FILTROS DIGITALES.

Un filtro es simplemente un operador definido entre dos espacios de seales que tiene las propiedades de ser lineal, continuo, e invariante frente a traslaciones. O sea, los podemos tratar como si fueran sistemas. La propiedad de ser invariante significa que el efecto producido en la salida del sistema por un retardo en la seal de entrada es sencillamente el mismo retardo para la seal de salida. Si la seal exponencial compleja se toma como entrada al filtro ) ) L, entonces es sencillo probar que ) ) para cierto nmero complejo Esto significa que el operador L tiene un comportamiento muy simple sobre las seales que podamos representar como superposicin de exponenciales complejas. Esto es, el espectro de la salida est relacionado con el espectro de la entrada, a travs de la funcin del sistema H() (() para nuestro caso). Esta funcin funciona como un amplificador de las componentes de las diferentes frecuencias en la entrada, en una sola frase: la relacin indica la caracterstica de filtro del sistema lineal. Queda claro que, dependiendo de la naturaleza de los espacios de seales tomados, los filtros tendrn una expresin analtica especial. En el caso ms sencillo de todos, que es cuando las seales de entrada forman un espacio de Hilbert y las de salida son sencillamente seales acotadas, los filtros son siempre operadores de convolucin. ) ) ) ) , en el caso analgico y del tipo Es decir, son operadores [ ] [ )[ ] ], para el digital. Entonces representar bajo esta forma a los filtros como operadores de convolucin, da la ventaja de poder ver la causalidad del sistema y ver si es posible su fabricacin, ya que nos da la posibilidad de analizarlos en trminos de la respuesta ante la entrada al sistema de un impulso unitario h en el dominio del tiempo. Entonces, volviendo a atrs, el filtro es considerado un sistema LTI (lineal, invariante en el tiempo), por lo tanto si queremos que sea causal, L(x) solo puede depender de los valores pasados de la entrada x, y esto nos lleva a afirmar que h (el impulso unitario) debe anularse para los valores negativos de la variable. De todo esto, sacamos como conclusin, que para que un filtro se pueda realizar depende en utilizar a lo sumo una porcin definida o sea, acotada, del futuro de la entrada, esto est garantizado por el hecho de que h sea nulo para todos los valores menores a uno dado. Ahora hagamos uso de la transformada de Fourier y la aplicamos a ambos lados de la siguiente ecuacin: ) ) ) )

Con esto logramos pasar del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, y L queda operando como: ) ) ) ) Donde X() y H() son justamente las transformadas de Fourier de x(t) y h(t). y de esto surge que el filtro queda determinado por la funcin de transferencia H(). Es mas esta funcin de transferencia nos ofrece una descripcin bastante grafica de la accin del filtro sobre las distintas componentes frecuenciales de la seal de entrada del sistema. Por esta 1

razn, al disear un filtro, no importa cual, siempre se empieza por el dominio de la frecuencia, dando una descripcin de las funciones de transferencia. Pero, siempre surge alguna pregunta sin contestar: si tenemos una funcin H(), Cmo sabemos si esta vale como funcin de transferencia de un filtro causal o por lo menos que se pueda fabricar? o Cul es la condicin necesaria y suficiente para que H() sea la funcin de transferencia de un filtro fabricable? Las respuestas fueron dadas por Paley y Wiener, ellos probaron que la condicin necesaria y suficiente era: | | )||

Ellos tambin establecieron que la funcin de trasferencia no puede tener demasiados ceros y que deben ser forzosamente aislados. Otras consecuencias de este descubrimiento es que, justamente los filtros ideales no son fabricables y plantea el problema de realizar mediante aproximaciones de filtros fabricables alcanzar las especificaciones de filtros ideales. Ahora, resumiendo, para empezar a disear un filtro, tenemos que tener esto en cuenta: H() slo puede ser 0 en un nmero finito de puntos. |H()| no puede ser constante en un rango finito de frecuencias. |H()| no puede cambiar abruptamente de valor. Luego de esta introduccin terica, podemos empezar a hablar de los mtodos de diseo de filtros. Como se dijo anteriormente, los filtros ideales no son fabricables, y pero entonces cmo hacemos un filtro para cierta frecuencia?, ac entran en juego las aproximaciones, se utilizan otros filtros y ciertas tolerancias para poder obtener filtros lo ms aproximados a los ideales y que sean fabricables. Hay 2 grandes grupos de filtros: los FIR (Finite Impulse Response), y los IIR (Infinity Impulse Response), cada uno con sus propios mtodos de diseo. Para los filtros FIR:
o o o

Mtodo de las Series de Fourier. Mtodo del Muestreo en Frecuencia. Mtodos Iterativos basados en condiciones ptimas de diseo.

El mtodo de las series de Fourier se basa en seleccionar la respuesta a impulso [ ] como una versin truncada de la respuesta a impulso h[n] de un filtro ideal con repuesta frecuencial H(). A este mtodo tambin se le dice: mtodo por ventanas, por ventaneo o ventanas espectrales. En el mtodo del muestreo, se trata de reconstruir el espectro continuo X() de una seal discreta a partir de los muestreos de la funcin X(). El espectro reconstruido () ser igual a X() slo en las frecuencias de muestreo. Se puede considerar el DFT de la seal [ ] de longitud N como N muestreos de su DTFT (H()) en F=k/N, k=0,1,...,N-1.

[ ] se calcula con el IDFT,

[ ]

La respuesta a impulso

[ ]

[ ]

Los mtodos basados en criterios de optimizacin, estos mtodos tratan la utilizacin de criterios para minimizar el mximo error en la aproximacin. El error entre la aproximacin H() y la respuesta deseada D() debe tener igual rizado. Para los filtros IIR:
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Mediante mtodos de diseo analgico, seguido de una transformacin del plano s al plano z. Disear un prototipo de filtro paso-bajo digital y hacer las oportunas transformaciones

El mtodo de diseo analgico, parte de las especificaciones de un filtro analgico, para luego llevarlo al dominio discreto, el diseo analgico se realiza a partir de las siguientes especificaciones:
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es el rizado de pasa-banda. es el rizado de para-banda. es la frecuencia lmite de pasa-banda. es la frecuencia lmite de para-banda.

El 2 mtodo se denomina transformacin bilineal y se basa en que, como en la transformacin del impulso invariante el filtro analgico y digital tienen la misma respuesta al impulso, la transformacin bilineal asegura que ambos filtros tienen una respuesta aproximadamente idntica ante cualquier excitacin. Uno de los procedimientos para justificar esta expresin es obtener el equivalente digital de un integrador analgico. Descripcin de los mtodos de diseo: