Instrumentacin de Procesos Industriales

Leandro Herrera Z., Ph.D.

Especificacin de sensores
PRECISION (o EXACTITUD) ERROR ERROR de NO LINEALIDAD REPETIBILIDAD REPRODUCIBILIDAD SENSIBILIDAD RESOLUCIN RANGO RANGO de TRABAJO o de OPERACIN BANDA MUERTA CORRIMIENTO DEL CERO TIEMPO DE RESPUESTA HISTRESIS FUNCION DE TRANSFERENCIA

Especificacin de sensores.
Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren la operacin del proceso y que permita la estimacin de sus costos. Estas especificaciones se pueden sistematizar, aplicndolas tanto a sistemas sensores como a sistemas actuadores, sin que todas y cada una de las definiciones que siguen a continuacin sean aplicables a todo sensor o actuador. Sin embargo, las definiciones conforman parte del lxico bsico del proyecto de instrumentacin.

PRECISION (o EXACTITUD) Todo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su funcionamiento. Por ende, todo sistema sensor tendr limitaciones que sern inherentes a sus principios. Una de tales limitaciones es la precisin, que regula el margen de imprecisin instrumental. Por ejemplo, dado un sistema de medicin de temperatura, de precisin 0,05 C, cuando su lectura fuese de 37,2C significa que la temperatura del ambiente medido est entre 37,15 y 37,25 C. Habitualmente, la precisin se expresa como porcentaje de la escala completa. Por ejemplo, un termmetro cuyo tope de escala fuese 100C y de precisin 0,5% significa que toda lectura de T C estar sujeta a una imprecisin de 0,5C

(si se mide 37,2C, la temperatura estar entre 36,7 y 37,7 C). La precisin est asociada al clculo de la desviacin estndar del instrumento o de un procedimiento analtico.

ERROR Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura instrumental. En toda aplicacin se deseara que el error fuese 0; sin embargo, todo los instrumentos modifican su comportamiento a lo largo de su vida y es comn calibrarlos de cuando en cuando. Un instrumento tan sencillo como un termmetro de mercurio se debe calibrar para corregir el error. Por ejemplo, si un reactor est a 70C y el instrumento lee 69C, el error ser de 1C. El error se define, habitualmente, como Lectura-Valor real; si bien podra usarse a la inversa sin mayores confusiones, con tan slo especificar que opcin se usa.

ERROR de NO LINEALIDAD Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayora de los sistemas instrumentales comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin embargo, que la respuesta no sea estrictamente lineal y, por ende, que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del instrumento.

Un caso tpico que conviene tener en cuenta es el de los electrodos y medidores de pH. Como es sabido, la escala de pH resulta lineal pues el potencial de Nernst generado corresponde al logaritmo negativo de la concentracin molar de hidrgeno ionizado (H+). A pesar de la slida definicin que sustenta la linealidad del medidor y de la electrnica utilizada para la amplificacin, los sistemas (electrodo ms medidor) de medicin de pH sufren de no linealidades y, en realidad, la relacin entre el pH de la solucin y el pH medido es ms bien como indican los puntos (circulitos) que como la lnea slida (hipottica respuesta lineal) de la figura a continuacin.

REPETIBILIDAD Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si a una misma presin de 25 p.s.i.g., un manmetro de precisin de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 p.s.i.g. su operacin es repetible; una lectura de 27 p.s.i.g. indicara un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histresis). REPRODUCIBILIDAD

Se refiere a la capacidad del instrumento de mantener una misma lectura cuando el valor de la especie sensada est a valor constante. Tambin se utiliza este trmino para describir la capacidad de entregar el mismo valor medio y desviacin estndar al medir repetidamente un mismo valor. SENSIBILIDAD Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada que el instrumento puede detectar. Su definicin es similar a la definicin de ganancia pero se refiere, ms bien, a la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre si. La sensibilidad se expresa cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medicin respecto del cambio en la especie sensada. Es comn (pero errneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura; p.e. si una escala de temperatura tiene divisiones cada un grado centgrado, se podra pensar que la sensibilidad fuese de grado porque no sera posible "estimar" valores como de grado. En realidad, es posible que el sistema termmetro en uso necesite un cambi de un grado antes de modificar su aguja indicadora.

RESOLUCIN Se refiere, precisamente, al contra ejemplo anterior. Expresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del instrumento. Se suele hablar de nmero de dgitos para indicadores numricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja. Es bien sabido, por ejemplo, que los termmetros de baja calidad slo tienen indicaciones cada 10 C, sin subdivisiones, a fin de enfatizar al usuario que el instrumento slo da una nocin y no se debe usar como instrumento de alta resolucin. La resolucin est en directa relacin a la escala del instrumento. RANGO Expresa los lmites inferior y superior del instrumento. Por ejemplo, los sistemas de medicin de pH suelen ser de rango 0 a 14 (an cuando la "escala" conceptual de pH puede exceder este rango; pero, en soluciones que no llamaramos "acuosas"). RANGO de TRABAJO o de OPERACIN Muchos instrumentos, sobre todo los industriales, permiten definir sub rangos de su rango intrnseco, Tpico de medidores de pH, subrangos de 0 a 1,4; de 1 a 2,4; de 2 a 3,4; etc. El rango de trabajo mejora la resolucin pero no necesariamente la sensibilidad. BANDA MUERTA Los instrumentos suelen ser insensibles a muy pequeos cambios, porque su sensibilidad as lo impone. Este mismo concepto puede ser visto a la inversa, especificando, en cambio, la banda (en el sentido de espacio) muerta del

instrumento, es decir, cuan grande debe ser el cambio de la especie sensada para que el instrumento reaccione. Este trmino tambin se aplica a los rangos de valor de la especie sensada para los que el instrumento no responde; p.e. temperaturas debajo o sobre el rengo de un termmetro. CORRIMIENTO DEL CERO La lectura en cero suele cambiar por razones asociadas al uso de un instrumento o porque las etapas amplificadoras sufren de deriva en el tiempo (como, por ejemplo, la lnea base de un cromatograma). Los instrumentos deben especificar su tolerancia al corrimiento del cero y, adems, los procedimientos y periodicidad de recalibraciones. Un caso muy tpico es el cero de la escala de pH (la concentracin molar de H+ es igual a la de OH- a pH 7,00) que se debe recalibrar frecuentemente. TIEMPO DE RESPUESTA La medicin de cualquier variable de proceso puede implicar una demora, (ebida a fenmenos de equilibrio, transporte, etc.) que debe ser definida adecuadamente. Si la medicin tiene una cintica ms lenta que la de la propia variable, habr que disponer de sistemas complejos de prediccin del valor en lugar de descansar slo sobre la medicin instrumental. Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final. Los electrodos de pH comunes, por ejemplo, tienen tiempos de respuesta del orden 5 segundos; pero existen electrodos de mejores tiempos de respuesta (electrodos de "Ross"), del orden de un segundo. HISTRESIS Algunos instrumentos presentan un fenmeno de "memoria" que impone un histresis a su respuesta. En particular, un sistema de medicin de presin podra indicar los cambios de presin segn si la presin anterior era ms alta o ms baja que la actual, debido a fenmenos de resistencia viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor. As, una presin de 3 p.s.i.g., por ejemplo, podra leer 3,1 si la presin acaba de bajar, pero 2,9 si esta ha subido. El diagrama tradicional de las respuestas con histresis consiste de dos curvas, en lugar de la lnea recta hipottica.

FUNCION DE TRANSFERENCIA Un instrumento se puede caracterizar formalmente mediante su funcin de transferencia, es decir, por su modelo matemtico Entrada/Salida, donde la entrada es el valor real de la propiedad sensada y la salida es la lectura en el instrumento. Por descontado, toda ganancia deber ser unitaria; pero tanto la forma dinmica de la respuesta (si oscila, por ejemplo) entre cambios como el tiempo de respuesta pueden ser importantes para la aplicacin que se est diseando. Las funciones de transferencia de instrumentos de alta calidad suelen estar disponibles desde el fabricante. De no ser tal el caso, esta se deber construir mediante el anlisis dinmico clsico (segn se analiza en el trabajo de laboratorio del curso, puede ser til, tambin, recordar la respuesta dinmica del transductor diferencial de presin ya analizado).