REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DE LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL UNEFA

IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE CLCULO DE CORTOCIRCUITO BAJO LA NORMA ANSI PARA EL SOFTWARE ASP (ANALIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA) PERTENECIENTE A LA UNEFA

Trabajo que se presenta a la Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional para optar por el Ttulo de Ingeniero Electricista mencin Potencia.

TUTOR ING. FRANCISCO GONZLEZ L.

AUTORES Br. CARLOS RODRGUEZ RODRGUEZ Br. LEONARD CARIDAD ARANA

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Maracay, Junio del 2004

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APROBACIN DEL TUTOR

IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE CLCULO DE CORTOCIRCUITO BAJO LA NORMA ANSI PARA EL SOFTWARE ASP (ANALIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA) PERTENECIENTE A LA UNEFA

Br. Carlos Rodrguez Rodrguez Br. Leonard Caridad Arana

Certifico que he ledo este Trabajo Especial de Grado y lo he encontrado aceptable en cuanto a contenido cientfico y lenguaje.

Ing. Francisco Gonzlez Longatt

MARACAY, 04 de Junio de 2004

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APROBACIN DEL JURADO EXAMINADOR

IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE CLCULO DE CORTOCIRCUITO BAJO LA NORMA ANSI PARA EL SOFTWARE ASP (ANALIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA) PERTENECIENTE A LA UNEFA

Br. Carlos Rodrguez Rodrguez Br. Leonard Caridad Arana Este trabajo ha sido aprobado en nombre de la Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional por el siguiente Jurado:

Ing. Milagros Pea Presidente del Jurado

Ing. Ledy Guerra Miembro Principal

Mayor (Ej) Ing. Jos Urdaneta Miembro Principal

MARACAY, 04 de Junio de 2004

Dedicatoria

A mis padres y familiares, por estar presente y apoyarme.. Al departamento de Ingeniera elctrica de la UNEFA por todo el apoyo y colaboracin brindada. Carlos Rodrguez

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Dedicatoria

A mis padres y familiares, por todo el apoyo que me brindaron. A Jacinta Gutirrez, por ayudarme cuando los dems me cerraban las puertas. Al departamento de Ingeniera elctrica de la UNEFA por todo el apoyo y colaboracin brindada. Leonard Caridad

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Agradecimiento A Dios por darnos la vida y permitirnos alcanzar esta meta. A los Ing. Jorge Martnez, Ismael Da Silva, Alfredo Martnez y a todo el personal que labora en el departamento de Estudios de INELECTRA S.A., por toda la colaboracin prestada y el asesoramiento que nos brindaron. Al Ing. Richard Rivas por su aporte en la realizacin del presente T.E.G. A los Ing. Soraya Esqueda, Arturo Hernndez y Frednides Guilln por su valiosa colaboracin, respaldo y apoyo durante la ejecucin del presente T.E.G. Al Ing. Francisco Gonzlez por su tutora. Tambin a nuestros familiares, compaeros y amigos que nos animaron y apoyaron en los momentos buenos y malos; sabemos que muchos de ustedes han confiado en nuestro trabajo.

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IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE CLCULO DE CORTOCIRCUITO BAJO LA NORMA ANSI PARA EL SOFTWARE ASP (ANALIZADOR DE SISTEMAS DE POTENCIA) PERTENECIENTE A LA UNEFA

Resumen En este trabajo se describe la implementacin de un mdulo para el clculo de cortocircuito bajo la norma ANSI C.37 para sistemas de potencia, el cual es integrado al software ASP perteneciente a la UNEFA. Adems se elaboraron mdulos de clculo de constantes de lneas y cables, los cuales pueden trabajar de forma independiente al ASP o integrado al mismo; y por ltimo se desarroll el mdulo de base de datos, el cual puede ser ejecutado por todos los mdulos realizados en el presente T.E.G. Con la implementacin de estos mdulos, el ASP es ahora un programa con la capacidad de realizar estudios de flujo de potencia, estabilidad transitoria, clculo de corrientes de cortocircuito para fallas trifsicas, bifsicas, bifsicas a tierra y monofsicas bajo las recomendaciones de la IEC909, (todos estos mdulos fueron desarrollados en T.E.G anteriores), adems de realizar estudios de cortocircuito trifsico bajo las recomendaciones de ANSI/IEEE C.37 y clculo de constantes de lneas y cables. Con la implementacin de la base de datos se garantiza una reduccin en el tiempo de suministro de datos en los proyectos a montar, (cuando no se conocen todos los datos de algn elemento del sistema y se quiere colocar un valor tpico o uno antes usado en otro proyecto y guardado en base de datos), en los diferentes mdulos de clculo desarrollados. La confiabilidad de los resultados y la velocidad de los clculos han sido probadas en este trabajo, obtenindose excelentes resultados. Trabajos futuros podrn incorporar a este programa, estudios de arranque de motores, armnicos, despacho econmico de carga, coordinacin de protecciones, entre otros.

NDICE

Carta de aprobacin del tutor Carta de aprobacin del jurado examinador Dedicatorias Agradecimientos Resumen ndice ndice de figuras ndice de tablas Introduccin 1. Captulo I El Problema 1.1. Planteamiento del problema 1.2. Objetivos 1.2.1 Objetivo general 1.2.2. Objetivos especficos 1.3. Justificacin 1.4. Alcance 1.5. Limitaciones 2. Captulo II Antecedentes de la Investigacin 2.1 Antecedentes 3. Captulo III Metodologa de la Investigacin 3.1. Diseo de la investigacin 3.2. rea de la investigacin 3.3. Tcnica de recoleccin de datos 3.4. Fase de la investigacin 4. Captulo IV Impedancia Serie de las Lneas de Transmisin 4.1 Impedancias series 4.1.1. Concepto de campo magntico 4.1.1.1. Tensin inductiva en un conductor rectilneo Enlazado por un flujo magntico 4.1.1.2. Flujo producido por la corriente que circula por un conductor rectilneo 4.1.1.3. Campo magntico producido por una corriente I 4.1.2. Concepto de radio equivalente

ii iii iv vi vii viii xviii xxiv 1 5 5 7 7 7 7 9 10 12 12 15 15 16 16 17 18 19 20 20 21 21 23

4.1.3. Impedancia serie de un circuito de m de conductores paralelos sin considerar el efecto de tierra 4.1.3.1. Enlaces de flujo alrededor de cada conductor 4.1.3.2. Flujo total que rodea el conductor 1 hasta el punto X 4.1.4. Impedancia serie de un grupo de m conductores y considerando el efecto tierra 4.1.4.1. Determinacin de los elementos de la matriz de impedancias 4.1.4.1.1. Impedancias propias considerando el efecto de la tierra ( Z 11g ) 4.1.4.1.1.1. Mtodo de campo 4.1.4.1.1.2. Mtodo circuital 4.1.4.1.2. Impedancias mutuas considerando el efecto de la tierra ( Z 12 g ) 4.1.4.1.2.1. Mtodo de campo 4.1.4.1.2.2. Mtodo circuital 4.1.4.2. Circuito de la lnea entre x e y 4.1.5. Conductores en haz sin cable de guarda considerando el efecto tierra 4.1.6. Conductores sencillos y cables de guarda considerando el efecto tierra 4.1.6.1. Consideraciones en cuanto a la corriente de retorno 4.1.6.2. Corriente de los cables de guarda 4.1.6.3. Corriente por tierra 4.1.6.4. Efecto de la conexin de los cables de guarda a las torres 4.1.7. Lnea de un solo circuito con un cable de guarda y dos conductores por fase 4.1.8. Lnea de dos circuitos con dos cable de guarda y dos conductores por fase considerando el efecto tierra 4.1.9. Lnea de un solo circuitos sin cable de guarda y con n conductores por fase 4.1.10. Lnea de dos circuitos sin cable de guarda y cada circuito posee distinta cantidad de conductores por fase 4.1.11. Transposicin en las lneas de transmisin 5. Captulo V Capacitancia de las Lneas de Transmisin 5.1. Campo elctrico asociado a conductores cilndricos 26 26 27 33 35 35 38 40 41 43 43 45 46 53 57 58 58 59 60 63 69 75 91 95 95

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5.1.1. Conductor tubular equivalente 5.2. Capacitancia 5.2.1. Capacitancia de un conductor cilndrico paralelo al plano de tierra 5.2.2. Capacitancia de dos conductores cilndricos de radio a paralelos entre s y al plano de tierra 5.2.3. Capacitancia de un grupo de m conductores paralelos sobre tierra 5.2.3.1. Determinacin de los elementos de la matriz 5.2.3.1.1. Impedancia propia capacitiva Z 11 5.2.3.1.2. Impedancia mutua Z 21 5.2.4. Lnea de un solo circuito con un solo conductor por fase y sin cables de guarda 5.2.5. Lnea de un solo circuito con dos conductor por fase y sin cables de guarda 5.2.6. Lnea de un solo circuito con un conductor por fase y dos cables de guarda 5.2.7. Lnea de dos circuitos con un conductor por fase y sin cables de guarda 5.2.8. Resumen de impedancias serie y shunt 5.3. Transposicin en las lneas de transmisin 6. Captulo VI Matriz de Secuencia 6.1. Definicin de autovalor y autovector 6.2. Transformacin de matriz 6.2.1. Determinacin de los autovectores 6.2.2. Aplicacin de los autovectores y autovalores 6.3. Transformacin para diagonalizar la matriz de impedancias de un sistema fsicamente simtrico 6.3.1. Determinacin de los autovalores y autovectores de Z 6.4. Sistema fsicamente asimtrico 6.5. Matriz de secuencia de un solo circuito 6.6. Matriz de secuencia con ms de un solo circuito 7. Captulo VII Modelos de las Lneas de Transmisin 7.1. El Problema en cantidades de fase 7.2. Solucin en cantidades de modo

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112 113 113 115 117 119 122 124 128 131 132 132 132 135 138 145 145 153 156 157 160 161 162

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7.3. Circuitos equivalentes en T y en 7.3.1. Circuito en T 7.3.2. Circuito en 7.4. Circuito simplificado para lneas cortas 8. Captulo VIII Cables Subterrneos 8.1. Impedancia Serie de un Cable Subterrneo 8.1.1. Impedancias Series por Lazos (Loops) del Cable 8.1.2. Transformacin de las Impedancias de los Lazoss (Loops) en Impedancias del Conductor 8.1.3. Eliminacin de la Pantalla y la Armadura 8.1.4. Matriz de Impedancia Serie de Secuencia 8.2. Admitancia Shunt de un Cable Subterrneo 8.2.1. Eliminacin de la pantalla y la armadura 8.2.2. Matriz de admitancia shunt de secuencia 9. Captulo IX Anlisis de Cortocircuito 9.1. Generalidades sobre el anlisis de cortocircuito 9.2. Fuentes de cortocircuito 9.3. Caractersticas de la corriente de cortocircuito 9.4. Clculo de cortocircuito 9.4.1. Diagrama Unifilar 9.4.2. Diagrama de impedancias 9.4.3. Sistema Por Unidad 9.5. Tipos de fallas por cortocircuitos en sistemas de potencia 9.6. Mtodos para el clculo de corrientes de cortocircuito 9.6.1. El modelo de admitancia en los sistemas de potencia 9.6.2. Anlisis nodal 9.6.3. Mtodo de componentes simtricos 9.6.4. Clculo de corrientes de cortocircuito asimtricas utilizando el mtodo de componentes simtricos 9.7. Clculo de corto circuito segn los estandares ANSI/IEEE C.37 9.7.1. Consideraciones para el decremento de la componente DC y AC 9.7.2. Fuente de corriente de cortocircuito local vs. remota 9.7.2.1. Definicin de fuente local 9.7.2.2. Definicin de fuente remota 9.7.3. Consideraciones para el clculo de la corriente til momentnea y de interrupcin para la seleccin de interruptores de medio y alto voltaje 9.7.3.1. Capacidad de interrupcin simtrica requerida 9.7.3.2. Mxima capacidad de interrupcin simtrica

168 169 170 173 175 175 177 186 188 189 190 193 193 194 194 195 198 203 203 203 205 207 208 209 210 215 218 219 222 225 226 226

228 228 229

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9.7.3.3. Capacidad de cierre y apertura 9.7.3.4. Capacidad de interrupcin asimtrica requerida 9.7.3.5. Procedimiento para el clculo de primer ciclo til para el valor de corriente total y simtrica para circuitos de interrupcin 9.7.3.6. Procedimiento para el clculo de la til contacto de apertura (Interrupcin) del valor de corriente simtrica para circuitos de interrupcin 9.7.3.6.1. Mtodo Simplificado 9.7.3.6.2. Fuentes remotas, Ajuste para solo la componente DC 9.7.3.6.3. Mtodo de interpolacin de pesos, Ajuste para decrementos AC y DC 9.7.3.7. Procedimiento para chequear el valor de interrupcin del valor de corriente total de un circuito de interrupcin existente 9.7.3.7.1. Fuentes remotas- ajuste para sola el decremento DC 9.7.3.7.2. Mtodo de interpolacin de pesos- ajuste para el decremento de la componente AC y DC 9.7.4. Procedimiento para calcular la corriente til para interruptores de bajo voltaje 9.7.4.1. Interruptores de potencia de bajo voltaje sin fusibles 9.7.4.2. Interruptores de potencia para bajo voltaje con fusibles 10. Captulo X Programacin e Implementacin 10.1. Mdulo de clculo de constantes de lneas 10.1.1. Diseo del diagrama de flujo 10.1.2. Parmetros fsicos de la lnea 10.1.3. Tipos de transposicin 10.1.4. Matriz de una lnea transpuesta 10.1.5. Clculo de las matrices por tramos 10.1.6. Matriz resultante de una lnea transpuesta 10.1.7. Matriz de una lnea no transpuesta 10.1.8. Cables de Guarda 10.1.9. Haces de conductores 10.1.10. Circuitos en paralelo 10.1.11. Reduccin de los circuitos en paralelo 10.1.12. Matriz de secuencia 10.1.13. Resultados 10.1.14. Interfaz Grfica - MCCL

229 230 231

233 234

235 236 237 238 238 240 240 241 244 244 245 245 245 247 247 247 247 248 248 249 249 250 250 250

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10.1.15. Botones de acceso rpido 10.1.16. Men principal 10.1.17. Simulacin de una Lnea 10.1.18. Configuracin de la Lnea 10.1.19. Configuracin de las unidades de la matriz resultante 10.1.20. Configuracin para las matrices 10.1.21. Configuracin para la forma de la matriz 10.2. Mdulo de Clculo de Constantes de Cables 10.2.1. Diseo del Algoritmo 10.2.1.1. Parmetros Fsicos del Sistema subterrneo 10.2.1.2. Matriz de Impedancia serie por Lazos (Loops) de los Cables 10.2.1.3. Transformacin de la Matriz de Impedancia serie por lazos (Loops) de los Cables a Impedancia serie por Conductor 10.2.1.4. Matriz reducida de Impedancia serie Eliminacin de la pantalla y/o Armadura 10.2.1.5. Matriz de Impedancia serie de secuencia 10.2.1.6. Matriz Admitancia Shunt 10.2.1.7. Matriz Admitancia Shunt Eliminacin de la pantalla y/o Armadura 10.2.1.8. Matriz de Admitancia shunt de secuencia 10.2.1.9. Circuitos Adicionales 10.2.1.10. Resultados Imprimir Matrices 10.2.2. Interfaz Grfica - MCCC 10.2.2.1. Botones de acceso rpido 10.2.2.2. Men Principal 10.2.2.3. Simulacin de Cables subterrneos 10.3. Mdulo de Clculo de Cortocircuito ANSI/IEEE C.37 10.3.1. Diseo del algoritmo 10.3.1.1. Preparacin del diagrama unifilar del sistema 10.3.1.2. Seleccionar punto de falla y tipo de CC a determinar 10.3.1.3. Corregir las impedancias de las mquinas y construir la matriz Y de secuencia positiva 10.3.1.4. Calcular el corriente de CC simtrica solicitada y la relacin X/R 10.3.1.5. Calcular los correspondientes valores de CC asimtrico para la seleccin de interruptores segn la ANSI C.37 10.3.1.6. Imprimir Reporte 10.3.2. Interfaz Grfica Mdulo de Clculo de Cortocircuito

251 253 253 255 255 255 256 258 258 259 261 261 262 262 262 263 263 263 264 264 265 267 267 268 269 269 270 271 271 272 272 273

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ANSI/IEEE C.37 10.3.2.1. Botones de acceso rpido 10.3.2.2. Barra de componentes del sistema 10.3.2.3. Men principal 10.3.3. Simulacin de cortocircuito ANSI/IEEE 10.4. Valores tpicos para transformadores de dos devanados 10.5. Valores tpicos para mquinas rotatorias 10.6. Mdulo de Base de Datos 10.6.1. Diseo del Mdulo de Base de Datos 10.7. Integracin del ASP y sus mdulos 10.7.1. Estructura Final del ASP versin 3.0 11. Captulo XI Validacin de los Mdulos Desarrollados 11.1. Validacin del Mdulo de Clculo de Constantes de Lneas 11.2. Validacin del Mdulo de Clculo de Constantes de Cables 11.3. Validacin del Mdulo de clculo de Cortocircuito ANSI/IEEE 11.3.1. Clculo de corriente de cortocircuito para sistemas de medio voltaje 11.3.2. Clculo de corriente de cortocircuito en sistema menor a 1000 V 12. Captulo XII Conclusiones y Recomendaciones Bibliografa Anexos Anexo A Anexo B Anexo C

273 274 275 275 277 278 280 281 284 286 287 287 292 298 298 310 321 326 329 330 340 348

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NDICE DE FIGURAS Figura 4.1. Conductor Rectilneo Enlazado por un Flujo. Figura 4.2. Corriente i0 a travesando un conductor. Figura 4.3. Seccin Transversal de un Conductor. Figura 4.4. Campo Magntico originado por una corriente I. Figura 4.5. Conductor Slido. Figura 4.6. Conductor de Hebras o Alambre. Figura 4.7. Representacin de Conductores Figura 4.8. Circuito de m conductores. Figura 4.9. Enlaces de Flujo de cada Conductor. Figura 4.10. Representacin Circuital Equivalente de un grupo de m conductores. Figura 4.11. Grupo de m conductores considerando el efecto tierra. Figura 4.12. Circuito para determinar Z 11g . Figura 4.13. Circuito para determinar la impedancia propia con distribucin de la corriente. Figura 4.14. Circuito aplicando al mtodo de las imgenes Figura 4.15. Circuito equivalente de impedancias inductivas. Figura 4.16. Circuito para determinar la impedancia mutua. Figura 4.17. Circuito aplicando el modelo de las imgenes. Figura 4.18. Circuito Inductivo para la determinacin de la impedancia mutua. Figura 4.19. Circuito Real y Circuito Equivalente Figura 4.20. Lnea con dos conductores por fase. Figura 4.21. Circuito de dos conductores por fase y dos cables de guarda. Figura 4.22. Circuito Equivalente considerando el Efecto Tierra Figura 4.23. Circuito equivalente sin cable de guarda. Figura 4.24. Representacin circuital de una lnea de transmisin. Figura 4.25. Circuito de dos conductores por fase y un cable de guarda. Figura 4.26. Dos circuitos, dos conductores por fase y dos cables de guarda. Figura 4.27. Circuito de n conductores por fase. Figura 4.28. Un circuito con n y otro circuito con m conductores por fase. Figura 4.29 Lnea de transmisin completamente transpuesta. Figura 5.1. Conductor Cilndrico de radio a. 20 21 21 22 24 24 24 26 27 30 33 36 37 38 40 42 42 44 45 47 53 55 57 59 60 63 70 76 91 95

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Figura 5.2. Conductor Tubular Equivalente Figura 5.3. (a) Conductores coaxiales. (b) Par de conductores cilndricos paralelos. (c) Conductor cilndrico paralelo a un conductor semiinfinito. Figura 5.4. (a) Dos electrodos cargados con una diferencia de potencial V entre ellos. (b) Smbolo para representar los electrodos con su diferencia de potencial V. Figura 5.5. (a) Electrodos esfricos concntricos. (b) Electrodos coaxiales. Figura 5.6 Conductor paralelo al plano de tierra. Figura 5.7 Representacin circuital del parmetro capacitivo de un conductor paralelo al plano de tierra. Figura 5.8 Dos conductores paralelos al plano de tierra. Figura 5.9 Variacin de las corrientes para dos conductores paralelos al plano de tierra. Figura 5.10 Representacin circuital del parmetro capacitivo de dos conductores paralelos al plano de tierra. Figura 5.11. Lnea m-fsica de m conductores. Figura 5.12 Determinacin de la Impedancia Propia Capacitiva Figura 5.13 Mtodo de las Imgenes Impedancia Propia Capacitiva. Figura 5.14 Determinacin de la Impedancia Mutua Capacitiva. Figura 5.15 Mtodo de las Imgenes Impedancia Mutua Capacitiva. Figura 5.16. Lnea Sencilla sin cables de guarda y un conductor por fase. Figura 5.17 Circuito Equivalente de la figura 6.16. Figura 5.18 Lnea Sencilla con dos conductores por fase y sin cable de guarda. Figura 5.19. Circuito Equivalente Resultante. Figura 5.20 Lnea sencilla con un conductor por fase y dos cables de guarda. Figura 5.21. Lnea de Doble Circuito. Figura 5.22. Circuito equivalente de dos lneas por torres. Figura 5.23 Sistema Real. Figura 5.24 Circuito Equivalente de la Lnea con Las Impedancias Series. Figura 5.25. Circuito Equivalente de la Lnea con Las Impedancias Shunt. Figura 5.26. Impedancias Serie y Shunt para una l = x . Figura 5.27. Representacin Aproximada del Sistema Real. Figura 6.1 Lnea trifsica perfectamente asimtrica. Figura 6.2 Corrientes balanceadas. Figura 6.3 Circuito equivalente trifsico desacoplado. Figura 6.4 Representacin Monofsico de una lnea trifsica.

96 99

100 101 102 104 104 108

108 112 114 114 116 116 118 118 120 122 123 125 126 128 128 129 129 130 139 140 141 141

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Figura 6.5 Circuito equivalente de nuevas variables. Figura 6.6 Representacin fsica de una red. Figura 6.7 Redes con distintas transformaciones. Figura 6.8 Sistema trifsico asimtrico. Figura 6.9 Redes de secuencia acopladas. Figura 6.10 Lnea de Transmisin con doble circuito trifsico Figura 7.1 (a) Circuito Equivalente T. (b) Circuito Equivalente . Figura 7.2 (a) Solucin algebraica entre los extremos emisor y receptor. (b) Solucin mediante circuito equivalente en . Figura 7.3 Circuito equivalente para lneas cortas. Figura 8.1 Geometra del cable para calcular los parmetros. Figura 9.1. Diagrama Unifilar, contribuciones de corriente de cortocircuito en un sistema. Figura 9.2. Fuente de alimentacin a un cortocircuito y diagrama unifilar correspondiente Figura 9.3. Contribucin de las distintas componentes a la corriente de cortocircuito. Figura 9.4. Efecto de asimetra en la corriente de cortocircuito Figura 9.5. Sistema de Potencia de dos barras Figura 9.6. Red Equivalente Figura 9.7. Red equivalente de dos nodos Figura 10.1 Diagrama de Flujo para el Mdulo de Clculo de Constantes de Lneas. Figura 10.2 Pantalla principal del Mdulo de Clculo de Constantes de Lneas (MCCL). Figura 10.3 Botones de acceso rpido del MCCL. Figura 10.4 Cuadro de Dialogo de Datos del Sistema. Figura 10.5 Configuracin de la Simulacin. Figura 10.6. (a) Reporte de una matriz en forma cuadrada. Figura 10.6.(b) Reporte de una matriz en forma por columna. Figura 10.7 Algoritmo para el Mdulo de Clculo de Constantes de Cables. Figura 10.8 Pantalla principal del Mdulo de Clculo de Constantes de Cables (MCCC). Figura 10.9 Botones de acceso rpido del MCCC. Figura 10.10 Cuadro de Dialogo para ver y/o editar los datos de cada circuito. Figura 10.3.1 Diagrama de Flujo para el Mdulo de Clculo de Cortocircuito ANSI/IEEE.

143 144 144 154 156 157 169 172 174 176 198 199 200 202 210 211 212 246 251 252 253 254 257 257 260 265 265 267 270

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Figura 10.3.2 Pantalla principal del ASP. Figura 10.3.3 Botones de acceso rpido del ASP. Figura 10.3.4 Barra de componentes del sistema del ASP. Figura 10.3.5 Configuracin de la Simulacin. Figura 10.3.6 Reporte del ASP. Figura 10.4.1 Tpico rango de valores en pu de R y X para transformadores monofsicos del tipo secos, rango de 5 a 167 KVA Figura 10.4.2 Tpico rango de valores en pu de R y X para transformadores trifsicos del tipo secos, rango de 15 a 500 KVA Figura 10.6.1 Esquema de interaccin del mdulo de base de datos con los otros mdulos. Figura 10.6.2 Interfaz grfica del mdulo de la base de datos. Figura 10.6.3 Archivo items.txt para el MCCL. Figura 10.7.1 Cuadro de dilogo de datos para lneas. Figura 10.7.2 Cuadro de dilogo de datos para cables. Figura 10.7.3 Cuadro estructura final del ASP versin 3.0. Figura 11.1.1. Distancias tpicas para una Lnea Trifsica con dos cables de guarda. Figura 11.1.2. Distancias tpicas para una Lnea Trifsica con dos cables de guarda. Figura 11.2.1 Sistema de Transmisin Trifsico Subterrneo con cable monopolar 5 kV con material aislante de polietileno, pantalla de cinta de cobre y cubierta externa de PVC Figura 11. 3.1. Diagrama unifilar del sistema a simular. Figura 11.3.2 Diagrama unifilar del ejemplo #2

274 274 275 276 277 278 278 281 282 283 284 285 286 287 290

295 299 311

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NDICE DE TABLAS Tabla 8.1 Permitividad Relativa y factor de prdida del material aislante. Tabla 9.1. Tipos de impedancias genricas para estudios de cortocircuito Tabla 9.2.a. Valores de reactancia para el clculo de la corriente de primer ciclo y de interrupcin. Tabla 9.2.b. Continuacin de la tabla anterior. Tabla 9.3. Factor S para tpicos tiempos de apertura de contactos. Tabla 10.1. Valores tpicos de impedancias y KVA de motores, cuando los datos no son conocidos. Tabla 11.1.1 Comparacin de los Resultados Ejemplo 1 Tabla 11.1.2 Comparacin de los Resultados Ejemplo 2 Tabla 11.2.1: Resistividad elctrica de los metales usados. Tabla 11.2.2: Valores de permeabilidad relativa de materiales aislantes. Tabla N 11.3.1 Resultados del sistema de la figura 11.3.1 Tabla N 11.3.2 Resultados del sistema de la figura 11.3.2 191 221 223 224 230 279 288 291 292 293 309 320

INTRODUCCIN

Durante el pasar de los aos el hombre ha inventado infinidad de equipos y ha realizado estudios llevando consigo innovaciones, que permiten que la tecnologa avance a un ritmo muy acelerado siempre en mejora de las condiciones de vida para las personas. El uso de la energa elctrica se ha extendido llegando a las zonas ms alejadas del planeta, adems de esto el aumento de la poblacin y su nivel de vida ha ocasionado el crecimiento de la demanda debindose mejorar los medios a travs de los cuales se transmite y distribuye la energa elctrica. Todo esto ha generado que los sistemas de potencia hayan aumentado en tamao y complejidad, de igual modo los estudios relacionados a los mismos son ms complejos y difciles, y requieren herramientas computacionales para el clculo de los mismos. Existen actualmente en el mercado diversos programas para el anlisis de sistemas de potencia, por ello cada vez el uso de los mismos es ms comn debido a las caractersticas de los sistemas de potencia reales, en consecuencia la formacin de profesionales en el campo de la Ingeniera Elctrica de Potencia debe considerar el uso de estas herramientas. Durante el ao 2000 y principios del 2001 se dise para la UNEFA un programa dedicado a los estudios de anlisis de sistemas de potencia, inicialmente diseado para Cortocircuito y Flujo de carga, dicho programa ha sido mejorado y

complementado con la implementacin de un mdulo para el clculo de cortocircuito bajo la normativa del American National Standard Institute (ANSI), con la finalidad de otorgar a la universidad, una herramienta ms completa, poderosa, fcil de manejar, didctica y que sea competitiva con los programas existentes en el mercado, entre otros; que permita realizar estudios de gran envergadura a distintos Sistemas de Potencia, permitiendo familiarizarse con el uso del programas. La estructura del presente Trabajo Especial de Grado es la siguiente: CAPTULO I. Este captulo es denominado El Problema y presenta el planeamiento del problema y se muestra la situacin del mismo; se establecen objetivos que se desean alcanzar y se presenta el objetivo general de la investigacin, se justifica mencionando las razones por la cual la investigacin, se desarrolla el alcance de la investigacin y se explican las limitaciones que tiene la investigacin realizada. CAPTULO II. Es denominado Antecedentes, en donde se presentan los antecedentes o los estudios previos a esta investigacin, los cuales fueron puntos de partida de la misma. CAPTULO III. En este se encuentra la metodologa empleada, en donde se describe el tipo y nivel de la investigacin desarrollada, as como el procedimiento seguido en la misma. Se hace referencia de algunos recursos utilizados en el desarrollo de la presente investigacin. CAPTULO IV. En este captulo se demuestran las ecuaciones para el clculo de la impedancia serie de un sistema de transmisin areo, as como los procedimientos utilizados para determinar la impedancia serie de un sistema sin

importar la cantidad de conductores por fase, cables de guarda y nmeros de circuitos, tomando en cuenta lneas transpuestas y no transpuestas. CAPTULO V. En este captulo se demuestran las ecuaciones para el clculo de la admitancia shunt de un sistema de transmisin areo, donde los procedimientos aplicados para la reduccin de matrices y transposicin de lneas deducidas en el captulo IV denominado Impedancia Serie, son validos para esta seccin. CAPTULO VI. En este captulo se muestran los procedimientos utilizados para la determinacin de las matrices de secuencia, tanto para impedancia serie como admitancia shunt, independientemente de ser sistemas subterrneos o areos. CAPTULO VII. En este captulo se deducen las ecuaciones y modelos de una lnea, en donde se representan los circuitos T y , y se establecen las ventajas y desventajas de cada modelo. CAPTULO VIII. En este se deducen las ecuaciones por lazo para luego ser transformadas a ecuaciones por conductor, para finalmente deducir la impedancia serie y admitancia shunt del sistema de cables subterrneos. CAPTULO IX. En este se encuentran las bases tericas para el estudio de corrientes de cortocircuitos y las recomendaciones establecidas por la ANSI/IEEE C.37 para el clculo de corrientes para la eleccin de interruptores y protecciones de un sistema de potencia. CAPTULO X. En este se observa la descripcin e integracin al ASP de cada mdulo desarrollado en el presente Trabajo Especial de Grado (T.E.G.), al igual que se muestran los diferentes diagramas de flujos y esquemas de los mismos.

CAPTULO XI. En este se desarrollan la validacin de cada mdulo y se comparan los resultados obtenidos por cada uno con sistemas cuyos parmetros se conocen, para la depuracin de los mdulos y certificacin de los resultados de los mismos. CAPTULO XII. En este se encuentra las conclusiones y recomendaciones del presente T.E.G., las cuales son emitidas para la continuidad y/o expansin del ASP debido a que es una herramienta importante para el Departamento de Ingeniera Elctrica de la UNEFA. BIBLIOGRAFA. En este se muestran todas las referencias bibliogrficas utilizadas en el presente T.E.G. ANEXOS. En este se presentan los dos trabajos publicados uno en un congreso nacional y el otro en unas jornadas Iberoamericanas, en las cuales se han llevado en como ponencias el Mdulos de Clculo de Constantes de Lneas (MCCL), y el Mdulo de Clculo de Constantes de Cables (MCCC), respectivamente, y el Anexo C se presentan curvas y tablas reproducidas de las normas de ANSI/IEEE usadas en la validacin del mdulo de clculo de cortocircuito.

CAPTULO I EL PROBLEMA

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA La Ingeniera como ciencia se encarga de estudiar los diferentes fenmenos que rodean al hombre con el fin de mejorar las condiciones de vida del mismo. Un fenmeno con el cual se vive da a da y se encuentra en todas partes, es el que corresponde al movimiento de electrones de un lado a otro, este fenmeno da origen a la electricidad la cual es estudiada por la ingeniera elctrica. Como muchas carreras la Ingeniera Elctrica posee diferentes ramas de estudio, siendo la Ingeniera Elctrica de Potencia la encargada de estudiar grandes valores de parmetros elctricos (Tensin y Corriente) y a su vez se encarga de la generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica. Entre los estudios relacionados con la ingeniera elctrica de potencia se tienen los siguientes: estudio del flujo de potencia, coordinacin de protecciones, anlisis de estabilidad, estudio de corrientes de cortocircuito, estudio del flujo de carga armnico, arranque de motores, entre otros. En su mayora dichos estudios son extensos en funcin del tamao de la red a analizar. La realizacin de los clculos inherentes a estos estudios se vuelven tediosos y lentos si se realizan de forma manual. Hoy en da existen avances tecnolgicos y se cuenta con una gran variedad de procesadores de datos y programas los cuales

permiten realizar los clculos relacionados a estos estudios de una forma ms rpida y eficiente, disminuyendo notablemente los errores y obteniendo resultados ms confiables. En el mercado de trabajo el uso de las herramientas computacionales para el estudio de Sistemas de Potencia es muy comn, es por ello que el ingeniero electricista de potencia debe poseer habilidades y destrezas relacionas al uso de dichas herramientas, para ser un ingeniero competente en el mundo laboral. Por esta razn, las universidades se han de ajustar a los cambios y exigencias de la tecnologa, para formar ingenieros cada vez ms integrales y competentes. En la actualidad, el Departamento de Ingeniera Elctrica de la UNEFA ncleo Maracay, cuenta con un programa, el cual fue diseado para Anlisis de Sistemas de Potencia realizando estudios de flujo de carga y clculo de corrientes de cortocircuito, siguiendo las recomendaciones dictadas en el estndar IEC909. El programa se llama ASP (Analizador de Sistemas de Potencia), el cual es una herramienta que brinda resultados confiables, de fcil utilizacin, una excelente interfaz grfica hombre-mquina, una gran velocidad y eficiencia en el almacenamiento de datos, y permite resolver sistemas de potencia de apreciables dimensiones (hasta 22.500 barras), entre otras ventajas del mismo. En la actualidad ste programa est limitado a realizar estudios de cortocircuito, que estn basados en las recomendaciones dictadas en el estndar IEC909. La finalidad del presente Trabajo Especial de Grado (T.E.G.), es ampliar el anlisis de cortocircuito bajo la norma ANSI, incluyendo adems, una herramienta capaz de realizar el clculo de parmetros tpicos de transformadores, lneas, cables y mquinas.

1.2 OBJETIVOS 1.2.1 Objetivo general Implementar un mdulo de cortocircuito bajo la norma ANSI para el software ASP (Analizador de Sistemas de Potencia) perteneciente a la UNEFA. 1.2.2 Objetivos Especficos Establecer las bases conceptuales para la modelacin y parmetros caractersticos de los elementos que conforman un sistema de potencia. Desarrollar los algoritmos que permitan automatizar el anlisis de cortocircuito bajo la norma ANSI en sistemas de potencia, que aseguren la rapidez y confiabilidad de los resultados. Desarrollar los procedimientos para el clculo de los parmetros de lneas, cables; adems de incluir una librera con caractersticas tpicas de dichos parmetros, as como tambin una interfaz grfica hombre-mquina visual para el suministro de datos a la misma. Validar la aplicacin del programa por medio de ejemplos prcticos para llevar acabo su depuracin.

1.3 JUSTIFICACIN Con la realizacin del ASP, la universidad logra tener una herramienta til, para realizar anlisis de sistemas de potencia, pero el ASP, en comparacin a las herramientas comerciales es limitado. Actualmente slo desarrolla el anlisis de flujo de carga, estabilidad transitoria, ruptura de lneas y est limitado al anlisis de cortocircuito, bajo la Norma IEC909, y el cortocircuito clsico (sin tomar en cuenta

ninguna norma para dichos estudios). Los programas comerciales son muy costosos, debido a que la mayora de estos, por no decir que todos, son realizados por empresas extranjeras; es por ello que es ms factible y econmico, el realizar los estudios para el desarrollo e implementacin de mdulos, los cuales se pueden anexar al ASP, para la realizacin de otros tipos de anlisis, como el de Cortocircuito bajo la Norma ANSI. Implementar un mdulo de clculo de cortocircuito bajo la norma ANSI, es importante, ya que de esta manera se esta promoviendo la generacin de tecnologa propia. Adems la universidad logra contar con una herramienta computacional cada vez ms competitiva, en comparacin con los programas comerciales para el anlisis de sistemas de potencia, permitiendo la preparacin de profesionales, en el campo de la ingeniera elctrica de potencia ms competentes, debido a que poseern habilidades y destrezas en el manejo de datos e interpretacin de resultados obtenidos con el uso de dichas herramientas computacionales. Con el desarrollo de este T.E.G., se puede completar los sustentos de las bases para la implementacin de una lnea de investigacin para la universidad desarrollada por los mismos estudiantes y guiadas por los profesores, que permita un estudio eficiente de otros T.E.G. posteriores, de los futuros egresados de la UNEFA que estn realizando estos estudios en cualquier empresa, o realizar otros estudios relacionados con trabajos de ascenso, investigaciones, entre otros. Adems se puede proponer la creacin de un laboratorio para las asignaturas de Sistemas de Potencias I y II, el cuales muy importante para la visualizacin de la prctica hacia esta parte de la Ingeniera Elctrica. La UNEFA seguir afianzndose, como una universidad cuyos egresados son de excelente calidad, a medida que siga adaptndose a los cambios tecnolgicos del mundo laboral, por ello debe seguir estudios que favorezcan la formacin de

profesionales que logren adaptarse a las herramientas usadas en la actualidad, la implementacin de este mdulo es uno de esos estudios. Para finalizar se puede afirmar que la universidad contar con una herramienta muy importante, que en un futuro no muy lejano, va a contribuir econmicamente con la misma, debido a que existen empresas necesitan realizar estudios de sus diagramas unifilares con respecto a esta investigacin. 1.4 ALCANCE La presente investigacin fue orientada al diseo e implementacin del mdulo de clculo de cortocircuito bajo la norma ANSI para el programa ASP que pertenece a la UNEFA, un mdulo de clculo de constantes de lneas de transmisin areas, un mdulo de clculo de constante de cables subterrneos y un mdulo de base de datos, para los mdulos anteriores, incluyendo a las mquinas y transformadores. Lenguaje de programacin utilizado para la realizacin de este mdulo fue el Borland Delphi en su versin 4. Esta es una herramienta avanzada para el desarrollo rpido de aplicaciones, (RAD: Rapid Applications Development) basados en componentes sobre Windows 95/98 y NT. El estudio de cortocircuito se basa en el clculo de fallas trifsicas de corrientes simtricas y asimtricas de primer ciclo (momentnea) y de interrupcin, siguiendo las recomendaciones de ANSI/IEEE de C.37. Siguiendo dichas recomendaciones, el mdulo de clculo de corrientes de cortocircuito ANSI/IEEE C.37, es capaz de calcular para media y alta tensin el valor de corriente de RMS de primer ciclo simtrica, el valor de corriente RMS y Pico de primer ciclo asimtrica, el valor de corriente RMS de interrupcin y el valor de corriente RMS de interrupcin

asimtrica, por el mtodo simplificado; para baja tensin dicho mdulo calcula el valor de corriente RMS de primer ciclo simtrica y el valor de corriente de las capacidades interruptivas para la eleccin de interruptores con o sin fusibles. 1.5 LIMITACIONES La creacin de herramientas computacionales con ambiente totalmente visual requieren de un gran esfuerzo para su concepcin y codificacin; esto hace que los tiempos de desarrollo sean relativamente largos. Las tcnicas que en estos casos se emplean, son tecnologas celosamente conservadas por cada una de las casas que se dedican a este tipo de trabajo, por lo que ha sido necesario desarrollar una conceptualizacin propia, para el desarrollo de los Mdulos de Constantes de Lneas y Cables (MCCL y MCCC respectivamente). Para el desarrollo del mdulo de clculo de cortocircuito ANSI, se desarroll solo los procedimientos de clculos, usando como base la interfaz grfica de ASP desarrollada por el T.E.G Diseo e implementacin de un programa para el anlisis de flujo de carga y cortocircuito en los sistemas de potencia realizada por los Ingenieros Frednides Guilln y Jos Urdaneta Snchez [5], al igual que la modelacin de los elementos del sistema de potencia, y resolucin del mismo, es por ello que solo se calculan fallas en una sola barra a la vez, y no se calculan fallas para todas las barras a la vez, adems debido al anlisis matricial, para la resolucin de la matriz Y desarrollada por el T.E.G. citado, no se desarrollo el mtodo de pesos para el clculo de la corriente asimtrica de interrupcin, el cual se describe en el Captulo IX del presente T.E.G. Las rutinas desarrolladas para el mdulo de clculo de constantes lneas, debido a las caractersticas de programacin, puede simular ms de 2 millardos de elementos conductores (entindase por elementos conductores la suma de

conductores totales incluyendo a los cables de guarda y los haces de los circuitos por fase, ejemplo se tiene una lnea con un haz de 4 conductores por fase y dos cables de guarda el total de elementos conductores es de: 4 3 + 2 = 14 elementos ), pero en cuanto a la interfaz grfica esta limitado a lneas de cuatro circuitos mximos, y con dos cables de guarda. Las rutinas para el clculo de parmetros de secuencia para el mdulo de clculo de constante de cables, se desarrollaron para estudiar la cantidad de circuitos mostrados en el rea de trabajo de forma independiente, es decir, no realiza estudios de acoplamiento magnticos entre circuitos, ya que a parte de estar enterrados y comnmente estn separados a una distancia considerable, poseen un aislamiento protector que reduce el acoplamiento magntico, por el cual se puede despreciar.

El mdulo de base de datos est limitado a solo el intercambio de datos para los mdulos diseados e implementados en este T.E.G, dicha base de datos no est en la capacidad de crear tablas nuevas para el almacenamientos de datos, esto deber realizarse de manera manual, como se explica en el Captulo X en la seccin 10.6 Mdulo de Base de Datos.

CAPTULO II ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

Concepcin F. (1986). Modelacin Elctrica de Cables Subterrneos. Instituto Universitario Politcnico de la Fuerzas Armadas Nacional (IUPFAN). Maracay. Esta T.E.G. fue utilizada como gua para el diseo del mdulo de clculo de constantes de cables subterrneos debido a que la tesis desarroll un programa en el leguaje Quickbasic el cual realiza los clculos de los parmetros de secuencia de cables subterrneos. Guillen G., F. y Urdaneta S., J. (2001). T.E.G. de pregrado. Diseo e Implementacin de un programa para el Anlisis de Flujo de carga y Cortocircuito en los Sistemas de Potencia. Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional (UNEFA). Maracay. Este es el estudio que da origen al ASP y es el principal documento de referencia acerca del funcionamiento del mismo. El Anlisis de Cortocircuito realizado en dicha tesis fue bajo la norma IEC909.

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Este trabajo de investigacin es la base del mdulo de clculo de cortocircuito ANSI. Cadena Kenny y Verenzuela Luis. (2002). T.E.G. de pregrado. Implementacin del Mdulo de Clculo de Estabilidad Transitoria para el Software ASP Perteneciente a la UNEFA. Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional (UNEFA). Maracay. Esta fue utilizada para estar al tanto de las modificaciones realizadas al ASP, ya que de esta manera se puede observar la constitucin de procedimientos del programa base a utilizar. Martnez Salvador. (1997). Estudios para la reduccin de la frecuencia de interrupcin en el sistema elctrico del Edif. Petrleos de Venezuela. Instituto Universitario Politcnico de la Fuerza Armada Nacional (IUPFAN). Maracay En esta tesis se encuentra el diseo de un programa para clculo de cortocircuito y el diseo de un conjunto de libreras que sern de mucha utilidad, especficamente se utiliz las ecuaciones para el clculo de parmetros de transformadores del tipo seco monofsicos y trifsicos, esta ecuaciones son interpoladas de la IEEE 241-1990. Hildemaro, Briceo. (1995) Teora de Lneas de Transmisin de

Potencia Elctrica. Universidad de los Andes. En este escrito se encuentran una serie de procedimiento para la determinacin de la impedancia serie y admitancia shunt de una lnea de transmisin area as como tambin las constantes de secuencia de dichos parmetros de la lnea,

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a parte existen distintos ejercicios los cuales sern utilizados para validar los mdulos a implementar. Paul, M., Anderson. (1973) Analysis of Fault Power Systems. The Iowa State University Press / Ames. El contenido de este libro es muy importante ya que en el se explican los procedimientos para determinar los parmetros de secuencia de una lnea de transmisin area, por otro lado se puede obtener una valiosa informacin acerca de fallas simtricas y asimtricas.

CAPTULO III METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN

El presente trabajo ha sido desarrollado bajo el concepto de investigacin descriptiva. 3.1 DISEO DE LA INVESTIGACIN La presente investigacin titulada Implementacin de un Mdulo de Clculo de Cortocircuito bajo la Norma ANSI para el software ASP (Analizador de sistemas de potencia) perteneciente a la UNEFA dada a las caractersticas que presenta se ubica en la modalidad de proyecto factible, ya que proporciona una solucin factible a la necesidad que presenta la UNEFA, de un programa de anlisis como el propuesto; este es un problema de tipo prctico, como lo define la Universidad Pedaggica Experimental Libertador (UPEL, 1998, p7).
Un proyecto factible consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de una propuesta de un modelo operativo viable para solucionar, requerimientos o necesidades de organizaciones o grupos sociales, puede referirse a la formulacin de polticas, programas, tecnologas, mtodos o procesos. El proyecto debe tener el apoyo en una investigacin de tipo documental, de campo o un diseo que cumpla con ambas modalidades.

Esta investigacin es de tipo descriptiva, puesto que se basa en el anlisis de los modelos matemticos de los elementos elctricos, que componen un sistema de

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potencia, para implementar los mtodos de solucin numrica a los problemas relacionados con dicho sistema y estudios de los parmetros caractersticos de lneas y cables para la determinacin de los parmetros de secuencia. La investigacin descriptiva se basa en realidades de hechos, y su caracterstica fundamental es la de presentar una interpretacin correcta, tal como lo define el Profesor Mario Tamayo y Tamayo (1994, p54)[21]:
La investigacin descriptiva comprende la descripcin, registro, anlisis e interpretacin de la naturaleza actual, y la composicin o procesos de los fenmenos. El enfoque se hace sobre conclusiones dominantes o sobre cmo una persona, grupo o cosa se conduce o funciona en el presente.

3.2 REA DE LA INVESTIGACIN Este trabajo especial de grado ha sido desarrollado en la residencia de uno de los autores. La investigacin bibliogrfica y apoyo acadmico, han sido obtenidos de diferentes sitios de Internet, de la Universidad Central de Venezuela (UCV), de la Universidad Simn Bolvar (USB), Inelectra S.A. y la Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada (UNEFA). 3.3 TCNICA DE RECOLECCIN DE DATOS Considerando el tipo y rea de estudio que contempl esta investigacin, se han empleado aquellas tcnicas que fueron esencialmente efectivas, que facilitaron la recoleccin de la informacin requerida. Para el caso que contempla este estudio, las tcnicas de recoleccin de datos fueron: la revisin bibliogrfica, la cual fue hecha a libros y escritos relacionados con la materia de sistemas de potencia y clculo numrico; la entrevista, que se efectu a profesores y especialistas en materias como

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mquinas elctricas, protecciones, cables subterrneos, lneas de transmisin areas y sistemas de potencia; y la bsqueda de material y bibliografa por Internet. 3.4 FASES DE LA INVESTIGACIN Fase 1: Planteamiento y conceptualizacin: en esta fase de la investigacin se determinaron los requerimientos y se planific la investigacin. Fase 2: Aprendizaje y manejo del lenguaje de programacin: en esta fase se procedi a recopilar y desarrollar aptitudes para el manejo del lenguaje de programacin utilizado (Delphi4.0). Fase 3: Investigacin y desarrollo: en esta fase se desarrollaron los mecanismos que permitieron la automatizacin del anlisis de los mdulos desarrollados. Fase 4: Integracin: en esta fase se integraron los algoritmos de clculo con la interfaz grfica, y despus se integraron cada uno de los mdulos entre s. Fase 5: Prueba y depuracin: en esta fase se comprob en forma global el funcionamiento de las aplicaciones y se efectuaron las correcciones necesarias.