INGENIERIA ROBOTICA Docente: M.C.

Alberto Velazquez NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Fundamentos de electrnica

Nombre de la Prctica: Objetivo de la Prctica: Planteamiento del problema: Competencias a desarrollar:

Control motor de CD

No. Prctica: 7

El alumno comprobar en forma prctica las fuerzas magneticas Controlar un pequeo motor de CD. El alumno al trmino de la prctica adquirir el conocimiento acerca del funcionamiento del motor de CD mediante un circuito simple de control. Adems realizara mediciones de voltaje y corriente que le servirn comprender el funcionamiento de un sistema elctrico o electrnico automatizado en la industria. Un motor Elctrico es un dispositivo que convierte Energa elctrica en energa mecnica. El motor de Cd se compone de las siguientes partes:

Marco terico:

Armadura es el ncleo de hierro suave donde se enrolla el bobinado de alambre. El conmutador es un anillo de cobre al cual se unen las 2 terminales de la bobina. Las escobillas son 2 piezas de carbn que se conectan a la alimentacin, estas a su vez se pegan al conmutador. En esta prctica realizaremos un circuito simple para controlar la direccin y velocidad de un pequeo motor de CD. Requerimos un transistor NPN y otro PNP, adems una resistencia variable (potencimetro) y una fuente doble.

Equipo y materiales requeridos:

Material y equipo: 1 Fuente de alimentacin doble 2 cables banana caimn, 1 multmetro.

1 1 1 1 1

protoboard potencimetro de 100 KOhms a 2 Watt mnimo (IMPORTANTE) transistor TIP31C (NPN) transistor TIP32C (PNP) motor de CD pequeo

Desarrollo de la Prctica: El alumno: Medidas de seguridad e higiene 1. Limpiar el lugar de trabajo antes y despus de la prctica. 2. Antes de conectar los equipos verifique que las conexiones del circuito estn correctas. 3. Conecte la fuente de alimentacin a la lnea de tensin. 4. Antes de realizar alguna medicin colocar el instrumento de medicin en el intervalo adecuado. 5. Retroalimentacin con sus compaeros. 6. Verificar las conexiones de los dispositivos e instrumentos que se vayan a utilizar. 7. Explicar la metodologa para realizar mediciones. 8. Realizar con mucho cuidado las mediciones en los dispositivos con los instrumentos de medicin. 9. Reportar las medidas obtenidas. 10. Concluir la prctica.

Transistores Un transistor es un dispositivo que funciona como amplificador de corriente o tambin como interruptor electrnico. Smbolo

1 Identifique las terminales del transistor TIP31de acuerdos a los dibujos mostrados.

2 Observe que tiene 3 terminales: Emisor (E) Base (B) Colector (C) Identifquelas observando su transistor de FRENTE

3 El transistor TIP31 es del tipo NPN. 4 El transistor TIP32 es del tipo PNP

1 Arme cuidadosamente el circuito mostrado. Ponga mucha atencin a las terminales.

Q1 V1 6V TIP31C 80% V2 6V R1 100k Key=A Q2 S1
M

MOTOR

EL VALOR DE LAS FUENTES DE CD DEPENDE DEL MOTOR. ES EL MISMO EN AMBAS. PUEDE AUMENTARLAS HASTA 24V MAXIMO, DEPENDIENDO DE SU MOTOR 2 Antes de conectar la fuente asegrese que todo este correcto. Si se conectan diferentes las terminales del transistor podra daarlo permanentemente.

TIP32C

OBSERVACIONES Y FOTOGRAFIAS

1 Gire el potencimetro hacia un sentido y observe la velocidad y el giro del motor. 2 Gire en sentido contrario y observe. 3 Que pasa si el pot se ajusta el centro?

4 Mida el voltaje en el motor cuando el pot esta en el centro. Fuente: http://mecatroniclab.blogspot.mx /2010/08/control-de-motor-dcposicion-y.html

Productos (Entregables)*:
Reporte de los resultados obtenidos en el laboratorio.

Cuestionario Individual (10 min.)* Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

1.- Que es un motor elctrico? 2.- De acuerdo a lo visto en clase como se puede controlar la velocidad de un motor de CD? 3.- Porque se detiene el motor cuando el pot esta al centro? Explique