ECUACI ONES DI FERENCI ALES DE SEGUNDO

ORDEN CON COEFI CI ENTES CONSTANTES

Se trata de las de la forma
) ( ' ' ' x d cy by ay = + +
, en donde a, b y c son constantes (con
0 = a ) y d una funcin. Como en casos anteriores si d es la nula la ecuacin diferencial se
llama homognea y en caso contrario se llama no homognea. En relacin a la funcin d,
sta puede ser cualquiera, nosotros pediremos que sea continua en un intervalo.

Este tipo de ecuaciones diferenciales es de gran utilidad en distintos fenmenos fsicos,
principalmente en los oscilatorios. Ms adelante trataremos algunos ejemplos, de todos
modos en el curso de fsica usted tendr una muestra ms completa.

Este tema se retoma y profundiza en el curso de segundo. En lo que respecta al programa de
primer ao se trata de una introduccin y el objetivo es que el estudiante aprenda a resolver
los ejercicios y sus inmediatas aplicaciones. De esta manera es que dejaremos para segundo
ao la demostracin de los principales teoremas y en este curso tan solo los enunciaremos.

Para resolver una ecuacin diferencial lineal tenemos que resolver completamente la
ecuacin diferencial homognea (las representamos por
h
y ) y luego encontrar una solucin
particular de la ecuacin diferencial no homognea (que la representaremos por
p
y ).
La solucin general de la ecuacin diferencial no homognea tiene la forma:


p h
y y y + =

Por ese motivo apuntaremos a dos objetivos: hallar
h
y y hallar una
p
y .

Resolucin de la homognea:
0 ' ' ' = + + cy by ay


Al aparecer la segunda de derivada de la funcin y parece razonable que vayamos a tener en
la solucin general a dos constantes arbitrarias y por lo tanto har falta dos condiciones
iniciales para determinarlas.
Para resolver esta ecuacin diferencial se considera el polinomio de segundo grado que tiene
los mismos coeficientes de la ecuacin, es decir: c bx ax x p + + =
2
) ( .
Este polinomio puede tener dos races reales distintas, una raz real doble o dos races
complejas conjugadas. Segn cada caso ser la solucin de la ecuacin diferencial, segn el
siguiente detalle.
1


1
Este resultado se generaliza para ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes de
cualquier orden.
Teorema

Sea 0 ' ' ' : ) ( = + + cy by ay E ( 0 = a ) y sea c bx ax x p + + =
2
) ( .
Entonces:

1) Si ) (x p tiene dos races reales distintas
1
o y
2
o , la solucin de ) (E es:
x x
h
e k e k y
2 1
2 1
o o
+ = , en donde
1
k y
2
k son dos constantes cualesquiera.

2) Si ) (x p tiene una raz doble o
2
, la solucin de ) (E es: ( )
2 1
k x k e y
x
h
+ =
o
, en donde
1
k y
2
k son dos constantes cualesquiera.

3) Si ) (x p tiene dos races complejas conjugadas i | o , la solucin de ) (E es:
( ) ( ) ( ) x k x k e y
x
h
| |
o
sin cos
2 1
+ = , en donde
1
k y
2
k son dos constantes cualesquiera.

Ejemplos:

1) Resuelva la ecuacin diferencial 0 3 ' 5 ' ' 2 = + + y y y .
El polinomio asociado a esta ecuacin diferencial es 3 5 2 ) (
2
+ + = x x x p .
Sus races son 1 y
2
3
(verifquelo). Por lo tanto (segn lo que afirma el
teorema anterior en la parte 1) ), tenemos que la solucin es:

x
x
h
e k e k y
2
3
2 1

+ = .

2) Sea ahora 0 9 ' 6 ' ' = + y y y .
El polinomio asociado a esta ecuacin diferencial es 9 6 ) (
2
+ = x x x p , que
tiene una raz doble 3 (no se olvide de corroborarlo). Por ese motivo (parte 2) del
teorema anterior), tenemos que:
( )
2 1
3
k x k e y
x
h
+ = .

3) Por ltimo veremos un ejemplo que se corresponde con el tercer caso.
Sea 0 2 ' 2 ' ' = + + y y y . Su polinomio asociado es 2 2 ) (
2
+ + = x x x p .
Buscando sus races llegamos a que:

i
i
x =

=

=

= 1
2
2 2
2
4 2
2
8 4 2
.

Por lo que (como 1 = o y 1 = | ) llegamos a que la solucin es:

( ) ( ) ( ) x k x k e y
x
h
sin cos
2 1
+ =

.

2
Dicha raz doble es
a
b
2
= o
. Analice por qu.
Solucin particular de la no homognea:

Para encontrar una solucin particular de la ecuacin no homognea hay varias maneras. Las
ms conocidas son:
- El mtodo de los coeficientes indeterminados.
- El mtodo de variacin de parmetros (o del wronskiano).
En este apartado veremos algunos ejemplos de aplicacin del primero, en el prximo curso
se retomar el tema y se completar viendo el segundo.

El mtodo de los coeficientes indeterminados.

Bsicamente se trata de encontrar una solucin particular de ) ( ' ' ' x d cy by ay = + + usando el
sentido comn. Se busca por lo que denominamos habitualmente como tanteo, es decir:
segn cual sea la funcin d buscamos cul tendra que ser una
p
y sencilla. En diversos libros
aparecen listados que sugieren qu bsqueda hacer segn sea d una funcin polinmica,
exponencial, trigonomtrica, etc.
Veamos algunos ejemplos:

1) Resolvamos la ecuacin diferencial 6 8 4 ' 3 ' ' + = + x y y y

- Resolucin de la homognea.
Tomamos 4 3 ) (
2
+ = x x x p y hallamos sus races. stas 1 y -4.
Por lo tanto la solucin general de la homognea tiene la forma:


x x
p
e k e k y
4
2 1

+ =

- Encontremos una solucin particular de la no homognea.
Para eso observemos que la
p
y que buscamos deber ser tal, que al ser sustituida
en la ecuacin diferencial deber verificarla. Si bien esto no es ningn
descubrimiento, significa que al ser sustituida en el primer miembro deber dar
como resultado 6 8 + x . Parece razonable que una funcin polinmica pudiera
ser una
p
y . Como al derivar, sumar y multiplicar por constantes, las funciones
polinmicas no pueden aumentar su grado, la
p
y que buscaremos ser
polinmica de primer grado. Veamos qu ocurre.
Tomando B Ax y
p
+ = , tenemos que A y
p
= ' y que 0 ' ' =
p
y . Al sustituir en la
ecuacin queda que:
( ) 6 8 4 3 + = + x B Ax A .

Obtuvimos
3
el sistema de ecuaciones

=
=
6 4 3
8 4
B A
A
, cuya solucin es ( ) { } 0 , 2 .
En consecuencia, una solucin particular es x y
p
2 =

Luego, la solucin general de la ecuacin diferencial es:


3
Al trabajar con los coeficientes (como en este caso A y B) es que se le denomina coeficientes
indeterminados.
x x
e k e k x y
4
2 1
2

+ + = , con
1
k y
2
k reales cualesquiera.

2) Resolvamos la ecuacin diferencial
x
e y y y
2
4 ' 3 ' ' = + .
Hemos repetido la homognea para ir directamente a lo que ms nos interesa en este
momento: encontrar una
p
y .
- La solucin de la homognea es:
x x
p
e k e k y
4
2 1

+ =
- Para encontrar
p
y lo haremos de la manera que ms fcil parece. Buscaremos
una de la forma
x
p
Ae y
2
= (analice por qu).
Tomando
x
p
Ae y
2
= , tenemos que
x
p
Ae y
2
2 ' = y que
x
p
Ae y
2
4 ' ' = . Al sustituir
en la ecuacin queda que:
( ) ( )
x x x x
e Ae Ae Ae
2 2 2 2
4 2 3 4 = + .
Por lo que:
( )
x x
e A A A e
2 2
4 6 4 = +
Y entonces
6
1
= A , por lo que llegamos a que
x
p
e y
2
6
1
= .
Luego, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

x x x
e k e k e y
4
2 1
2
6
1

+ + = , con
1
k y
2
k reales cualesquiera.

3) Resolvamos ahora la ecuacin diferencial
x
e y y y = + 4 ' 3 ' ' . Parece muy similar a la
anterior y un lector inexperto no notara la peculiar diferencia, sta radica en que la
funcin d (en este caso
x
e x d d = ) ( : ) es solucin de la homognea y el mtodo no sirve
ya que ninguna
p
y podr ser de la forma
x
p
Ae y = porque dara cero al ser sustituida en
el primer miembro de la ecuacin.

Para casos como ste se sugiere buscar una solucin particular de la forma
x
p
Axe y = .
Claro est que podra ocurrir que tambin sta fuera solucin de la homognea (en qu
caso?). Esto no es lo que ocurre en este ejemplo. Prosigamos entonces:

Con
x
p
Axe y = tenemos que ( ) 1 ' + = x Ae y
x
p
y que ( ) 2 ' ' + = x Ae y
x
p
. Al sustituir en la
ecuacin nos queda:
( ) ( )
x x x x
e x Ae x Ae x Ae = + + + 4 1 3 2

Operando (se cancelan los trminos que tienen
x
xe ) y llegamos que:

x x
e Ae = 5 y entonces
5
1
= A .
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

x x x
e k e k e x y
4
2 1
5
1

+ + =

Hemos notado que dentro de lo simple del mtodo tenemos que tomar ciertas precauciones.
Debemos tener en cuenta si la funcin d es solucin de la homognea, es caso de serlo
multiplicamos a la
p
y por x y si sta continuara siendo solucin de la homognea lo
haremos con
2
x .


4) Por ltimo resolvamos la ecuacin diferencial ( ) x y y y 2 cos 25 4 ' 3 ' ' = + .
Buscaremos una
p
y de modo que al derivarla, sumarla y multiplicarla por constantes
siga dando trigonomtrica. Esa es de la forma ( ) ( ) x B x A y
p
2 sin 2 cos + = .

Complete el procedimiento y compruebe que ( ) ( ) x x y
p
2 sin
2
3
2 cos 2 + =

Y que finalmente


( ) ( )
x x
e k e k x x y
4
2 1
2 sin
2
3
2 cos 2

+ + + = .



Ejercicios