As pues ese mdulo ser igual al producto de la fuerza por la mnima distancia d desde el punto P a la lnea de accin de dicha

fuerza. CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 2 1.2 PAR DE FUERZAS Sistema constituido por dos fuerzas de igual mdulo y direccin, pero con sentidos contrarios, estando sus lneas de accin separadas una distancia a. La suma de los momentos originados por las fuerzas respecto a cualquier punto P del plano ser igual al producto del mdulo de la fuerza por la distancia a entre las do s lneas de accin: a F d F d F M = '-= r r r r As pues dicho momento es el mismo en todos los puntos del plano definido por las dos lneas de accin. 1.3 TRASLACIN DE UNA FUERZA Sea un sistema con una fuerza F a lo largo de la lnea de accin 1. Si se desea anal izar el efecto de dicha fuerza sobre un punto P, se puede proceder del siguiente modo . CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 3 Se aplica una fuerza F 1 de igual mdulo que F en una lnea de accin paralela a la original y que pase por el punto P. Para que el sistema resultante sea equivalen te es necesario introducir tambin una fuerza F 2 que anule el efecto de F 1 . Las fuerzas F y F 2 constituyen un par de fuerzas que se puede sustituir por el correspondiente momento M, perpendicular al plano definido por las lneas de accin 1 y 2 y de mdulo Fa As pues, al trasladar una fuerza a una lnea de accin paralela a la original, hay qu e tener en cuenta el momento que se origina. 1.4 EQUILIBRIO La segunda ley de Newton se puede enunciar como: La aceleracin que adquiere una partcula tiene un mdulo proporcional a la fuerza resultante que acta sobre ella, es paralela en direccin y coincidente en sentido . Donde la constante de proporcionali dad es la masa de la partcula. De esta segunda ley de Newton se puede deducir la cond icin de equilibrio de un cuerpo sobre el que acten varias fuerzas: Que la resultante de las fuerzas sea nula, as como el momento resultante de todas ellas respecto a cualquier punto. ??= = 0 M , 0 F O r r CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 4 2. ELASTICIDAD 2.1 TENSIN EN UN PUNTO Supongamos un slido deformable, sometido a fuerzas exteriores que lo mantienen en equilibrio esttico. Sea P un punto del slido. Si el slido lo dividimos en dos por u n plano pque pase por P, cada mitad del slido queda en equilibrio si se introducen las acciones internas encargadas de mantener la cohesin del slido. Sea dA un elemento diferencial de rea contenido en el plano palrededor del punto y dF el vector resultante de las acciones interiores que actan sobre el elemento diferencial de rea. Se define la tensin en el punto P asociada al plano pcomo: dA

F d r r = S El valor resultante cambia si tomamos otro plano distinto, luego no es posible definir la tensin en un punto mediante un nico vector. Por ello se asociar a P un sistema de referencia local, y se sita el punto en el centro de un elemento diferencial de volumen cbico, con las caras del cubo perpendiculares a los ejes de este sistema de referencia. Cada cara de este cubo queda identificada por el eje del sistema de referencia que es perpendicular a la misma. De este modo se puede expresa el vector tensin (fuerza por unidad de superficie) CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 5 asociado a cada uno de los335B 3-11/449B y yo que se ................................................................................ ............................. 20 5. BIBLIOGRAFA .................................................................. ...................... 20 Antonio J. Besa Gonzlvez Profesor del rea de Ingeniera Mecnica CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 1 1. ESTTICA 1.1 FUERZA Y MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO Una fuerza es una magnitud vectorial, de ah que tenga mdulo, direccin, sentido y lnea de accin. Las fuerzas son vectores deslizantes, esto quiere decir que el vect or que representa a la fuerza puede desplazarse a cualquier punto de su lnea de accin sin que por ello se alteren las condiciones de movimiento del cuerpo sobre el que acta. El momento M de una fuerza F respecto a un punto P es el vector resultante del producto vectorial del vector posicin que va del punto P a cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza F por dicha fuerza. F r M r r r = Luego el momento es un vector perpendicular al plano definido por el punto P y p or la lnea de accin de la fuerza F. El mdulo del anterior producto vectorial es igual al producto de los mdulos por el seno del ngulo formado por los dos vectores: () d F sen F r M = a= r r r r As pues ese mdulo ser igual al producto de la fuerza por la mnima distancia d desde el punto P a la lnea de accin de dicha fuerza. CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 2 1.2 PAR DE FUERZAS Sistema constituido por dos fuerzas de igual mdulo y direccin, pero con sentidos contrarios, estando sus lneas de accin separadas una distancia a. La suma de los momentos originados por las fuerzas respecto a cualquier punto P

del plano ser igual al producto del mdulo de la fuerza por la distancia a entre las do s lneas de accin: a F d F d F M = '-= r r r r As pues dicho momento es el mismo en todos los puntos del plano definido por las dos lneas de accin. 1.3 TRASLACIN DE UNA FUERZA Sea un sistema con una fuerza F a lo largo de la lnea de accin 1. Si se desea anal izar el efecto de dicha fuerza sobre un punto P, se puede proceder del siguiente modo . CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 3 Se aplica una fuerza F 1 de igual mdulo que F en una lnea de accin paralela a la original y que pase por el punto P. Para que el sistema resultante sea equivalen te es necesario introducir tambin una fuerza F 2 que anule el efecto de F 1 . Las fuerzas F y F 2 constituyen un par de fuerzas que se puede sustituir por el correspondiente momento M, perpendicular al plano definido por las lneas de accin 1 y 2 y de mdulo Fa As pues, al trasladar una fuerza a una lnea de accin paralela a la original, hay qu e tener en cuenta el momento que se origina. 1.4 EQUILIBRIO La segunda ley de Newton se puede enunciar como: La aceleracin que adquiere una partcula tiene un mdulo proporcional a la fuerza resultante que acta sobre ella, es paralela en direccin y coincidente en sentido . Donde la constante de proporcionali dad es la masa de la partcula. De esta segunda ley de Newton se puede deducir la cond icin de equilibrio de un cuerpo sobre el que acten varias fuerzas: Que la resultante de las fuerzas sea nula, as como el momento resultante de todas ellas respecto a cualquier punto. ??= = 0 M , 0 F O r r CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 4 2. ELASTICIDAD 2.1 TENSIN EN UN PUNTO Supongamos un slido deformable, sometido a fuerzas exteriores que lo mantienen en equilibrio esttico. Sea P un punto del slido. Si el slido lo dividimos en dos por u n plano pque pase por P, cada mitad del slido queda en equilibrio si se introducen las acciones internas encargadas de mantener la cohesin del slido. Sea dA un elemento diferencial de rea contenido en el plano palrededor del punto y dF el vector resultante de las acciones interiores que actan sobre el elemento diferencial de rea. Se define la tensin en el punto P asociada al plano pcomo: dA F d r r = S El valor resultante cambia si tomamos otro plano distinto, luego no es posible definir la tensin en un punto mediante un nico

vector. Por ello se asociar a P un sistema de referencia local, y se sita el punto en el centro de un elemento diferencial de volumen cbico, con las caras del cubo perpendiculares a los ejes de este sistema de referencia. Cada cara de este cubo queda identificada por el eje del sistema de referencia que es perpendicular a la misma. De este modo se puede expresa el vector tensin (fuerza por unidad de superficie) CONOCIMIENTOS PREVIOS AL CLCULO DE MQUINAS 5 asociado a cada uno de los335B 3-11/449B