Aproximacin de la solucin de la E.D y las C.

B: Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados

Programa de Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de Colombia

Grupo de Modelado y Mtodos Numricos en Ingeniera - GNUM http://www.gnum.unal.edu.co/

Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

Para iniciar, se plantear una aproximacin de la solucin de la E.D, junto con las condiciones de borde definidas a continuacin:

A HL = 0.1

d2

dx2 B1 HL = = 0

+ 10 x3 = 0

en x = 0 en x = 1 en x = 1

B2 HL = = 0 B HL = = 0
Wl R
0.1 Wl
0 1

Planteando la ecuacin de residuos ponderados :

+ W l R

=0

d2

dx2

1 x + 10 Wl x Wl x3 x 0 0 +A W l Ex=0 + A W l Ex=1 = 0
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Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

Considerando como funciones base de aproximacin la familia de funciones polinomiales: polinomiales

Nm = Hx + 1Lm
La funcin de aproximacin al problema planteado ser:

= a1 Hx + 1L + a2 Hx + 1L2 + ... + a M Hx + 1L M
La ecuacin de residuos ponderados se puede escribir como:
M

m= 1

am : 0.1 Wl
0

d2 Nm dx2

x + 10 Wl Nm
0

x + A W l Nm Ex=0 + A W l Nm Ex=1 >

= Wl x3
0

Lo cual es un sistema de ecuaciones de la forma:

@Klm D@amD = @fl D

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Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

Suponiendo funciones de ponderacin para los residuos de borde iguales a:

W l = W l = H x + 1 Ll
la matriz [Klm] para M=6 ser:

@Klm D = 0.1 Wl
0

d2 Nm dx2

@ Wl Nm Dx=0 @ Wl Nm Dx=1
218 5 279 4 19 724 175 3669 20 94 466 315 3927 8 135 2 19 073 175 3543 20 91 037 315 1887 4 126 683 165 3641 35 675 4 17 293 63 1785 4 71 513 99 11 589 10 633 4 16 150 63 3315 8 21 964 33 5283 5 235 306 143
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x + 10

Wl Nm

55 3 57 2

45

@Klm D =

72
815 7 759 4

141 5 668 15 285 4 20 158 175 3753 20 96 752 315

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Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

Y el vector [fl] ser:
9 20 49 60 209 140 769 280 2561 504 7937 840

@fl D = Wl x3 x
0

@fl D =

Calculando los coeficientes y simplificando la funcin de aproximacin resultante, se llega a:

= 0.00458612 + 0.0108109 x + 0.221944 x2 0.725899 x3 + 0.628163 x4 + 0.710669 x5 0.84994 x6

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Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

La figura muestra la comparacin entre la solucin exacta del problema planteado y la aproximacin alcanzada con M=6 :

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Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

Los residuos de dominio, para dos valores de M diferentes, son dominio graficados abajo:

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Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

Los residuos de borde para M=6 son:

H0L = 0.0902499 H1L = 0.322558

mientras que para M=10 son:

H0L = 0.00272605
H1L = 0.00607618

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Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

Analizando con ms detalle la matriz [Klm] se pueden hacer varias observaciones importantes.

@Klm D = 0.1 Wl
0

d2 Nm dx2

x + 10 Wl Nm
0

@ Wl Nm Dx=0 @ Wl Nm Dx=1

@Klm D = @K1 D + @K2 D + @K3 D + @K4 D

3 0 10 7 0 15

7 5 9 4 93 25 63 10 381 35

9 2 186 25 63 5 762 35 153 4

62 5 21 254 7 255 4

63 2 381 7 765 8 511 3

@ K1 D =

3 4

0 31 25 0 21 10

1022 3069 9 10
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0 127 153 1022 1023 6141 35 8 15 5 11

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Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

70 3 75 2 75 2

62 105
1270 7 1275 4 5110 9

105
1270 7 1275 4 5110 9

62 105
1270 7 1275 4 5110 9

62

@ K2 D =

1270 7 1275 4 5110 9

1275 4 5110 9

1023
20 470 11 6825 2 81 910 13

105
1270 7 1275 4

1023
20 470 11 6825 2

1023
20 470 11

1023

@K4 D =

@ K3 D =

4 8 16 32 64 128

8 16 32 64 128 256

16 32 64 128 256 512

32 64 128 256 512 1024

64 128 256 512 1024 2048

128 256 512 1024 2048 4096

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

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Aproximacin de la solucin de la solucin de la E.D y las C.B: Ejemplo

El anterior anlisis permite observar que la naturaleza no simtrica de la matriz [Klm] se encuentra asociada al trmino [K1] y en particular a la forma como est definida la integral:

@K1 D = 0.1 Wl
0

d2 Nm dx2
d2 Ni dx2

en general:

Wi
0

d2 Nj dx2

x Wj
0

Otra caracterstica importante del trmino [K1] es la primera columna de ceros. El valor de esta primera columna se relaciona con el hecho que la segunda derivada de la funcin N1 es igual a cero. Es importante recordar que un requerimiento para la seleccin de la familia de funciones base Nm, es la existencia de tantas derivadas como el orden del operador diferencial.
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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados

El siguiente procedimiento busca llevar la ecuacin de residuos ponderados a una forma simplificada, en la cual se reduzca el requerimiento de la existencia de derivadas de alto orden para las funciones de forma. Esta forma reducida es denominada la forma forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados. ponderados Partiendo de la expresin general de residuos ponderados:

Wl R

+ W l R

=0

Wl I + pM

Se busca cambiar el operador diferencial por otros operadores de menor orden.

Wl

= H W l L I M

+ Wl I M

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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados

De modo que la ecuacin de residuos ponderados queda formada por cinco trminos as:

H W l L I M

+ Wl I M

+ Wl p + Wl r

+ W l I

=0

Algunos de los cuales se pueden eliminar con ciertas consideraciones apropiadas: Operadores y deben ser similares. Cuando esta condicin se cumple se dice que el problema tiene condiciones de borde naturales. naturales La funcin de ponderacin W l es igual al negativo de la funcin largo de la frontera del dominio.
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Wl a lo

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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

Retomando nuevamente el ejemplo desarrollado al inicio de la seccin: Ecuacin diferencial

A HL = 0.1

d2 dx2

+ 10 = x3

Condiciones de borde

B1 HL = = 0 B HL = = 0 B2 HL = = 0

en x = 0 en x = 1 en x = 1

Para el cual la ecuacin de residuos ponderados esta formada por los trminos:

0.1 Wl
0

d2

dx2

1 x + 10 Wl x Wl x3 x 0 0 +A W l Ex=0 + A W l Ex=1 = 0
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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

A diferencia de la forma como se desarrollo este problema al inicio de la seccin, la ecuacin de residuos ponderados ser simplificada, es decir, ser llevada a su forma dbil. Para ello se empezar intentando cambiar bil el operador diferencial de segundo orden del primer trmino, por otros de orden inferior.

0.1 Wl
0

d2

dx2

x = u v = @ u vD 1 v u 0
0 0

0.1 Wl
0

d2

dx2

l d x = 0.1 x 0 dx dx d d 0.1B Wl F + 0.1B Wl F dx x=1 dx x=0

1 dW
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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

De modo que la ecuacin de residuos ponderados se transforma en:

0.1

1 dW

l d dx dx

1 x + 10 Wl x Wl x3 0 0

d d + A W l Ex=0 + A W l Ex=1 0.1B Wl F + 0.1B Wl F =0 dx x=1 dx x=0 Considerando que la aproximacin se construye como:

= am Nm
se llega a:
m= 1
1 dW 1

m= 1

am :0.1

dNm dx dx
l

x + 10 Wl Nm
0

x @ Wl Nm Dx=0 @ Wl Nm Dx=1 x

1 dNm dNm 0.1B Wl F + 0.1B Wl F > = Wl x3 dx x=1 dx x=0 0

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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

Lo cual representa un sistema de ecuaciones algebraicas lineales con la forma:

@Klm D@amD = @fl D

con:

@Klm D = 0.1

1 dN l

dNm dx dx

x + 10 Nl Nm
0

x @Nl Nm Dx=0

dNm dNm @Nl Nm Dx=1 0.1BNl F + 0.1BNl F x= 1 dx dx x=0

y:

@fl D = Nl x3 x
0

Para el calculo de los trminos se utilizar la misma familia de funciones base Nm que se emple al inicio de la seccin:

Nm = H x + 1L m
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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

De esta forma se obtiene:
55 3 57 2 141 5 668 15 285 4 20 158 175 3753 20 96 752 315 218 5 279 4 19 724 175 3669 20 94 466 315 3927 8
1 10 3 10 7 10 3 2 31 10 63 10 3 10 14 15 9 4 124 25 21 2 762 35

45

@Klm D =

72
815 7 759 4

135 2 19 073 175 3543 20 91 037 315 1887 4 126 683 165
7 10 9 4 279 50 63 5 381 14 459 8

3641 35 675 4 17 293 63 1785 4 71 513 99 11 589 10

3 2 124 25 63 5 1016 35 255 4 2044 15

633 4 16 150 63 3315 8 21 964 33 5283 5 235 306 143

63 10 762 35 459 8 2044 15 3069 10 36 846 55

0.1

1 dN l

dNm dx dx

x =

31 10 21 2 381 14 255 4 2555 18 3069 10

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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

Reconstruyendo la funcin de aproximacin y graficando, se obtiene la curva mostrada en la figura:

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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

Se considerar ahora el ejemplo de una E.D con una condicin de borde de Dirichlet y una condicin de borde de Neumann : Ecuacin diferencial

A HL =

d2 dx2

= 0
en x = 0 en x = 1

Condiciones de borde

B1 HL = = 0 d B2 HL = 20 = 0 dx
x Wl x + A W l Ex=0
0 1

La ecuacin de residuos ponderados para este problema ser:

Wl
0

d2

dx2

+B W l
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d 20 F = 0 x=1 dx
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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

Llevando la ecuacin a su forma dbil, se obtiene:

1 dW

d l dx dx

x Wl x + A W l Ex=0
0

d d d +BW l F @ W l 20Dx=1 + B Wl F B Wl F =0 dx x=1 dx x=1 dx x=0

Seleccionando como funcin de ponderacin sobre los bordes:

W l = Wl
Se pueden eliminar los residuos relacionados con las condiciones de borde naturales (condiciones de borde de Neumann):

1 dW

l d dx dx

x Wl x A Wl Ex=0
0

d + @ Wl 20Dx=1 B Wl F =0 x=0 dx
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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

Considerando que la aproximacin se construye como:

= am Nm
se llega a:
m=1
M

m= 1

am :

1 dW

dNm dx dx
l

x + Wl Nm
0

x + @ Wl Nm Dx=0

dNm + B Wl F > = @ Wl 20Dx=1 dx x=0 Adicionalmente, si se considera una familia de funciones base del tipo:

Nm = xm
La ecuacin de residuos ponderados se reduce a:

m=1

am :

1 dW

dNm dx dx
l

x Wl Nm
0

x> = @ Wl 20Dx=1
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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

El sistema de ecuaciones obtenido ser entonces:

@Klm D@amD = @fl D

@Klm D =

1 dN

dNm dx dx
l

x + Nl Nm
0

@fl D = 20@Nl Dx=1

Para M=4 se tiene:
4 3 5 4 6 5 7 6 5 4 23 15 5 3 61 35 6 5 5 3 68 35 17 8 7 6 61 35 17 8 151 63

@Klm D =

@fl D =

20 20 20 20
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Forma dbil de la ecuacin de residuos ponderados: Ejemplo

Al resolver el sistema de ecuaciones y graficar la funcin de aproximacin alcanzada se observa:

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Bibliografa
Zienkiewicz, O.C., Finite Elements and Aproximations. Editorial John Wiley & Sons. New York. 1983. Pg. 63-65.

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