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Aplicacin De Las Leyes De Kirchhoff.

Las leyes (o Lemas) de Kirchhoff fueron formuladas por Gustav Robert Kirchhoff en 1845, mientras an era estudiante. Estas son: 1. la Ley de los nodos o ley de corrientes. 2. la Ley de las "mallas" o ley de tensiones. Son muy utilizadas en ingeniera elctrica para obtener los valores de intensidad de corriente y potencial en cada punto de un circuito elctrico. Surgen de la aplicacin de la ley de conservacin de la energa. En circuitos complejos, as como en aproximaciones de circuitos dinmicos, se pueden aplicar utilizando un algoritmo sistemtico, sencillamente programable en sistemas de clculo informatizado mediante matrices de un solo ncleo. En el clculo de circuitos de corriente continua, junto a la ley de Ohm es imprescindible conocer las leyes de Kirchhoff, leyes que hacen referencia a los nudos y a las mallas puesto que nos permiten relacionar entre s las dos magnitudes variables que intervienen en la prctica, la intensidad y la tensin, teniendo como magnitud constante la o las resistencias dispuestas en diferentes puntos del circuito. Hay tres formas de aplicar las leyes de Kirchhoff: 1. Aplicacin directa. 2. Mtodo de los nudos. 3. Mtodo de las mallas. Todos estos procedimientos tienen como nico objetivo analizar una red elctrica. Analizar una red elctrica o circuito significa que el dato es la propia red con todos sus componentes, y la incgnita son todas las corrientes que pasan por la red y todas las tensiones, respecto a la tensin de referencia.

1.- Aplicacin De La Primera Ley De Kirchhoff En Circuitos Elctricos.

La ley de las corrientes de Kirchhoff o ley de los nodos, abreviada a menudo como KCL, por sus siglas en ingls, puede ser enunciada como sigue:

La suma de las corrientes que entran a un nodo (corriente total de entrada) es igual a la suma de las corrientes que salen de dicho nodo (corriente total de salida) Un enunciado alternativo es: En todo nodo la suma algebraica de corrientes debe ser 0 (cero).

La ley de la corriente de Kirchhoff es aplicable a corrientes que circulan por mltiples trayectorias"

En la figura 1 se puede observar el ms bsico de los circuitos de CC (corriente continua) que contiene dos nodos.

Fig.1 Circuito bsico con dos nodos. Observe que se trata de dos resistores de 1Kohms (R1 y R2) conectados sobre una misma batera B1. La batera B1 conserva su tensin fija a pesar de la carga impuesta por los dos resistores; esto significa cada resistor tiene aplicada una tensin de 9V sobre l. La ley de Ohm indica que cuando a un resistor de 1 K se le aplica una tensin de 9V por el circula una corriente de 9 mA I = V/R = 9/1.000 = 0,009 A = 9 mA

Por lo tanto podemos asegurar que cada resistor va a tomar una corriente de 9mA de la batera o que entre ambos van a tomar 18 mA de la batera. Tambin podramos decir que desde la batera sale un conductor por el que circulan 18 mA que al llegar al nodo 1 se bifurca en una corriente de 9 mA que circula por cada resistor, de modo que en el nodo 2 se vuelven a unir para retornar a la batera con un valor de 18 mA.

Fig.2 Aplicacin de la primera ley de Kirchhoff. Es decir que en el nodo 1 podemos decir que I1 = I2 + I3 Y reemplazando valores: que 18 mA = 9 mA + 9 mA Y que en el nodo 2 I4 = I2 + I3 Es obvio que las corrientes I1 e I4 son iguales porque lo que egresa de la batera debe ser igual a lo que ingresa. Como Referencia, esta ley es llamada algunas veces Primera ley de Kirchhoff, Regla de nodos de Kirchhoff, Regla de Unin de Kirchhoff, y primera regla de Kirchhoff.

1.1.- Nodo.
Un nodo es cualquier punto o unin en un circuito donde dos o ms componentes estn conectados. En un circuito en paralelo, un nodo o unin es un punto donde se juntan las ramas dispuestas en paralelo. Por ejemplo, en el circuito de la figura, el
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punto A es un nodo y el punto B otro nodo. Inicie en la terminal positiva de la fuente y siga la corriente. La corriente total IT que viene de la fuente entra al nodo A. En este punto, la corriente se divide entre las tres ramas como se indica. Cada una de las tres corrientes de rama (I1, I2 e I3) sale del nodo A. La ley de las corrientes de Kirchhoff establece que la corriente total que entra al nodo A es igual a la corriente total que sale del A; es decir, IT = I1 + I2 + I3 Ahora, cuando se siguen las corrientes mostradas en la figura a travs de las tres ramas, se advierte que regresan al nodo B. Las corrientes I1, I2 e I3 se encuentran en el nodo B e IT sale de ste. La frmula de la ley de la corriente de Kirchhoff en el nodo B es, por consiguiente, la misma que en el nodo A. IT = I1 + I2 + I3 En un circuito elctrico, es comn que se generen nodos de corriente. Un nodo es el punto del circuito donde se unen ms de un terminal de un componente elctrico. Si lo desea pronuncie nodo y piense en nudo porque esa es precisamente la realidad: dos o ms componentes se unen anudados entre s (en realidad soldados entre s).

1.2.- Corriente Entrante.

Generalmente, las reglas de Kircchoff se utilizan para determinar la corriente en cada elemento del circuito. La suma de las corrientes entrantes en cualquier nodo debe ser igual a la suma de las corrientes que salen de dicho punto. Esta regla se denomina a menudo regla de Kirchhoff para los nodos.

I1 = I2 + I3 + I4
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1.3.- Corriente Saliente.

La suma algebraica de las corrientes que entran y salen de un punto (nodo o punto de unin) en un circuito debe ser igual a cero. Se puede establecer de otra forma: la suma algebraica de las corrientes que entran a un punto, y las corrientes salientes del mismo, debe ser igual a cero. Por suma algebraica se quiere decir la combinacin de signos positivos y negativos. Por comodidad se acostumbra establecer una convencin que determine los signos algebraicos para los trminos de corrientes y voltajes. Una convencin para las corrientes es la siguiente: Se consideran todas las corrientes que entran y llegan a un punto o nodo como positivas y todas las corrientes que salen del nodo o punto, se consideran como negativas.

En la siguiente figura se muestran tanto las corrientes entrantes de un nodo, como las corrientes salientes de un nodo.

Figura: Nodo de circuito generalizado que ilustra la ley de la corriente de Kirchhoff.

1.4.- Simulacin De Circuitos.

Ejemplo Nmero 1:
Instrucciones: Las corrientes de rama se muestran en el circuito de la siguiente figura. Utilizando la primera ley de Kirchhoff o tambin llamada ley de las corrientes de Kirchhoff, determine la corriente total que entra al nodo A y la corriente total que sale del nodo B.

Solucin: La corriente total que sale del nodo A es la suma de las dos corrientes de la rama. As, la corriente total que entra al nodo B es: IT = I1 + I2 = 5 mA + 12 mA = 17 mA La corriente total que sale del nodo B es la suma de las dos corrientes de rama. As, la corriente total que sale del nodo B es: IT = I1 + I2 = 5 mA + 12 mA = 17 mA Observe que la ecuacin puede ser expresada de forma equivalente como: IT I1 I2 = 0.

Ejemplo Nmero 2:
Instrucciones: Utilizando la primera ley de Kirchhoff o tambin llamada ley de las corrientes de Kirchhoff, determine la corriente I2 a travs de R2 en el siguiente circuito.

Solucin: La corriente total que entra a la unin de las tres ramas es IT = I1 + I2 + I3. Del anterior circuito se conoce la corriente total y las corrientes de rama R1 y R3. Resuelva para I2 como sigue: I2 = IT I1 I3 = 100 mA 30 mA 20 mA = 50 mA

Ejemplo Nmero 3:
Instrucciones: Use la primera ley de Kirchhoff o tambin llamada ley de las corrientes de Kirchhoff para calcular las corrientes medidas por los ampermetros A3 y A5 mostrados en el siguiente circuito.

Solucin: La corriente total que entra al nodo X es de 5 mA. Del nodo X salen dos corrientes: 1.5 mA a travs del resistor R1 y la corriente que circula por A3. La ley de la corriente de Kirchhoff (tambin llamada primera ley de Kirchhoff) aplicada al nodo X da: 5 mA = 1.5 mA + IA3 Al resolver para IA3 se obtiene: IA3 = 5 mA 1.5 mA = 3.5 mA La corriente total que entra al nodo Y es IA3 = 3.5 mA. Dos corrientes salen del nodo Y: 1 mA a travs del resistor R2 y la corriente que circula por A5 y R3. La ley de la corriente de Kirchhoff aplicada al nodo Y da: 3.5 mA = 1 mA + IA5 Al resolver para IA5 se obtiene: IA5 = 3.5 mA 1 mA = 2.5 mA

1.5.- Anlisis Nodal.

El anlisis nodal usa la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) para determinar voltajes desconocidos en un circuito dado, mientras que el anlisis de malla utiliza la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK) para encontrar corrientes desconocidas. El siguiente mtodo de formato es usado para abordar el anlisis nodal. 1. Escoger un nodo de referencia y asignar un rtulo de voltaje con subndice a los (n - 1) nodos restantes de la red (Figura 8). 2. El nmero de ecuaciones necesarias para una solucin completa es igual al nmero de tensiones con subndice (N - 1). La columna 1 de cada ecuacin se forma sumando las conductancias ligadas al nodo de inters y multiplicando el resultado por esa tensin nodal con subndices. 3. A continuacin, se deben considerar los trminos mutuos, se restan siempre de la primera columna. Es posible tener ms de un trmino mutuo si la tensin nodal de la corriente de inters tiene un elemento en comn con ms de otra tensin nodal. Cada trmino mutuo es el producto de la conductancia mutua y la otra tensin nodal enlazada a esa conductancia. 4. La columna a la derecha del signo de igualdad es la suma algebraica de las fuentes de corriente ligadas al nodo de inters. A una fuente de corriente se le asigna un signo positivo si proporciona corriente a un nodo, y un signo negativo si toma corriente del nodo.

Figura 8. Una red elctrica donde claramente se distinguen cuatro nodos. Ntese como uno de los nodos se tom como referencia, o sea, su potencial es cero. 5. Resolver las ecuaciones simultneas resultantes para las tensiones nodales deseadas.

 El anlisis nodal es un procedimiento general para analizar circuitos, usando tensiones de nodo como variables de circuito. La eleccin de tensiones de nodo reduce el nmero de ecuaciones que deben resolverse en forma simultnea. El objetivo del anlisis nodal es encontrar las tensiones del nodo o de los nodos.

2.- Aplicacin De La Segunda Ley De Kirchhoff En Circuitos Elctricos.

La segunda ley de Kirchhoff o tambin llamada ley del voltaje de Kirchhoff es una ley fundamental de circuito que establece que la suma algebraica de todos los voltajes localizados en una sola trayectoria cerrada es cero o, en otras palabras, que la suma de las cadas de voltaje es igual al voltaje de fuente total. Kirchhoff fue un fsico de mediados del Siglo XIX; enunci varias expresiones y leyes fsicas que an hoy en da siguen en vigencia debido a su gran importancia con respecto a la energa/electricidad. Cmo por ejemplo la Ley de mallas o de tensiones.

Lo que se ve en el grfico es una malla o red, con sus 5 resistencias (R1R5), sus 4 nudos (a, b, c, d) y su pila. Bien, partiendo de ste grfico, la ley enuncia que En toda malla la suma de todas las cadas de tensin es igual a la suma de todas las subidas de tensin; es decir, que dentro de una malla o circuito elctrico como el que vemos arriba, se cumple que ante una subida o bajada de tensin, el sumatorio de ellas sera igual a cero. Adems, tambin enuncia que En toda malla la suma algebraica de las diferencias de potencial elctrico debe ser 0; Esto se explica mediante las variables V

diferencias de potencial, las cuales sumadas una a una dentro del circuito elctrico deben ser igual a 0. Ley de Kirchhoff para las mallas o de las tensiones. En un circuito cerrado o malla, la suma algebraica de las diferencias de potencial entre los extremos de los diferentes elementos, tomadas todas en el mismo sentido, es cero (ley de conservacin de la energa).

Figura 2. Malla de un circuito elctrico. Ejemplo: La aplicacin de esta ley a la malla de la figura 2 puede expresarse matemticamente en la forma siguiente:
(Va - Vb ) (Vb - Vc ) (Vc - Vd ) (Vd - Ve ) (Ve - Va ) 0

Donde las diferencias de potencial se han tomado en el sentido indicado por la flecha de la corriente de malla de la figura 2. Esta ley se puede expresar simblicamente como:
malla i

Siendo Vi la diferencia de potencial entre los extremos del elemento i-simo Como referencia, esta ley es tambin llamada Segunda ley de Kirchhoff, regla de bucle o malla de Kirchhoff.

Aplicaciones:
Realmente sus aplicaciones son muy interesantes, cmo el control de sistemas de circuitos dinmicos o la sistematizacin mediante algoritmos matriciales de ciertos problemas resolutivos de electricidad y energa.
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2.1.- Malla.
Concepto de malla: Se llama malla en un circuito a cualquier camino cerrado. Una malla es cualquier trayectoria continua que sale de un punto en una direccin y regresa al mismo punto desde otra direccin sin abandonar el circuito. Para que podamos aplicar la ley de voltaje de Kirchhoff, la suma de las elevaciones y cadas de potencial debe realizarse en una sola direccin alrededor de la malla.

Figura: Mallas y nodos.

2.2.- Cada De Tensin.

En un circuito elctrico, los voltajes de un lado a otro de los resistores (cadas de tensin) siempre tienen polaridades opuestas a la polaridad del voltaje de fuente. Por ejemplo, en la figura siguiente, recorra el circuito en el sentido de las manecillas del reloj. Observe que la polaridad de la fuente es de menos a ms, y que cada cada de voltaje es de ms a menos. Las cadas de voltaje de uno a otro lado de los resistores estn sealadas mediante V1, V2, y as sucesivamente.

Figura: Ilustracin de las polaridades del voltaje en un circuito de espira cerrada.

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En el circuito de la figura anterior, la corriente sale del lado positivo de la fuente y pasa a travs de los resistores tal como indican las flechas. La corriente se dirige hacia el lado positivo de cada resistor y sale por el lado negativo. La cada en el nivel de energa de uno a otro lado de un resistor crea una diferencia de potencial, o una cada de voltaje, con polaridad ms a menos en direccin de la corriente.

2.3.- Tensin Total.

En el circuito de la figura mostrada en el tema anterior, el voltaje del punto A al punto B es el voltaje de la fuente, VS (tensin total). Asimismo, el voltaje de A a B es la suma de las cadas de voltaje de los resistores en serie. Por consiguiente, el voltaje de fuente (tensin total) es igual a la suma de las tres cadas de voltaje, conforme lo establece la ley del voltaje de Kirchhoff. En un circuito, la suma de todas las cadas de voltaje localizadas en una trayectoria cerrada nica es igual al voltaje de fuente total o tambin llamada tensin total encontrado en dicha espira. El concepto general de la ley del voltaje de Kirchhoff est ilustrado en el siguiente circuito y se expresa mediante la ecuacin siguiente: VS = V1 + V2 + V3 + + Vn Donde el subndice n representa el nmero de cadas de voltaje.

Figura: La suma de n cadas de voltaje es igual al voltaje de la fuente o tensin total.

Al sumar todas las cadas de voltaje localizadas en una trayectoria cerrada y restar luego ese total al voltaje de fuente o tensin total, el resultado es cero. Este resultado ocurre porque la suma de las cadas de voltaje siempre es igual al voltaje de la fuente.

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La suma algebraica de todos los voltajes (tanto de fuente como de cadas) localizados en una trayectoria cerrada nica es cero. Por consiguiente, otra forma de expresar la ley del voltaje de Kirchhoff en forma de ecuacin es: VS - V1 - V2 - V3 - - Vn = 0 Se puede verificar la ley del voltaje de Kirchhoff conectando un circuito y midiendo cada voltaje de resistor y el voltaje de fuente como se ilustra en la siguiente figura. Cuando los voltajes de los resistores se suman, el resultado es el voltaje de la fuente o tensin total. Se puede sumar cualquier cantidad de resistores.

2.4.- Simulacin De Circuitos En La Segunda Ley De Kirchhoff.

Los tres ejemplos siguientes utilizan la segunda ley de Kirchhoff o tambin llamada ley del voltaje de Kirchhoff para resolver problemas de circuitos.

Ejemplo Nmero 1:
Instrucciones: Utilizando la segunda ley de Kirchhoff o tambin llamada ley del voltaje de Kirchhoff, determine el voltaje de la fuente VS en el siguiente circuito donde se dan las dos cadas de voltaje. En el fusible no hay cada de voltaje.

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Solucin: Con arreglo a la ley del voltaje de Kirchhoff, VS = V1 + V2 + V3 + + Vn, el voltaje de la fuente (voltaje aplicado) debe ser igual a la suma de las cadas de voltaje. Al sumar las cadas de voltaje se obtiene el valor del voltaje de la fuente (tensin total). VS = 5 V + 10 V = 15 V

Ejemplo Nmero 2:
Instrucciones: Utilizando la segunda ley de Kirchhoff o tambin llamada ley del voltaje de Kirchhoff, determine la cada de voltaje desconocida, V3, en el siguiente circuito.

Solucin: De acuerdo con la ley de voltaje de Kirchhoff, VS - V1 - V2 - V3 - - Vn = 0, la suma algebraica de todos los voltajes localizados en el circuito es cero. Se conoce el valor de cada cada de voltaje excepto el de V3. Sustituya estos valores en la ecuacin. - VS2 + VS1 - V1 - V2 - V3 = 0 - 15 V + 50 V - 12 V - 6 V - V3 = 0 V A continuacin, combine los valores conocidos, transponga al lado derecho de la ecuacin la cantidad de 17 V y cancele los signos menos. 17 V - V3 = 0 V - V3 = - 17 V V3 = 17 V La cada de voltaje de un lado a otro de R3 es 17 V, y su polaridad es la mostrada en el circuito anterior.

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Ejemplo Nmero 3:
Instrucciones: Encuentre el valor de R4 en el siguiente circuito.

Solucin: En este problema se utilizar la ley de Ohm y la ley del voltaje de Kirchhoff. En primer lugar, use la ley de Ohm para encontrar la cada de voltaje en cada uno de los resistores conocidos. V1 = IR1 = (200 mA) (10 ) = 2.0 V V2 = IR2 = (200 mA) (47 ) = 9.4 V V3 = IR3 = (200 mA) (100 ) = 20 V A continuacin, use la segunda ley de Kirchhoff o tambin llamada ley del voltaje de Kirchhoff para calcular V4, la cada de voltaje en el resistor desconocido. VS - V1 - V2 - V3 - V4 = 0 V 100 V - 2.0 V - 9.4 V - 20 V - V4 = 0 V 68.6 V - V4 = 0 V V4 = 68.6 V Ahora que se conoce V4, utilice la ley de Ohm para calcular R4. R4 = V4 / I = 68.6 V / 200 mA = 343 Es muy probable que este resistor sea de 330 porque 343 se encuentra dentro de un intervalo de tolerancia estndar (+5%) de 330 .
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2.5.- Anlisis De Mallas.

El siguiente mtodo de formato es usado para abordar el anlisis de mallas. 1. Asignar una corriente de malla a cada trayectoria cerrada independiente en el sentido de las manecillas del reloj (Figura 6). 2. El nmero de ecuaciones necesarias es igual al nmero de trayectorias cerradas independientes escogidas. La columna 1 de cada ecuacin se forma sumando los valores de resistencia de los resistores por los que pasa la corriente de malla que interesa y multiplicando el resultado por esa corriente de malla. 3. Debemos considerar los trminos mutuos, se restan siempre de la primera columna. Es posible tener ms de un trmino mutuo si la corriente de malla que interesa tiene un elemento en comn con ms de otra corriente de malla. Cada trmino es el producto del resistor mutuo y la otra corriente de malla que pasa por el mismo elemento. 4. La columna situada a la derecha del signo igual es la suma algebraica de las fuentes de tensin por las que pasa la corriente de malla que interesa. Se asignan signos positivos a las fuentes de fuerza electromotriz que tienen una polaridad tal que la corriente de malla pase de la terminal negativa a la positiva. Se atribuye un signo negativo a los potenciales para los que la polaridad es inversa. 5. Se resuelven las ecuaciones simultneas resultantes para las corrientes de malla deseadas.

Figura 6. Una red elctrica donde claramente se distinguen dos mallas. Ntese como las corrientes de malla se dibujan en el sentido de las agujas del reloj.

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