HIDRULICA E HIDROLOGA

Captulo 3: ANLISIS DIMENSIONAL

Leonardo Nana rea de Ingeniera Hidrulica Universidad de Granada Marzo de 2012

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NDICE Leccin 3.1.................................................................................................... 3

3.1.1 Introduccin..................................................................................................3 3.1.2 Principio de homogeneidad dimensional (PHD) ..........................................4 3.1.3 Teorema o de Buckingham .......................................................................5 3.1.4 Parmetros adimensionales...........................................................................7 3.1.5 Ejemplo experimental...................................................................................8

Leccin 3.2.................................................................................................. 10
3.2.1 Los ensayos con modelos ...........................................................................10 3.2.2 La semejanza geomtrica............................................................................10 3.2.3 La semejanza cinemtica ............................................................................11 3.2.4 La semejanza dinmica...............................................................................11 3.2.5 Discrepancias en los ensayos......................................................................11

Bibliografa del Captulo .......................................................................... 14

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Leccin 3.1
Introduccin. Principio de Homogeneidad Dimensional. Teorema Pi o de Buckingham. Parmetros Adimensionales 3.1.1 Introduccin El anlisis dimensional es la tercera tcnica de anlisis de los fluidos que estudiaremos y consiste en un mtodo para reducir el nmero y complejidad de las variables que intervienen en la descripcin de un fenmeno fsico. El objetivo principal del anlisis dimensional es reducir el nmero de variables a analizar en un problema determinado, agrupndolas de forma que constituyan nuevas variables adimensionales. Las ventajas del anlisis dimensional son: 1) Ahorro de tiempo y dinero: la reduccin de variables hace que necesitemos realizar muchos menos experimentos pero muy selectivos, de manera de poder estudiar el fenmeno sin perder efectividad y utilizando menos tiempo y recursos. Ejemplo: Se desea estudiar el comportamiento de la fuerza que acta sobre un cuerpo sumergido en una corriente que se mueve a una velocidad. Las variables que intervienen en el fenmeno pueden ser en principio: variable objeto del estudio: la fuerza, F variable dependiente del flujo: la velocidad, V variables dependientes de las propiedades del fluido: la densidad, , y la viscosidad, variable dependiente de la geometra: dimensin caracterstica, L

Sin hacer anlisis dimensional, para estudiar la relacin entre estas 5 variables: F = f (V, , , L) podemos tomar pares de variables, en total 4 y realizar unos 10 experimentos, por ejemplo, con cada par de variables, abarcando todo el rango de las variables. Si el primer par es F y V, haremos 10 experimentos con 10 velocidades distintas y anotaremos las fuerzas registradas. A todo esto, las dems variables (, , L) se han mantenido constantes. Luego, podemos tomar el par F y y si queremos estudiar el comportamiento de F con 10 fluidos de densidades diferentes, haremos 100 experimentos, uno para cada combinacin de fluido y velocidad. Con este mismo razonamiento, para estudiar el comportamiento de F con las 4 variables simultneamente, necesitaremos hacer 104 experimentos. Si cada experimento se pudiese hacer en un da, se necesitaran ms de 40 aos y si cada experimento cuesta 100.-, necesitaramos un presupuesto de 1 milln de euros. Utilizando el anlisis dimensional, puede reducirse la relacin anterior a una formada por slo 2 variables adimensionales:

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VL F = g 2 2 V L

o bien:

CF = g (Re)

Dicha relacin podra estudiarse efectuando slo 10 experimentos, en 2 semanas y empleando slo 1000.2) Ayuda a pensar y planificar un experimento o teora: la obtencin de parmetros adimensionales permite, utilizando slo papel y lpiz y en muy poco tiempo, tener una idea de los recursos necesarios para estudiar el fenmeno. 3) Proporciona leyes de escala para convertir datos obtenidos sobre un modelo reducido en informacin til para el diseo de un prototipo. Ejemplo: Utilizando el mismo caso anterior, una vez realizados los experimentos en un modelo a escala reducida, necesitamos saber el valor que tomara, por ejemplo, la fuerza de arrastre en el prototipo, es decir en un cuerpo geomtricamente similar pero de distintas dimensiones que forma parte de la realidad. En este caso, si Rem = Rep entonces CFm = Cfp O sea que:

Fp Fm = 2 2 mVm Lm pV p 2 L p 2
Fp
2

V De donde puede deducirse: = p p Fm m Vm el modelo y el prototipo.

Lp que es la relacin de escala entre L m

3.1.2 Principio de homogeneidad dimensional (PHD) Para poder pasar de una expresin entre variables dimensionales a otra entre variables adimensionales, es necesario conocer un principio fundamental de la fsica: el principio de homogeneidad dimensional (PHD), que dice: Si una ecuacin expresa correctamente una relacin entre variables de un proceso fsico, sta debe ser dimensionalmente homognea, o sea, todos sus sumandos deben tener las mismas dimensiones. Ejemplos: Ecuacin de Bernoulli para fluido incompresible:

V2 + z = cte 2g

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Ecuacin del espacio recorrido por un cuerpo en cada libre:

S = S 0 + V0 t + 1 2 gt 2

3.1.3 Teorema o de Buckingham Existen diferentes tcnicas para realizar el salto de variables con dimensiones a parmetros adimensionales. Uno de los ms extendidos y el nico que revisaremos con detalle en este curso es el Teorema o de Buckingham. El alumno puede estudiar las dems tcnicas en la bibliografa propuesta al final del captulo. Primera parte El teorema o de Buckingham postula que: Si un proceso fsico satisface el PHD y relaciona n variables dimensionales, ste se puede describir mediante una relacin entre slo k variables adimensionales. Es decir, que permite transformar una relacin de variables dimensionales: v1 = f (v2, v3,..., vn) en otra de grupos adimensionales de variables: 1 = g (2, 3,, k) La reduccin, llamada j = n - k es igual al nmero de variables que no pueden formar un grupo adimensional entre ellas y es siempre menor o igual al nmero de dimensiones que describen estas variables. Ejemplo: En el caso con el que comenzamos el captulo, n = 5 variables dimensionales, j = 3 dimensiones (masa, M, longitud, L y tiempo, T) y k = n - j = 5 - 3 = 2 grupos adimensionales Segunda parte Para encontrar las variables adimensionales, primero se seleccionan j variables que no puedan formar un parmetro adimensional entre s y luego se forma cada variable adimensional haciendo el producto de las j variables elegidas elevadas cada una a una potencia con una variable adicional a la que se le asigna un exponente conveniente no nulo. Ilustraremos el procedimiento a seguir utilizando el ejemplo de la fuerza sobre un cuerpo sumergido en una corriente. En este caso, nos interesa reducir la relacin entre 5 variables: F = f (V, , , L)

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A otra de slo 2 grupos adimensionales: 1 = g (2) Los pasos a seguir son los siguientes: 1) Identificar las variables que describen el fenmeno fsico. Si se omite una variable importante, el anlisis dimensional fallar. F, V, , , L n=5

2) Identificar las dimensiones de cada variable. F = MLT-2 V = LT-1 = ML-3 = ML-1T-1 L=L 3) Determinar j. En principio, elegir j igual al nmero de dimensiones diferentes que aparecen en el problema. Si el paso 4) no sale, reducir j en una unidad. j = 3, en consecuencia: k = n - j = 5 -3 = 2 4) Elegir j variables que no puedan formar un grupo adimensional entre s. Elegir en lo posible variables significativas, tales como , V y/o L.

, V, L o bien , V, L
5) Formar las k productos con las j variables ms una de las restantes. a) 1 = La Vb c F = M0L0T0 L M T a+b3c+1=0 c+1=0 -b 2 = 0
F V 2 L2

Solucin: a = -2; b = -2; c = -1, es decir: 1 = b) 2 = La Vb c -1 = M0L0T0 L M T a+b-3c+1 = 0 c-1=0 -b+1 = 0

Solucin: a = 1; b = 1; c = 1, es decir: 2 =

VL

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6) Escribir la funcin resultante y comprobar que todos los grupos son adimensionales. 1 = g ( 2 ) VL F = g 2 2 V L Comprobacin de adimensionalidad: 1 = F MLT 2 MLT 2 = = V 2 L2 ML3 L2 T 2 L2 MLT 2 o bien

C F = g (Re )

VL ML3 LT 1 L ML1T 1 2 = = = ML1T 1 ML1T 1

3.1.4 Parmetros adimensionales Los grupos adimensionales que aparecen normalmente en problemas de Mecnica de Fluidos son tan comunes que ya se conocen con nombre propios. Cada uno de ellos es una medida comparativa de 2 efectos o tipos de fuerzas que intervienen en el fenmeno. En la Tabla 5.1 se presenta una lista de los ms comunes.
Tabla 5.1: Grupos adimensionales ms importantes en Mecnica de Fluidos

Parmetro Nro de Reynolds Nro de Froude

Definicin VL Re =

Relacin de efectos
inercia vis cos idad

Importancia Siempre Flujo a lmina libre

Fr =
Ma = V

V gL
K = V a

inercia gravedad velocidad _ flujo velocidad _ sonido inercia tensin _ sup erficial rugosidad longitud _ caract resistencia fza _ dinmica

Nro de Mach Nro de Weber Rugosidad relativa Coef. de resistencia o de arrastre Coef. de presin

Flujo compresible Flujo a lmina libre Flujo turbulento Aerodinmica, hidrodinmica

We =

V 2 L

L
CD = D 1 V 2 A 2 p p Cp = 1 V 2 2

presin _ esttica presin _ dinmica

Aerodinmica, hidrodinmica

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3.1.5 Ejemplo experimental

En la prctica, por convencin, en el estudio de fuerzas en cuerpos sumergidos en una corriente fluida, se utiliza el coeficiente de arrastre, CD en lugar del coeficiente de fuerzas, CF antes usado como ejemplo. CD se define como:
CD = D 1 V 2 A 2

Donde D es la fuerza de resistencia al movimiento y A es la superficie de frontal (o de ataque) del cuerpo, es decir, la superficie del cuerpo que se vera si mirsemos al cuerpo en la direccin de la corriente (que ha reemplazado a L2). Adems, cuando se estudian cuerpos circulares, la dimensin caracterstica suele ser el dimetro del cuerpo, de manera que el nmero de Reynolds quedara definido como: Re D =

VD

Y para indicar este hecho se le coloca el subndice D. En la Figura 3.1 se muestra la relacin experimental entre estos 2 grupos adimensionales. Puede verse que existe una nica relacin entre ambos grupos adimensionales a pesar de que la grfica es el resultado de experimentos realizados por muchos investigadores, con fluidos muy diversos (desde gases ligeros hasta los lquidos ms pesados), con un muy amplio rango de velocidades e incluyen cuerpos de muy diferentes tamaos (desde varios metros de dimetros a finos alambres de menos de 1 mm de dimetro). Si quisiramos incluir el efecto de la rugosidad de la superficie del cuerpo, y el de la longitud del cuerpo (altura del cilindro), el anlisis dimensional nos dara:

L C D = g Re, , D D
Donde los nuevos grupos adimensionales que se formaran son la rugosidad relativa y la relacin de aspecto de la superficie frontal del cuerpo. El efecto de estas nuevas variables puede estudiarse con algunos experimentos selectos, cuyos resultados se muestran en la tabla incluida junto a la Figura 3.1a y en la Figura 3.1b.

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Figura 3.1: Relacin experimental entre CD y Re para una esfera y un cilindro de longitud infinita.

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Leccin 3.2
Ensayos con modelos. Semejanza geomtrica, cinemtica y dinmica. Discrepancias. Ejemplos.
3.2.1 Los ensayos con modelos

Como se vi en la leccin anterior, cada grupo adimensional que se retiene aumenta el costo y el esfuerzo necesario para estudiar un determinado fenmeno fsico, por lo cual es fundamental analizar slo las variables ms significativas. La eleccin de tales variables requiere de gran juicio y experiencia. Luego de la eleccin de las variables y realizado el anlisis dimensional, debe buscarse la semejanza entre el modelo a ensayar y el prototipo. Se dice que existe semejanza completa si, para todas las condiciones del flujo ensayadas, todos los valores de los grupos adimensionales correspondientes al modelo y al prototipo coinciden. Como la semejanza completa es difcil de conseguir, se suele hablar de tipos particulares de semejanza, como la geomtrica, la cinemtica, la dinmica, etc., que se describirn a continuacin.
3.2.2 La semejanza geomtrica

La primera condicin de semejanza que debe cumplirse al realizar ensayos sobre modelos es la semejanza geomtrica y se refiere a la dimensin longitud:
Un modelo y un prototipo son geomtricamente semejantes si todas las dimensiones espaciales tienen la misma relacin de escala lineal. En la semejanza geomtrica todos los ngulos y direcciones se conservan.

En la Figura 3.2 se ilustra la semejanza geomtrica en un trozo de ala de avin.

Figura 3.2: Semejanza geomtrica entre prototipo (a) y modelo a escala de un dcimo (b).

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3.2.3 La semejanza cinemtica

Existe semejanza cinemtica entre modelo y prototipo si partculas homlogas alcanzan puntos homlogos en instantes homlogos, es decir, existe una nica escala de velocidades (nica relacin entre longitudes y nica relacin entre tiempos). Esta condicin garantiza que las lneas de corriente sean geomtricamente similares. Por ejemplo, los flujos sin friccin con superficie libre tienen semejanza cinemtica se los nmeros de Froude son iguales, es decir si se cumple la semejanza de Froude: Frm = Frp La escala de longitud es: = Lm Lp Vm = = 0,32 Vp

Escala de velocidades se obtiene de considerar Frm = Frp:

Y la escala de tiempos se obtiene haciendo T = L/V:

Tm = = 0,32 Tp

Si los efectos de la viscosidad, tensin superficial o compresibilidad son importantes, no es suficiente que exista semejanza geomtrica y cinemtica, sino que debe haber tambin semejanza dinmica.
3.2.4 La semejanza dinmica

Existe semejanza dinmica, cuando, adems de haber semejanza geomtrica y cinemtica, existe la misma relacin de escala de fuerzas (o de masas). Esto se cumple en flujos incompresibles sin superficie libre cuando el nmero de Reynolds es igual en el modelo y en el prototipo, en flujos incompresibles con superficie libre, cuando los nmeros de Reynolds, de Froude y, a veces, los de Weber y de cavitacin son iguales en el modelo y en el prototipo. Cuando se tienen flujos compresibles, los nmeros de Reynolds y de Mach deben ser iguales en el modelo y en el prototipo.
3.2.5 Discrepancias en los ensayos

Ensayos hidrulicos con superficie libre Hemos dicho que para que exista semejanza dinmica en este caso es necesario que los nmeros de Reynolds y de Froude sean iguales en el modelo y en el prototipo. La semejanza de nmeros de Froude implica que la escala de velocidades debe ser

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Vm = Vp En tanto que la semejanza de nmeros de Reynolds implica que

V m Lm = Vp Lp

Y por lo tanto, para una escala de longitudes, dada, deber cumplirse

3 m Lm V m = = = 2 p Lp Vp

Eso significa que las viscosidades cinemticas del fluido utilizado en el modelo debe guardar dicha relacin para que se cumplan ambos requisitos, lo cual es imposible en la prctica, ya que los fluidos que se usan en los modelos con ms frecuencia con el agua y el aire, de manera que necesariamente una de las semejanzas de nmeros adimensionales debe incumplirse. Por ejemplo, si construimos un modelo con = 0,1 eso significa que m debe ser 0,032 p lo cual no puede cumplirse ni siquiera si ussemos mercurio como fluido (agua = 1 x 10-6 m2/s y Hg = 1,2 x 10-7 m2/s). En este caso, si hay que elegir uno de los dos se suele tomar la semejanza de Froude, en consecuencia, el Rem ser: V p L p 3 V L Re m = m m = = 2 Re p

Es decir que para escalas del orden de 1/10, Rem = 1/32 Rep para escalas del orden de 1/100, Rem = 1/1000 Rep y para escalas del orden de 1/1000, Rem = 32000 Rep. Necesariamente los nmeros de Reynolds sern diferentes y habr que hacer extrapolaciones, lo cual puede introducir mayor o menor incertidumbre segn el caso de estudio.
Ensayos aerodinmicos

Para lograr la semejanza dinmica en el caso de ensayos con un fluido compresible, como es el aire, debern ser iguales los nmeros de Mach y Reynolds en el modelo y en el prototipo. La semejanza del nmero de Mach implica:
Vm V p V a ; o bien, m = m = am a p Vp a p

La semejanza del nmero de Reynolds exige:

m Lm V m = p Lp Vp

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Eso significa que los fluidos utilizados en el modelo y en el prototipo deben cumplir la relacin: m Lm a m Lm m a p o bien = = p Lp a p L p p am Para lo cual deber usarse un fluido con una viscosidad cinemtica (menor a la del prototipo) y una velocidad del sonido (mayor a la del prototipo) que guarde dicha relacin con la escala de longitudes, lo cual es bastante complicado. Si los fluidos son iguales (aire) entonces se hace prevalecer el nmero de Mach y: Re m =
V m Lm = V p L p = Re p

los nmeros de Reynolds guardarn la misma relacin que la escala de longitudes, por lo que debern hacerse las extrapolaciones correspondientes igual que en el caso hidrodinmico. En el caso particular de ensayar un modelo en agua, mientras en el prototipo trabaja en aire, la relacin de escalas que permite cumplir la semejanza dinmica completa sera (a 20C): Lm m a p 1x10 6 340 1 = = = 5 L p p a m 1,7 x10 1500 75
Ensayos hidrulicos en ros: distorsin de escalas Se ha dicho que en el caso de flujos a lmina libre, la semejanza que debe tomarse como referencia es la del nmero de Froude, sin embargo, deber cuidarse que los otros nmeros adimensionales importantes, como son el de Reynolds y el de Weber se encuentren dentro del rango de los flujos turbulentos en el primer caso y evitar que las fuerza de tensin superficial sean importantes en el segundo. En el caso de ensayos de grandes ros, estuarios, puertos y bahas, en los que las dimensiones en horizontal sean varios rdenes de magnitud ms grandes que las verticales puede ser necesario el uso de escalas distorsionadas, es decir, tomar escalas verticales uno o varios rdenes de magnitud mayores que las horizontales. Por ejemplo, el ro Paran puede tener en su curso inferior un ancho del orden de 103 m y calados o profundidades del orden de 101 m. Para ensayar un tramo de este ro puede hacer falta una superficie de laboratorio muy grande, lo que obligue a utilizar una escala de longitudes de 1:1000 lo que implicara un flujo en modelo de 1 m de ancho con calados de 1 cm. Con esta profundidad los efectos de la tensin superficial, medidos a travs del nmero de Weber, We, tambin llamados efectos de escala, pueden ser importantes. En este caso, si ussemos unas escala de longitudes verticales de 1:100, el calado sera del orden de 0,1 m y los efectos de escala mucho menores o nulos. Debe tenerse en cuenta que la rugosidad del lecho del ro tambin deber tener su escala vertical acordemente incrementada.

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Bibliografa del Captulo

White, F.M. (2004) Mecnica de Fluidos. Quinta Edicin. McGraw-Hill, Madrid Streeter, V.L.; Wylie, E.B.; Bedford, K.W. (2000) Mecnica de Fluidos. Novena Edicin. McGraw-Hill, Santa Fe de Bogot