INSTRUMENTACIN

El enorme papel protagnico que en la actualidad representa la instrumentacin en sistemas automatizados utilizados en el campo de la industria, la ha llevado a ser considerada como una herramienta indispensable para ayudar al diseador, al tcnico de mantenimiento y al operador en sus tareas de diseo y monitoreo.

Hoy en da, estimulada por el progreso, a veces inclemente e inhumano, que intenta automatizar todo lo posible e imposible, la instrumentacin forma parte ahora del sistema medular de una planta industrial, desde cundo sta empieza, hasta el punto en que llega a ser convertida en realidad. Es as que de simple espectadora, la instrumentacin ha pasado a convertirse en protagonista.

La intencin en ste documento es resumir las partes ms relevantes, en cuanto a contenido y a terminologa se refiere, de la instrumentacin industrial.

Esto quiere decir que un sensor, instrumento o sistema de medida a su salida entregar una respuesta que combinar la seal deseada con las seales de interferencia y modificante.

a) Campo, Alcance, Precisin, Zona Muerta, Sensibilidad.

a) Repetibilidad.

c) Histresis

Figura 1.4. Ejemplo de parmetros estticos de los instrumentos.

Repetibilidad (repeatibility)

Figura 1.9. Instrumentos Indicadores

Instrumentos Registradores Estos registran con trazo continuo o con puntos sobre un papel especial el valor de la variable. Pueden ser circulares o de un grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Estos son los instrumentos sobre los cuales se han diseado soluciones basadas en computadoras pues la informacin puede fcilmente guardarse en las mismas.

Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de una revolucin en 24 horas, mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

Figura 1.10. Instrumentos Registradores.

Elementos Primarios. As se denominan a los dispositivos que entran en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin del valor de la variable que se desea medir. Dentro de este grupo se encuentran los sensores y transductores, capaces de detectar y medir un cambio de presin, fuerza posicin, medida elctrica, etc. Como ejemplo de elementos primarios se tiene a las galgas, los termopares, los RTDS, etc.

Figura 1.11. Instrumentos Primarios. Trasmisores. Son los instrumentos ms conocidos de la industria, pues captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la trasmiten a distancia en forma de seal neumtica que la vara de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. Esta capacidad de trasmisin a gran distancia los vuelve muy tiles en los procesos industriales que requieren llevar la informacin a cuartos o paneles de control situados a distancias relativamente grandes. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 1,033 bar (0,21 1,05 kg/cm2), por lo cual tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 kg/cm2). Tambin se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA C.C, de 10 50 mA C.C, y de 0 a 20 mA C.C. Si bien la norma seala que debe ser de 4-20 mA C.C. Es posible tambin emplear trasmisores que entregan una seal digital lista para ser ingresada en un computador.

Figura 1.12. Trasmisores. El elemento primario puede ser o no parte integral del trasmisor. Tal es as que en la prctica es comn que el operador ignore el tipo de sensor o transductor que emplea un determinado trasmisor. Transductores. Se denominan as a los sensores que reciben una seal de entrada, funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten, modificada o no, a una seal elctrica de salida.

Figura 1.13. Transductores.

Son transductores, un rel, un elemento primario, un trasmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad). Algunos autores sin embargo consideran transductor a un sensor que toma una variable fsica y entrega a una seal cualquiera de salida, por ejemplo un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc. En el curso presente se denominar transductor a aquel que entrega una seal elctrica a la salida.

Figura 1.14. Convertidores.

Un convertidor P/I (recibe una seal de entrada neumtica normalizada y entrega una seal de salida electrnica tambin normalizada , un convertidor P/I (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica. Es importante recalcar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierte las seales normalizadas entregadas por otros instrumentos.

Receptores. Reciben las seales procedentes de los trasmisores y las muestran en indicadores o las registran. Un tipo especial de stos receptores, son los llamados receptores controladores, los cuales incluso envan una seal de salida normalizada, (sea de 3 a 15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA C.C en seal electrnica, hacia un elemento final de control.

Figura 1.14. Controladores. La variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales, o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un trasmisor.

Elemento final de control. Es el dispositivo que recibe la seal del controlador por medio del actuador y modifica de alguna forma a la variable controlada para mantenerla en su valor.

En el control neumtico, el elemento final suele ser por ejemplo una vlvula neumtica manejada por un servomotor neumtico que efecta su carrera completa al recibir una seal neumtica de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula es accionada a travs de un convertidor P/I que convierte la seal electrnica de 4 20 mA C.C a presin. Puede tambin tenerse una seal digital que se convierta a una seal neumtica de 3-15 psi. En el control elctrico el actuador suele ser un servomotor elctrico que acta sobre la vlvula.

Norma ISA
Establece que todos los procesos que la actividad humana desarrolla, estn normados con el fin de lograr idiomas o medios de comunicacin que presupone un lenguaje comn para las diferentes actividades profesionales. La estandarizacin ofrece los fundamentos para este lenguaje. Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en ingls) de los Estados Unidos crea y actualiza permanentemente, las normas usadas en la instrumentacin empleada en todo proceso. La creacin de una norma tiene como objetivo el dar los conocimientos en el campo de la instrumentacin y no pretende ser un elemento esttico, sino en permanente revisin, pues una de las caractersticas de una norma es su actualizacin repetitiva. La ISA ha desarrollado los siguientes estndares avalados algunos de ellos por ANSI o la IEC, los que se aplican alrededor del mundo. Entre las normas ms importantes de ISA en el campo de la instrumentacin industrial estn: - ISA-S5.1-84 sobre instrumentacin de medicin y control - ISA-S5.2-76 sobre smbolos de operacin binaria de procesos. - ISA-S5.3 Smbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido - ISA-RP2.1-1978 - Mesas de manmetro. - ISA-S5.3-1983 - Smbolos grficos para el control distribuido/ instrumentacin compartida de exhibicin, sistemas de computadora y lgica. - ISA-S12.1-1991 - Definiciones y la informacin que pertenece a instrumentos elctricos en peligrosos (Secretos) ubicaciones.
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ISA-TR12.2-1995 - Evaluacin de sistema intrnsecamente seguro que usa el concepto de entidad. ISA-RP12.2.02-1996 - Recomendaciones para la preparacin, contenido, y la organizacin de seguridad intrnseca controla dibujos. ISA-RP12.4-1996 - Anexos presurizados. ISA-S12.13, Separa I-1995 - Requerimientos de desempeo, detectores combustibles de gas. ISA-RP12.13, Parte II - 1987 - Instalacin, operacin, y mantenimiento de combustible instrumentos de deteccin de gas. ISA-S12.16.01-1998 (IEC 79-7 Mod) - Aparato elctrico para el uso en la clase yo, zonifico 1 peligroso (secreto) las ubicaciones escriben de proteccin - seguridad aumentada "e". ISA-S12.22.01-1998 (IEC 79-1 Mod) - Aparato elctrico para el uso en la clase yo, zonifico 1 peligroso (secreto) las ubicaciones escriben de proteccin flameproof "d". ISA-S12.23.01-1998 (IEC 79-18 Mod) - Aparato elctrico para el uso en la clase yo, zonifico 1 peligroso (secreto) las ubicaciones escriben de proteccin - encapsulation "m" ISA-RP12.24.01-1998 (IEC 79-10 Mod) - la Prctica recomendada para la clasificacin de ubicaciones para instalaciones elctricas clasific como clase yo, zonifico 0, zonifico 1, o zonifico 2

Norma ANSI/ISA
La norma ANSI/ISA como toda norma de estandarizacin tiene fortalezas y debilidades, su fortaleza es que puede ser usado en forma interdisciplinaria y su debilidad es la dificultad en ser los suficientemente especifico, para satisfacer la necesidad de una especialidad en particular. La simbologa en la Norma ANSI/ISA fue consensuada, por grupos interdisciplinarios, para satisfacer una amplia gama de aplicaciones industriales. Los smbolos y su designacin permiten: tener herramientas de diseo, ensear dispositivos, siendo un medio especfico de comunicacin para tcnicos, ingenieros etc. Esto comunica conceptos, hechos, instrucciones y conocimientos. Entre las normas ms importantes de ANSI/ISA en el campo de la instrumentacin industrial estn:

ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) - Instrumentacin smbolos e identificacin. ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992) - Lgica binaria diagrama para operaciones de proceso. ANSI/ISA-S5.4-1991 - Instrumento Enlaza Diagramas. ANSI/ISA-S5.5-1985 - Smbolos grficos para el proceso Muestra. ANSI/ISA-S7.0.01-1996 - Calidad de norma para el instrumento ventila. ANSI/ISA-S18.1-1979 (R1992) Anunciador de sucesiones y especificaciones. ANSI/ISA-S50.02, Separa 2-1992 - Bus de norma para el uso en sistemas industriales de control separa 2: La especificacin fsica de capa y atiende de definicin. ANSI/ISA-S50.02, Separa 3-1997 - Bus de norma para el uso en sistemas industriales de control separa 3: Los datos vinculan servicio de definicin. ANSI/ISA-S50.02, Separa 4-1997 - Bus de norma para el uso en sistemas industriales de control separa 4: Los datos vinculan especificacin protocolar. ANSI/ISA-S50.1-1982 (R1992) - Compatibilidad de seales analgicas para instrumentos electrnicos de proceso industrial. ANSI/ISA-S51.1-1979 (R1993) - Procesa terminologa de instrumentacin. ANSI/ISA-TR67.04.08-1996 Set-points para secuencia de acciones. ANSI/ISA-S67.10-1994 - Lnea norma de tubera y caera para el uso en plantas nucleares de poder. ANSI/ISA-S67.14-1994 - Requisitos y la adveracin de instrumentacin y controla tcnicos en instalaciones nucleares.

- ANSI/ISA-S71.01-1985 - Condiciones ambientales para la medida de proceso y controla sistemas: La temperatura y humedad
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Norma SAMA
Asociacin Estadounidense de fabricantes de aparatos cientficos (SAMA por sus siglas en ingls) de smbolos y diagramas funcionales que se emplean para las funciones block y las designaciones de funciones. Son empleadas para ayudar en procesos industriales donde la simbologa binaria es extremadamente til. De acuerdo con la norma SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), una de sus virtudes es detallar las caractersticas de los instrumentos.