) Estudiaremos el
movimiento mensual de los consumidores. Supongamos que X e Y son tales abastecedores
y que las expresiones de las ventas de cada uno de ellos se expresan como fraccion de estas
siendo ellas x(t) e y(t) en el mes t, respectivamente, donde originalmente se tiene x(0) = x
0
e y(0) = y
0
con x
0
+ y
0
= 1 = x(t) + y(t). Para jar ideas digamos que x
0
=
2
3
e y
0
=
1
3
.
Supongamos tambien que X retiene la fraccion
1
4
de sus propios consumidores y capta la
fraccion
2
7
de los clientes de Y ; que Y capta la fraccion
3
4
de los clientes de X y que retiene
la fraccion
5
7
de sus propios consumidores. Esto quiere decir que la variacion de las ventas
son:
dx
dt
(t) =
1
4
x(t) +
2
7
y(t)
dy
dt
(t) =
3
4
x(t) +
5
7
y(t)
_
_
,
que puede expresarse matricialmente como:
_
_
dx
dt
dy
dt
_
_
=
_
_
1
4
2
7
3
4
5
7
_
_
_
x
y
_
,
en general:
dr
dt
= Ar r

= Ar,
que se conoce como sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales ho-
mogeneas de primer orden con coecientes constantes y en este caso particular:
r

=
_
x

y

_
, A =
_
_
1
4
2
7
3
4
5
7
_
_
, r =
_
x
y
_
,
156 CALCULO EN VARIAS VARIABLES Fernando Arenas Daza
4.1.2. Valores y vectores propios de una matriz cuadra-
da
Uno de los metodos para encontrar las soluciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales homogeneas de primer orden con coecientes constantes es el de valores y
vectores propios. Por este motivo recordaremos la obtencion de los valores y vectores propios
de una matriz cuadrada.
Denicion 4.1.1 Dada la matriz A de orden nn diremos que u =
0 es un vector propio
de A si existe escalar tal que:
Au = u,
tal escalar se conoce como valor propio de A asociado a u.
Nota:
Au = u Au Iu =
0 (A I) u =
0,
lo ultimo de la expresion anterior representa un sistema de Cramer lineal homogeneo y se
desea que tenga solucion vectorial diferente de la trivial (u =

0), sabemos que la condicion
necesaria y suciente para que esto ocurra es que:
det (A I) = 0 ,
esta ultima ecuacion, conocida como ecuacion secular o caracterstica, producira los
valores propios de A y teniendo estos encontraremos los vectores propios de A asociados a
cada valor propio , respectivamente.
Veamos algunos ejemplos:
Problema 4.1.1 Encontrar los valores propios y los vectores propios de la matriz:
A =
_
_
1
4
2
7
3
4
5
7
_
_
.
Solucion:
En este caso tenemos que la ecuacion secular es:
det (A I) =
1
4

2
7
3
4
5
7

= 0 28
2
27 1 = 0,
consiguiendose los valores propios:
1
=
1
28
,
2
= 1.
Ahora deberemos encontrar los respectivos vectores propios, pues bien para
1
=
1
28
tendremos:
_
_
1
4
+
1
28
2
7
3
4
5
7
+
1
28
_
_
_
x
y
_
=
_
0
0
_
_
_
2
7
2
7
3
4
3
4
_
_
_
x
y
_
=
_
0
0
_
,
sistema que conduce a la ecuacion y = x, por lo tanto, colocando x = 1, el vector propio
asociado sera u
1
=
_
1
1
_
.
A continuacion procederemos a encontrar el respectivo vector propio para
2
= 1 tendremos:
_
_
1
4
1
2
7
3
4
5
7
1
_
_
_
x
y
_
=
_
0
0
_
_
_
3
4
2
7
3
4

2
7
_
_
_
x
y
_
=
_
0
0
_
,
sistema que conduce a la ecuacion y =
21
8
x, por lo tanto, colocando x = 8, el vector propio
asociado sera u
2
=
_
8
21
_
.
A =
_
2 1
0 2
_
.
Solucion:
det (A I) =
2 1
0 2
= 0 ( 2)
2
= 0,
1
=
2
= 2.
Ahora deberemos encontrar el respectivo vector propio, pues bien tendremos:
_
2 2 1
0 2 2
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
_
_
0 1
0 0
_
_
_
x
y
_
=
_
0
0
_
,
sistema que conduce a la ecuacion y = 0, por lo tanto, colocando x = 1, el vector propio
asociado sera u =
_
1
0
_
.
A =
_
2 10
1 4
_
.
Solucion:
det (A I) =
2 10
1 4
= 0
2
6 + 18 = 0,
1
= 3 + 3i ,
2
= 3 3i.
Ahora deberemos encontrar el respectivos vectores propios, pues bien, para
1
= 3 + 3i
tendremos:
_
2 3 3i 10
1 4 3 3i
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
_
_
1 3i 10
1 1 3i
_
_
_
x
y
_
=
_
0
0
_
,
sistema que conduce a la ecuacion x = (1 3i)y, por lo tanto, colocando y = 1, el vector
propio asociado sera u
1
=
_
1 3i
1
_
.
2
= 3 3i
tendremos:
_
2 3 + 3i 10
1 4 3 + 3i
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
_
_
1 + 3i 10
1 1 + 3i
_
_
_
x
y
_
=
_
0
0
_
,
sistema que conduce a la ecuacion x = (1 3i)y, por lo tanto, colocando y = 1, el vector
2
=
_
1 + 3i
1
_
.
A =
_
_
2 2 3
1 2 1
2 2 1
_
_
.
Solucion:
det (A I) =
2 2 3
1 2 1
2 2 1
= 0
3
5
2
+ 2 + 8 = 0,
1
= 1 ,
2
= 2 ,
3
= 4.
Ahora deberemos encontrar los respectivos vectores propios, pues bien para
1
= 1 ten-
dremos:
_
_
2 + 1 2 3
1 2 + 1 1
2 2 1 + 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
_
_
3 2 3
1 3 1
2 2 2
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
,
sistema que conduce a la solucion (, 0, ), por lo tanto, colocando = 1, el vector propio
asociado sera u
1
=
_
_
1
0
1
_
_
.
2
= 2 tendremos:
_
_
2 2 2 3
1 2 2 1
2 2 1 2
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
_
_
0 2 3
1 0 1
2 2 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
,
sistema que conduce a la solucion
_
,
3
2
,
_
, por lo tanto, colocando = 2, el vector
2
=
_
_
2
3
2
_
_
.
Por ultimo, procederemos a encontrar el respectivo vector propio para
2
= 2 tendremos:
_
_
2 4 2 3
1 2 4 1
2 2 1 4
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
_
_
2 2 3
1 2 1
2 2 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
,
sistema que conduce a la solucion
_
4,
5
2
,
_
, por lo tanto, colocando = 2, el vector
3
=
_
_
8
5
2
_
_
.
4.2. Resolucion de r

= Ar en la dimension dos
Teorema 4.2.1 Para cada valor propio real de A y cada vector propio u asociado a ese
la funcion r
(t) = e
t
u es una solucion de r

= Ar. Ademas, las soluciones de esta forma
con valores propios diferentes son linealmente independientes.
Demostracion:
Como u es un vector propio asociado a se tiene Au = u, por lo tanto, se tiene:
Ar
= ue
t
= r
,
por otra parte:
r
= ue
t
= r
,
o sea:
r
= Ar
.
Sean ahora
1
,
2
,
3
, ,
k
valores propios reales y distintos de A asociados a los vectores
propios u
1
, u
2
, u
3
, , u
k
, respectivamente, y supongamos que:
k
j=1
j
e
jt
u
j
=
0,
haciendo t = 0, resulta:
k
j=1
j
u
j
=
0,
y la independencia lineal de los vectores propios u
1
, u
2
, u
3
, , u
k
implica que:
1
=
2
=
3
= =
k
= 0,
por lo tanto las funciones e
j
t
u
j
para j = 1, 2, 3 , k son linealmente independientes.
Este teorema anterior nos conduce de inmediato al:
Corolario 4.2.1 Si A es una matriz real cuadrada de orden n y tiene n valores propios
reales y distintos
1
,
2
,
3
, ,
n
y si u
1
, u
2
, u
3
, , u
n
son los respectivos vectores
propios asociados, entonces el sistema r

= Ar posee la integral general:
r(t) =
n
k=1
C
k
e
k
t
u
k
.
Ejemplo 4.2.1 Resolver:
x
= x + 3y
y
= x y
_
.
Solucion:
En este caso tenemos r

= Ar donde:
r

=
_
x

y

_
, A =
_
1 3
1 1
_
, r =
_
x
y
_
,
los valores propios de A son
1
= 2 y
2
= 2 y los respectivos vectores propios asociados
son u
1
=
_
1
1
_
y u
2
=
_
3
1
_
. por lo tanto, la integral general del sistema es:
r(t) = C
1
_
1
1
_
e
2t
+ C
2
_
3
1
_
e
2t
.
Ejemplo 4.2.2 En el problema que motivo el apartado tenamos:
dx
dt
(t) =
1
4
x(t) +
2
7
y(t)
dy
dt
(t) =
3
4
x(t) +
5
7
y(t)
_
_
,
que puede expresarse matricialmente como:
_
_
dx
dt
dy
dt
_
_
=
_
_
1
4
2
7
3
4
5
7
_
_
_
x
y
_
,
ahora lo resolveremos.
Solucion:
En el problema resuelto [4.1.1] vimos que los valores propios y los vectores propios de esta
matriz son
1
=
1
28
con vector propio asociado u
1
=
_
1
1
_
y
2
= 1 con vector propio
asociado u
2
=
_
8
21
_
, luego la integral general es:
r(t) = C
1
_
1
1
_
e
1
28
t
+ C
2
_
8
21
_
e
t
.
Recordemos que en ese problema las condiciones iniciales estaban dadas x
0
=
2
3
e y
0
=
1
3
o
sea por el vector r
0
= r(0) =
_
_
2
3
1
3
_
_
, de donde:
_
_
2
3
1
3
_
_
= C
1
_
1
1
_
+ C
2
_
8
21
_
_
C
1
C
2
_
=
_
_
34
87
1
29
_
_
.
con lo que la integral particular es:
r(t) =
34
87
_
1
1
_
e
1
28
t
+
1
29
_
8
21
_
e
t
,
o sea:
x(t) =
34
87
e
1
28
t
+
8
29
e
t
, y(t) =
34
87
e
1
28
t
+
21
29
e
t
,
y como la respuesta la deseamos en fracciones deberemos pensar en el vector:
R(t) =
r(t)
x(t) + y(t)
=
34
87
_
1
1
_
e
1
28
t
+
1
29
_
8
21
_
e
t
34
87
e
1
28
t
+
8
29
e
t
34
87
e
1
28
t
+
21
29
e
t
,
o sea:
R(t) =
1
29
_
8
21
_
+
34
87
_
1
1
_
e
27
28
t
,
as, por ejemplo se tiene

R(3) =
_
0, 2975195414
0, 7024804586
_
y claramente resulta:
0, 2975195414 + 0, 7024804586 = 1.
4.2.1. Situacion en que se tiene valor propio repetido
Como hemos dicho en una nota anterior en este apartado solo resolveremos sistemas r

= Ar
bidimensionales y en este caso pensaremos que el valor propio esta repetido. Es claro que si
1
=
2
= existira el vector propio asociado, digamos u, luego una integral particular es
r
1
(t) = ue
t
. Deberemos encontrar otra integral particular r
2
(t) linealmente independiente
con la anterior; recordando lo que ocurra en la EDOLH-2 en esta situacion, colocaremos:
r
2
(t) = ve
t
+ ute
t
,
donde los vectores u y v satisfacen:
Au = u , (A I)v = u,
esto se debe a que si sustitumos en el sistema r

= Ar imponiendo que r
2
(t) es solucion,
tendremos:
r
2
= Ar
2
ve
t
+ ue
t
+ ute
t
= e
t
(Av + tAu) ,
es decir:
v + u + tu = Av + tAu,
o sea:
u (A I)v = t(A I)u,
lo que nos lleva a que:
Au = u , (A I)v = u.
x
= 3x + 4y
y
= x + y
_
.
Solucion:

= Ar donde:
r

=
_
x

y

_
, A =
_
3 4
1 1
_
, r =
_
x
y
_
,
los valores propios de A son
1
=
2
= 1 y el respectivo vector propio asociado es u =
_
2
1
_
, luego una integral particular es r
1
(t) =
_
2
1
_
e
t
. La segunda integral particular
debe ser del tipo:
r
2
(t) =
_
2
1
_
te
t
+ve
t
,
donde:
(A +I)v = u
_
2 4
1 2
_ _

_
=
_
2
1
_
,
que conduce a la ecuacion 2 = 1 +, luego , colocando = 1 conseguimos v =
_
1
1
_
, as:
r
2
(t) =
_
2
1
_
te
t
+
_
1
1
_
e
t
,
donde la integral general es:
r(t) = C
1
_
2
1
_
e
t
+ C
2
__
2
1
_
te
t
+
_
1
1
_
e
t
_
.
4.2.2. Situacion en que se tiene valores propios comple-
jos conjugados
Si los valores propios de A son los complejos
1
= a + bi =
2
y el respectivo vector propio
asociado a
1
es u =
_

1
+ i
1
2
+ i
2
_
, tendremos la integral particular compleja:
R(t) = ue
1t
,
o sea:
R(t) = ue
1t
=
__

1
2
_
+ i
_

1
2
__
e
at
(cos(bt) + i sen(bt)) ,
que tambien puede escribirse:
R(t) = e
at
__

1
2
_
cos(bt)
_

1
2
_
sen(bt)
_
+ ie
at
__

1
2
_
cos(bt) +
_

1
2
_
sen(bt)
_
,
y recordando que
1
= a + bi =
2
para tener soluciones reales deberemos considerar como
integrales particulares reales tanto a la parte real como a la parte imaginaria, o sea, ellas
seran:
r
1
(t) = e
at
__

1
2
_
cos(bt)
_

1
2
_
sen(bt)
_
, r
2
(t) = e
at
__

1
2
_
cos(bt) +
_

1
2
_
sen(bt)
_
,
luego la solucion general sera:
r(t) = e
at
_
C
1
__

1
2
_
cos(bt)
_

1
2
_
sen(bt)
_
+ C
2
__

1
2
_
cos(bt) +
_

1
2
_
sen(bt)
__
.
x
= 2x + 10y
y
= x + 4y
_
.
Solucion:

= Ar donde:
r

=
_
x

y

_
, A =
_
2 10
1 4
_
, r =
_
x
y
_
,
y en el priblema resuelto [4.1.3] vimos que sus valores propios son = 3 + 3i =
2
y que
el vector propio asociado a
1
es u =
_
1 3i
1
_
=
_
1
1
_
+ i
_
3
0
_
,por lo tanto, en este
ejemplo la integral general es:
r(t) = e
3t
_
C
1
__
1
1
_
cos(3t)
_
3
0
_
sen(3t)
_
+ C
2
__
3
0
_
cos(3bt) +
_
1
1
_
sen(3t)
__
.

(t) = Ar(t) + s(t) en la di-
mension dos
Consideremos el sistema bidimensional de ecuaciones diferenciales ordinarias li-
neales no homogeneas de primer orden con coecientes constantes:
r

(t) = Ar(t) +s(t),
este sistema tioene asociado el respectivo sistema bidimensional de ecuaciones dife-
renciales ordinarias lineales homogeneas de primer orden con coecientes cons-
tantes:
r

(t) = Ar(t),
por lo que ya hemos visto, este ultimo posee las dos integrales particulares linealmente
independientes siguientes:
r
1
(t) =
_
x
1
(t)
y
1
(t)
_
, r
2
(t) =
_
x
2
(t)
y
2
(t)
_
,
estas dos integrales al ser linealmente independientes dan origen a la matriz funcional no
singular:
B(t) =
_
x
1
(t) x
2
(t)
y
1
(t) y
2
(t)
_
.
Buscaremos una integral particular del sistema no homogeneo r

(t) = Ar(t)+s(t) que tenga
la forma:
v
p
(t) = B(t) w(t),
por lo tanto se debera cumplir que:
v
p
(t) = B
(t) w(t) +B(t) w
(t) = Av
p
(t) = AB(t) w(t) +s(t),
deducimos entonces que:
B(t) w
(t) = s(t) w
(t) = B
1
(t)s(t) w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt,
y, en conclusion tendremos:
v
p
(t) = B(t) w(t) = B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt,
teniendose la integral general:
r(t) = C
1
r
1
(t) + C
2
r
2
(t) +B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt.
_
x

y

_
=
_
5 3
1 7
_ _
x
y
_
+
_
t
t
1
6
_
.
Solucion:
En este caso tendremos:
r

(t) = Ar(t) +s(t)
_
x

y

_
=
_
5 3
1 7
_ _
x
y
_
+
_
t
t
1
6
_
,
el sistema homogeneo asociado es:
_
x

y

_
=
_
5 3
1 7
_ _
x
y
_
,
que tiene la integral general homogenea:
r
h
= C
1
_
3
1
_
e
4t
+ C
2
_
1
1
_
e
8t
,
luego, la matriz B(t) en este caso es:
B(t) =
_
3e
4t
e
8t
e
4t
e
8t
_
,
y la respectiva matriz inversa de esta es:
B
1
(t) =
1
4
_
e
4t
e
4t
e
8t
3e
8t
_
,
ademas, el vector s(t) es s(t) =
_
t
t
1
6
_
, luego se tendra:
w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt =
1
4
_ _
e
4t
e
4t
e
8t
3e
8t
_ _
t
t
1
6
_
dt =
=
_
_
_
e
4t
24
e
8t
8
(8t 1)
_
_
dt =
_
_
e
4t
96
te
8t
8
_
_
y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
3e
4t
e
8t
e
4t
e
8t
_
_
_
e
4t
96
te
8t
8
_
_
=
_
_
1
32

t
8
1
96

t
8
_
_
,
por lo tanto la integral general es:
r(t) = r
h
+v
p
= C
1
_
3
1
_
e
4t
+ C
2
_
1
1
_
e
8t
+
_
_
1
32

t
8
1
96

t
8
_
_
.
4x
= 5x + 3y + 4e
t
4y
= 3x + 5y + 4e
t
_
.
Solucion:
r

(t) = Ar(t) +s(t)
_
x

y

_
=
_
5
4
3
4
3
4
5
4
_
_
_
x
y
_
+
_
e
t
e
t
_
,
_
x

y

_
=
_
5
4
3
4
3
4
5
4
_
_
_
x
y
_
,
que tiene la integral general homogenea:
r
h
= C
1
_
3
1
_
e
t
+ C
2
_
1
3
_
e
t
,
B(t) =
_
3e
t
e
t
e
t
3e
t
_
,
B
1
(t) =
1
8
_
3e
t
e
t
e
t
3e
t
_
,
_
e
t
e
t
_
, luego se tendra:
w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt =
1
8
_ _
3e
t
e
t
e
t
3e
t
_ _
e
t
e
t
_
dt =
_
_
e
2t
8
t
4
_
_
,
y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
3e
t
e
t
e
t
3e
t
_
_
_
e
2t
8
t
4
_
_
=
_
_
3e
t
8
+
te
t
4
e
t
8
+
3te
t
4
_
_
,
r(t) = r
h
+v
p
= C
1
_
3
1
_
e
t
+ C
2
_
1
3
_
e
t
+
_
_
3e
t
8
+
te
t
4
e
t
8
+
3te
t
4
_
_
.
x
= y + t
y
= x + t
2
_
.
Solucion:
r

(t) = Ar(t) +s(t)
_
x

y

_
=
_
0 1
1 0
_ _
x
y
_
+
_
t
t
2
_
,
_
x

y

_
=
_
0 1
1 0
_ _
x
y
_
,
cuyos valores propios son
1
= i =
2
y el vector propio asociado a
1
= i es:
_
1
i
_
=
_
1
0
_
+ i
_
0
1
_
,
con lo que el sistema homogeneo posee la integral general:
r
h
= C
1
__
1
0
_
cos t
_
0
1
_
sent
_
+ C
2
__
0
1
_
cos t +
_
1
0
_
sent
_
,
que tambien puede escribirse:
r
h
= C
1
_
cos t
sent
_
+ C
2
_
sent
cos t
_
,
B(t) =
_
cos t sent
sent cos t
_
,
B
1
(t) =
_
cos t sent
sent cos t
_
,
_
t
t
2
_
, luego se tendra:
w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt =
_ _
cos t sent
sent cos t
_ _
t
t
2
_
dt =
_
cos t t sent + t
2
cos t
sent + t cos t + t
2
sent
_
,
y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
cos t sent
sent cos t
_ _
cos t t sent + t
2
cos t
sent + t cos t + t
2
sent
_
=
_
t
2
1
t
_
,
r(t) = r
h
+v
p
= C
1
_
cos t
sent
_
+ C
2
_
sent
cos t
_
+
_
t
2
1
t
_
.
2x
+ 3y
= 7x + 14t + 7
5x
3y
= 4x 6y + 14t 14
_
,
con las condiciones iniciales x(0) = y(0) = 0.
Solucion:
Al despejar en este sistema las derivadas de x y de y se obtiene:
7x
= 11x 6y + 28t 7
21y
= 27x + 12y + 42t + 63

_
,
al colocar este sistema en la forma matricial llegaremos a:
r

(t) = Ar(t) +s(t)
_
x
_
=
_
11
7

6
7
9
7
4
7
_
_
_
x
y
_
+
_
4t 1
2t + 3
_
,
_
x

y

_
=
_
11
7

6
7
9
7
4
7
_
_
_
x
y
_
,
1
= 2 y
2
= 1. El vector propio asociado a
1
= 2 es
_
2
1
_
2
= 1 es
_
1
3
_
, con lo que el sistema homogeneo posee la
integral general:
r
h
= C
1
e
2t
_
2
1
_
+ C
2
e
t
_
1
3
_
.
La matriz B(t) en este caso es:
B(t) =
_
2e
2t
e
t
e
2t
3e
t
_
,
B
1
(t) =
1
7
_
3e
2t
e
2t
e
t
2e
t
_
,
_
4t 1
2t + 3
_
, luego se tendra:
w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt =
1
7
_ _
3e
2t
e
2t
e
t
2e
t
_ _
4t 1
2t + 3
_
dt =
=
_ _
2te
2t
e
t
_
dt =
_
_
1
2
e
2t
(2t 1)
e
t
_
_
,
y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
2e
2t
e
t
e
2t
3e
t
_
_
_
1
2
e
2t
(2t 1)
e
t
_
_
=
_
2t
t
7
2
_
,
r(t) = r
h
+v
p
= C
1
e
2t
_
2
1
_
+ C
2
e
t
_
1
3
_
+
_
2t
t
7
2
_
,
al considerar las condiciones iniciales obtendremos:
_
0
0
_
=
_
x(0)
y(0)
_
=
_
2C
1
+ C
2
C
1
3C
2
7
2
_
_
C
1
=
1
2
, C
2
= 1
_
,
luego, la integral particular pedida es:
r(t) =
1
2
e
2t
_
2
1
_
e
t
_
1
3
_
+
_
2t
t
7
2
_
,
Problema 4.3.1 Dado el siguiente modelo ganadero en terminos del tiempo continuo t
medido en a nos:
x
(t) = 0, 7x(t) + 0, 2y(t) + V (t)

y
(t) = 0, 3x(t) + 0, 8y(t) + T(t)

_
, con : x(0) = 250, y(0) = 15,
donde x(t) es el n umero de vacas en el momento t, y(t) es el n umero de toros en el tiempo
t, V (t) = 30e
t
+ 220 es el n umero de vacas importadas agregadas a la manada en el tiempo
t, T(t) = 31 16e
t
2
es el n umero de toros que se sacan de la manada y se venden en el
tiempo t. Determinar la cantidad de vacas y de toros existentes en la manada una vez que
han transcurrido 4 a nos.
Solucion:
r

(t) = Ar(t) +s(t)
_
x

y

_
=
_
0, 7 0, 2
0, 3 0, 8
_ _
x
y
_
+
_
30e
t
+ 220
31 16e
t
2
_
,
_
x

y

_
=
_
0, 7 0, 2
0, 3 0, 8
_ _
x
y
_
,
1
=
1
2
y
2
= 1. El vector propio asociado a
1
es
_
1
1
_
y el
vector propio asociado a
2
es
_
2
3
_
. Luego, el sistema homogeneo posee la integral general:
r
h
= C
1
e
t
2
_
1
1
_
+ C
2
e
t
_
2
3
_
.
B(t) =
_
e
t
2
2e
t
e
t
2
3e
t
_
,
B
1
(t) =
1
5
_
3e
t
2
2e
t
2
e
t
e
t
_
,
ademas, se tiene s(t) =
_
30e
t
+ 220
31 16e
t
2
_
, luego se tendra:
w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt =
_ _
3e
t
2
2e
t
2
e
t
e
t
_ _
30e
t
+ 220
31 16e
t
2
_
dt =
_
36 e
t
2

1196
5
e
t
2
+
32
5
t
6 t
251
5
e
t
+
32
5
e
t
2
_
,
y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
e
t
2
2e
t
e
t
2
3e
t
_
_
36 e
t
2

1196
5
e
t
2
+
32
5
t
6 t
251
5
e
t
+
32
5
e
t
2
_
=
=
_
36 e
t
1698
5
+
32
5
e
t
2
t + 12 e
t
t +
64
5
e
t
2
36 e
t
+
443
5

32
5
e
t
2
t + 18 e
t
t +
96
5
e
t
2
_
,
r(t) = r
h
+v
p
= C
1
e
t
2
_
1
1
_
+ C
2
e
t
_
2
3
_
+
_
36 e
t
1698
5
+
32
5
e
t
2
t + 12 e
t
t +
64
5
e
t
2
36 e
t
+
443
5

32
5
e
t
2
t + 18 e
t
t +
96
5
e
t
2
_
,
para encontrar las constantes tenemos:
_
250
15
_
= r(0) =
_
_
C
1
+ 2C
2
1454
5
C
1
+ 3C
2
+
359
5
_
_
,
resultando:
C
1
=
1736
5
, C
2
=
484
5
,
por lo tanto la solucion particular es:
r
p
(t) =
1736
5
e
t
2
_
1
1
_
+
484
5
e
t
_
2
3
_
+
_
36 e
t
1698
5
+
32
5
e
t
2
t + 12 e
t
t +
64
5
e
t
2
36 e
t
+
443
5

32
5
e
t
2
t + 18 e
t
t +
96
5
e
t
2
_
,
y se pide:
r
p
(4) =
_
17666, 06648
15296, 66593
_
_
17666
15297
_
.
Problema 4.3.2 Dado el siguiente modelo ganadero en terminos del tiempo continuo t
medido en a nos:
x
(t) =
3
4
x(t) +
4
5
y(t) + C(t)
y
(t) =
1
4
x(t) +
1
5
y(t) + M(t)
_
_
, con : x(0) = 147, y(0) = 21,
donde x(t) es el n umero de cabras en el momento t, y(t) es el n umero de machos cabros en
el tiempo t, C(t) = 21(3e
t
+ 4) es el n umero de cabras importadas agregadas a la manada
en el tiempo t, M(t) = 21(2 e
0,05t
) es el n umero de machos cabros que se sacan de la
manada y se venden en el tiempo t. Determinar la cantidad de cabrass y de machos cabros
existentes en la manada una vez que han transcurrido 5 a nos.
Solucion:
r

(t) = Ar(t) +s(t)
_
x

y

_
=
_
0, 75 0, 8
0, 25 0, 2
_ _
x
y
_
+ 21
_
3e
t
+ 4
2 e
0,05t
_
,
_
x

y

_
=
_
0, 75 0, 8
0, 25 0, 2
_ _
x
y
_
,
1
= 1 y
2
= 0, 05. El vector propio asociado a
1
es
_
16
5
_
2
es
_
1
1
_
. Luego, el sistema homogeneo posee la integral
general:
r
h
= C
1
e
t
_
16
5
_
+ C
2
e
0,05t
_
1
1
_
.
B(t) =
_
16e
t
e
0,05t
5e
t
e
0,05t
_
,
B
1
(t) =
1
21
_
e
t
e
t
5e
0,05t
16e
0,05t
_
,
ademas, se tiene s(t) = 21
_
3e
t
+ 4
2 e
0,05t
_
, luego se tendra:
w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt =
_ _
e
t
e
t
5e
0,05t
16e
0,05t
_ _
3e
t
+ 4
2 e
0,05t
_
dt =
=
_
_
3 t 6 e
t
+
20
21
e
1.05 t
16 t +
100
7
e
1.05 t
240e
0.05 t
_
_,
y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
16e
t
e
0,05t
5e
t
e
0,05t
_
_
_
3 t 6 e
t
+
20
21
e
1.05 t
16 t +
100
7
e
1.05 t
240e
0.05 t
_
_ =
=
_
48 e
t
t 336 + 15, 23809524 e
0.05 t
+ 16 e
0.05 t
t + 14, 28571429 e
t
15 e
t
t + 210 + 4, 761904762 e
0.05 t
16 e
0.05 t
t 14, 28571429 e
t
_
,
r(t) = r
h
+vp = C
1
e
t
_
16
5
_
+C
2
e
0,05t
_
1
1
_
+
_
48 e
t
t 336 + 15, 23809524 e
0.05 t
+ 16 e
0.05 t
t + 14, 28571429 e
t
15 e
t
t + 210 + 4, 761904762 e
0.05 t
16 e
0.05 t
t 14, 28571429 e
t
_
,
para encontrar las constantes tenemos:
_
147
21
_
= r(0) =
_
_
16C
1
+ C
2
306, 4761905
5C
1
C
2
+ 200, 4761905
_
_
,
resultando:
C
1
= 13, 04761905 , C
2
= 13, 04761905 ,
por lo tanto la solucion particular es:
r
p
(t) = 13, 04761905e
t
_
16
5
_
+ 13, 04761905e
0,05t
_
1
1
_
+
+
_
48 e
t
t 336 + 15, 23809524 e
0.05 t
+ 16 e
0.05 t
t + 14, 28571429 e
t
15 e
t
t + 210 + 4, 761904762 e
0.05 t
16 e
0.05 t
t 14, 28571429 e
t
_
,
y se pide:
r
p
(5) =
_
68651, 11514
18700, 53964
_
_
68651
18701
_
.

= Ar en la dimension tres
Obviamente aqu se tienen los mismos resultados que hemos visto en el apartado anterior,
o sea:
Teorema 4.4.1 Para cada valor propio real de A y cada vector propio u asociado a ese
la funcion r
(t) = e
t
u es una solucion de r

= Ar. Ademas, las soluciones de esta forma
con valores propios diferentes son linealmente independientes.
Este teorema anterior nos conduce de inmediato al:
Corolario 4.4.1 Si A es una matriz real cuadrada de orden n y tiene n valores propios
reales y distintos
1
,
2
,
3
, ,
n
y si u
1
, u
2
, u
3
, , u
n
son los respectivos vectores
propios asociados, entonces el sistema r

= Ar posee la integral general:
r(t) =
n
k=1
C
k
e
k
t
u
k
.
Ejemplo 4.4.1 Resolver el sistema:
_
_
x
_
_
=
_
_
2 2 3
1 2 1
2 2 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Solucion:
En este caso tenemos, a causa del resultado del problema [4.1.4], que los respectivos valores
propios de la matriz A =
_
_
2 2 3
1 2 1
2 2 1
_
_
son:
1
= 1 ,
2
= 2 ,
3
= 4,
y los respectivos vectores propios son:
u
1
=
_
_
1
0
1
_
_
, u
2
=
_
_
2
3
2
_
_
, u
3
=
_
_
8
5
2
_
_
,
por lo tanto, la integral general es:
r(t) = C
1
e
t
_
_
1
0
1
_
_
+ C
2
e
2t
_
_
2
3
2
_
_
+ C
3
e
4t
_
_
8
5
2
_
_
.
_
_
x
_
_
=
_
_
1 2 0
2 2 2
0 2 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Solucion:
En este caso tenemos que los respectivos valores propios de la matriz A =
_
_
1 2 0
2 2 2
0 2 3
_
_
son:
1
= 1 ,
2
= 2 ,
3
= 5,
u
1
=
_
_
2
2
1
_
_
, u
2
=
_
_
2
1
2
_
_
, u
3
=
_
_
1
2
2
_
_
,
r(t) = C
1
e
t
_
_
2
2
1
_
_
+ C
2
e
2t
_
_
2
1
2
_
_
+ C
3
e
5t
_
_
1
2
2
_
_
.
Problema 4.4.1 Un centro de rehabilitacion de drogadictos tiene como mision perseverar
en que las personas dejen de consumir sustancias nocivas. En la poblacion hay individuos
que no se drogan en el mes actual y nunca se drogaran o nunca comenzaran de nuevo. De
los que se drogan el 70 % lo siguen haciendo, 20 % buscan ayuda en el centro y el 10 % dejan
de drogarse por su cuenta. De aquellos en el centro el 60 % se mantiene en el, el 30 % deja
el problema y no vuelve a drogarse y el 10 % reincide drogandose. Se designa por x(t) el
porcentaje de individuos que no se drogan en el mes t que jamas volveran a hacerlo, por y(t)
el porcentaje de personas en el centro en el mes t y por z(t) el porcentaje de individuos que se
drogan y no estan en el centro de rehabilitacion. Adem as, se tiene x(0) = 0, 46, y(0) = 0, 36
y z(t) = 0, 18. Plantee el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, resuelvalo y
obtenga los porcentajes respectivos despues de 9 meses de transcurrido el proceso.
Solucion:
El sistema es:
_
_
x
_
_
=
_
_
1 0, 3 0, 1
0 0, 6 0, 2
0 0, 1 0, 7
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Los valores propios de esta matriz A =
_
_
1 0, 3 0, 1
0 0, 6 0, 2
0 0, 1 0, 7
_
_
son
1
= 1,
2
=
1
2
y
3
=
4
5
con vectores propios asociados u
1
=
_
_
1
0
0
_
_
, u
2
=
_
_
1
2
1
_
_
, u
3
=
_
_
2
1
1
_
_
, luego la integral
general es:
r(t) = C
1
e
t
_
_
1
0
0
_
_
+ C
2
e
t
2
_
_
1
2
1
_
_
+ C
3
e
4t
5
_
_
2
1
1
_
_
.
Recordemos que en ese problema las condiciones iniciales estaban dadas x
0
= 0, 46, y
0
= 0, 36
y z
0
= 0, 18; o sea, por el vector r
0
= r(0) =
_
_
0, 46
0, 36
0, 18
_
_
, de donde:
_
_
0, 46
0, 36
0, 18
_
_
= C
1
_
_
1
0
0
_
_
+ C
2
_
_
1
2
1
_
_
+ C
3
_
_
2
1
1
_
_
_
_
C
1
C
2
C
3
_
_
=
_
_
1
0, 06
0, 24
_
_
.
con lo que la integral particular es:
r
p
(t) = e
t
_
_
1
0
0
_
_
0, 06e
t
2
_
_
1
2
1
_
_
0, 24e
4t
5
_
_
2
1
1
_
_
.
o sea:
x(t) = e
t
0, 06e
t
2
0, 48e
4t
5
, y(t) = 0, 12e
t
2
+ 0, 24e
4t
5
, z(t) = 0, 06e
t
2
+ 0, 24e
4t
5
,
as:
x(t) + y(t) + z(t) = e
t
,
y como la respuesta la deseamos en fracciones deberemos pensar en el vector:
R(t) =
r
p
(t)
x(t) + y(t) + z(t)
= e
t
_
_
e
t
_
_
1
0
0
_
_
0, 06e
t
2
_
_
1
2
1
_
_
0, 24e
4t
5
_
_
2
1
1
_
_
_
_
=
=
_
_
1
0
0
_
_
0, 06e
t
2
_
_
1
2
1
_
_
0, 24e
t
5
_
_
2
1
1
_
_
,
por lo tanto, se tiene

R(9) =
_
_
0, 91996999388
0, 04100481275
0, 03900519337
_
_
y claramente resulta:
0, 91996999388 + 0, 04100481275 + 0, 03900519337 = 1.
4.4.1. Caso de valores propios complejos conjugados
_
_
x
_
_
=
_
_
2 13 0
2 4 0
0 0 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Solucion:
_
_
2 13 0
2 4 0
0 0 3
_
_
son:
1
= 3 + 5i =
2
,
3
= 3,
u
1
=
_
_
1 5i
2
0
_
_
, u
2
=
_
_
1 + 5i
2
0
_
_
, u
3
=
_
_
0
0
1
_
_
,
r(t) = e
3t
_
_
C
1
_
_
_
_
1
2
0
_
_
cos(5t)
_
_
5
0
0
_
_
sen(5t)
_
_
+ C
2
_
_
_
_
5
0
0
_
_
cos(5t) +
_
_
1
2
0
_
_
sen(5t)
_
_
_
_
+C
3
e
3t
_
_
0
0
1
_
_
.
4.4.2. Caso de dos valores propios iguales
El valor propio repetido posee dos vectores propios L.I.
_
_
x
_
_
=
_
_
13 4 2
4 13 2
2 2 10
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Solucion:
_
_
13 4 2
4 13 2
2 2 10
_
_
son:
1
= 9 =
2
,
3
= 18,
y los respectivos vectores propios asociados a
1
=
2
= 9 son:
u
1
=
_
_
1
0
2
_
_
, u
2
=
_
_
0
1
2
_
_
,
(tomar en cuenta que salieron dos vectores propios asociados a
1
=
2
= 9 y ambos son
linealmente independientes). Esto sucede porque:
A 9I =
_
_
13 9 4 2
4 13 9 2
2 2 10 9
_
_
=
_
_
4 4 2
4 4 2
2 2 1
_
_
,
y el sistema:
_
_
4 4 2
4 4 2
2 2 1
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
,
conduce a la ecuacion unica:
2v
1
+ 2v
2
v
3
= 0
colocando en ella v
1
= y v
2
= , obtenemos v
3
= 2 2 con lo que la solucion es
v =
_
_
2 2
_
_
=
_
_
1
0
2
_
_
+
_
_
0
1
2
_
_
.
Para
3
= 18 el vector propio asociado es u
3
=
_
_
2
2
1
_
_
.
Hacemos notar que los vectores
_
_
1
0
2
_
_
,
_
_
0
1
2
_
_
y
_
_
2
2
1
_
_
constituyen un conjunto lineal-
mente independiente. Por lo tanto la integral general sera:
r(t) = e
9t
_
_
C
1
_
_
1
0
2
_
_
+ C
2
_
_
0
1
2
_
_
_
_
+ C
3
e
18t
_
_
2
2
1
_
_
.
El valor propio repetido posee solo un vector propio
_
_
x
_
_
=
_
_
2 1 0
1 0 0
0 0 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Solucion:
_
_
2 1 0
1 0 0
0 0 3
_
_
son:
1
= 1 =
2
,
3
= 3,
u
1
=
_
_
1
1
0
_
_
= u
2
, u
3
=
_
_
0
0
1
_
_
,
por lo tanto, la primera integral particular es:
r
1
(t) = e
t
_
_
1
1
0
_
_
,
la segunda integral particular, a causa de la repeticion del valor propio, sera del tipo:
r
2
(t) = te
t
_
_
1
1
0
_
_
+ e
t
v = te
t
_
_
1
1
0
_
_
+ e
t
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
,
donde:
_
_
1 1 0
1 1 0
0 0 3
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
1
1
0
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
1
0
0
_
_
,
luego:
r
2
(t) = te
t
_
_
1
1
0
_
_
+ e
t
_
_
1
0
0
_
_
,
y la tercera integral particular es:
r
3
(t) = e
3t
_
_
0
0
1
_
_
,
hacemos notar que los vectores
_
_
1
1
0
_
_
,
_
_
1
0
0
_
_
y
_
_
0
0
1
_
_
constituyen un conjunto linealmente
independiente. As, la integral general es:
r(t) = C
1
e
t
_
_
1
1
0
_
_
+ C
2
e
t
_
_
t
_
_
1
1
0
_
_
+
_
_
1
0
0
_
_
_
_
+ C
3
e
3t
_
_
0
0
1
_
_
.
Problema 4.4.2 Resolver el sistema:
x
= 5x 4y
y
= x + 2z
z
= 2y + 5z
_
_
_
.
Solucion:
El sistema es:
_
_
x
_
_
=
_
_
5 4 0
1 0 2
0 2 5
_
_
_
_
x
y
z
_
_
,
en este caso tenemos que los respectivos valores propios de la matriz A =
_
_
5 4 0
1 0 2
0 2 5
_
_
son:
1
=
2
= 5 ,
3
= 0,
u
1
=
_
_
2
0
1
_
_
= u
2
, u
3
=
_
_
4
5
2
_
_
,
por lo tanto, la primera integral particular es:
r
1
(t) = e
5t
_
_
2
0
1
_
_
,
la segunda integral particular, a causa de la repeticion del valor propio, sera del tipo:
r
2
(t) = te
5t
_
_
2
0
1
_
_
+ e
5t
v = te
5t
_
_
2
0
1
_
_
+ e
5t
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
,
donde:
_
_
0 4 0
1 5 2
0 2 0
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
2
0
1
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
1
2
1
2
1
_
_
,
luego:
r
2
(t) = te
5t
_
_
2
0
1
_
_
+ e
5t
_
1
2
1
2
1
_
_
,
y la tercera integral particular es:
r
3
(t) =
_
_
4
5
2
_
_
,
hacemos notar que los vectores
_
_
2
0
1
_
_
,
_
1
2
1
2
1
_
_
y
_
_
4
5
2
_
_
constituyen un conjunto lin-
ealmente independiente. As, la integral general es:
r(t) = C
1
e
5t
_
_
2
0
1
_
_
+ C
2
e
5t
_
_
_
_
_
_
_
_
t
_
_
2
0
1
_
_
+
_
1
2
1
2
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+ C
3
_
_
4
5
2
_
_
.
4.4.3. Caso de tres valores propios iguales
El valor propio repetido posee tres vectores propios L.I.
_
_
x
_
_
=
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Solucion:
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
son
1
=
2
=
3
= 2, y los respectivos vectores propios son:
u
1
=
_
_
1
0
0
_
_
, u
2
=
_
_
0
1
0
_
_
, u
3
=
_
_
0
0
1
_
_
,
r(t) = e
2t
_
_
C
1
_
_
1
0
0
_
_
+ C
2
_
_
0
1
0
_
_
+ C
3
_
_
0
0
1
_
_
_
_
= e
2t
_
_
C
1
C
2
C
3
_
_
.
El valor propio repetido posee dos vectores propios L.I.
_
_
x
_
_
=
_
_
15 12 0
3 3 0
0 0 9
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Solucion:
_
_
15 12 0
3 3 0
0 0 9
_
_
son
1
=
2
=
3
= 9 y los respectivos vectores propios asociados a ellos son:
u
1
=
_
_
2
1
0
_
_
, u
2
=
_
_
0
0
1
_
_
,
(tomar en cuenta que salieron dos vectores propios linealmente independientes). Esto sucede
porque:
A 9I =
_
_
15 9 12 0
3 3 9 0
0 0 9 9
_
_
=
_
_
6 12 0
3 6 0
0 0 0
_
_
,
y el sistema:
_
_
6 12 0
3 6 0
0 0 0
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
,
v
1
+ 2v
2
= 0
colocando v
2
= y v
3
= , obtenemos v
1
= 2 con lo que la solucion es
v =
_
_
2
_
_
=
_
_
2
1
0
_
_
+
_
_
0
0
1
_
_
.
Luego, la integral general sera del tipo:
r(t) = e
9t
_
_
C
1
_
_
2
1
0
_
_
+ C
2
_
_
0
0
1
_
_
_
_
+ C
3
u
3
(t),
donde:
_
_
_
_
_
2
1
0
_
_
,
_
_
0
0
1
_
_
, u
3
(0)
_
_
_
,
debe ser un conjunto linealmente independiente. Para ello trataremos de encontrar solucion
u
3
(t) de la forma:
u
3
(t) = te
9t
_
_
2
1
0
_
_
+ e
9t
w,
debera cumplirse:
du
3
dt
(t) = Au
3
(t),
pero:
du
3
dt
(t) = 9te
9t
_
_
2
1
0
_
_
+ e
9t
_
_
2
1
0
_
_
+ 9e
9t
w = te
9t
A
_
_
2
1
0
_
_
+ e
9t
A w,
y como A
_
_
2
1
0
_
_
= 9
_
_
2
1
0
_
_
es suciente que:
A w =
_
_
2
1
0
_
_
+ 9 w (A 9I) w =
_
_
2
1
0
_
_
,
es decir, deberemos resolver el sistema:
_
_
6 12 0
3 6 0
0 0 0
_
_
_
_
w
1
w
2
w
3
_
_
=
_
_
2
1
0
_
_
,
w
1
+ 2w
2
=
1
3
,
o sea, si w
2
=
1
3
se tendra w
1
=
1
3
y poniendo w
3
= 1 tendremos w =
_
_
1
3
1
3
1
_
_
= u
3
(0).
En conclusion, la integral general es:
r(t) = e
9t
_
_
C
1
_
_
2
1
0
_
_
+ C
2
_
_
0
0
1
_
_
_
_
+ C
3
_
_
te
9t
_
_
2
1
0
_
_
+ e
9t
_
_
1
3
1
3
1
_
_
_
_
,
o mejor:
r(t) = e
9t
_
_
C
1
_
_
2
1
0
_
_
+ C
2
_
_
0
0
1
_
_
+ C
3
_
_
t
_
_
2
1
0
_
_
+
_
_
1
3
1
3
1
_
_
_
_
_
_
.
El valor propio repetido posee solo un vector propio
Nota:
En esta situacion si el sistema tridimensional es r

= Ar, en que A tiene el valor propio, tres
veces repetido, con vector propio unico u. Una solucion es r
1
(t) = e
t
u, con r
1
(0) = u. Se
supondra que las siguientes integrales particulares son del tipo:
r
2
(t) = te
t
u + e
t
v , r
3
(t) = t
2
e
t
u + te
t
V + e
t
w,

V = 2v
con:
{u, r
2
(0), r
3
(0), } ,
conjunto de vectores linealmente independientes con r
2
(0) = v y r
3
(0) = w.
La forma de r
2
(t) es clara por lo que hemos hecho con anterioridad. Deberemos explicar la
expresion de r
3
(t); pues bien, tenemos que al imponer que este vector es solucion del sistema
se consigue:
dr
3
dt
= e
t
_
t
2
u + t
V + w + 2tu +

V
_
,
y, por otra parte:
Ar
3
= e
t
t
2
Au + e
t
tA
V + e
t
A w = e
t
_
t
2
u + tA
V +A w
_
,
y como debera cumplirse que:
dr
3
dt
Ar
3
,
esto nos conduce a que:
A
V =
V + 2u (A I)
V = 2u,
y tambien:
A w = w +

V (A I) w =

V ,
luego:
r
3
(t) = t
2
e
t
u + 2te
t
v + e
t
w.
Veamos esto a traves del siguiente ejemplo:
_
_
x
_
_
=
_
_
3 2 4
0 3 2
0 0 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
Solucion:
_
_
3 2 4
0 3 2
0 0 3
_
_
son
1
=
2
=
3
= 3 y el respectivo vector propio asociado a ellos es u =
_
_
1
0
0
_
_
. En esta
situacion la integral general sera del tipo:
r(t) = e
3t
C
1
_
_
1
0
0
_
_
+ C
2
r
2
(t) + C
3
r
3
(t),
y debera tenerse que el conjunto:
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
, r
2
(0), r
3
(0)
_
_
_
,
debera ser linealmente independiente. Se supondra:
r
2
(t) = te
3t
_
_
1
0
0
_
_
+ e
3t
v , r
3
(t) = t
2
e
3t
_
_
1
0
0
_
_
+ 2te
3t
v + e
3t
w.
Aqu, al igual que en el caso anterior, para encontrar v procederemos a encontrar:
(A 3I)v =
_
_
1
0
0
_
_
,
_
_
0 2 4
0 0 2
0 0 0
_
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
=
_
_
1
0
0
_
_
,
que conduce a las ecuaciones :
2v
2
+ 4v
3
= 1 , 2v
3
= 0,
o sea, si colocamos v
1
= 1, como v
2
=
1
2
y v
3
= 0 se tendra el vector v =
_
_
1
1
2
0
_
_
y, por lo
tanto, conseguiremos:
r
2
(t) = te
3t
_
_
1
0
0
_
_
+ e
3t
_
_
1
1
2
0
_
_
.
con esto resulta:
r
3
(t) = t
2
e
3t
_
_
1
0
0
_
_
+ 2te
3t
_
_
1
1
2
0
_
_
+ e
3t
w.
Para encontrar w procederemos a resolver:
(A 3I) w =
_
_
2
1
0
_
_
= 2v,
_
_
0 2 4
0 0 2
0 0 0
_
_
_
_
w
1
w
2
w
3
_
_
=
_
_
2
1
0
_
_
,
que conduce a las ecuaciones :
2w
2
+ 4w
3
= 2 , 2w
3
= 1,
o sea, si colocamos w
1
= 1, como w
2
= 0 y w
3
=
1
2
se tendra el vector w =
_
_
1
0
1
2
_
_
y, por lo
tanto, conseguiremos:
r
3
(t) = t
2
e
3t
_
_
1
0
0
_
_
+ 2te
3t
_
_
1
1
2
0
_
_
+ e
3t
_
_
1
0
1
2
_
_
.
As, la integral general es:
r(t) = e
3t
C
1
_
_
1
0
0
_
_
+C
2
_
_
te
3t
_
_
1
0
0
_
_
+ e
3t
_
_
1
1
2
0
_
_
_
_
+C
3
_
_
t
2
e
3t
_
_
1
0
0
_
_
+ 2te
3t
_
_
1
1
2
0
_
_
+ e
3t
_
_
1
0
1
2
_
_
_
_
,
o mejor:
r(t) = e
3t
_
_
C
1
_
_
1
0
0
_
_
+ C
2
_
_
t
_
_
1
0
0
_
_
+
_
_
1
1
2
0
_
_
_
_
+ C
3
_
_
t
2
_
_
1
0
0
_
_
+ 2t
_
_
1
1
2
0
_
_
+
_
_
1
0
1
2
_
_
_
_
_
_
.
4.4.4. Ejercicios
Resolver los sistemas:
(1)
_
_
x
_
_
=
_
_
9 4 0
6 1 0
6 4 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(2)
_
_
x
_
_
=
_
_
1 1 0
1 2 2
0 1 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(3)
_
_
x
_
_
=
_
_
5 6 6
1 4 2
3 6 4
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(4)
_
_
x
_
_
=
_
_
1 0 1
0 2 0
1 0 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(5)
_
_
x
_
_
=
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(6)
_
_
x
_
_
=
_
_
1 6 12
0 13 30
0 9 20
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.

(t) = Ar(t) + s(t) en la di-
mension tres
4.5.1. Inversion de una matriz cuadrada de orden tres
Aqu recordaremos uno de los metodos clasicos para la inversion de una matriz cuadrada no
singular de orden tres por medio de un ejemplo:
Ejemplo 4.5.1 Invertir la matriz no singular:
A =
_
_
1 1 2
1 3 0
0 4 1
_
_
.
Solucion:
Primero calculamos el determinante de A resultando en este caso det A = 12. A continuacion
buscamos la matriz traspuesta de A, es decir:
A
trasp
=
_
_
1 1 0
1 3 4
2 0 1
_
_
,
procedemos a buscar la matriz adjunta de esta ultima, o sea:
A
adj
=
_
3 4
0 1
1 4
2 1
1 3
2 0
1 0
0 1
1 0
2 1
1 1
2 0
1 0
3 4
1 0
1 4
1 1
1 3
_
=
_
_
3 9 6
1 1 2
4 4 4
_
_
,
con esto, la matriz inversa de A es:
A
1
=
A
adj
det A
=
1
12
_
_
3 9 6
1 1 2
4 4 4
_
_
.
Ejemplo 4.5.2 Invertir la matriz no singular:
B =
_
_
2 2 3
1 2 1
2 2 1
_
_
.
Solucion:
Solo daremos la respuesta:
B
1
=
B
adj
det B
=
1
8
_
_
4 8 4
1 4 1
6 8 2
_
_
.
4.5.2. La situacion del ttulo de la seccion
El metodo es el mismo que hemos visto en la dimension dos. Por lo tanto, veremos algunos
ejemplos:
_
_
x
_
_
=
_
_
1 6 12
0 13 30
0 9 20
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
_
e
t
sent
2e
t
e
t
_
_
.
Solucion:
En este caso resolveremos primero el sistema homogeneo asociado. Los respectivos valores
_
_
1 6 12
0 13 30
0 9 20
_
_
son:
1
= 1 ,
2
= 2 ,
3
= 5,
u
1
=
_
_
1
0
0
_
_
, u
2
=
_
_
0
2
1
_
_
, u
3
=
_
_
1
5
3
_
_
,
por lo tanto, la integral general del sistema homogeneo asociado es:
r
h
(t) = C
1
e
t
_
_
1
0
0
_
_
+ C
2
e
2t
_
_
0
2
1
_
_
+ C
3
e
5t
_
_
1
5
3
_
_
.
Ahora la matriz B(t) en este caso es:
B(t) =
_
_
e
t
0 e
5t
0 2e
2t
5e
5t
0 e
2t
3e
5t
_
_
,
B
1
(t) =
_
_
e
t
e
t
2e
t
0 3e
2t
5e
2t
0 e
5t
2e
5t
_
_
,
_
_
e
t
sent
2e
t
e
t
_
_
, luego se tendra:
w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
_
_
e
t
e
t
2e
t
0 3e
2t
5e
2t
0 e
5t
2e
5t
_
_
_
_
e
t
sent
2e
t
e
t
_
_
dt =
=
_
_
_
sent
e
t
0
_
_
dt =
_
_
cos t
e
t
0
_
_
,
y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
_
e
t
0 e
5t
0 2e
2t
5e
5t
0 e
2t
3e
5t
_
_
_
_
cos t
e
t
0
_
_
=
_
_
e
t
cos t
2e
t
e
t
_
_
,
en resumen, la integral general del sistema planteado es:
r(t) = r
h
(t) +v
p
= C
1
e
t
_
_
1
0
0
_
_
+ C
2
e
2t
_
_
0
2
1
_
_
+ C
3
e
5t
_
_
1
5
3
_
_
+
_
_
e
t
cos t
2e
t
e
t
_
_
.
9x
= 8x + 2y + 2z + 81te
t
9y
= 2x + 5y 42z + 729te
t
9z
= 2x 4y + 5z 729te
t
_
_
_
.
Solucion:
El sistema colocado en forma matricial es:
_
_
x
_
_
=
1
9
_
_
8 2 2
2 5 4
2 4 5
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+ 9te
t
_
_
1
9
9
_
_
.
1
9
_
_
8 2 2
2 5 4
2 4 5
_
_
son:
1
= 0 ,
2
=
3
= 1,
1
= 0 es u
1
=
_
_
1
2
2
_
_
y los vectores propios asociados a
2
=
3
= 1son:
u
2
=
_
_
2
0
1
_
_
, u
3
=
_
_
2
1
0
_
_
,
y como {u
1
, u
2
, u
3
} es un conjunto linealmente independiente se tendra que la integral general
del sistema homogeneo asociado es:
r
h
(t) = C
1
_
_
1
2
2
_
_
+ e
t
_
_
C
2
_
_
2
0
1
_
_
+ C
3
_
_
2
1
0
_
_
_
_
.
B(t) =
_
_
1 2e
t
2e
t
2 0 e
t
2 e
t
0
_
_
,
B
1
(t) =
1
9
_
_
1 2 2
2e
t
4e
2t
5e
t
2e
t
5e
5t
4e
t
_
_
,
ademas, el vector s(t) es s(t) = 9te
t
_
_
1
9
9
_
_
,y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
1
9
9
_
_
1 2e
t
2e
t
2 0 e
t
2 e
t
0
_
_
_
_
_
1 2 2
2e
t
4e
2t
5e
t
2e
t
5e
5t
4e
t
_
_
te
t
_
_
1
9
9
_
_
dt =
=
_
_
1 2e
t
2e
t
2 0 e
t
2 e
t
0
_
_
_
_
_
te
t
79t
83t
_
_
dt =
_
_
(1 t)e
t
79t
2
2
83t
2
2
_
_
,
r(t) = r
h
(t) +v
p
= C
1
_
_
1
2
2
_
_
+ e
t
_
_
C
2
_
_
2
0
1
_
_
+ C
3
_
_
2
1
0
_
_
_
_
+
_
_
(1 t)e
t
79t
2
2
83t
2
2
_
_
.
_
_
x
_
_
=
_
_
2 1 2
1 2 2
3 3 5
_
_
_
_
x
y
z
_
_
+
_
_
0
3e
3t
2e
3t
_
_
.
Solucion:
_
_
2 1 2
1 2 2
3 3 5
_
_
son:
1
= 1 ,
2
= 3 + i
6 =
3
,
u
1
=
_
_
2
4
1
_
_
, u
2
=
_
_
1 i
6
1
3
_
_
, u
3
=
_
_
1 + i
6
1
3
_
_
,
por lo tanto, la integral general del sistema homogeneo asociado es:
r
h
(t) = C
1
e
t
_
_
2
4
1
_
_
+ e
3t
_
_
C
2
_
_
_
_
1
1
3
_
_
cos(
6t)
_
_
6
0
0
_
_
sen(
6t)
_
_
+
+ C
3
_
_
_
_
6
0
0
_
_
cos(
6t)
_
_
1
1
3
_
_
sen(
6t)
_
_
_
_
.
B(t) =
_
_
2e
t
e
3t
(cos(
6t) +
6 sen(
6t)) e
3t
(sen(
6t)
6 cos(
6t))
4e
t
e
3t
cos(
6t) e
3t
sen(
6t)
e
t
3e
3t
cos(
6t) 3e
3t
sen(
6t)
_
_
,
B
1
(t) =
_
_
0
3
11
e
t 1
11
e
t
e
3t
6
6
sen(
6t)
e
3t
6
66
(7 sen(
6t) +
6 cos(
6t))
e
3t
6
33
(3 sen(
6t) + 2
6 cos(
6t))
e
3t
6
6
cos(
6t)
e
3t
6
66
(7 cos(
6t) +
6 sen(
6t))
e
3t
6
33
(3 cos(
6t) + 2
6 sen(
6t))
_
_
,
_
_
0
3e
3t
2e
3t
_
_
, luego se tendra:
w(t) =
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
_
_
e
4t
6
2
sen(
6t) + cos(
6t)
6
2
cos(
6t) + sen(
6t)
_
_
dt =
_
_
e
4t
4
1
2
cos(
6t) +
6
6
sen(
6t)
1
2
sen(
6t)
6
6
cos(
6t)
_
_
,
y, en conclusion:
v
p
= B(t)
_
B
1
(t)s(t)dt =
_
_
2e
3t
e
3t
2
5e
3t
4
_
_
,
r(t) = r
h
(t) +v
p
= C
1
e
t
_
_
2
4
1
_
_
+ e
3t
_
_
C
2
_
_
_
_
1
1
3
_
_
cos(
6t)
_
_
6
0
0
_
_
sen(
6t)
_
_
+
+ C
3
_
_
_
_
6
0
0
_
_
cos(
6t)
_
_
1
1
3
_
_
sen(
6t)
_
_
_
_
+
_
_
2e
3t
e
3t
2
5e
3t
4
_
_
.
4.6. Problemas propuestos
1. Encontrar valores y vectores propios para las matrices:
_
2 1
2 3
_
,
_
2 37
1 4
_
,
_
52 36
36 73
_
,
_
1 4
1 1
_
,
_
1 1
0 2
_
,
_
1 1
1 1
_
,
_
2 13
2 4
_
,
_
_
2 0 1
1 2 3
1 0 2
_
_
,
_
_
1 1 0
1 2 2
0 1 0
_
_
,
_
_
5 6 6
1 4 2
3 6 4
_
_
,
_
_
1 0 1
0 2 0
1 0 1
_
_
,
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
,
_
_
2 1 0
1 0 0
0 0 3
_
_
,
_
_
1 6 12
0 13 30
0 9 20
_
_
,
_
_
17 10 5
45 28 15
30 20 12
_
_
,
_
_
3 2 4
2 0 2
4 2 3
_
_
,
_
_
2 13 0
2 4 0
0 0 3
_
_
.
2. Considerar el sistema r
(t) = Ar(t) , t 0 con

A =
_
1

3
3 1
_
,
a) demostrar que la matriz A tiene valores propios
1
= 2 y
2
= 2 con vectores
propios correspondientes u
1
=
_
3
1
_
y u
2
=
_
1
3
_
b) Bosquejar la trayectoria de la solucion con condicion inicial r(0) = u
1
c) Bosquejar la trayectoria de la solucion con condicion inicial r(0) = u
2
d) Bosquejar la trayectoria de la solucion con condicion inicial r(0) = u
2
u
1
3. Dada la matriz A =
_
1 1
4 3
_
,
a) demostrar que = 1 es un valor propio de multiplicidad 2 de A y encontrar
un vector propio asociado u
1
.
b) Usar a) para obtener una solucion no trivial r
1
(t) del sistema r
(t) = Ar(t)
c) Obtener una segunda solucion r
2
(t) = t e
t
u
1
+ e
t
w
d) Determinar (A +I)
2
w A que es igual?
4. Determinar la solucion general del sistema r
(t) = Ar(t) para la matriz dada A.

a) A =
_
0 1
1 0
_
b) A =
_
1 3/4
5 3
_
c) A =
_
1 3
12 1
_
d) A =
_
_
5 4 0
1 0 2
0 2 5
_
_
e) A =
_
_
1 0 0
0 3 1
0 1 1
_
_
f) A =
_
_
1 0 0
2 2 1
0 1 0
_
_
5. Determinar para cada A, la solucion del sistema r
(t) = Ar(t) que satisfaga la

condicion inicial (c.i.) dada:
(1) A =
_
3 4
2 1
_
, c. i. : r(0) =
_
4
1
_
(2) A =
_
2 5
4 2
_
, c. i. : r(0) =
_
2
3
_
(3) A =
_
1 3
3 7
_
, c. i. : r(0) =
_
3
3
_
(4) A =
_
_
0 0 1
0 1 0
1 0 0
_
_
, c. i. : r(0) =
_
_
1
2
5
_
_
(5) A =
_
_
1 12 14
1 2 3
1 1 2
_
_
, c. i. :
r(0) =
_
_
4
6
7
_
_
6. Resolver los sistemas:
(1)
_
x
_
=
_
1 4
4 3
_ _
x
y
_
.
(2)
_
x
_
=
_
2 1
1 2
_ _
x
y
_
.
(3)
_
4x
4y
_
=
_
5 3
3 5
_ _
x
y
_
.
(4)
_
x
_
=
_
4 1
2 1
_ _
x
y
_
.
7. Suponer que los valores propios de la matriz A son
1
= a+b i y
2
=

1
con vectores
propios asociados u y w.
a) Demostrar que w = ( u).
b) Si u = u
1
+ u
2
i demostrar que las funciones vectoriales:
r
1
(t) = e
a t
[ cos(b t) u
1
sen(b t) u
2
]
r
2
(t) = e
a t
[ sen(b t) u
1
+ cos(b t) u
2
]
son linealmente independientes siempre que b = 0 y u
1
y u
2
no sean ambos nulos.
8. Resolver los sistemas:
(1)
_
_
x
_
_
=
_
_
9 4 0
6 1 0
6 4 3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(2)
_
_
x
_
_
=
_
_
1 1 0
1 2 2
0 1 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(3)
_
_
x
_
_
=
_
_
5 6 6
1 4 2
3 6 4
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(4)
_
_
x
_
_
=
_
_
1 0 1
0 2 0
1 0 1
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(5)
_
_
x
_
_
=
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
(6)
_
_
x
_
_
=
_
_
1 6 12
0 13 30
0 9 20
_
_
_
_
x
y
z
_
_
.
9. En cada caso, encontrar la solucion del sistema no homogeneo:
a) r
(t) =
_
1 1
2 1
_
r(t) +
_
1
cos(t)
_
b) r
(t) =
_
2 8
0 4
_
r(t) +
_
3
8t
_
c) r
(t) =
_
3 1
1 1
_
r(t) +
_
e
t
e
3t
_
d) r
(t) =
_
_
3 2 0
1 3 2
0 1 3
_
_
r(t) +
_
_
9t + 13
7t 15
t
_
_
e) r
(t) =
_
_
1 0 0
2 1 2
3 2 1
_
_
r(t) +
_
_
9t + 13
7t 15
t
_
_
f ) r
(t) =
_
_
5 5 5
1 4 2
3 5 3
_
_
r(t) +
_
_
e
t
2e
t
t
_
_
10. Usando la sustitucion: x
1
= x , x
2
= x
, x
3
= x

transformar la ecuacion diferen-
cial x

6x

+ 11x
6x = sen(t) en un sistema de ecuaciones y resolverla.

Sistemas Ecuaciones Diferenciales

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Captulo 4: Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias 155

(t) w(t) +B(t) w

= 27x + 12y + 42t + 63

(t) = 0, 7x(t) + 0, 2y(t) + V (t)

(t) = 0, 3x(t) + 0, 8y(t) + T(t)

(t) = Ar(t) , t 0 con

(t) = Ar(t) para la matriz dada A.

(t) = Ar(t) que satisfaga la

6x = sen(t) en un sistema de ecuaciones y resolverla.

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