RECONSTRUCCIN Y AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA MECNICO, HIDRULICO Y ELCTRICO DE UNA PRENSA SHERIDAN PARA LA EMPRESA INDUCE DEL ECUADOR.

A)Historia del prensado de metales. Las prensas son muy empleadas en toda industria, utilizadas para actuar sobre distintos materiales, en cualquier operacin que requiera una fuerte presin: embalar, exprimir, forjar, estampar, embutir, extrusionar, laminar, estirar, etc. La utilizacin de pequeas prensas de balancn (figura 1.1) inicia en el siglo XIV, sin embargo, su aplicacin se le atribuye al grabador francs Nicols Briot (1579-1646); generalizndose en toda Europa a partir de 1645.

Figura 1.1: Prensa de balancn de Nicolas Briot (1626). La prensa hidrulica. Desarrollada hacia 1770 (figura 1.2) por el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es una aplicacin directa del principio de Pascal, pero se consegua presiones relativamente pequeas. Aos ms tarde, los hermanos Perier desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo alcanzar presiones ms altas (sobre 70 kg/cm 2). Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del hierro se da mediados el

siglo XIX, tras la aparicin del modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y capacidad de presin.

Figura 1.2: Esquema de la primera prensa hidrulica Tipos de prensas. Por tipo de operacin las prensas pueden ser: - Punzonadora. (figura 1.3a). - Acuadora. - Dobladora (figura 1.3b). - De extruido. - Para empalmado. - Para estirado. - De forja.

Figura 1.3: Prensa para doblado

Por el tipo de fuente de energa pueden ser: - Mecnicas o manuales. (figura 1.2). - Neumticas. - Hidrulicas o de potencia. (figura 1.4).

Figura 1.4: Esquema de la prensa hidrulica moderna. Fluidos Sustancia que tiene capacidad de fluir. En esta categora estn los lquidos y los gases, que se diferencian entre s por el valor de su densidad. La misma que se define como el cociente entre la masa de un cuerpo y el volumen que ocupa:

Propiedades de los gases y fluidos.

Existen notables diferencias tales como: - Los gases tienden a ocupar todo el volumen del recipiente que los contiene, mientras que los lquidos adoptan la forma de ste pero no ocupan la totalidad del volumen. - Los gases son compresibles, por lo que su volumen y densidad varan segn la presin; los lquidos tienen volumen y densidad constantes para una cierta temperatura (son incompresibles). - Las molculas de los gases no interaccionan fsicamente entre s, al contrario que las de los lquidos; el principal efecto de esta interaccin es la viscosidad. Propsito del fluido hidrulico. El fluido hidrulico tiene cuatro funciones principales: - Transmitir potencia. - Lubricar las piezas mviles. - Sellar las tolerancias entre una pieza y otra. - Enfriar o disipar el calor. Flujo. Es el responsable de hacer que algo se mueva para causar movimiento, es comn utilizar tres medidas para el flujo de fluidos, siendo de mayor importancia el flujo volumtrico. Flujo volumtrico. Es el volumen de fluido que circula en una seccin por unidad de tiempo.

Presin La hidrulica es la ciencia que se ocupa de fuerzas, transferencias de energa, trabajo y potencia a travs del medio de lquido confinado donde la presin es la responsable de empujar o ejercer la fuerza en un rea especfica. El flujo que es la responsable de hacer que algo se mueva para causar movimiento, mientras que el caudal es la cantidad de fluido que avanza en una unidad de tiempo, stos elementos en combinacin con el pistn hidrulico convierten la energa hidrulica generada por la bomba en energa mecnica. Cantidad de fuerza que se ejerce sobre una unidad de rea especfica.

Presin hidrosttica

Dado un fluido en equilibrio, donde todos sus puntos tienen idnticos valores de temperatura y otras propiedades, el valor de la presin que ejerce el peso del fluido sobre una superficie dada es:

P=p.g.h

Principio de Pascal. El principio de la prensa hidrulica se aplica en numerosos dispositivos prcticos, tales como los gatos o elevadores, gras y frenos hidrulicos. En un fluido en equilibrio, la presin ejercida en cualquiera de sus

puntos se transmite con igual intensidad en todas las direcciones. Relacin de fuerzas Tal como se ilustra en la figura 1.6, notamos que al aplicar una fuerza (F1) sobre el mbolo de menor rea (A1) se genera una presin (P1): Del mismo modo en el segundo embolo:

F1 = Fuerza del embolo menor F2 = Fuerza del embolo mayor A1 = rea del embolo menor A2 = rea del embolo mayor Bomba hidrulica. Es una mquina que transforma la energa mecnica en energa hidrulica, al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura. Puede ser impulsada por un motor elctrico o algn otro tipo de aditamento el mismo que va conectado mecnicamente al eje rotatorio de la bomba. Tipos de bombas

Bomba hidrulica. Es una mquina que transforma la energa mecnica en energa hidrulica, al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura. Puede ser impulsada por un motor elctrico o algn otro tipo de

aditamento el mismo que va conectado mecnicamente al ejerotatorio de la bomba. Bombas de engranaje

Desarrollan presiones desde 1500 a 4000 psi. El flujo que entregan vara con el tamao de los engranajes y la velocidad de rotacin. Parmetros involucrados en la seleccin de bombas Se deben tomar en cuenta los siguientes factores: - Naturaleza del lquido a bombear. - Capacidad requerida (Flujo volumtrico). - Condiciones del lado de succin y descarga de la bomba. - Carga total sobre la bomba. - Tipo de sistema donde la bomba impulsa el fluido. - Tipo de fuente de potencia (motor elctrico o de combustin interna). - Limitaciones de espacio, peso y posicin. - Condiciones ambientales. - Costo de adquisicin e instalacin de una bomba. - Costo de operacin de la bomba. Tanque o depsito. Est diseado para cumplir varias funciones:

- Almacena el fluido - Separa el aire del fluido. - Permite que se asienten los contaminantes. - Ayuda a disipar el calor generado en el sistema. Partes de un tanque o depsito.

El respirador debe ser de tamao suficiente para permitir controlar la entrada del aire que el flujo necesita para mantener la presin atmosfrica, mientras ms alto es el promedio del flujo, ms grande es el dimetro del respiradero. La Placa deflectora (figura 1.8) se extiende hacia los lados a travs del centro del tanque, usualmente es las 2/3 partes de la altura del nivel del aceite y se usa para separar la lnea de succin con la lnea de retorno, para: - Evitar turbulencias. - Permitir asentamiento de materiales extraos. - Permitir al aceite librarse del aire. - Facilitar de disipacin del calor a travs de sus paredes. Seleccin de tuberas. El ANEXO A2, proporciona una gua muy general para especificar el tamao de la tubera en funcin del flujo volumtrico para sistemas de distribucin de fluidos por medios de bombas.

Accesorios hidrulicos. Cilindros. A diferencia de la bomba hidrulica, la cual realiza movimientos rotatorios (giratorios), el cilindro hidrulico tiene la funcin de realizar movimientos de traslacin (lineales) y, simultneamente, transmitir fuerzas. Parmetros de seleccin de un cilindro. Se debe tomar en cuenta lo siguiente: - La fuerza, tanto en el avance como en el retroceso del vstago. - La carrera o distancia que recorre el vstago. - La velocidad de entrada y salida mxima del vstago. - El rango de presiones en que puede trabajar el cilindro. - El caudal de la bomba. - El fluido. - Dimetro, seccin del cilindro y del vstago. Cilindro hidrulico tipo simple efecto. Este tipo de cilindro puede ser de empuje o traccin. El retorno del vstago se realiza mediante la fuerza de la gravedad, el peso de una carga o por medio de un muelle. Cilindro hidrulico tipo doble efecto. Tiene dos cmaras, una a cada lado del mbolo. En el mbolo es donde va sujeto el vstago o pistn; y es el que hace desplazar el vstago de un lado a otro segn llegue el fluido por una cmara u otra, en la figura 1.9 detallamos sus partes: - 1 Camisa - 2 Culata posterior - 3 Culata Anterior - 4 Embolo - 5 Vstago

- 6 Va - 7 Cmara posterior - 8 Va - 9 Cmara anterior Juntas - 10 Casquillo gua

Vlvulas. Sirven para el control de una instalacin hidrulica y se encargan de: - Regular la presin - Regular el caudal. - Distribuir el aceite. - Cerrar o abrir parte del circuito. Las vlvulas trabajan con diferentes presiones que son: - Presin de trabajo.- Presin a la cual el sistema est operando normalmente. - Presin de apertura.- Presin a la cual la vlvula comienza a abrirse, es ligeramente mayor a la presin de trabajo. - Presin de rgimen.- Presin a la cual la vlvula se mantiene completamente abierta, sta es la presin ms alta que se registra en el sistema. Vlvula reguladora de Presin. Su funcin es limitar la presin del sistema a un valor determinado. Cuando se alcanza este valor indicado sta vlvula reacciona y conduce el caudal sobrante hacia el tanque. Tal como se indica en la figura 1.10 constan de: - 1 Casquillo.

- 2 Resorte. - 3 Cono con pistn amortiguador. - 5 Elemento de ajuste.

Vlvulas de Control de Flujo. Regulan la cantidad de flujo del fluido (figura 1.12). El mtodo ms comn para controlar la velocidad de viaje del pistn de un cilindro es regulando el volumen de fluido que fluye fuera del cilindro

Manmetro. Es un instrumento que se emplea para medir la presin del sistema con respecto a la presin atmosfrica, evita un posible desperfecto o rotura de elementos al sobrepasar sus lmites de funcionamiento. Descripcin de funcionamiento (figura 1.13). La diferencia de presin entre la presin en el tubo del miembro de medicin elstico (1) y la presin atmosfrica produce una desviacin correspondiente del extremo libre del tubo elstico. El trayecto lineal de medicin se transmite a travs de una barrita de traccin (2) sobre el mecanismo indicador (3), indicndose en la escala (4) por medio una aguja.

Controlador Lgico Programable. (P.L.C.). Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa. Estructura de un P.L.C. El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. Como se observa en la figura 1.16 bsicamente est constituido por: - Interfaces de entradas y salidas - CPU (Unidad Central de Proceso)

- Memoria - Dispositivos de Programacin Funcionamiento del PLC Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin.

C) DISEO MECNICO E HIDRULICO DE LA MQUINA Parmetros de diseo Son valores que determinan geometra del ensamble. Pueden ser parmetros numricos (longitudes, dimetros), o geomtricos (tangente, paralelo, concntrico, horizontal, vertical, etc.).Se habla de criterios usados para determinar esfuerzos permisibles en estructuras o componentes de mquinas, dependiendo del tipo de material a utilizarse y para el desarrollo de ste proyecto, tanto por su importancia como por la factibilidad expuesta por el software Solid Work 2010, se dar ms nfasisa los siguientes, 1. MAXIMA TENSION DE VON MISSES. 2. FACTOR DE SEGURIDAD. 1.Mxima tensin de Von Misses. Es un criterio de resistencia esttica, aplicado a materiales dctiles, segn el cual, el material no fluir en el punto analizado siempre que la energa de distorsin por unidad de volumen en el punto, no supere la energa de distorsin por unidad de volumen que se da en el momento de la fluencia en el ensayo de traccin, debe ser mayor o igual al lmite. En trminos de las tensiones principales 1, 2, 3, la tensin de Von Misses se expresa de la siguiente manera:

Determinacin de cargas Son todas aquellas fuerzas existentes en cada uno de los componentes de la prensa. As tenemos: - Bancada superior. - Bancada central. - Bancada base.

- Ejes. Estos clculos se realizaron en el Software SolidWord 2010 y se detallan a continuacin: Clculo de esfuerzos. Bancada superior. Soportar los golpes de la mesa, la cual ser impulsada por el gato hidrulico. Factor de seguridad (FDS). Es una medida de seguridad relativa de un componente que soporta

Modelado y simulacin del sistema mecnico. La simulacin del sistema mecnico se lo realiz en el software SolidWork 2010, tomando en cuenta los requerimientos de la empresa ver ANEXO B1. Diseo de elementos mecnicos de la mquina. El proceso de diseo inicia con la identificacin de la necesidad, para luego plantear el problema concreto, tambin se realiza de manera iterativa el anlisis y sntesis hasta concluir con el diseo final. Tipos de elementos para mquinas. Mecnicos 1. Mecnicos: son las piezas de metal o de otros materiales que constituyen los elementos de la mquina, se puede diferenciar: Elementos mecnicos constitutivos: forman la estructura y forma de la mquina: 2. Elementos de unin: son los que unen los distintos elementos de la maquina: 2.1. Elementos de unin fija: dan lugar a una unin que una vez realizada no puede ser deshecha: - Remache - Soldadura 2.2. Elementos de unin desmontable: dan lugar a uniones que pueden ser desmontadas en un momento dado: - Tormillo 2.3. Elementos de transmisin: son los que trasmiten el movimiento y lo regulan o modifican segn el caso: - Engranaje. - Cadenas y correas de transmisin. 2.4. Elementos de pivotar y rodadura: elementos que permiten el giro deslizamiento o pivotaje de los elementos mviles, sin demasiado desgaste ni produccin de calor: - Rodamiento. - Matrimonio.

Clculo de presin y caudal. La fuerza mxima posible del cilindro F depende, despreciando la friccin, de la presin de servicio mxima admisible P y de la superficie efectiva A.

En una tabla 2.5 se resume todos los valores de las ecuaciones planteadas.

B) MODO AUTOMATICO DESCRIPCION DEL PROCESO Etapa 1. Al presionar el botn de arranque (PBO), arranca el motor y la bomba, para luego obtener la seal de inicio del prensado. El aceite est recirculando al tanque con la ayuda de la electrovlvula 4/3 centro tandem, como muestra la Fig. 2.18.

Figura 2.18: Primera etapa de funcionamiento (MA) Etapa 2 (Figura 2.19.) Al presionar el botn de Start (PB1), la vlvula 4/3 (A+), cambia de posicin y permite direccionar el fluido hacia el cilindro hidrulico.

Etapa 3. La seal dada por el final de carrera A1 ms la presin de trabajo dada por el presstato, hacen que la bobina de la electrovlvula -A- se active, permitiendo que el cilindro hidrulico vuelva a su posicin inicial.

MODO MANUAL

Etapa 2. Solo s al mantener presionado el botn de (PB2), la vlvula 4/3 puede direccionar el fluido hacia el cilindro hidrulico, caso contrario la vlvula vuelve a su posicin inicial y conservan el cilindro hidrulico en la ubicacin que se quede, tal como lo muestra la figura. 2.22. En sta segunda etapa el funcionamiento es por pulso no por enclavamiento.

Etapa 3. Solo s se mantiene presionado el botn de (PB3), la vlvula 4/3 cambia de posicin y permite el retorno del cilindro hacia su posicin inicial, caso contrario la vlvula vuelve a su posicin normal desviando el aceite hacia el tanque y conservando el cilindro hidrulico en la ubicacin que se quede. En la segunda y tercera etapa del modo manual, el funcionamiento es por pulso no por enclavamiento as como muestra la figura.

Diseo del circuito hidrulico. La prensa SHERIDAN, tan solo cuenta con su estructura de hierro fundido, su funcin es integrarse en la produccin de la empresa y para esto se implementar el circuito hidrulico el cual estar formado por los elementos que se muestran en la figura .2.24

B) DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO Y ELECTRNICO DE LA MQUINA. Diseo del circuito de potencia. Se seleccionarn: el controlador, los actuadores y receptores necesarios para realizar la automatizacin del proceso, en base a recursos ya existentes en la empresa. Para el diseo se tuvo en cuenta los siguientes datos generales: La empresa cuenta con: - Lnea de de alimentacin trifsica a 220V, a una frecuencia de 60 Hz. - LOGO SIEMENS 230 RC. - Electrovlvula marca VICKERS 3 posiciones 4 vas con posicin intermedia de descarga y sus bobinas alimentadas a 220V. - Motor elctrico cuyos datos se indican en la Tabla 3.1.

Dimensionamiento de protecciones. Dimensionamiento del guardamotor. Los guardamotores son interruptores automticos que sirven para proteger a los motores contra fallas elctricas y/o mecnicas. Est constituido por el acoplamiento de un contactor, de un rel trmico y un fusible.Para el diseo de las protecciones contra sobrecargas se debe considerar: - La corriente nominal. - La corriente de arranque El fabricante recomienda un ajuste de 125 % de corriente nominal del motor.

Para dimensionar el breaker de proteccin se considera la carga total instalada tal como lo indica la siguiente tabla 3.2

REQUIRIMIENTOS DE PLC

RESUMEN La funcin de la prensa Sheridan es comprimir una lmina de acero auna determinada presin para que el trabajo de prensado sea satisfactorio. En la reconstruccin y automatizacin del sistema mecnico, hidrulico y elctrico de una prensa Sheridan para la industria Induce del manejo del software Solid Works 2010 Simulation, se realizaron los estudios necesarios para el correcto funcionamiento de la prensa.
divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico, permitiendo comprobar mientras se disea y logrando calcular y seleccionar elementos.

El diseo elctrico. Basado en clculos y seleccin de elementos.

CONALEP 177

Materia: Diagnostico de fallas en sistemas electromecnicas

Presenta: Hctor Rivera Vrtiz

Maestro: Jos Mara Garca Cortes

Especialidad: Electromecnica

Grupo: 4103

Fecha: 8 feb 2013

Qu es el mantenimiento? Se puede definir genricamente al mantenimiento como la conservacin o proteccin de componentes o equipos para una condicin determinada, especialmente en lo que se refiere a su eficiencia y bajo costo de operacin. Por qu se debe realizar el mantenimiento? Existen varias razones por las cuales un sistema debe tener un servicio organizado de mantenimiento de sus instalaciones y equipos. Una de ellas es el hecho de que el funcionamiento constante de la prensa constituye, sin lugar a dudas, el xito en produccin de la empresa INDUCE DEL ECUADOR y no puede tener interrupciones imprevistas. Otra razn consiste en que, una vez implantado el mantenimiento, los costos se reducen. Qu ventajas tiene el mantenimiento? Entre las principales ventajas del mantenimiento, podemos mencionar las siguientes: Mejor conservacin de los equipos; Aumento de la calidad y de la productividad; Disminucin de paralizaciones imprevistas; Disminucin de reparaciones; Reduccin de horas extra de trabajo, y Reduccin de costos Inspeccin. Actividad sistemtica de verificacin peridica de las estructuras, equipos, etctera, que sirve para detectar condiciones que puedan causar su interrupcin o deterioro excesivo. Servicio. Realizacin de acciones rutinarias orientadas a mantener los equipos en ptimas condiciones de funcionamiento y a prevenir desperfectos de mayor envergadura y costo. Entre estas actividades estn las siguientes: lubricacin, ajustes, limpieza, reemplazo de pequeas partes, pintura, etctera. Reparaciones. Restauracin o reemplazo de las partes defectuosas gastadas, identificadas ya sea por inspecciones o por interrupciones de la operacin, para ponerlas en buenas condiciones de funcionamiento.

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO HIDRALICO

Seleccin de la bomba.

Figura 2.25: Bomba Hidrulica Al seleccionar bombas hidrulicas debe tomarse en cuenta lo siguiente: - El medio de servicio. - El rango de presin exigido. - El rango de velocidad de rotacin esperado. - La temperatura mxima y mnima de servicio. - La viscosidad ms alta y la ms baja. - El tipo de accionamiento (acoplamiento, etc.) - Facilidad de servicio y - Costo mximo de operacin. Se selecciona la Bomba Permco de engranajes, porque cumple con las caractersticas detalladas a continuacin: Datos Tcnicos Fluido hidrulico: aceite Hidrulico Antidesgaste (AW) ISO VG 68 Rango de temperatura del fluido: 15 hasta + 80 C Rango de temperatura ambiente: 15 hasta + 60 C Rango de viscosidad: 10-300 mm2 /s (recomendado), 1000 mm2 /s (inicial admisible). Pruebas de operacin del sistema hidrulico. Estas pruebas se llevaron a cabo mediante parmetros de evaluacin en la presin del aceite necesaria para la deformacin del tol, fugas de aceite en cada una de los acoples y tramos de tuberas, en la cual no hubo ningn tipo de inconvenientes

Pruebas de operacin del sistema elctrico. Las pruebas dentro de ste sistema constan de la capacidad de corte,proteccin y envi de seales de cada uno de los elementos para todo el sistema: PLC, motor, transformador, fuente de alimentacin contnua y rels. Las protecciones tienen una luz indicadora visible en el tablero principal que dar aviso en caso de existir alguna falla. Cabe recalcar que si se presenta un problema en el sistema, ste no podr dar inicio al proceso de prensado. De igual manera existen condiciones para el funcionamiento de la prensa, el ciclo automtico, se necesita que los sensores de posicin estn calibrados de manera apropiada. Este sistema tambin se encarga de notificar al operador si el aceite est en el nivel adecuado para el funcionamiento de la mquina. Pruebas de operacin del sistema electrnico. Para la evaluacin del sistema electrnico se forza el accionamiento manual de los rels, comprobando la recepcin y salida de seales en el LOGO.