3 TRABAJO Y ENERGIA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2008
ndice general
3. Trabajo y energa 1
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3.2. Impulso (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.3. Trabajo (W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3.1. Casos particulares de la ecuacin (3.5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3.2. Interpretacin geomtrica de la ecuacin (3.5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3.3. Trabajo de una fuerza en componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3.4. Trabajo realizado por la fuerza resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5. Energa cintica(E
k
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.5.1. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa . . . . . . . . . . . . . 9
3.6. Fuerzas conservativas y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6.2. Trabajo realizado por la fuerza gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . 12
3.7. Conservacin de la energa para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.8. Fuerzas no conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9. Derivada direccional y energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.10. Movimiento rectilneo bajo fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.11. Curvas de energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.12. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.13. Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3
Captulo 3
Trabajo y energa
Objetivos
En esta unidad se busca
Identicar y denir las cantidades fsi-
cas relacionadas con la dinmica de una
partcula, empleando los conceptos de tra-
bajo y energa.
Analizar, desde un punto de vista diferen-
te, la dinmica de una partcula.
Aplicar los conceptos de trabajo y energa a
situaciones fsicas particulares.
CONCEPTOS BASICOS
En esta unidad de trabajo y energa, se denirn
los siguientes conceptos que son bsicos en el
estudio de la dinmica de una partcula: traba-
jo (W), potencia(P), energa cintica (E
k
), Teore-
ma del trabajo y la energa (W = E
k
), energa
potencial(E
p
), fuerza conservativa y no conser-
vativa, sistema conservativo y no conservativo,
conservacin de la energa mecnica (E = 0),
derivada direccional y energa potencial, curvas
de energa potencial y colisiones.
3.1. Introduccin
El problema fundamental de la dinmica de
una partcula, es poder predecir su posicin
en funcin del tiempo t, sabiendo con cules
partculas interacta, adems de conocer las
condiciones iniciales a las que est sometida.
De acuerdo con las dos unidades anteriores, el
procedimiento que se debe llevar a cabo es el
siguiente: se determina la fuerza neta F, que
acta sobre la partcula de masa m y median-
te la segunda ley de Newton para masa cons-
tante F = ma, se encuentra la aceleracin de
la partcula. Luego, utilizando la denicin de
aceleracin a = dv/dt, se obtiene la velocidad
de la partcula en funcin del tiempo v(t). Final-
mente, por medio de la denicin de velocidad
v = dr/dt, se resuelve el problema fundamen-
tal de la dinmica al poder determinar la posi-
cin del cuerpo en funcin del tiempo r(t).
En esta unidad se trata la dinmica de una
partcula desde otro punto de vista, que permi-
tir de nuevo resolver completamente el pro-
blema de la dinmica de una partcula. Nece-
sariamente, para denir los nuevos conceptos,
se debe partir de las leyes de Newton ya que
son el soporte de la dinmica de una partcula.
Por otro lado, se observa que la notacin de es-
tas cantidades fsicas, excepto el vector impulso,
corresponde a cantidades escalares, lo que ge-
neralmente evita el uso de cantidades vectoria-
les en los procedimientos matemticos. En sn-
tesis, para su estudio se dispone de los concep-
tos cinemticos y dinmicos descritos y analiza-
dos en las dos unidades anteriores. Igual que en
la cinemtica y en la dinmica slo se conside-
ra el movimiento de traslacin de los cuerpos, o
sea, que estos se pueden seguir tratando bajo el
modelo de partcula.
Igual que en la unidad anterior, cuando se
analiza el comportamiento dinmico de un
cuerpo, se llevan a cabo los mismos pasos, es-
to es:
2 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
Denir el sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo
o partcula de inters.
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for-
mado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
En principio, en cuanto a la forma funcional de
la fuerza, matemticamente, se pueden conside-
rar dos casos
1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es de-
cir, F(t).
2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, es-
to es F(r).
Como se ver ms adelante, la forma fun-
cional de la fuerza con la posicin es la de ma-
yor inters, ya que este es tipo de fuerzas que
generalmente se presentan en la naturaleza.
3.2. Impulso (I)
Para el caso en el cual la fuerza depende del
tiempo F(t), la segunda ley de Newton F =
dp/dt, se puede escribir en la forma
_
p
p
o
dp =
_
t
t
o
Fdt,
donde al integrar y evaluar, se obtiene
p = p p
o
=
t
_
t
o
F(t)dt
I, (3.1)
donde la integral de la ecuacin (3.1) dene
la cantidad fsica denominada impulso I. Por
lo tanto, el impulso es igual al cambio en el
momento lineal de la partcula. Esto hace que
las dimensiones y unidades de impulso sean
las mismas de momento lineal. De este modo,
por denicin, el impulso no depende explci-
tamente de la masa m ni de la velocidad inicial
v
o
de la partcula, ya que slo importa el cambio
en su momento lineal.
De acuerdo con la ecuacin 3.1, se tienen dos
formas de conseguir el mismo valor en el im-
pulso de una partcula
1. Que una fuerza grande acte sobre la
partcula durante un tiempo pequeo,
ya que esto puede ocasionar un cambio
grande en el momento lineal. Esta situacin
se presenta, por ejemplo, cuando en un par-
tido de bisbol el bateador golpea la pelota,
pues en este caso, se le aplica una fuerza
muy grande a la pelota durante un interva-
lo de tiempo muy pequeo.
2. Igualmente, que una fuerza pequea acte
durante un tiempo grande, de esta forma,
se puede ocasionar un cambio en el mo-
mento lineal igual al anterior. Por ejemp-
lo, la fuerza gravitacional actuando sobre
la pelota de bisbol durante un intervalo de
tiempo grande.
Una situacin particular se obtiene cuando la
fuerza es constante, en este caso, la ecuacin
(3.1) se transforma en
I = F(t t
o
)
= p p
o
= p.
Como el objetivo de la dinmica es poder deter-
minar la posicin de una partcula en funcin
del tiempo, se reemplaza la denicin de mo-
mento lineal, p = mv, en la ecuacin (3.1), para
obtener mv mv
o
= I, o sea, v v
o
= I/m.
Ahora, utilizando la denicin de velocidad es
posible llegar a
r(t) = r
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
m
t
_
t
o
Idt. (3.2)
Mediante la ecuacin (3.2) se resuelve el proble-
ma completamente si se conoce la forma fun-
cional de la fuerza con el tiempo F(t).
3.3. TRABAJO (W) 3
Como en la naturaleza generalmente las
fuerzas se conocen en funcin de la posicin,
F(r) F(x,y,z), para resolver la ecuacin (3.1)
se hace necesario conocer la forma como vara
el vector posicin con el tiempo r(t), pero esto
es lo que se busca desde el comienzo, es decir,
hay que resolver el problema de inters antes
de poder resolver la ecuacin (3.2). Por esta
razn, es necesario denir otros conceptos que
s permiten cumplir con el objetivo propuesto,
tal como ocurre con el trabajo realizado por una
fuerza y la energa total de una partcula.
3.3. Trabajo (W)
Se considera una partcula de masa m sobre la
que acta una fuerza F(r). Si en un tiempo dt
la partcula sufre un desplazamiento dr debido
a la accin de la fuerza, el trabajo realizado por
ella durante tal desplazamiento, se dene por
dW F dr. (3.3)
Si se toma |dr| = dS, mediante la denicin de
producto escalar, la ecuacin (3.3) adquiere la
forma dW = FcosdS.
De la gura 3.1, se observa que F
T
= Fcos es
la componente de la fuerza a lo largo de la tan-
gente a la trayectoria seguida por la partcula.
De este modo,
dW = F
T
dS. (3.4)
q
m
F
T
dr
F
F
N
Figura 3.1: Trabajo realizado por F en un dt.
De acuerdo con la ecuacin (3.4), se concluye
que la componente de la fuerza normal a la
trayectoria seguida por la partcula, no realiza
trabajo. As, en general, las fuerzas perpendicu-
lares al desplazamiento de una partcula no rea-
lizan trabajo. Esta situacin se presenta siempre
con la normal (N) y con el peso (W) en el caso
de un cuerpo que se mueve sobre una super-
cie horizontal; igualmente, ocurre con la fuerza
centrpeta cuando un cuerpo se mueve sobre
una trayectoria circular.
Generalmente, interesa determinar el traba-
jo total realizado por la fuerza F, cuando la
partcula se mueve desde un punto A hasta
un punto B de su trayectoria, como en el caso
mostrado en la gura 3.2. Como el trabajo to-
tal corresponde a la suma de los trabajos in-
nitesimales entre los dos puntos considerados,
la sumatoria se transforma en una integral por
lo que las ecuaciones (3.3) y (3.4) adquieren la
forma
W =
B
_
A
F dr
=
B
_
A
F
T
dS. (3.5)
A
B
F
N
F F
T
Figura 3.2: Trabajo realizado por F entre A y B.
3.3.1. Casos particulares de la ecuacin
(3.5)
1. Una partcula con movimiento rectilneo,
est sometida a la accin de una fuerza
constante F que forma un ngulo con la
4 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
trayectoria, como se ilustra en la gura 3.3.
En este caso, mediante la ecuacin (3.5), se
encuentra que el trabajo realizado por la
fuerza entre las posiciones A y B est dado
por
W = Fcos(x
B
x
A
).
A B
x
q
Movimiento
O
F F
Figura 3.3: Trabajo realizado por F no paralela al
desplazamiento.
2. Cuando la partcula tiene movimiento rec-
tilneo, pero la fuerza constante F es par-
alela al desplazamiento, el trabajo realiza-
do por ella entre las posiciones A y B de la
gura 3.4 es
W = F(x
B
x
A
).
B A
W F c o s ( x - x ) q =
A
B
x
Movimiento
O
F F
Figura 3.4: Trabajo realizado por F paralela al des-
plazamiento.
Dimensiones y unidades trabajo
Teniendo en cuenta la denicin de trabajo, da-
da por la ecuacin (3.3), se tiene que sus di-
mensiones son [W] = ML
2
T
2
. De este mo-
do, la unidad en el sistema internacional de
unidades es kg m
2
s
2
, en el sistema gaus-
siano de unidades g cm
2
s
2
y en el sistema
ingls lb p.
Es costumbre designar estas unidades con los
siguientes nombres: 1 J 1 kgcdotm
2
s
2
en el
sistema SI, 1 ergio 1 g cm
2
s
2
en el sistema
gaussiano. Por consiguiente, la relacin entre
estas unidades es 1 J 10
7
ergios.
3.3.2. Interpretacin geomtrica de la
ecuacin (3.5)
Cuando se conoce la grca de la forma como
vara la componente tangencial de la fuerza con
el desplazamiento de la partcula, es posible in-
terpretar la ecuacin (3.5) de la siguiente mane-
ra. Si esta componente de la fuerza vara en la
forma mostrada en la gura 3.5, el rea del pe-
queo rectngulo, dA = F
T
dS, es igual al tra-
bajo innitesimal realizado por la fuerza corres-
pondiente durante el desplazamiento dS. Aho-
ra, el rea total bajo la curva entre las posiciones
A y B, es igual a la suma de las reas de to-
dos los pequeos rectngulos dibujados entre
dichos puntos; pero como las reas son innite-
simales, la suma se transforma en una integral
y as el rea total corresponde a la integral dada
por la ecuacin (3.5). En conclusin, el trabajo
total realizado por la fuerza entre las posiciones
A y B es igual al rea total bajo la curva.
F
T
F
T
dS
A B
S
Figura 3.5: Variacin de F
T
en funcin de S.
El anlisis anterior, se puede expresar
matemticamente en la forma
Area bajo la curva = W
=
B
_
A
F dr
=
B
_
A
F
T
dS.
3.3.3. Trabajo de una fuerza en compo-
nentes rectangulares
En tres dimensiones y en componentes rectan-
gulares, la fuerza que acta sobre una partcula
3.3. TRABAJO (W) 5
se expresa en la forma F = F
x
i + F
y
j + F
z
k; en
forma similar, el vector desplazamiento est da-
do por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efectuar
el producto escalar entre estos dos vectores, se
encuentra que el trabajo total realizado por la
fuerza entre los puntos A y B es dado por
W =
B
_
A
(F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz). (3.6)
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr
se encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la
ecuacin (3.6) se transforma en
W =
B
_
A
(F
x
dx + F
y
dy).
3.3.4. Trabajo realizado por la fuerza re-
sultante
Si en la ecuacin (3.5), la fuerza F correspon-
de a la fuerza resultante o neta de todas las
fuerzas que actan sobre la partcula, esto es
si F = F
i
= F
1
+ F
2
+ F
3
+ , el trabajo
neto o total realizado sobre la partcula por la
fuerza resultante, para llevarla desde la posi-
cin A hasta la posicin B de la gura 3.6, se
obtiene mediante la expresin
A
B
A
B
F
F
1
F
2
F
3
F
4
Figura 3.6: Trabajo realizado por la resultante.
W =
B
_
A
(F
1
dr + F
2
dr + F
3
dr + )
=
B
_
A
F dr.
Por consiguiente, el trabajo realizado por la
fuerza resultante es igual a la suma de los tra-
bajos realizados por cada una de las fuerzas que
actan sobre la partcula.
Ejemplo 3.1.
Un pequeo cuerpo de masa m, que parte
del punto A de la gura, desliza sobre la
trayectoria circular de radio R. Suponer
que la magnitud de la fuerza de friccin F
k
es constante, con valor un dcimo del pe-
so del cuerpo. a) Determine el trabajo neto
realizado sobre el pequeo cuerpo, cuan-
do pasa por el punto B. b) Si m = 500 g,
R = 20 cm, para = 45
o
, 90
o
, 135
o
, 180
o
,
hallar el valor de la cantidad obtenida en
el numeral anterior.
C
B
A
D
b
m
R
Solucin
Como consecuencia de la ecuacin (3.5), el
trabajo realizado por una fuerza est dada
por
W =
B
_
A
FcosdS
=
B
_
A
F
T
dS,
pero en una trayectoria circular y para
un desplazamiento angular innitesimal
dS = Rd, se tiene
W = R
B
_
A
Fcosd = R
B
_
A
F
T
d. (1)
a) De acuerdo con el diagrama de cuer-
po libre del pequeo cuerpo, de las tres
fuerzas que actan, slo realizan trabajo el
peso y la fuerza de friccin dinmica.
Para la posicin genrica de la gura
anterior, luego de integrar y evaluar, se en-
cuentra que
W
mg
= mgRsen, (2)
W
F
k
=
1
10
mgR. (3)
6 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
F
k
mg
N
q
q
Por consiguiente, el trabajo total es
W = mgR(sen

10
).
b) Reemplazando valores, con m =
500 g 0.5 kg y R = 20 cm 0.2 m se
tiene
(
o
) W(J)
45 0.62
90 0.83
135 0.46
180 0.31
De acuerdo con los resultados obtenidos,
cuando = 45
o
, el trabajo es positivo lo
que indica que es mayor el trabajo rea-
lizado por el peso, que el realizado por
la fuerza de friccin dinmica, igual que
para 90
o
y 135
o
. En cambio, para =
180
o
, el trabajo neto realizado por el peso
es nulo a diferencia del trabajo realizado
por la fuerza de friccin que es diferente
de cero y negativo.
Ejemplo 3.2.
Un bloque de masa m, asciende sobre la
supercie del plano inclinado de la gura,
debido a la accin de la fuerza F. El coe-
ciente de friccin entre las supercies en
contacto es y la magnitud de la fuerza
aplicada es 2mg. Cuando el bloque ha as-
cendido una altura h, determine a) El tra-
bajo realizado por la fuerza resultante. b)
El trabajo neto realizado sobre el bloque,
considerando por separado cada una de
las fuerzas. c) El valor del trabajo total si
m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para dife-
rentes valores del ngulo .
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuer-
po libre mostrado en la siguiente gura, la
h
F
m
q
componente de la fuerza neta paralela al
desplazamiento del bloque, es constante y
est dada por
F
x
= mg(2 sen cos),
donde se ha tomado el sentido de
movimiento como positivo. As, el traba-
jo realizado sobre el bloque al desplazarse
la distancia h/sen es
W = mgh(2csc 1 cot).
h
N
F
F
k
mg
q
b) El trabajo realizado por cada fuerza es
W
F
= 2mghcsc,
W
N
= 0,
ya que es una fuerza perpendicular al des-
plazamiento.
W
mg
= mgh,
W
F
k
= mghcot.
Se observa que la nica fuerza que realiza
trabajo positivo es la fuerza aplicada, ya
que esta acta en el sentido del desplaza-
miento.
Sumando los trabajos anteriores, se en-
cuentra que el trabajo neto, total o resul-
tante, realizado por las fuerzas que actan
sobre el bloque est dado por
W = mgh(2csc 1 cot),
que es idntico al obtenido en el numeral
anterior.
3.4. POTENCIA 7
c) Reemplazando valores se obtiene la
siguiente tabla
(
o
) W(J)
10 21.6
30 6.08
45 3.74
60 2.78
75 2.43
De acuerdo con estos resultados, se tiene
que el trabajo neto disminuye a medida
que la inclinacin del plano se incremen-
ta. Por qu?
Ejercicio 3.1.
Halle el valor de , para el cual el trabajo
realizado sobre el bloque del ejemplo 3.2
es mnimo.
3.4. Potencia
Como se observa en la denicin dada por la
ecuacin (3.3), el trabajo es una cantidad escalar
que no depende del tiempo. Por esta razn en
la prctica y particularmente en la industria, no
interesa el trabajo total que pueda realizar una
mquina sino la rapidez con la cual esta hace
trabajo.
La potencia es una cantidad escalar que tiene
en cuenta este hecho y se dene como la rapidez
con la cual se realiza trabajo. Matemticamente,
la potencia media en un intervalo de tiempo t,
se dene por
P
W
t
,
y la potencia instantnea en un instante de tiem-
po t, est dada por
P
dW
dt
. (3.7)
En el caso particular que la potencia sea cons-
tante, la potencia media es igual a la potencia
instantnea.
Mediante las ecuaciones (3.3) y (3.7), la poten-
cia instantnea se puede expresar en funcin del
vector velocidad, en la forma
P = F
dr
dt
= F v.
Dimensiones y unidades de potencia
De acuerdo con su denicin, las dimensiones
de potencia son [P] = ML
2
T
3
. Es costumbre
emplear, en este caso, la unidad del sistema in-
ternacional de unidades kg m
2
s
3
. Se dene
el vatio mediante la relacin 1 w 1 kg m
2

s
3
. Por comodidad, se emplean el kilovatio
(Kw) y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw
10
3
w y 1 Mw 10
6
w, respectivamente. Otra
unidad que no es de mucho uso en la ciencia,
aunque s lo es en los casos prcticos, es el ca-
ballo vapor (hp), que se relaciona con la unidad
SI mediante la expresin 1 hp 746 w.
Mediante la denicin de potencia es posible
obtener otra unidad de trabajo, que es bastante
empleada en el caso de las hidroelctricas, a es-
ta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora
y su relacin con la unidad SI es 1 Kwh
3.6 10
6
J. La liquidacin de energa facturada
por las Empresas Pblicas, se hace de acuerdo
con el nmero de Kilovatios-hora consumidos
por mes.
Ejemplo 3.3.
Como se indica en la gura, un bloque de
masa M asciende con velocidad constan-
te v por una colina que forma un ngulo
con la horizontal. El bloque est unido a
un motor mediante una cuerda que pasa
por una polea y el coeciente de friccin
entre las supercies en contacto es . De-
termine, en funcin del ngulo , la poten-
cia desarrollada por el motor.
M
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
Como el bloque se encuentra en equi-
librio dinmico, la fuerza F ejercida por el
8 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
N
F
F
k
Mg
q
motor tiene magnitud
F = Mg(sen + cos).
De esta forma, la potencia desarrollada
por el motor es
P = Mgv(sen + cos).
En la siguiente tabla, se muestran los va-
lores del trmino entre parntesis, para di-
ferentes valores del ngulo y del coe-
ciente de friccin .
(
o
) 0 15 30 45 60 75 90

0.2 0.2 0.45 0.67 0.85 0.97 1.02 1.0

0.4 0.4 0.64 0.85 0.99 1.07 1.07 1.0
0.6 0.6 0.84 1.02 1.13 1.17 1.12 1.0
0.8 0.8 1.03 1.19 1.27 1.27 1.17 1.0
De la tabla anterior se pueden obtener dos
conclusiones
a) Se observa que para un valor dado
de , la potencia aumenta hasta un
valor mximo, a partir del cual de-
crece hasta un valor que tiende a la
unidad.
b) Adicionalmente, para un valor da-
do del ngulo , la potencia aumenta
continuamente con el aumento en el
coeciente de friccin
Ejercicio 3.2.
Como se indica en la gura, un bloque de
masa M asciende con velocidad constan-
te v por una colina que forma un ngulo
con la horizontal. El bloque est unido a
un motor mediante una cuerda que pasa
por una polea y las supercies en contacto
son lisas. Determine, en funcin del ngu-
lo , la potencia desarrollada por el motor.
Compare el resultado con el obtenido en el
ejemplo 3.3.
M
q
3.5. Energa cintica(E
k
)
Se considera el movimiento de un cuerpo de
masa m, sobre el que acta una fuerza neta F.
Escribiendo la segunda ley de Newton en la
forma
F = m
dv
dt
,
y reemplazando en la ecuacin (3.5), se encuen-
tra que el trabajo realizado sobre la partcula
por la fuerza neta, entre la posicin A y la posi-
cin B de la gura 3.7, es dado por
W = m
B
_
A
dv
dt
dr
= m
v
B
_
v
A
v dv. (3.8)
x
y
O
B
A
m
m
F
v
A
v
B
Figura 3.7: Movimiento de m entre A y B sometida
a F.
Luego de resolver y evaluar la segunda inte-
gral de la ecuacin (3.8), se obtiene
W =
1
2
mv
2
B

1
2
mv
2
A
. (3.9)
La cantidad escalar
1
2
mv
2
, que depende de la
magnitud de la velocidad, mas no de su direc-
cin, se dene como la energa cintica E
k
de la
3.5. ENERGA CINTICA(E
K
) 9
partcula, es decir
E
k

1
2
mv
2
=
1
2
mv v
=
p
2
2m
, (3.10)
donde se ha utilizado la denicin de momento
lineal.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (3.9) y
(3.10), el trabajo realizado sobre la partcula por
la fuerza neta F, independientemente del tipo
de fuerza, est dado por
W = E
kB
E
kA
= E
k
. (3.11)
De la ecuacin (3.11), se puede concluir que la
variacin de la energa cintica de una partcula
siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
neta que acta sobre ella durante el movimien-
to. Como la energa cintica es una cantidad fsi-
ca que depende de la velocidad, entonces debe
depender del sistema de referencia ya que la
velocidad depende de l. Igualmente, al ser la
energa cintica una funcin de la magnitud de
la velocidad, es una energa que se le asocia a la
partcula como consecuencia de su movimiento.
Las ecuaciones (3.9) y (3.11), expresan lo que en
fsica se conoce como el teorema del trabajo y la
energa.
3.5.1. Casos particulares del teorema del
trabajo y la energa
1. Si la velocidad de una partcula permanece
constante en magnitud y direccin, como en la
gura 3.8, el cambio en la energa cintica es nu-
lo, es decir, E
k
= 0. Por consiguiente, el trabajo
realizado sobre la partcula es nulo y posee un
movimiento rectilneo uniforme.
2. Si la velocidad de la partcula permanece
constante en magnitud mas no en direccin, co-
mo en la gura 3.9, en forma similar, se tiene
que el cambio en la energa cintica es nulo,
E
k
= 0. Por tanto, de nuevo el trabajo rea-
lizado sobre la partcula es nulo y posee un
movimiento circular uniforme.
x
O
v=Constante
Figura 3.8: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
forme.
O
R
v
Figura 3.9: Cuerpo con movimiento circular uni-
forme.
3. Cuando un cuerpo, como en la gura
3.10, tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado, tal como ocurre cuando en un
auto se aplica el acelerador, la velocidad aumen-
ta, o sea, que la energa cintica aumenta y el
trabajo es positivo. Este caso tambin se presen-
ta cuando un cuerpo desciende por una plano
inclinado liso, debido a la componente del peso
paralela al desplazamiento.
x
O
Movimiento
F
Figura 3.10: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
formemente acelerado.
4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la gu-
ra 3.11, tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente desacelerado, situacin que se presenta
cuando en un auto se aplican los frenos, la ve-
locidad disminuye, o sea, que la energa cinti-
ca disminuye y el trabajo realizado es negativo.
Igual cosa ocurre cuando un cuerpo asciende
por un plano inclinado liso, ya que la compo-
nente del peso se opone al desplazamiento de
10 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
la partcula. Otra fuerza que siempre realiza tra-
bajo negativo, es la fuerza de friccin dinmica
que acta sobre un cuerpo en movimiento.
x
O
Movimiento
F
Figura 3.11: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
formemente desacelerado.
En sntesis: Cuando la energa cintica de una
partcula aumenta o disminuye, es porque sobre
ella acta una fuerza neta que realiza trabajo; si su
energa cintica permanece constante, la fuerza neta
es cero y la partcula se encuentra en equilibrio.
Dimensiones y unidades de energa cintica
De acuerdo con las ecuaciones (3.9) y (3.11), las
dimensiones y unidades de la energa cintica
son las mismas de trabajo.
En mecnica cuntica y particularmente fsi-
ca nuclear, se encuentra que las unidades
denidas anteriormente para trabajo y energa
son muy grandes, por ello, a nivel microscpico
se utiliza otra unidad ms pequea de energa
llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con
la unidad SI es
1 eV 1 .602 10
19
J.
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado
es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 10
6
eV.
Ejemplo 3.4.
Un bloque de masa m, se suelta desde la
parte ms alta del plano inclinado de la
gura. El coeciente de friccin entre las
supercies en contacto es . Determine a)
La velocidad del bloque, en el instante que
llega a la base del plano inclinado. b) El
ngulo mnimo a partir del cual tiene sig-
nicado fsico la velocidad.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
a) Por el teorema del trabajo y la ener-
ga, se tiene
W =
1
2
mv
2
B
, (1)
h
m
q
h
N
F
k
mg
q
A
B
donde el trabajo total realizado sobre el
bloque, cuando se mueve entre las posi-
ciones A y B, es
W = mgh(1cot). (2)
Reemplazando la ecuacin (2) en la
ecuacin (1), se obtiene para la velocidad
del bloque en el punto B
v
B
=
_
2gh(1cot). (3)
En la tabla siguiente, se indica la forma
como vara el trmino entre parntesis de
la ecuacin (3), donde NO signica que la
velocidad no tiene signicado fsico.
(
o
) 10 15 30 45 60 90

0.2 NO 0.25 0.65 0.80 0.88 1.0

0.4 NO NO 0.31 0.60 0.77 1.0
0.6 NO NO NO 0.40 0.65 1.0
0.8 NO NO NO 0.20 0.54 1.0
1.0 NO NO NO 0 0.42 1.0
Se observa que para velocidades con sig-
nicado fsico, si el ngulo es jo menor
es la velocidad del bloque a medida que
aumenta el coeciente de friccin, es de-
cir, entre ms speras sean las supercies.
Ahora, para un coeciente de friccin jo,
a mayor ngulo mayor es la velocidad del
bloque en el punto B
b) Para que la velocidad tenga signi-
cado fsico, de acuerdo con la ecuacin (3),
se debe satisfacer la condicin
tan . (4)
3.6. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL 11
As, el ngulo mnimo a partir del cual la
velocidad tiene signicado fsico, se ob-
tiene al tomar la igualdad en la ecuacin
(4), esto es

mn
= tan
1
. (5)
En la tabla siguiente, se muestran los valo-
res de
mn
correspondiente a los valores
del coeciente de friccin considerados en
la tabla anterior.

mn
(
o
)
0.2 11.3
0.4 21.8
0.6 31.0
0.8 38.7
1.0 45.0
Se concluye entonces que entre ms
speras sean las supercies en contacto,
mayor es el ngulo a partir del cual el
bloque inicia el movimiento.
Ejercicio 3.3.
Un bloque de masa m, se suelta desde la
parte ms alta del plano inclinado de la
gura. Suponiendo que las supercies en
contacto son lisas, determine a) La veloci-
dad del bloque, en el instante que llega a
la base del plano inclinado. b) El ngulo
mnimo a partir del cual tiene signicado
fsico la velocidad. Compare los resulta-
dos con los del ejemplo 3.4.
h
m
q
3.6. Fuerzas conservativas y ener-
ga potencial
En esta seccin se dene un tipo muy im-
portante de fuerzas que se presentan en la
naturaleza, como son las fuerzas conservati-
vas. Adicionalmente, se encuentra una relacin
matemtica entre fuerza conservativa y la ener-
ga potencial.
3.6.1. Trabajo realizado por una fuerza
constante
Como se ilustra en la gura 3.12, se considera
una partcula de masa m sometida a la accin
de una fuerza F constante en magnitud y direc-
cin. Una condicin se debe imponer sobre esta
fuerza y es que no puede ser una fuerza de fric-
cin (ms adelante se da la razn de esta restric-
cin
x
y
O
A
B
(a)
(b)
(c)
r
A
r
B
F
Figura 3.12: Trabajo realizado por una fuerza cons-
tante.
Para este caso la ecuacin (3.5) se transforma
en
W = F
B
_
A
dr
= F r
B
F r
A
. (3.12)
La ecuacin (3.12), indica que el trabajo reali-
zado por una fuerza constante es independiente
de la trayectoria seguida por la partcula, ya que
slo depende de las posiciones inicial y nal. De
este resultado se puede concluir que para las di-
ferentes trayectorias mostradas en la gura 3.12,
el trabajo realizado por la fuerza constante es el
mismo, es decir, W
(a)
= W
(b)
= W
(c)
.
3.6.2. Trabajo realizado por la fuerza
gravitacional
Aunque este es un ejemplo de fuerza constan-
te, para alturas cercanas a la supercie de la
tierra, el trabajo realizado por ella es de gran
12 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
importancia en muchas situaciones fsicas. Para
el caso mostrado en la gura 3.13, las compo-
nentes rectangulares del peso mg y de los vec-
tores posicin r
A
y r
B
, estn dadas por mg =
mgj, r
A
= x
A
i + y
A
j y r
B
= x
B
i + y
B
j. Reem-
plazando estas expresiones y efectuando los res-
pectivos productos escalares, la ecuacin (3.12)
se transforma en
W = mgy
A
mgy
B
= (mgy). (3.13)
y
O
x
y y
A B
-
A
B
mg
x
A
y
A
x
B
y
B
i
j
Figura 3.13: Trabajo realizado por el peso.
La ecuacin (3.13) muestra, en este caso y co-
mo es de esperar, que el trabajo realizado por
el peso de la partcula es independiente de la
trayectoria seguida por ella, pues depende slo
de las posiciones inicial y nal, en otras pala-
bras, depende de la diferencia de alturas entre
las posiciones A y B.
3.6.3. Trabajo realizado por la fuerza
elstica de un resorte
Este es un ejemplo de fuerza variable que tam-
bin posee gran importancia en la fsica. Se con-
sidera el sistema de la gura 3.14, que consiste
en un cuerpo de masa m adherido a un re-
sorte de constante elstica k y que puede mo-
verse sobre una supercie horizontal lisa. En es-
ta situacin, las componentes rectangulares de
la fuerza variable F y del vector desplazamiento
dr , estn dadas por F = kxi y dr = dxi. Para
determinar el trabajo realizado por la fuerza
elstica del resorte, al llevar el cuerpo de la posi-
cin x
A
a la posicin x
B
, se reemplazan la fuerza
y el vector desplazamiento en la ecuacin (3.5),
obtenindose luego de integrar y evaluar, la ex-
presin
W =
1
2
kx
2
A

1
2
kx
2
B
= (
1
2
kx
2
). (3.14)
m
m
O
O
x
A
x
x
x
B
F
Figura 3.14: Trabajo realizado por la fuerza elstica
de un resorte.
Aunque la fuerza es variable, el resultado
obtenido en la ecuacin (3.14) indica que de
nuevo el trabajo realizado por la fuerza no de-
pende de la trayectoria sino de las posiciones
inicial y nal.
Los dos casos anteriores, trabajo de la fuerza
gravitacional y trabajo de la fuerza elstica, son
dos ejemplos de un grupo de fuerzas que se pre-
sentan en la naturaleza y que se llaman fuerzas
conservativas.
De forma general y matemticamente, se de-
ne una fuerza conservativa F(r) = F(x,y,z)
de manera que el trabajo realizado por ella se
puede expresar como la diferencia de los va-
lores inicial y nal de una cantidad escalar
E
p
(x,y,z), llamada energa potencial, es decir,
la fuerza F(r) = F(x,y,z), es conservativa si
cumple la condicin
W =
B
_
A
F dr
E
pA
(x, y, z) E
pB
(x, y, z)
= E
p
(x, y, z). (3.15)
En conclusin, la ecuacin (3.15) slo es v-
lida si la fuerza considerada es conservativa;
adems, muestra que la cantidad E
p
(x,y,z) es
funcin de las coordenadas x, y, z.
3.6. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL 13
Al comparar las ecuaciones (3.13) y (3.14) con
la ecuacin (3.15), se observa que el trabajo rea-
lizado por la fuerza gravitacional y el trabajo
realizado por la fuerza elstica de un resorte
satisfacen la denicin de fuerza conservativa.
Por consiguiente, se puede asignar una funcin
de energa potencial a un sistema cuerpo-tierra y
a un sistema masa-resorte. De este modo, la ener-
ga potencial gravitacional asociada al sistema
cuerpo-tierra queda denida por
E
p
(y) mgy,
y la energa potencial elstica asociada al sis-
tema masa-resorte por
E
p
(x)
1
2
kx
2
.
Teniendo en cuenta estas dos deniciones, el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional se
puede expresar en la forma
W = E
pA
(y)E
pB
(y)
mgy
A
mgy
B
= E
p
,
y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la
forma
W = E
pA
(x)E
pB
(x)
=
1
2
kx
2
A

1
2
kx
2
B
= E
p
(x).
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de
una fuerza se expresa en funcin de la ener-
ga cintica y en funcin de la energa poten-
cial. En el primer caso la expresin a utilizar
es W = E
k
, y es vlida independientemente
de la fuerza que acte sobre la partcula; en el
segundo caso la expresin es W = E
p
, de
validez nicamente si la fuerza que acta sobre
la partcula es conservativa.
En sistemas donde se deba emplear el con-
cepto de energa potencial, primero se debe
denir lo que se conoce como el nivel cero de
energa potencial, que corresponde a una posi-
cin arbitraria, dependiendo de la fuerza con-
servativa que se est considerando y de la
situacin fsica particular.
Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de
energa potencial gravitacional coincide con el
origen de coordenadas, ya que en este caso la
dependencia es lineal con la coordenada verti-
cal. Para el caso de un sistema masa-resorte, el
nivel cero de energa potencial elstica se toma
en la posicin donde la fuerza elstica se hace
cero, es decir, en la posicin donde el resorte no
ha sufrido estiramiento alguno.
Cuando se trata de un sistema satlite-tierra,
la funcin de energa potencial asociada al sis-
tema es inversamente proporcional a la distan-
cia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la
forma funcional E
p
1/r. Es por ello que el ni-
vel cero de energa potencial para este sistema
se toma en el innito, ya que all la energa po-
tencial se hace cero.
A
(1)
B
(2)
Figura 3.15: Trabajo realizado en una trayectoria
cerrada.
Debido a las caractersticas de las fuerzas con-
servativas, se tiene otra forma de saber si una
fuerza F es conservativa o no. Para ello se con-
sidera una partcula, que sometida a la fuerza
F, se desplaza de la posicin A a la posicin B
por la trayectoria (1) y luego de la posicin B a
la posicin A por la trayectoria (2) de la gura
3.15. En forma matemtica, si la fuerza que ac-
ta sobre la partcula es conservativa, se debe
cumplir la condicin
W =
B
_
A
F dr +
A
_
B
F dr
=
_
F dr
= 0. (3.16)
donde la integral, con un crculo en el centro,
signica que se integra a travs de la trayectoria
cerrada ABA.
14 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
La ecuacin (3.16) permite saber si una fuerza
dada es conservativa o no, es decir, es otra
denicin de fuerza conservativa. En el caso de
la fuerza de friccin, se encuentra que el traba-
jo realizado por ella es diferente de cero ya que
depende de la trayectoria; esta es la razn por la
cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas
conservativas.
3.7. Conservacin de la energa
para una partcula
Sobre la partcula de la gura 3.16, de masa m,
simultneamente actan varias fuerzas. De este
modo, su resultante F realiza un trabajo W entre
los puntos A y B de la trayectoria, dado por
W = E
k
, (3.17)
con E
k
= E
kB
E
kA
. Ahora, si todas fuerzas
son conservativas, su resultante es conservativa
y el trabajo realizado por ella es
W = E
p
, (3.18)
donde E
p
= E
pB
E
pA
.
B
A m
F
Figura 3.16: Fuerza conservativa actuando sobre m.
Como las ecuaciones (3.17) y (3.18) se reeren
al trabajo realizado por la misma fuerza, se sa-
tisface la igualdad
E
kB
+ E
pB
= E
kA
+ E
pA
,
donde se dene la energa mecnica total, o sim-
plemente energa total, en la forma
E E
k
+ E
p
=
1
2
mv
2
+ E
p
(x,y,z).
E
A
= E
B
.
Como en la situacin que se est analizando los
puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la
energa total de una partcula permanece cons-
tante si todas las fuerzas a las que est sometida
son conservativas.
Matemticamente, para fuerzas conservati-
vas
E =
1
2
mv
2
+ E
p
(x,y,z)
= Constante. (3.19)
La ecuacin (3.19) permite denir una fuerza
conservativa, como aquella que permite conser-
vacin de la energa, de ah su nombre.
Casos particulares de la ecuacin (3.19):
1. Para un cuerpo en cada libre, sistema
cuerpo-tierra de la gura 3.18, la energa
total se conserva por ser la fuerza gravita-
cional conservativa. Matemticamente, se
expresa en la forma
E =
1
2
mv
2
+ mgy
= Constante.
En este caso, cuando el cuerpo desciende
la energa potencial se transforma en ener-
ga cintica, y cuando asciende la energa
cintica se transforma en energa potencial.
O sea, mientras el cuerpo se mueve ver-
ticalmente hay una transformacin de un
tipo de energa en otro.
y
O
y
Tierra
m
E
p
=0
v
Figura 3.17: Sistema cuerpo-tierra.
2. Para el sistema masa-resorte de la gura
3.18, con movimiento sobre una supercie
3.7. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA 15
lisa, la energa total tambin se conserva ya
que la fuerza elstica de un resorte es con-
servativa. Matemticamente,
E =
1
2
mv
2
+
1
2
kx
2
= Constante.
k
m
x
x
E
p
=0
v
Figura 3.18: Sistema masa-resorte.
En esta situacin, el cuerpo adquiere un
movimiento que se repite a intervalos
iguales de tiempo o de vaivn, tal que la
energa permanece constante, o sea, que
durante el movimiento de la partcula se
tiene una transformacin de energa cinti-
ca a potencial y viceversa.
Ejemplo 3.5.
Mediante el pequeo bloque de masa m,
un resorte de constante k sufre una de-
formacin d, como se muestra en la gu-
ra. Una vez que el bloque es dejado en li-
bertad, se mueve sobre la supercie hori-
zontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque
no est adherido al resorte y las super-
cies son lisas. a)Halle la rapidez del bloque
cuando pasa por el punto A. b) Encuentre
el desplazamiento mximo del bloque so-
bre el plano inclinado. c) Halle el valor de
las cantidades obtenidas en los numerales
anteriores si k = 100Nm
1
, m = 5g, d =
2cm y = 35
o
.
m
O
E
pg
= 0
q
A
k
d
B
Solucin
a) En el trayecto horizontal actan, la nor-
mal que no realiza trabajo, el peso que
tampoco realiza trabajo y la fuerza elsti-
ca del resorte que es conservativa y acta
hasta el punto O. As, el sistema es conser-
vativo, esto es, se conserva la energa del
sistema cuando se mueve sobre la super-
cie horizontal. Matemticamente
1
2
mv
2
A
=
1
2
kd
2
.
De este modo, cuando pasa por el punto A
tiene una rapidez
v
A
=
_
k
m
d.
Por lo tanto, entre mayor sea la deforma-
cin inicial del resorte la rapidez en A es
mayor, ya que existe una proporcionali-
dad directa entre la velocidad y la defor-
macin.
b) Entre A y B slo la componente del
peso mg sen realiza un trabajo negativo
sobre el bloque, ya que se opone a su des-
plazamiento.
N
mg
q
A
B
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
E
p
=0
Como el sistema sigue siendo conser-
vativo, con v
B
= 0
mgSsen =
1
2
kd
2
,
donde S es el mximo desplazamiento del
bloque sobre el plano inclinado; as
S =
kd
2
2mgsen
.
De este resultado se tiene que para una de-
formacin ja del resorte, a mayor ngulo
de inclinacin menor es el desplazamiento
del bloque sobre el plano inclinado. Aho-
ra, para un ngulo de inclinacin jo, en-
tre mayor sea la deformacin inicial del
resorte mayor es el desplaza-miento del
bloque sobre el plano inclinado.
c) Reemplazando los valores dados, se
encuentra que la rapidez cuando pasa por
el punto A y el mximo desplazamiento
sobre el plano inclinado son, respectiva-
mente
v
A
= 2.8 ms
1
,
S = 0.7 m,
16 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
Pregunta
Entre qu puntos la velocidad del bloque
es la misma que en A? Por qu?
Ejercicio 3.3.
Comprobar que las dimensiones y
unidades de las cantidades obtenidas en
el ejemplo 3.5, son correctas.
Ejercicio 3.4.
Un pequeo bloque de masa m se suelta
sobre un plano inclinado liso, desde una
altura h respecto a su base. Luego de lle-
gar a la base del plano inclinado, el bloque
desliza sobre un supercie horizontal lisa
hasta que se encuentra con un resorte de
constante elstica k. a) Halle la rapidez del
bloque cuando pasa por el punto A. b)
Encuentre la mxima deformacin del re-
sorte. c) Determine el valor de las canti-
dades obtenidas en los numerales anterio-
res si k = 100 N m
1
, m = 5 g, h = 5 cm y
= 35
o
.
m
O
E
pg
=0
q
A
k
B
h
3.8. Fuerzas no conservativas
Se considera una partcula sometida a la accin
de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si
al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
en una trayectoria cerrada, se encuentra que es
diferente de cero, se tiene que al menos hay una
fuerza que no permite que la energa se con-
serve, es decir, la energa mecnica se disipa y
de manera no recuperable. A las fuerzas de este
tipo se les conoce como fuerzas no conservativas.
La experiencia muestra que cuando se lanza
un cuerpo sobre una supercie horizontal ru-
gosa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica
que se transforma en calor y hace que las super-
cies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza
de friccin es una fuerza no conservativa.
En general, si sobre una partcula actan si-
multneamente fuerzas conservativas y no con-
servativas se tiene que el trabajo total, realizado
por todas las fuerzas, es dado por
W
T
= W
c
+W
nc
,
donde W
c
es el trabajo realizado por las fuerzas
conservativas y W
nc
el efectuado por las fuerzas
no conservativas. Adems, como siempre es
vlido que el trabajo total, realizado por todas
las fuerzas, est dado por W
T
= E
k
, y para el
caso de las fuerzas conservativas est dado por
W
c
= E
p
, se tiene que el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas se puede ex-
presar en la forma
W
nc
= E
k
+E
p
= E
B
E
A
= E. (3.20)
Cuando se determina el trabajo realizado por
la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la
energa total disminuye. As, la ecuacin (3.20)
da la prdida de energa total, debida a las
fuerzas no conservativas. En cualquier caso,
donde se presenten fuerzas no conservativas,
representa una transformacin de energa. En el
caso de la fuerza de friccin, la energa mecni-
ca se transforma en energa calrica. Este tema
se tratar en la unidad de Termodinmica.
Ejemplo 3.6.
Una partcula de masa m se suelta desde
el punto A del carril mostrado en la gu-
ra. Analizar el comportamiento energtico
de la partcula mientras se encuentra en
movimiento sobre el carril, cuando a) No
se considera la friccin. b) Se presenta fric-
cin entre las supercies en contacto.
A
B C
E
p
=0
Solucin
a) Entre A y B las fuerzas que actan son
el peso y la normal. La normal no realiza
trabajo por ser perpendicular al desplaza-
miento y el peso, que es una fuerza conser-
vativa, realiza trabajo. De este modo, entre
3.9. DERIVADA DIRECCIONAL Y ENERGA POTENCIAL 17
A y B el sistema es conservativo, es decir,
la energa total de la partcula se conserva.
De acuerdo con esto, mientras la partcu-
la desciende la energa potencial gravita-
cional se transforma en energa cintica. A
partir del punto B, ni la normal ni el peso
realizan trabajo, o sea que el sistema sigue
siendo conservativo, de tal forma que el
cuerpo se mueve con velocidad constan-
te para garantizar que la energa total se
conserve en esta parte de la trayectoria.
b) Cuando se presenta friccin en-
tre las supercies en contacto, el sistema
ya no es conservativo en ninguno de los
tramos de la gura. En este caso, mientras
desciende entre A y B, disminuye la ener-
ga potencial transformndose parte de
ella en energa cintica y el resto disipn-
dose en forma de calor, lo que conlle-
va a una disminucin de la energa total.
Igualmente, a partir de B, donde slo se
tiene energa cintica, la energa contina
disipndose en calor hasta que la partcu-
la alcanza un estado de reposo. En snte-
sis, toda la energa mecnica que tena la
partcula inicialmente, se disipa completa-
mente en calor.
Ejemplo 3.7.
Mediante el pequeo bloque de masa m,
un resorte de constante k sufre una de-
formacin d, como se muestra en la gu-
ra. Una vez que el bloque es dejado en li-
bertad, se mueve sobre la supercie hori-
zontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque
no est adherido al resorte, suponga que
el coeciente de friccin entre las super-
cies en contacto es y que la distancia OA
es 2d. a)Halle la rapidez del bloque cuan-
do pasa por el punto A. b) Encuentre el
desplazamiento mximo del bloque sobre
el plano inclinado. c) Halle el valor de las
cantidades obtenidas en los numerales an-
teriores si k = 100Nm
1
, m = 5g, d = 2cm
y = 35
o
y = 0.4.
m
O
E
pg
= 0
q
A
k
d
B
Solucin
a) En el trayecto horizontal, a diferencia
del ejemplo 3.5, el sistema no es conser-
vativo ya que se presenta friccin sobre el
bloque y la no conservacin de la energa
exige que para este caso
3mgd =
1
2
mv
2
A

1
2
kd
2
,
de donde se encuentra que la rapidez en el
punto A es
v
A
=
_
k
m
d
2
6gd.
Al comparar este resultado con el
obtenido en el ejemplo 3.5, se tiene el
trmino adicional 6gd, que reduce la
rapidez como consecuencia de la friccin
que acta sobre el bloque. Adems, se pre-
senta una restriccin respecto a la rapidez,
y es que slo son posibles magnitudes de
velocidad reales si se cumple la condicin
kd
m
6g.
b) En el trayecto AB, el sistema sigue sien-
do no conservativo, lo que permite encon-
trar que el mximo desplazamiento sobre
el plano inclinado es
S =
kd
2
6mgd
2mg(sen + cos)
,
donde aparece el mismo trmino adicional
debido a la friccin. En este caso, el despla-
zamiento tiene signicado fsico si el tr-
mino del numerador es positivo.
c) Reemplazando valores se tiene que
la rapidez y el mximo desplazamiento,
respectivamente, estn dados por
v
A
= 2.7 m s
1
,
S = 0.4 m.
3.9. Derivada direccional y ener-
ga potencial
En esta seccin se determina otra relacin im-
portante entre una fuerza conservativa y su
energa potencial asociada. Para ello se conside-
ra la fuerza conservativa F que acta sobre la
partcula, de la gura 3.16.
18 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
(Conservativa)
dr
q
F
Figura 3.19: La fuerza conservativa F y dr forman
un ngulo .
Teniendo en cuenta la denicin de trabajo
dada por la ecuacin (3.4) y la denicin de
fuerza conservativa dada por la ecuacin (3.15),
el trabajo realizado por la fuerza conservativa
en un intervalo de tiempo dt se puede expresar
en la forma
dW = F cos dS
= dE
p
.
Ahora, a partir de la gura 3.19, se obtiene
F
T
= F cos
=
dE
p
dS
.
De este modo, cuando se conoce la forma fun-
cional de la energa potencial con la coordenada
S, esto es, E
p
(S), es posible determinar la com-
ponente de la fuerza en la direccin del despla-
zamiento, correspondiente a esta coordenada.
Esto es, la componente de la fuerza en una di-
reccin determinada, es igual a menos la deriva-
da de la energa potencial con respecto a la coor-
denada en esa direccin; por ello a esta derivada
se le conoce como derivada direccional de la ener-
ga potencial E
p
(S).
En este punto se debe hacer una distincin
en lo referente a la derivada, ya que la ener-
ga potencial asociada a una fuerza conservati-
va puede ser funcin de una, dos tres coor-
denadas, dependiendo que el movimiento ocu-
rra en una, dos tres dimensiones, es decir,
depende del sistema que se est analizando.
As, mientras en el movimiento de cada libre
la energa potencial depende slo de la coorde-
nada vertical, en el caso del movimiento de la
tierra alrededor del sol depende de dos coor-
denadas, y en general, para movimiento en tres
dimensiones puede depender de tres coordena-
das, tales como x, y, z.
En el caso simple de movimiento en una di-
mensin, donde E
p
= E
p
(x), es posible obte-
ner la fuerza conservativa que acta sobre la
partcula paralelamente al eje x, mediante la ex-
presin
F
x
=
dE
p
(x)
dx
,
donde se emplea el concepto matemtico de
derivada total, al utilizar el operador diferen-
cial d
_
dx. En dos dimensiones, por ejemplo
para movimiento en el plano xy, la energa po-
tencial asociada a la respectiva fuerza conser-
vativa puede ser de la forma E
p
= E
p
(x,y),
donde simultneamente aparecen las variables
x, y. As, mediante el concepto de derivada di-
reccional es posible determinar las componentes
de la fuerza en las direcciones x y y. Para ello
se emplea el concepto de derivada parcial, que
permite derivar la funcin respecto a una de las
variables y tomar la otra variable como si fuera
una constante. En este caso se utiliza el smbolo
en lugar de la letra d para una dimensin. De
este modo, las componentes rectangulares de la
fuerza conservativa estn dadas por
F
x
=
E(x,y)
x
con y = Constante,
F
y
=
E(x,y)
y
con x = Constante.
Aunque se ha tratado la forma funcional de la
energa potencial en coordenadas rectangulares,
lo anterior tambin es vlido para el caso de
coordenadas polares, como se muestra posteri-
ormente.
Cuando se trata el movimiento de una
partcula en tres dimensiones, la energa poten-
cial en coordenadas rectangulares tiene la for-
ma funcional E
p
= E
p
(x,y,z). Por consiguiente,
al generalizar se tiene que las componentes rec-
tangulares de la fuerza conservativa correspon-
3.9. DERIVADA DIRECCIONAL Y ENERGA POTENCIAL 19
diente estn dadas por
F
x
=
E
p
(x,y,z)
x
, con y y z constantes,
F
y
=
E
p
(x,y,z)
y
, con x y z constantes,
F
z
=
E
p
(x,y,z)
z
, con x y y constantes,
donde de nuevo se ha empleado el concepto de
derivada parcial. A diferencia del caso de dos
dimensiones, cuando se deriva respecto a una
variable se toman las otras dos variables como
si fueran constantes.
Continuando con el concepto de derivada di-
reccional, al tener en cuenta las relaciones an-
teriores, la fuerza conservativa en componentes
rectangulares se expresa en la forma
F =
E
p
(x,y,z)
x
i
E
p
(x,y,z)
y
j
E
p
(x,y,z)
z
k,
o equivalentemente
F =
_

x
i +

y
j +

z
k
_
E
p
(x,y,z),
donde se dene el operador nabla como


x
i +

y
j +

z
k.
O sea,
F = grad E
p
= E
p
.
As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la
energa potencial. En general, al aplicar el ope-
rador nabla a un escalar se obtiene un vector, y
a la operacin correspondiente se le conoce co-
mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
de validez general independiente del sistema de
coordenadas que se est empleando, solo que la
forma del operador es diferente para cada sis-
tema.
Casos particulares
1. En el caso gravitacional, como se muestra en
la gura 3.20, la energa potencial gravitacional
est dada por E
p
(y) = mgy, entonces
F
y
=
dE
p
(y)
dy
= mg,
que corresponde al negativo de la magnitud del
peso de la partcula, donde el signo menos in-
dica que esta fuerza apunta en sentido vertical
hacia abajo, como es de esperarse.
y
x
O
Tierra
Movimiento
mg
Figura 3.20: Fuerza gravitacional.
Como ocurre en el caso general, la fuerza
gravitacional es perpendicular a las supercies
donde la energa potencial es constante y que se
conocen como supercies equipotenciales o de
igual potencial.
En la gura 3.20, la supercie de la tierra es
una supercie equipotencial, igual que las su-
percies paralelas a la supercie terrestre, y la
fuerza es perpendicular a dichas supercies.
2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de
energa potencial asociada a la partcula de la
gura 3.21, est dada por E
p
(x) =
1
2
kx
2
, en-
tonces la fuerza elstica correspondiente est
dada por
F
x
=
dE
p
(x)
dx
= kx,
que no es mas que la ley de Hooke.
O
x
m
k
Figura 3.21: Fuerza elstica de un resorte.
3. En el caso de movimiento en un plano, em-
pleando las coordenadas polares r y , si se
conoce la energa potencial E
p
(r,), de acuerdo
con la gura 3.22 se tiene
- En la direccin radial la componente de la
fuerza es F
r
y el desplazamiento respectivo
20 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
r
q
O
F
r
F
q
F
Figura 3.22: Fuerza radial y transversal.
dS = dr, entonces,
F
r
=
E
p
(r,)
r
.
- Ahora, en la direccin transversal la compo-
nente de la fuerza es F

y el desplazamiento co-
rrespondiente es dS = rd, as, en esta direccin
la componente de la fuerza se obtiene mediante
la expresin
F

=
1
r
E
p
(r,)

.
En sistema tales como, tierra-luna, sol-tierra, o
el modelo de Bohr para el tomo de hidrgeno,
la energa potencial asociada slo depende de la
distancia de separacin r entre los cuerpos inte-
ractuantes, o sea, es independiente de la coorde-
nada . De este modo, la componente transver-
sal es cero, y la fuerza al tener nicamente com-
ponente radial, es tal que su lnea de accin
pasa por un punto jo correspondiente al cen-
tro de fuerza. En los casos que se presenta es-
ta situacin, se dice que la fuerza es central. As,
para una fuerza central la energa potencial slo
depende de la distancia de la partcula al centro
de fuerza, lo que permite armar que las fuerzas
centrales son conservativas.
Para fuerzas no centrales se tiene una compo-
nente en la direccin transversal y la magnitud
del vector |r F| est dada por
|r F| = F

r =
E
p
(r,)

.
Ahora, como
r F =
dL
dt
,
se tiene que al depender la energa potencial de
la coordenada el momento angular vara con
el tiempo mientras la partcula se encuentra en
movimiento. Por lo tanto, siempre que la ener-
ga potencial depende de , el producto r F es
diferente de cero, lo que genera un cambio en el
vector momento angular en direccin perpen-
dicular al plano del ngulo . 3.10.
3.10. Movimiento rectilneo bajo
fuerzas conservativas
Cuando slo actan fuerzas conservativas so-
bre una partcula, mediante consideraciones de
energa, es posible resolver completamente el
problema de la dinmica, es decir, se puede de-
terminar la posicin de la partcula en funcin
del tiempo. Como ejemplo, se considera una
partcula de masa m que se mueve sobre una
trayectoria coincidente con el eje x, debido a la
accin de una fuerza conservativa. Esto permite
asociarle una funcin de energa potencial de la
forma E
p
(x).
Como el sistema es conservativo, la ley de
conservacin de la energa exige que
E =
1
2
mv
2
+ E
p
(x)
= Constante. (3.21)
Partiendo de la ecuacin (3.21) se puede encon-
trar la posicin de la partcula en funcin del
tiempo, siempre y cuando se conozca la forma
funcional de la energa potencial con la posicin
x. Ahora, si se cumplen las condiciones impues-
tas, se despeja la velocidad de la ecuacin (3.21),
obtenindose la expresin
dx
dt
=
_
2
m
{E E
P
(x)}, (3.22)
donde se ha empleado la denicin de veloci-
dad.
Finalmente, partiendo de la ecuacin (3.22),
separando variables e integrando, se llega a la
expresin
_
m
2
x
_
x
o
dx
{E E
p
(x)}
1/2
= t, (3.23)
3.11. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL 21
donde por conveniencia se ha tomado t
o
= 0.
De este modo, mediante la ecuacin (3.23) es
posible determinar la posicin de la partcula
si se conoce la forma como vara la energa
potencial con la coordenada x.
Ejemplo 3.8.
Obtenga, con ayuda de la ecuacin (3.23),
la posicin en funcin del tiempo para una
partcula de masa m que se lanza desde
la tierra verticalmente hacia arriba con ve-
locidad v
o
.
Solucin
y
O
Tierra
m
E
p
= 0
v
o
De acuerdo con el sistema de refe-
rencia mostrado en la gura, la energa
potencial en funcin de coordenada y es
E
p
(y) = mgy. De esta forma, la ecuacin
(3.23) adquiere la forma
_
m
2
y
_
0
dy
[E mgy]
1/2
= t.
Donde luego de integrar, evaluar y simpli-
car, es posible llegar a
y(t) =
_
2E
m
t
1
2
gt
2
.
Como en el instante de lanzar la partcula,
t
o
= 0, la energa total E es completamente
cintica, se tiene que E =
1
2
mv
2
o
, lo cual in-
dica que el coeciente del tiempo corres-
ponde a la velocidad inicial, es decir,
y(t) = v
o
t
1
2
gt
2
,
que es la ecuacin cinemtica de posi-
cin para un cuerpo que se mueve verti-
calmente sometido a la aceleracin de la
gravedad, esto es en cada libre, como se
encontr en la unidad de cinemtica de
una partcula por un mtodo diferente.
Ejemplo 3.9.
Obtenga la ecuacin cinemtica de posi-
cin para una partcula de masa m que se
mueve sobre una supercie horizontal lisa
y sujeta a un resorte de constante elstica
k, como se ilustra en la gura.
k
O
x
m
Movimiento
Solucin
En este caso, la funcin de energa poten-
cial est dada por E
p
(x) =
1
2
kx
2
. Reem-
plazando en la ecuacin (3.23), se obtiene
(m/2)
1/2
x
_
0
dx
[E
1
2
kx
2
]
1/2
= t,
donde luego de integrar, evaluar y simpli-
car se llega a la expresin
x(t) =
_
2E
k
sen
_
_
k
m
_
1/2
t
_
.
que tiene la forma x(t) = Asent, con
A =
_
2E
k
, y = (k/m)
1/2
. Este resul-
tado corresponde al movimiento peridi-
co, o ms precisamente al movimiento ar-
mnico simple, adquirido por un cuerpo
cuando se encuentra sujeto a un resorte.
3.11. Curvas de energa potencial
En muchas situaciones fsicas, para sistemas
conservativos, es posible conocer grcamente
la forma como vara la energa potencial con
las coordenadas. Su conocimiento es de gran
importancia ya que permite obtener informa-
cin cualitativa sobre el comportamiento del
sistema, incluyendo los tipos de movimiento
que se pueden presentar. Primero se analiza el
caso particular de un sistema masa-resorte y
luego se hace un anlisis ms general.
1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo
sometido a la fuerza elstica de un resorte, sis-
tema conocido como oscilador armnico, la gura
22 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
3.23 muestra la variacin de la energa poten-
cial en funcin de la coordenada x. Esto es, se
supone que el cuerpo se mueve sobre una su-
percie horizontal lisa que se hace coincidir con
el eje de coordenadas.
Energa
E (Energatotal)
x
+x
A
-x
A
E
P
E
K
O
P
Figura 3.23: Variacin de la energa potencial els-
tica.
Si se considera un punto sobre la curva, tal
como P en la gura 3.23, la conservacin de la
energa exige que E = E
k
+ E
p
= Constante, ya
que la fuerza elstica es conservativa.
En la regin de las x positivas, la energa po-
tencial aumenta a medida que x aumenta y la
curva es creciente, o sea que la pendiente es po-
sitiva, por lo tanto,
dE
p
(x)
dx
> 0,
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
F =
dE
p
(x)
dx
< 0.
As, el signo menos indica que la fuerza apunta
hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de
equilibrio. Esto se representa en la gura 3.23,
mediante la echa horizontal dirigida hacia la
izquierda.
Por otro lado, en la regin de las x negativas,
la energa potencial disminuye a medida que x
aumenta y la curva es decreciente, o sea que la
pendiente es negativa, de este modo,
dE
p
(x)
dx
< 0,
y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
F =
dE
p
(x)
dx
> 0,
en este caso, como la pendiente es negativa, el
signo menos indica que la fuerza apunta hacia
la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la
posicin de equilibrio. Esto se representa en la
gura 3.23, mediante la echa horizontal dirigi-
da hacia la derecha.
Este anlisis cualitativo, muestra que la
fuerza ejercida por el resorte corresponde a una
fuerza restauradora, ya que siempre tiende a lle-
var el cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por
esta razn, a una distribucin de energa poten-
cial como la mostrada en la gura 3.23, se le lla-
ma pozo de potencial ya que la partcula est obli-
gada a permanecer entre las posiciones x
A
y
+x
A
.
En la posicin particular x = 0, centro del
pozo de potencial, la pendiente de la recta tan-
gente a la curva es nula, esto es
dE
p
(x)
dx
= 0.
Por consiguiente,
F =
dE
p
(x)
dx
= 0.
lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea
que el cuerpo se encuentra instantneamente
en equilibrio. Por esta razn se le denomina
posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo
se desplaza un poco de dicha posicin, la
fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa
posicin; es por ello que este es un punto de
equilibrio estable.
2. Sistema conservativo en general. En la gura
3.24, se muestra de manera general, la forma
como vara la energa potencial para un cuerpo
sometido a una fuerza conservativa y que posee
movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
Como la energa cintica es una cantidad po-
sitiva, la ley de conservacin de la energa exige
que la energa total de la partcula debe ser ma-
yor que la energa potencial, esto es
E E
p
(x) = E
k
0.
Si esta relacin no se satisface, llevara a una
velocidad imaginaria que no tiene signicado
3.11. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL 23
x
Energa
E x
P
( )
E
1
E
2
E
3
E
4
x
o
x
1
E
o
x
2
x
1
' x
3
Figura 3.24: Variacin general de la energa poten-
cial, E
p
(x) .
fsico. A las regiones donde se presenta esta
situacin, se les conoce como regiones clsica-
mente prohibidas.
As, para que la relacin se pueda satisfacer,
es necesario que
E E
p
(x). (3.24)
En la gura 3.24, la ecuacin (3.24) se satisface
para energas totales mayores que E
o
, esto es, la
energa mnima de la partcula con signicado
fsico es E
o
, pues para energas menores la ener-
ga potencial sera mayor que la energa total.
Cuando la partcula adquiere la energa to-
tal E
o
, toda su energa es potencial y su energa
cintica es nula, es decir, la partcula se encuen-
tra en reposo en x
o
si E = E
o
.
Para una energa mayor que E
o
, tal como
E
1
en la gura 3.24, la partcula slo se puede
mover entre las posiciones x
1
y x
,
1
ya que ni-
camente entre estos dos puntos se cumple la
condicin impuesta por la ecuacin (3.24). De
este modo, si la partcula parte de la posicin
x
o
, su velocidad disminuye al acercarse a x
1

x
,
1
, donde la partcula se detiene instantnea-
mente y es obligada a cambiar el sentido de
movimiento. Estas dos posiciones extremas se
conocen como puntos de retorno del movimiento
y la partcula con energa E
1
se comporta como
en el caso de un sistema masa-resorte, esto es,
se encuentra en un pozo de potencial.
Para la energa mayor E
2
, en la gura 3.24
se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la
partcula puede oscilar en cualquiera de los dos
pozos de potencial, con la condicin de que si
se encuentra en un pozo no puede pasar al otro.
Por qu?
Para la energa E
3
, se tienen dos puntos de re-
torno y mientras la partcula est en movimien-
to entre ellos, la energa cintica aumenta si la
energa potencial disminuye y viceversa.
Para una energa E
4
slo hay un punto
de retorno. Si la partcula inicialmente tiene
movimiento en el sentido negativo de las x, se
detiene en el punto de retorno y luego adquiere
movimiento en el sentido positivo de las x, au-
mentando su velocidad al disminuir la energa
potencial y la disminuir al aumentar la energa
potencial.
Como se analiz antes, en x
o
la energa po-
tencial es mnima, por lo que la pendiente de la
recta tangente a la curva es cero y por ende la
fuerza es cero. Si la partcula se encuentra ini-
cialmente en reposo en x
o
, permanecer en ese
estado mientras no se incremente su energa to-
tal. De este modo, si la partcula se mueve lige-
ramente en cualquier sentido, esta tiende a re-
gresar y oscilar respecto a la posicin de equi-
librio. A la posicin x
o
, se le conoce como una
posicin de equilibrio estable.
Por otro lado, en x
2
, la energa potencial se
hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tan-
gente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es
cero. Si la partcula est inicialmente en reposo
en este punto, permanecer en reposo; pero si la
partcula se mueve a partir de esta posicin, por
pequeo que sea el desplazamiento, la fuerza
tiende a alejarla an ms de la posicin de equi-
librio; por ello a esta posicin se le denomina de
equilibrio inestable.
En la vecindad de x
3
, la energa potencial es
constante y por tanto la pendiente de la recta
tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo
de equilibrio indiferente y la partcula se quedar
donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
fuerza sobre ella.
En sntesis, si se conoce la forma como vara
la energa potencial con la posicin, en la regin
donde se mueve un cuerpo, es posible ob-
tener mucha informacin cualitativa sobre su
movimiento.
Igual que en el caso del oscilador armnico, si
24 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
la curva crece con el incremento de x, la fuerza
est dirigida hacia la izquierda, es decir, es ne-
gativa, y si la curva decrece con el incremento
de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha,
o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est
indicado en la gura 3.24 por medio de vectores
horizontales.
3.12. Colisiones
Se habla de una colisin, cuando ocurre una in-
teraccin entre dos o ms partculas, en un in-
tervalo muy corto de tiempo y en una regin
limitada del espacio.
En toda colisin, la interaccin entre las
partculas altera su movimiento y en general se
presenta un intercambio de momento lineal y
de energa. Lo anterior, no signica necesaria-
mente que las partculas hayan estado en con-
tacto fsico. En general, se quiere indicar que ha
ocurrido una interaccin cuando las partculas
estaban prximas como se muestra en la regin
encerrada de la gura 3.25 para el caso de dos
partculas. Cuando se presenta contacto fsico
entre las partculas, se acostumbra denominar la
colisin como un choque, como ocurre por ejem-
plo entre dos bolas de billar.
En algunos casos, las partculas antes de un
choque son diferentes a las partculas despus
del choque, como ocurre cuando chocan el to-
mo A con la molcula BC, dando un resultado
nal, por ejemplo, de aparecer la molcula AB
y el tomo C, esto es A + BC AB + C; es-
ta es la forma como ocurren muchas reacciones
qumicas. En cambio, se dice que ocurre una dis-
persin, cuando en un choque las partculas ini-
ciales son las mismas partculas nales.
Reginde
colisin
m
1
m
1
'
m
2
m
2
'
v
1
v
2
v
2
'
v
1
'
Figura 3.25: Colisin entre dos partculas.
Como en una colisin nicamente inter-
vienen fuerzas internas, para el sistema forma-
do por las partculas que interactan, tanto el
momento lineal total del sistema como la ener-
ga total del sistema se conservan.
As, el momento lineal total de un sistema es igual
antes y despus de una colisin. Matemticamente
y para el caso de dos partculas se tiene
p
1
+ p
2
= p
,
1
+ p
,
2
, (3.25)
donde p
1
y p
2
son los momentos lineales de
cada una de las partculas antes de la colisin,
p
,
1
y p
,
2
los momentos lineales de cada una de
las partculas despus de la colisin.
Comnmente, la ecuacin (3.25) se escribe en
la forma
m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
,
1
v
,
1
+ m
,
2
v
,
2
,
donde m
1
, m
2
son las masas de las partculas
antes de la colisin y m
,
1
, m
,
2
las masas despus
de la colisin.
En general, uno de los objetivos al analizar
una colisin es poder relacionar las velocidades
de las partculas antes y despus que esta ocu-
rra. Para el caso de una colisin en dos dimen-
siones y entre dos partculas, si se conocen las
velocidades antes de la colisin se tienen cua-
tro incgnitas, correspondientes a las compo-
nentes de las velocidades de cada partcula en
las dos dimensiones; pero como la conservacin
del momento lineal slo proporciona dos ecua-
ciones, una en cada direccin, es necesario obte-
ner ms informacin y para ello se recurre a la
conservacin de la energa.
Para considerar la conservacin de la energa,
se dene el factor de colisin Q en la forma
Q E

k
E
k
,
donde E
k
y E
,
k
son, respectivamente, las ener-
gas cinticas totales del sistema antes y des-
pus de la colisin.
Para el caso de dos partculas que colisionan,
el factor de colisin adquiere la forma
Q = (
1
2
m
,
1
v
,2
1
+
1
2
m
,
2
v
,2
2
)
(
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
). (3.26)
Dependiendo del valor en el factor de colisin,
puede ocurrir
3.12. COLISIONES 25
i) Que la colisin sea elstica, esto se presenta
cuando Q = 0 y en este caso, no hay cam-
bio en la energa cintica del sistema, o sea,
E

k
= E
k
.
ii) Que la colisin sea inelstica, ello se presen-
ta cuando Q = 0 y en esta situacin, la
energa cintica aumenta si Q > 0 o dis-
minuye si Q < 0 . En el primer caso, las
partculas al colisionar desprenden parte
de su energa interna y en el segundo ab-
sorben parte de la energa mecnica inter-
cambiada en la colisin.
Si despus del choque slo aparece una partcu-
la, se dice que se tiene una colisin completamente
inelstica o plstica.
El parmetro de impacto b, es una cantidad que
permite saber si una colisin ocurre en una o
dos dimensiones. Este parmetro est dado por
la distancia de separacin b entre la lnea de
movimiento de la partcula incidente y la lnea
paralela que pasa por la otra partcula, como se
muestra en la gura 3.26.
b
m
1
m
2
m
1
m
2
v
1
v
1
'
v
2
=0
v
2
'
j
Figura 3.26: Parmetro de impacto.
De este modo, el parmetro de impacto es la
distancia por la cual una colisin deja de ser
frontal. Una colisin frontal, o en una dimen-
sin, corresponde a b = 0 y valores mayores que
cero para b, indican que la colisin es oblicua, o
en dos dimensiones.
Ejemplo 3.10.
Como se muestra en la gura, un bloque
de masa m
1
y con velocidad v
1
, choca
frontalmente con un segundo bloque de
masa m
2
inicialmente en reposo. Analice la
colisin de los bloques si esta es a) comple-
tamente inelstica, b) elstica. c) Sabien-
do que m
1
= 300 g, m
2
= 700 g y v
1
=
10 m s
1
, halle los valores de las canti-
dades obtenidas en los numerales anterio-
res.
m
1
m
2
v
1 v
2
= 0
Solucin
Como en toda colisin se conserva el mo-
mento lineal total del sistema, la ecuacin
(3.25) adquiere la forma
m
1
v
1
= m
1
v
,
1
+ m
2
v
,
2
, (1)
donde se ha tomado como positivo el sen-
tido inicial de movimiento para m
1
.
Por otro lado, por la conservacin de
la energa, la ecuacin (3.26) para el factor
de colisin, se transforma en
Q =
_
1
2
m
1
v
,
1
2
+
1
2
m
2
v
,
2
2
_

1
2
m
1
v
2
1
. (2)
a) Cuando la colisin es completamente
inelstica, despus del choque aparece s-
lo una partcula de masa m
1
+ m
2
con ve-
locidad v
,
1
= v
,
2
= V.
As, mediante la ecuacin (1) se en-
cuentra que la velocidad nal del sistema
tiene la forma
V =
m
1
m
1
+ m
2
v
1
. (3)
Por consiguiente, independientemente de
la relacin entre las masas m
1
y m
2
, des-
pus de la colisin plstica, la velocidad
del sistema es menor y apunta en el mismo
sentido que la velocidad con la cual incide
el bloque de masa m
1
.
Igualmente, para el factor de colisin,
la ecuacin (2) permite llegar a
Q =
m
1
m
2
2(m
1
+ m
2
)
v
2
1
. (4)
Equivalentemente, en esta colisin, parte
de la energa cintica del sistema se trans-
forma en energa interna ya que Q < 0, sin
depender de la relacin entre las masas m
1
y m
2
, o sea que la colisin es inelstica.
b) Si la colisin es elstica, el factor de
colisin es nulo y las ecuaciones (1) y (2)
se pueden escribir, respectivamente, en la
forma
m
1
(v
,
1
v
1
) = m
2
v
,
2
, (5)
26 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
m
1
(v
,
1
v
1
)(v
,
1
+ v
1
) = m
2
v
,
2
2
. (6)
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) se ob-
tiene
v
,
1
+ v
1
= v
,
2
. (7)
Finalmente, por medio se las ecuaciones
(5) y (7), luego de simplicar se encuen-
tra que las velocidades de los bloques des-
pus del choque son
v
,
1
=
m
1
m
2
m
1
+ m
2
v
1
v
,
2
, =
2m
1
m
1
+ m
2
v
1
. (8)
En esta colisin, la velocidad del bloque
m
2
tiene el mismo sentido que la velocidad
de incidencia de m
1
. En cambio, el senti-
do de movimiento de m
1
despus de la
colisin, depende de la relacin entre las
masas de los bloques, esto es, si m
1
> m
2
el bloque de masa m
1
se mueve en el mis-
mo sentido que m
2
; si m
1
< m
2
el bloque
de masa m
1
se mueve en sentido opuesto
a m
2
, y si m
1
= m
2
el bloque de masa m
1
queda en reposo despus de la colisin.
c) Reemplazando valores, con m
1
=
0.3 kg, m
2
= 0.7 kg, se tiene
- Para la colisin completamente ine-
lstica, por las ecuaciones (3) y (4), se en-
cuentra
V = 3.0 m s
1
,
Q = 10.5 J.
- Para la colisin elstica, la ecuacin (8)
lleva a los valores
v
,
1
= 4.0ms
1
,
v
,
2
= 6.0ms
1
.
El signo menos en la velocidad de m
1
, sig-
nica que este bloque rebota en el choque
por cumplirse la relacin m
1
< m
2
.
Ejercicio 3.5.
Como se muestra en la gura, un bloque
de masa m
1
y con velocidad v
1
hacia la
derecha, choca frontalmente con un se-
gundo bloque de masa m
2
que inicial-
mente se mueve hacia la izquierda con
velocidad v
2
= v
1
. Analice la colisin
de los bloques si esta es a) completa-
mente inelstica, b) elstica. c) Sabiendo
que m
1
= 300 g, m
2
= 700 g y v
1
=
10 m s
1
, halle los valores de las canti-
dades obtenidas en los numerales anterio-
res.
m
1
m
2
v
1
v
2
Ejemplo 3.11.
El cuerpo de la gura de masa m
1
y veloci-
dad v
1
, tiene una colisin oblicua con el
cuerpo de masa m
2
inicialmente en reposo.
a) Determine la magnitud de la veloci-
dad de los bloques inmediatamente des-
pus del choque, si las masas despus de
la colisin se mueven en las direcciones
mostradas. b) Resolver para m
1
= 0.2kg,
m
2
= 0.3kg, v
1
= 15.0ms
1
,
1
= 30
o
y

=
40
o
. Es la colisin elstica o inelstica?
j
2
m
1
m
2
m
1
m
2
v
1
v
1
'
v
2
=0
v
2
'
x
y
j
1
Solucin
a) Como el momento lineal total de las
dos partculas se conserva en la colisin,
la ecuacin (3.25) adquiere la forma
m
1
v
1
= m
1
v
,
1
+ m
2
v
,
2
.
Descomponiendo las velocidades en sus
componentes rectangulares, se obtiene
para las direcciones x y y, respectiva-
mente, las expresiones
m
1
v
1
= m
1
v
,
1
cos
1
+ m
2
v
,
2
cos
2
, (1)
0 = m
1
v
,
1
sen
1
+ m
2
v
,
2
sen
2
. (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se ob-
tiene
v
,
1
=
sen
2
sen(
1
+
2
)
v
1
,
v
,
2
=
m
1
m
2
sen
1
sen(
1
+
2
)
v
1
.
De estos resultados se tiene que para va-
lores jos de
1
y
2
, la velocidad de m
1
3.13. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES CONSERVATIVAS 27
despus del choque es independiente de
la masa de los cuerpos, mientras que para
m
2
la velocidad s de-pende de la relacin
entre las masas de los cuerpos.
b) Reemplazando valores se encuentra
que la magnitud de las velocidades son
v
,
1
= 10.3ms
1
,
v
,
2
= 5.3ms
1
.
Al calcular el factor de colisin, se encuen-
tra que la colisin es inelstica ya que Q =
7.7J. De este modo, parte de la energa
mecnica se transforma en energa interna
de las partculas.
3.13. Movimiento bajo fuerzas
centrales conservativas
Como se trata de fuerzas centrales conservati-
vas, estas slo tienen componente en la direc-
cin radial, es decir, F = F(r).
Se considera una partcula de masa m someti-
da a una fuerza central F = F(r), que por ser
conservativa se le puede asociar una funcin de
energa potencial dependiente nicamente de la
distancia de la partcula al centro de fuerza, es
decir, E
p
= E
p
(r). De este modo, la energa total
adquiere la forma
E =
1
2
mv
2
+ E
p
(r). (3.27)
Como se sabe, la velocidad de la partcula en
coordenadas polares se puede expresar en la
forma
v
2
= v
2
r
+ v
2

,
donde al emplear las deniciones v
r
= dr/dt y
v

= rd/dt, la velocidad se puede escribir en

la forma
v
2
=
_
dr
dt
_
2
+ r
2
_
d
dt
_
2
. (3.28)
En la ecuacin (3.28) aparecen las coordena-
das polares r y . El objetivo en esta seccin
es resolver completamente el problema dinmi-
co, esto signica determinar las coordenadas en
funcin del tiempo, es decir, r(t) y (t).
Debido a que la fuerza es central, el momento
angular es una constante del movimiento. Aho-
ra, utilizando la denicin de momento angular
y las expresiones para las componentes de ve-
locidad radial y transversal, se encuentra que el
momento angular satisface las expresiones
L = mr
2
_
d
dt
_
r
2
_
d
dt
_
2
=
L
2
(mr)
2
, (3.29)
donde el momento angular es una constante, es-
to es, L = Constante.
Reemplazando la ecuacin (3.29) en la
ecuacin (3.28) se encuentra que el cuadrado de
la rapidez est dado por
v
2
=
_
dr
dt
_
2
+
L
2
(mr)
2
. (3.30)
Adems, mediante las ecuaciones (3.30) y (3.27)
se obtiene para la energa total, la expresin
E =
1
2
m
_
dr
dt
_
2
+
L
2
2mr
2
+ E
p
(r). (3.31)
Comparando la ecuacin (3.31) con la ecuacin
(3.27) para la energa mecnica total de la
partcula, en el caso de un sistema conserva-
tivo, es posible considerar que la partcula en
movimiento est sometida a una energa poten-
cial efectiva, en lo que al movimiento radial se
reere, dada por
E
p,eff
(r) =
L
2
2mr
2
+ E
p
(r).
Por otro lado, deniendo el potencial de energa
centrfuga como
E
p,c
(r) =
L
2
2mr
2
,
la fuerza asociada al potencial centrfugo, es-
tara dada por
F
c
(r) =
dE
p,c
(r)
dr
=
L
2
mr
3
> 0.
Como F
c
> 0, la fuerza asociada al potencial
centrfugo apunta hacia afuera del origen, es de-
cir, es una fuerza centrfuga.
28 CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
Aunque se ha llegado a este resultado, real-
mente ninguna fuerza centrfuga acta sobre la
partcula, pues se consider inicialmente que la
nica fuerza que acta sobre la partcula se debe
al potencial real E
p
(r) asociado a la fuerza cen-
tral, en el caso de que este sea repulsivo.
Por ello, se puede concluir que la fuerza cen-
trfuga F
c
es slo un concepto matemticamente
til. Fsicamente, este concepto describe la ten-
dencia de la partcula, de acuerdo con la ley de
inercia, a moverse en lnea recta evitando hacer-
lo en curva.
Por lo anterior, la ecuacin (3.31) adquiere la
forma
E =
1
2
m
_
dr
dt
_
2
+ E
p,eff
(r). (3.32)
Mediante la ecuacin (3.32), luego de separar
variables, se llega a
_
m
2
r
_
r
o
dr
{E E
p,eff
(r)}
1/2
= t. (3.33)
Mediante la ecuacin (3.33) es posible obtener
r(t), es decir, se obtiene la solucin completa
del problema dinmico en lo que se reere al
movimiento radial, donde se ha tenido en cuen-
ta nicamente la conservacin de la energa.
Para el movimiento en la direccin transver-
sal, se tiene en cuenta la conservacin del mo-
mento angular, donde es vlida la expresin
d
dt
=
L
mr
2
,
donde al separar variables e integrar se encuen-
tra para la posicin angular
=
o
+
t
_
t
o
L
mr
2
dt. (3.34)
Finalmente al reemplazar la expresin para r(t)
obtenida mediante la ecuacin (3.33), es posible
conocer la solucin radial, (t).
En sntesis, las ecuaciones (3.33) y (3.34)
permiten resolver completamente el problema
dinmico de una partcula sometida a una
fuerza central conservativa.
Para conocer la ecuacin de la trayectoria, por
medio de las ecuaciones paramtricas r(t) y (t)
se encuentra la expresin de la forma r().
En forma inversa, partiendo de la ecuacin
de la trayectoria es posible determinar la fuerza
que acta sobre la partcula.
Por lo analizado en esta seccin, se tiene que
cuando el movimiento se debe a una fuerza
central se hace necesario considerar la conser-
vacin de la energa para la parte radial y la con-
servacin del momento angular para la parte
transversal, ya que la conservacin de la ener-
ga no permite conocer direccin por tratarse de
una cantidad escalar. Esto es diferente al caso de
movimiento rectilneo donde la conservacin de
la energa es suciente para resolver el proble-
ma, pues de antemano la direccin est dada.
PREGUNTAS
1. Una persona levanta verticalmente un cuer-
po, hasta una posicin determinada. Qu se
puede decir del trabajo neto realizado sobre
el cuerpo, cuando este asciende con velocidad
constante y cuando lo hace con aceleracin
constante? Por qu?
2. Dos cuerpos de masas m
1
y m
2
(m
1
> m
2
)
tienen el mismo momento lineal. Sobre cul se
debe realizar mayor trabajo para detenerlo? Jus-
tique su respuesta.
3. Un pasajero lanza un cuerpo en el interior
de un auto, en movimiento respecto a la va.
Para cualquier observador, la energa cintica
del cuerpo, siempre depende de la velocidad
del auto? Por qu?
4. Desde la terraza de un edicio, una persona
lanza simultneamente dos cuerpos de igual
masa y con velocidades de igual magnitud. Si
un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba y
el otro verticalmente hacia abajo, qu se puede
decir de sus velocidades en la parte ms baja del
edicio?
5. Dos cuerpos de igual masa, se mueven so-
bre la misma trayectoria circular pero en senti-
dos opuestos. Si las velocidades de los cuerpos
tienen igual magnitud, qu se puede armar al
comparar sus energas cinticas? Por qu?
6. Un cuerpo, con movimiento circular uni-
forme, se mueve en un plano vertical. Se con-
serva la energa del cuerpo? Justique su res-
3.13. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES CONSERVATIVAS 29
puesta.
7. El momento lineal total de un sistema aisla-
do, formado por dos cuerpos, es cero. Signica
esto que la energa cintica total del sistema sea
nula? Por qu?
8. Dos partculas chocan elsticamente. Es-
to quiere decir que la energa cintica de ca-
da partcula permanece constante? Justique su
respuesta.
9. Un futbolista patea un baln desde la super-
cie de la tierra, de tal manera que su velocidad
inicial forma un ngulo diferente de cero con la
horizontal. a) En el instante que el baln regre-
sa a tierra, qu trabajo neto realiz el peso so-
bre el baln? Justique su respuesta. b) Cambia
el resultado anterior, si se considera la friccin
que el aire ejerce sobre el baln? Por qu? c)
Qu diferencia se presenta cuando se compara
la energa de salida con la energa de llegada del
baln, si se tiene en cuenta o no la fuerza de fric-
cin? Por qu?
10. Una persona ejerce a una fuerza horizon-
tal constante sobre un bloque. Sabiendo que el
cuerpo se mueve con velocidad constante sobre
una supercie horizontal, qu se puede ar-
mar, respecto a la existencia o no de friccin en-
tre las supercies en contacto? Justique su res-
puesta.
11. Sobre un cuerpo en movimiento actan
simultneamente cuatro fuerzas, dos de las
cuales son conservativas. En este caso a) Se
puede hablar de conservacin de la energa?
Por qu? b) Se puede hablar de energa po-
tencial? Por qu?
12. Un oscilador armnico clsico, tiene una
energa total de 10J. En este caso se presentan
regiones clsicamente prohibidas? Justique su
respuesta.