Instrumentacin Para inicializar este tema se definir lo que nos da a entender la palabra instrumentacin, se interpreta por instrumentacin; al grupo

de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. Adems es un conjunto de instrumentos que hacen posible la medida de una variable fsica particular y, por extensin, tambin al conjunto de instrumentos de medida que permite seguir la evolucin de un sistema fsico, cualquiera que sea el nmero de variables fsicas involucradas. Tambin la instrumentacin es una disciplina que estudia las tcnicas de disear, construir y utilizar correctamente los sistemas de medida. Desde hace ya tiempo atrs se invento un instrumento capaz de medir y controlar el uso eficaz de nuestro tiempo; el reloj. En otras palabras, se puede decir que la instrumentacin es la ventana a la realidad de algn determinado proceso, donde podemos determinar si nuestro proceso va dirigido hacia donde deseamos y si no, podemos utilizar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema para proceder de forma correctiva. Algunas caractersticas de los instrumentos que se rigen bajo las normas SAMA (Asociacin de Fabricantes de Aparatos Cientficos) por sus siglas en ingles ( Scientific Apparatus Makers Association) presenta las caractersticas de mayor importancia para los instrumentos. Un concepto fundamentan que se debe conocer es la medicin, que en est se enfoca principalmente la ciencia de la instrumentacin, dando como definicin la siguiente: la medicin es comparar una cantidad con su respectiva unidad con el fin de averiguar cuantas veces la segunda est contenida en la primera. Entre las variables ms medidas en los Procesos tenemos: Presin, Nivel, Temperatura, Flujo, Densidad, variables de anlisis qumico, etc. Regresando al tema de las caractersticas que deben llevar los instrumentos son las siguientes: CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE) Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de la medida, por lo que podemos decir que nuestro instrumento puede trabajar de manera confiable. ALCANCE (SPAN) Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Ejemplo 0 a 50 grados Celsius el SPAN es 50. ERROR Es la diferencia que existir entre el valor que el instrumento indique y el valor que realmente tenga este proceso en ese momento.

Clasificacin de los errores: Errores sistematicos: se deben a fallas de instrumentos, lo que son partes defectuosas o gastadas al igual que efectos ambientales. Errores aleatorios: son la acumulacin de un gran numero de errores muy pequenos cuyo origen es difcil identificar. Estos errores son de preocupacin cuando se requiere de un alto grado de exactitud.( se pueden analizar de manera estadstica) Los errores sistemticos y tal vez los aleatorios, pueden ser clasificados en estticos y dinmicos. Se dice que un error es estatico sin el proceso esta en condiciones de rgimen permanente. Normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento. Errores dinmicos: se desarrollan siempre que las condiciones sean de cambio continuo esto presentara retrasos en la medicin. En los que para su desarrollo lo influyen el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir etc. ESCALA COMPLETA DE SALIDA Esto es la diferencia algebraica entre las seales elctricas de salida medidas con el mximo estimulo de entrada y el minimo estimulo de EXACTITUD( O INEXACTITUD, ACCURACY) Es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor con respecto al valor ideal. Normalmente se da en %. PRECISION Es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el instrumento. Palabras ms palabras menos es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente se expresa en porcentaje del SPAN. Esto indica la capacidad de un instrumento para reproducir una cierta lectura con una exactitud dada. ZONA MUERTA(DEAD BAND) Es el mximo campo de variacin de la variable del proceso real, para el cual el instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin registro o control. Es el area de valores de la variable que no hace variar la indicacin del instrumento. SATURACIN Es el area en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por que se presenta un comportamiento distinto ala operacin normal y por lo tanto, es no confiable. SENSIBILIDAD Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que causa este efecto.

HISTERESIS Es similar a la repetitividad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en amabas direcciones. Un error de histresis es la desviacin de la seal de salida del sensor en un punto especfico de la seal de entrada. CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESION DE CERO. Es aquel rango de un instrumento cuyo valor minimo se encuentra por encima del cero real de la variable. CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACION DE CERO Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables. En el caso de sensores: Impedancia de salida; este parmetro toma relevacia cuando se quiere hacer una buena interface con un circuito electrnico. Condiciones de almacenamiento; tiempo mximo y mnimo, humedad raltiva mxima y mnima, presencia de gases etc. Estabilidad de largo plazo; se refiere a el envejecimiento de los materiales que repercuten en un cambio irreversible en las propiedades elctricas mecnicas qumicas o trmicas del sensor. Algunos sensores se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas. Error de auto calentamiento; es especificado cuando una seal de excitacin es absorbida por un sensor y su temperatura es afectada de tal manera que afecta su exactitud. CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS. Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son: De acuerdo a su funcin en el proceso. De acuerdo a la variable del proceso que miden. De acuerdo a la funcin: Instrumentos indicadores;son aquellos que como su nombre lo dice, indican directamente el valor de la variable del proceso(manmetros, termmetros, multmetros etc.) Instrumentos ciegos: son lo que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no muestran nada directamente( termostatos, presostatos, etc.) Instrumentos registradores: cuando es necesario tener un registro histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso( aparatos para la medicin de presin cardiaca.)

Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto sobre este (absorben energa del proceso), y por este medio se evala la variable en cuestin. Sensor: un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estimulo y responde con una seal elctrica (sensor piezoelctrico, termopar, galga extensiometrica.) Transmisores: estos elementos reciben la variable del proceso a travs de elementos primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Transductores: son instrumentos fuera de lnea( no estn en contacto con el proceso), no son capaces de realizar operaciones lgicas o matematicas con seales de uno o mas transmisores.es un paquete manufacturado que produce un voltaje de salida correspondiente Este dispositivo recibe informacin en una forma de energa y la convierte en una informacin de la misma forma de energa o en otra forma de energa. Ejemplo: Termopar ( convierte temperatura en voltaje) Cristal piezoelctrico (presin en voltaje) Tubo Bourdn (presin en movimiento) Convertidor: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un elemento convertidor para lograr la antes mencionada compatibilidad de seal. Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como interfase entre el proceso y el hombre recibiendo las seales de los transmisores o de un convertidor. Controladores: este es un elementos de los ms importantes que son los encargados de ejercer la funcin de comparar lo que est sucediendo en el proceso con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado (vlvulas de control, compuertas etc.).

SIMBOLOGIA EN LA INSTRUMENTACION. El conocimiento de la notacin de la simbologa implican por si mismo la expresin de ideas por medios grficos, esto hace que tales ideas se adoptan como lenguaje. Si este tipo de lenguaje toma caractersticas especiales de una rama de ingeniera, sus expresiones se constituyen como lenguaje industrial. Si el lenguaje industrial se estandariza y normaliza, podr ser interpretado por cualquier persona sin importar su nacionalidad.

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicacin en el proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentacin empleada. La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en ingles Instruments Society of America) publica normas para smbolos, trminos y diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. Es importante recalcar que la normalizacin de la terminologa ha sido difcil, debido a que los ingenieros y tcnicos usan a menudo varios trminos para referirse a un mismo fenmeno cosa. Los instrumentos son generalmente identificados por nmeros en una etiqueta. El nmero de la etiqueta identifica (1) la funcin en el proceso y (2) el lazo de control en el cual est localizado. La figura 2-1 indica cmo las letras y los nmeros son seleccionados y agrupados para lograr una rpida identificacin.

La identificacin de cada instrumento se usa para designar a todo tipo de instrumentacin en trabajos escritos y al combinarlos con smbolos dibujados en diagramas y planos en general. Existen dos formas las cuales son: Identificacin general, cuando se use una combinacin de letras para establecer su propsito y funcin. Identificacin especifica, cuando la combinacin de letras acompaa a nmeros que sirven para identificar al instrumento mas detalladamente.

Los nmeros para la identificacin del lazo de control tienen una base diferente y sirve para un propsito diferente. El FRC de la figura 2-1, por ejemplo, es tambin el nmero del lazo del instrumento en este caso 102 en un proceso. Este nmero puede ser modificado posteriormente para indicar la localizacin del instrumento. Por ejemplo, la figura 2-1 podra haber sido numerada tambin FRC 25- 102 25 FRC 102. Ambos cdigos se leen de la siguiente manera: controlador registrador de flujo No. 102, construccin 25. Normalmente cuando se tiene varios instrumentos del mismo tipo se agrega una letra despus del nmero. Por ejemplo, si el registrador de flujo recibe seales de dos transmisores de flujo separados, la etiqueta de un transmisor se podra leer FT 102 A (flow

transmite por sus siglas en ingles) y la otra se podra identificar por FT 102 B. En los diagramas los nmeros de la etiqueta son colocados dentro de crculos. La figura 2-3 muestra varias normas de arreglos de crculos. Note que la identificacin funcional est siempre en la mitad superior del globo mientras que el nmero del lazo de control est en la mitad inferior. Una lnea dibujada en el centro indica un instrumento montado en el panel de control. Un crculo sin lnea en el centro indica que est montado en forma local o en el campo. Una lnea punteada indica que est montado atrs del tablero de control Cuando dos crculos son dibujados unidos (figura 2-3) estn indicando mltiples funciones. Por ejemplo si el FRC ( Control registrador de flujo) mostrado en la figura 2-1 incluye una segunda plumilla para graficar presin, un circulo doble aparecera en el dibujo para indicar su funcin. Un nmero colocado fuera del crculo identifica el tablero de control donde el instrumento est instalado (Figura 2-3).

Las seales de instrumentacin utilizadas en el control de procesos son usualmente de los siguientes tipos: Neumtica, electrnica (elctrica), capilar, hidrulica, snica o indicando radioactividad. Cada seal tiene un smbolo diferente y los smbolos son mostrados en la figura 2-4.

Norma ISA Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Para ello conviene:

1.- Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacin de caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales puede identificarse con dos crculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. 2.- En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicacin). 3.- Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia nica de nmeros. Esta puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar informacin codificada tal como rea de planta. 4.- Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las siguientes reglas: a) Deben emplearse letras maysculas, A, B, C, etc. b) En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. c) Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y nmeros. d) Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presin de dos plumas como PR7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. e) Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros manorreductores y potes de sellos que no estn representados explcitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos deben tenerla de acuerdo con su funcin y deben emplear el mismo nmero del bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo nmero de identificaci6n que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Un rotmetro regulador de purga asociado con un manmetro PI-8 debe identificarse como FICV-8, pero puede tambin marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termmetro TI-9 ser TW-9, o bien, TI-9 sonda.

(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera

letra y otro, como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el mdulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. (2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen slo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del circulo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibracin. (3) Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. (4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla 1.1, que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. (5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es opcional. (6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. (7) El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por esto motiva, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones do emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de seguridad de alivio. (8) La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso. (9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. (10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo terminado se designar KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma a bien alternativamente por una letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.

(11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es opcional. (12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. (13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. (14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierreapertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Baio: denota que se acerca o est en la posici6n completamente cerrada.