UNIVERSIDAD CATLICA DE CUENCA

COMUNIDAD EDUCATIVA AL SERVICIO DEL PUEBLO UNIDAD ACADMICA DE INGENIERIA DE SISTEMAS, ELCTRICA Y ELECTRNICA

Conceptos y componentes de un PLC

Juan Guachichullca
www.jguachichullca@gmail.com

Abstract: PLC logo 230RC is a small tarball automation PLC used n which will review , arts that compose, Power, proces, CPU, input module and output modules, , memory modules, terminal programming and its peripherals, , explaining how they work and detailing each of these. Palabras clave: PLC, Up, mdulos, memorias.

Los autmatas programables esencialmente de tres bloques:

de e

componen

CONTROLADOR LOGICO 1.Definicin.PROGRAMABLE, es un pequeo autmata utilizado en moderados trabajos de automatizacin. Se define como un especial microprocesador que usa una memoria programable para almacenar instrucciones y mediante estas realizar funciones lgicas, secuenciales, de tiempo, contado contadoras y aritmticas con el fin de controlar maquinas y procesos y esta diseada para su programacin sencilla.

-Seccin de entradas.- Este bloque se encarga de adaptar y codificar las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores (Pulsadores, ( finales de carrera, sensores, etc) para que sean compatibles con el CPU ,tambin tiene la misin de proteger los circuitos internos del autmata, realizando una separacin elctrica entre estos y los captadores. .- Su misin -CPU: Unidad Central de Proceso. consiste en interpretando las instrucciones del programa del usuario, activar las salidas deseadas en funcin de los valores de las entradas. -Seccin de salidas: Trabaja de forma inversa a las de entrada es decir decodifica las seales procedentes del CPU, los amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores (lmparas, rels, contactores, arrancadores, electrovlvulas, etc. Para que un autmata sea operativo se debe aadir a los componentes bsicos otros componentes como: -Unidad de alimentacin: adapta la tensin de red a la de funcionamiento de los circuitos electrnicos internos del autmata as como los dispositivos de entrada. -Unidad de programacin: Se utiliza para cargar en memoria el programa del usuario, necesario para el funcionamiento del CPU .Hay diferentes modalidades que van desde consolas hasta ordenadores. -Perifericos: son elementos auxiliares fsicamente independientes del autmata, mata, que se une al mismo para realizar su funcin especifica y que amplia su campo de aplicacin facilitando su uso. -Interfaces: Son circuitos o dispositivos electrnicos que permiten la conexin a la CPU de los elementos perifricos. 3.1. FUENTES DE ALIMENTACION: Para el funcionamiento de los circuitos interiores es necesaria la conexin del modulo a una fuente de alimentacin que proporcione la tensin necesaria que garantice el proceso. En nuestro modelo la alimentacin es a 115/230 V corriente alterna terna con 6 entradas y 4 salidas digitales. 3.2. PROCESADOR CPU:

2. Aplicaciones generales. Control de luz Medios de transporte Sistemas de vigilancia Controles de puertas Ingeniera de edificios Calefaccin, ventilacin y aire acondicionado Medios de transporte o Mando de cinta transportadora o Cintas transportadoras o Plataforma elevadora o Mando de cintas calefactores/transportadoras Controles de maquinas Soluciones especiales o Paneles informativos en autopistas o Mando de piscicultura o Exterminacin de patgenos por fumigacin 3. PARTES DE UN PLC.

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Es la Unidad Central de Procesos.- la CPU est constituida por el procesador, memoria y los circuitos auxiliares. El procesador esta compuesto por una placa de circuito impreso sobre la que se monta el microprocesador y otros circuitos integrados, esencialmente la memoria ROM del sistema o firmware. En algunos autmatas tambin se sitan los chips, de comunicacin con los perifricos o de interconexin con los sistemas de entrada y salida. El microprocesador es un circuito integrado a gran escala de integracin que realiza una gran cantidad de operaciones de tipo lgica y aritmtica y de control de transferencia dentro del autmata. Los circuitos internos del microprocesador son cuatro: -Circuito Circuito aritmtico y de unidad lgica. lgica.- es la parte del uP donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata. -Circuitos de unidad de control: Organiza todas las tareas del Up. -Registros.- los registros del uP son memorias en los que se almacenan datos de forma temporal, instrucciones o direcciones mientras se necesita ser utilizado por el uP, entre ellas los datos, direcciones , acumulador, contador ntador de programa de trabajo y el de bandera o estado. -Buses: Zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones, instrucciones y seales de control entre diferentes partes del uP. El software del sistema de cualquier autmata consta de las siguientes funciones. -Supervisin y control de tiempo de ciclo, tabla de datos ,alimentacin, batera. -Auto test, en la conexin y ejecucin del programa. -Inicio Inicio del ciclo y exploracin del programa. -Generacin del ciclo base del tiempo. -Comunicacin con perifricos y unidad de programacin. El ciclo bsico de trabajo en la elaboracin del programa por parte de la CPU comienza con una consulta previa al ciclo de ejecucin por parte del procesador del estado de la seal de cada una de las entradas y un almacenamiento en los registros de la memoria de entrada (zona de entrada de memoria de tabla de datos). Esto se mantiene durante todo el ciclo del programa, a continuacin el procesador accede y elabora las sucesivas instrucciones del programa, realizando do las concatenaciones correspondientes a los operandos de estas instrucciones. Luego se asigna el estado de seal a los registros de las salidas de acuerdo a la concatenacin anterior, indicando si la 3.4 Mdulos de salida Las salidas pueden alimentar a 3 tipos de actuadores: A rel A triac A transistor Segn el tipo de seal que entregan pueden ser: Analgicas o Digitales: : se basan en la transformacin de un cdigo binario en magnitud analgica mediante convertidor digital-analgico. salida debe o no de activarse, situndola en la zona de d salida de la tabla de datos. Finalmente se asigna los estados de las seales de entrada a los terminales de entrada y de salida respectivamente ejecutando el estado correspondiente. Esta asignacin se mantiene hasta el final del ciclo en donde se actualizan izan las mismas. De acuerdo a la velocidad de cada cilco las salidas se ejecutan en funcin de las variables de entrada en tiempo real. 3.3 Mdulos de entrada. Son dispositivos por donde se toma la informacin de los captadores (entradas), y por donde se realiza la activacin de los actuadores (salida). Su funcin es adaptar las tensiones e intensidades de trabajo de los captadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos electrnicos del autmata. Realizar izar separacin elctrica entre circuitos lgicos de la potencia, a travs de opto acopladores. acopladores Proporcionar el medio de identificacin de los captadores y actuadores ante el proceso. Segn la tensin tenemos: Libres de tensin A corriente continua A corriente alterna

Segn la seal que reciben tenemos: Analgicas: se basan en la conversin de la seal analgica a cdigo binario mediante un convertidor analgico digital. Digitales: corresponden a una seal de entrada todo o nada (nivel de tensin o ausencia de la misma).

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3.5 Mdulos de Memoria Dispositivo ispositivo que permite almacenar informacin en forma de bits. En caso de PCLs se utilizan como soporte elementos semiconductores. Hay 2 tipos de semiconductores: memorias fabricadas con El esquema de bloques usado para programar LOGO comprende: Entradas Entradas analgicas Entradas ASI Salidas Marcas Marca inicial Las funciones ones bsicas que permiten la programacin de LOGO son: Funcin Y (conexin serie) Funcin Y-NEGADA Funcin Y con evaluacin de flanco Funcin O (conexin paralelo) Funcin O-NEGADA Funcin O-EXCLUSIVA Funcin INVERSOR LOGO permite la programacin de las siguientes funciones especiales. Retardo de activacin Retardo de desactivacin Retardo de activacin-desactivacion desactivacion Retardo de activacin memorizable Rel de parada automtica Rel de impulsos Rel disipador Rel disipador ador activado por flancos Temporizador semanal Temporizador anual Contador adelante/atrs Contador de horas de servicio Emisor de cadencias simtrico Generador de impulsos asncrono Generador aleatorio Discriminador para frecuencias Discriminador analgico Comparador analgico Interruptor de alumbrado para escalera Pulsador de confort En la programacin se enlazan bornes con bloques y las variables se tratan tan mediante las funciones especiales. Las funciones bsicas incluidas por LOGO se basan en el algebra de Boole.

Memoria RAM: memoria de acceso aleatorio o de lectura-escritura. escritura. Se realiza los procesos de lectura escritura por procedimiento elctrico pero su informacin desaparece al faltarle corriente. Memoria ROM: memoria de solo lectura. Permiten la lectura de su contenido pero no se puede escribir en ellas. La informacin es grabada por el fabricante o usuario sin poder alterar su contenido y se mantiene ante la falta de corriente. emorias como PROM, Existen otros tipos de memorias EPROM EEPROM que se diferencian por sistemas de borrado y volatilidad o permanencia de la informacin: El uso de las memorias dependen de la funcin asignada. Memoria de usuario: el programa se graba en memoria RAM ya que ha de ser le ledo por el microprocesador y variado cuando el usuario lo desee usando la unidad de programacin. En algunos autmatas la memoria RAM se auxilia de una memoria sombra del tipo EEPROM. La desconexin de la alimentacin borrara esta memoria por lo que algunos s autmatas que la utilizan llevan incorporada una batera tampn que impide su borrado. Memoria de la tabla de datos: es del tipo RAM y en ella se encuentra, por un lado la imagen de los estados de las entradas y salidas y por el otro los datos numricos y variables internas. Memoria y programa de sistemas: esta memoria junto al procesador componen la CPU, se divide en 2 areas: memoria que utiliza memoria RAM y la que corresponde al programa del sistema o firmware que utiliza memoria ROM. Algunos autma autmatas usan nicamente la EPROM por lo que se puede modificar el programa memoria del sistem previo borrado del anterior con rayos UV. Memorias EPROM y EEPROM: son utilizadas como memorias copia para grabacin y archivo de programas del usuario. 3.6 Terminal de programacin LOGO se programa mediante unos bloques funcionales propios del autmata. . El esquema de contactos se introduce a travs de las teclas frontales o bien se transfieren desde una tarjeta a de memoria o desde un PC. La introduccin del esquema se inicia desde la salida. Un bloque es un logo, una funcin que convierte informaciones de entrada en informaciones de salida.

Los parmetros que definen a los rels de funcin se pueden modificar en el instante de programacin o posteriormente mediante la opcin parametrizacin incluida en el men de inicio. 3.7. Perifericos: Los Perifericos no actan directamente sobre el autmata ata pero sin embargo facilitan la labor del operario estos pueden ser; -grabadoras de cassetes.

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-impresoras. -cartuchos de memoria EEPROM. -Visualizadores y paneles de operacin.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La utilizacin de PLCs los permite, realizar proyectos con mayor facilidad, como tambin tener el control de varias maquinas a la vez y de fcil modificacin en su programacin. Una recomendacin puntual es que se debe tener la preparacin y destrezas para su fcil programacin.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
(LOPEZ) MISTICAS.COM.AR, 2012) 1. (TOLEDO) (WWW.CIENCIAS