UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIER

IA MEC

ANICA - ENERG

IA
INSTITUTO DE INVESTIGACI

ON DE INGENIER

IA MEC

ANICA - ENERG

IA
TEXTO: MATEM

ATICA III CON DERIVE 6.1 Y WINPLOT

INFORME FINAL
Presentado por:
Mg. Vladimiro Contreras Tito
Periodo de Ejecucion:
24 meses
Resoluciones:
Facultad: N
o
136-2010-CF-FIME
Rectoral: N
o
1105-2010-R
2012 - 2014
CALLAO - PER

U
2012

Indice general

Indice general I
Introduccion II
1. Funciones vectoriales de una variable real 1
1.1. Funciones vectoriales de una variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Dominio, rango de una funcion vectorial de variable real . . . . . 2
1.1.2. Lmite de funciones vectoriales de variable real . . . . . . . . . . . 5
Ejercicios de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3. Continuidad de funciones vectoriales de variable real . . . . . . . 10
1.1.4. Derivaci on de una funcion vectorial de variable real . . . . . . . . 13
1.1.5. Interpretaci on geometrica de la derivada de una funcion vectorial
de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.6. La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.7. Integraci on de una funcion vectorial de variable real . . . . . . . . 16
Bibliografa 18
i
Introduccion
Finalmente debo agradecer a la Universidad Nacional del Callao, por permitirme de-
sarrollar este trabajo de investigaci on.
Bellavista, octubre del 2012
Mg.Vladimiro Contreras Tito
ii
Captulo 1
Funciones vectoriales de una variable
real
Muchos fenomenos de la naturaleza, tales como la caida libre de un cuerpo, la trayec-
toria de un proyectil, la orbita de un cometa, entre otros son descritos matematicamente
por el concepto de funciones vectoriales de una variable real que pasaremos a desarrollar.
1.1. Funciones vectoriales de una variable real
Denicion 1.1.1. Una funcion vectorial de una variable real, es una funcion de la forma
f : I R R
n
la cual, a cada n umero real t de alg un subconjunto I de R, le asocia
un (y solamente uno) valor f(t) en el espacio R
n
. Como f(t) es punto del espacio R
n
,
este tiene n-coordenadas, las cuales son en general, funciones de variable t. As podemos
escribir
f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), ..., f
n
(t)) R
n
donde f
i
: I R R , i = 1, 2, ..., n son funciones reales de la variable t, llamadas
FUNCIONES COORDENADAS de la funcion f.
La graca de la funcion vectorial f(t) de argumento escalar t, es el conjunto de
los puntos que describen los extremos del radio vector f(t) cuando varia t.
Ejemplo 1.1.1. Trace la graca de la funcion f(t) = (sen(t), cos(t), sen
2
(t)) t [0, 2]
Solucion
La graca de f podemos obtenerla tabulando de la siguiente manera:
1
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 2
Figura 1.1: curva ( denida por la funcion f.
Es importante notar la orientaci on que toma una partcula que se encuentra sobre la
graca de f. Este es lo que diferencia de su representaci on como interseccion de supercies
(ecuacion cartesiana de la curva).
La ecuacion cartesiana de la graca de f se obtiene haciendo desaparecer la variable
t de la representaci on parametrica de f, esto es:
Figura 1.2: Interseccion de las su-
percies: x
2
+ y
2
= 1 y z = x
2
x = sen(t)
y = cos(t) ( :
_
_
_
x
2
+ y
2
= 1
z = x
2
z = sen
2
(t)
1.1.1. Dominio, rango de una funcion vectorial de variable real
Sea f : I R R
n
una funcion vectorial de variable real.
El dominio de f esta denida como la intersecci on de los dominios de las funciones
coordenadas de f, esto es.
I = Domf = Domf
1
Domf
2
, ..., Domf
n
El rango de f esta denida como el conjunto de todas las n- uplas (f
1
(t), f
2
(t), ..., f
n
(t))
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 3
tal que t Domf, esto es:
Ranf = (f
1
(t), f
2
(t), ..., f
n
(t)) / t Domf
Ejemplo 1.1.2. Halle el dominio y rango de la funcion vectorial f(t) = (t
2
,

t 1,

5 t)
Solucion
f
1
(t) = t
2
Domf
1
= R
f
2
(t) =

t 1 Domf
2
= [1, ) Domf = Domf
1
Domf
2
Domf
3
= [1, 5]
f
3
(t) =

5 t Domf
3
= , 5]
Figura 1.3: Graca de f como in-
tersecci on de supercies
La ecuacion cartesiana de la graca de f es:
x = t
2
y =

t 1 ( :
_
_
_
z =
_
5

x, 1 x 25
z =
_
4 y
2
, 0 y 2
z =

5 t
El rango de f es:
Ranf = (x, y, z) R
3
/

x y
2
= 1 , z =
_
4 y
2
, 1 x 25 , 0 y 2
Ejemplo 1.1.3. Halle el rango de la funcion f(t) = (senh(t), cosh(t))
Solucion
Figura 1.4: curva ( denida por la funcion f.
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 4
x = senh(t)
y = cosh(t)

x
2
= senh
2
(t)
y
2
= cosh
2
(t)
y
2
x
2
= 1
Como cosh(t) 1 , t R, entonces y 1. Luego
Ranf = (x, y) R
2
/ y
2
x
2
= 1 , y 1
Ejemplo 1.1.4. Encuentre una funcion vectorial que represente la curva de interseccion
de las dos supercies: el cono z =
_
x
2
+ y
2
y el plano z = 1 + y
Solucion
z =
_
x
2
+ y
2
z = 1 + y
(1 + y)
2
= x
2
+ y
2
1 + 2y = x
2
y =
x
2
1
2
Figura 1.5: curva ( denida por la interseccion de supercies
Luego
x = t
y =
t
2
1
2
z =
t
2
+1
2
f(t) = (t,
t
2
1
2
,
t
2
+1
2
) , t R.
Antes de continuar, denamos el siguiente resultado fundamental de la topologa de R
Denicion 1.1.2. Sea X R
n
:
1. Decimos que a R
n
es un punto de acumulacion o punto lmite de X si y solo si
(a , a + ) X a ,= , > 0.
2. El conjunto de todos los puntos de acumulacion de X es llamado conjunto derivado
de X y sera denotado por X

.
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 5
Ejemplo 1.1.5. .
1. (3, 5]

= [3, 5]
2. (3, 5)

= [3, 5]
3. Si X = 2 entonces X

= . En efecto, demostremos tal armacion por reduccion

al absurdo.
a) Supongamos que 2 X

. Entonces para cualquier > 0 se debe cumplir (2

, 2 + ) X 2 ,= , la cual es falsa, ya que para = 0, 5 (por ejemplo) no
se cumple.
b) Supongamos ahora que a X

, donde a es cualquier numero real diferente de 2.

Entonces para cualquier > 0 se debe cumplir (a , a + ) X a ,= , la
cual es falsa, ya que para =
|a2|
2
(por ejemplo) no se cumple.
Por lo tanto, 2

= .
4. Z

=
5. R

= R
De los ejemplos mostrados, observemos que un punto de acumulaci on de un conjunto
dado, no necesariamente pertenece al conjunto (ejemplos 1 y 2)
1.1.2. Lmite de funciones vectoriales de variable real
Sea f : I R R
n
una funcion denida en un intervalo abierto I de R y sea t
o
un
punto de acumulacion de I. Se dice que el limite de la funcion f cuando t tiende a t
o
es
L R
n
lo cual se escribe como:
lm
tt
o
f(t) = L
Si para cualquier > 0, es posible hallar un > 0 tal que t I , 0 <[ t t
o
[< implica
| f(t) L |< , donde | | es la norma euclidiana de vectores de R
n
. Simb olicamente
lm
tt
o
f(t) = L > 0 > 0 / t Domf 0 <[ t t
o
[< | f(t) L |<
Ejemplo 1.1.6.
Demuestre por denicion que: lm
t2
(2t,
t
2
(t 2)
t 2
) = (4, 4)
Solucion
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 6
Primero calculemos el dominio de la funcion f(t) = (2t,
t
2
(t 2)
t 2
).
f
1
(t) = 2t
f
2
(t) =
t
2
(t2)
t2

Domf
1
= R
Domf
2
= R 2
Domf = R 2
En seguida calculemos el valor que debe tomar , para cualquier valor que le asignemos
a en la denicion de lmite.
> 0 > 0 / t Domf 0 <[ t 2 [< | f(t) (4, 4) |<
| f(t) (4, 4) | =
_
(2t 4)
2
+ (t
2
4)
2
[ 2t 4 [ + [ t
2
4 [
= 2 [ t 2 [ + [ t + 2 [ [ t 2 [
Acotemos [ t + 2 [.
Sea
1
= 1 0 <[ t 2 [< 1 1 < t 2 < 1 1 < t < 3.
3 < t + 2 < 5. Luego [ t + 2 [< 5.
Reemplazando este ultimo resultado en () se tiene:
| f(t) (4, 4) | 2 [ t 2 [ + [ t + 2 [ [ t 2 [< 2 + 5 = 7 = , luego
2
= /7.
Por lo tanto = min1, /7.
Figura 1.6: Notemos que para = 2 se tiene = min1, 2/7 = 2/7
Ejemplo 1.1.7.
Demuestre por denicion que: lm
t2
(
1
1 t
3
,

5t 1,
t

2
) = (
1
7
, 3,
2

2
)
Solucion
Primero calculemos el dominio de la funcion f(t) = (
1
1 t
3
,

5t 1,
t

2
).
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 7
f
1
(t) =
1
1t
3
f
2
(t) =

5t 1
f
3
(t) =
t

Domf
1
= R 1
Domf
2
= [
1
5
, )
Domf
3
= R
Domf = [
1
5
, 1) 1, ) En seguida
calculemos el valor que debe tomar , para cualquier valor que le asignemos a en la
denicion de lmite.
> 0 > 0 / t Domf 0 <[ t 2 [< | f(t) (
1
7
, 3,
2

2
) |<
| f(t) (
1
7
, 3,
2

2
) | = | (
8 t
3
7(1 t
3
)
,

5t 1 3,
t

2
) |

[ 2 t [ [ 4 + 2t + t
2
[
7 [ t 1 [ [ t
2
+ t + 1 [
+
5 [ t 2 [

5t 1 + 3
+
[ t 2 [

2
=
[ t 2 [ [ (t + 1)
2
+ 3 [
7 [ t 1 [ [ (t +
1
2
)
2
+
3
4
[
+
5 [ t 2 [

5t 1 + 3
+
[ t 2 [

2
En seguida acotemos los terminos diferentes de [ t 2 [.
Como
3
4
(t +
1
2
)
2
+
3
4

1
(t+
1
2
)
2
+
3
4

4
3
, t Domf . De igual forma, dado que
3

5t 1 + 3
1

5t1+3

1
3
, t Domf. Entonces
| f(t) (
1
7
, 3,
2

2
) |
[ t 2 [ [ (t + 1)
2
+ 3 [
7 [ t 1 [
4
3
+
5 [ t 2 [
3
+
[ t 2 [

2
()
Consideremos < min[ 1 2 [ = 1. Luego en particular sea
1
= 1/2.
Ahora 0 <[ t 2 [< 1/2
3
2
< t <
5
2
. Luego se tiene:
25
4
+ 3 < (t + 1)
2
+ 3 <
49
4
+ 3
2
3
<
1
t1
< 2

[ (t + 1)
2
+ 3 [<
61
4
[
1
t1
[< 2
Reemplazando estos ultimos resultados en () se tiene:
| f(t) (
1
7
, 3,
2

2
) |
61
4
. 2 .
4
3
.
1
7
[ t 2 [ +
5 [ t 2 [
3
+
[ t 2 [

2
<
122
21
+
5
3
+

2
= =

122
21
+
5
3
+
1

2
Por lo tanto, el valor de que buscamos para cualquier es:
= min
1
2
,

122
21
+
5
3
+
1

Teorema 1.1.1. Sea f : I R R

n
una funcion denida en un intervalo abierto I de
R y sea t
o
un punto de acumulacion de I. Entonces
lm
tt
o
f(t) = L = (l
1
, l
2
, ..., l
n
) R
n
si y solo si lm
tt
o
f
i
(t) = l
i
i = 1, 2, ..., n
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 8
Ejemplo 1.1.8.
Calcule si existe lm
t0
_
e
2t
1
Ln(1 4t)
,
sen
2
3t
Ln
2
(1 + 2t)
_
Solucion
Aplicando LHopital se tiene:
lm
t0
e
2t
1
Ln(1 4t)
= lm
t0
2e
2t
4
14t
=
1
2
lm
t0
sen
2
3t
Ln
2
(1 + 2t)
= lm
t0
6cos(3t) sen(3t)
2Ln(1 + 2t)
2
1+2t
= lm
t0
3sen(6t) (1 + 2t)
4Ln(1 + 2t)
= lm
t0
18cos(6t) (1 + 2t) + 3sen(6t) 2
8
1+2t
=
9
4
Por lo tanto:
lm
t0
_
e
2t
1
Ln(1 4t)
,
sen
2
3t
Ln
2
(1 + 2t)
_
=
_

1
2
,
9
4
_
Denicion 1.1.3. Si f y g son funciones vectoriales de variable real con rango en R
n
y
dominios Domf y Domg en R, entonces f + g , f g , f g (solo cuando n = 3) son
funciones vectoriales y f.g es una funcion escalar, cuyos dominios son Domf Domg
y sus reglas de correspondencia son:
1. (f g)(t) = f(t) g(t)
2. (f.g)(t) = f(t).g(t)
3. (f g)(t) = f(t) g(t) (denida solo en R
3
)
Si es una funcion real de una variable real entonces la funcion f se dene como:
(f)(t) = (t) f(t) , t Dom(f) = Dom Domf
Teorema 1.1.2. Si f y g son funciones vectoriales tales que lm
tt
o
f(t) = B y lm
tt
o
g(t) = C
donde t
o
es punto de acumulacion de Domf Domg, entonces:
1. lm
tt
o
(f g)(t) = B C
2. lm
tt
o
(f.g)(t) = B.C
3. lm
tt
o
(f g)(t) = B C
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 9
4. Si f es una funcion vectorial y una funcion real talque lm
tt
o
f(t) = B y lm
tt
o
(t) = k
donde t
o
es punto de acumulacion de Domf Dom, entonces: lm
tt
o
(f)(t) = k B
EJERCICIOS DE APLICACI

ON
1. Trace las curvas representadas por las siguientes ecuaciones parametricas y encuentre
las sus ecuaciones cartesianas:
a) x = t
2
, y = 6 3t
b) x = e
t
, y = e
t
c) x = cosht , y = senht
2. Investigue la familia de curvas denida por las ecuaciones parametricas x = t
2
,
y = t
3
ct. Como cambia la forma al aumentar c?. Ilustre la respuesta gracando
varios miembros de la familia.
3. Las curvas de catastrofe de cola de milano se denen mediante las ecuaciones
parametricas x = t
2
, y = t
3
ct. Graca varias de ellas. Que caracteristicas
tienen en com un? Como cambian cuando aumenta c?
4. Las curvas cuyas ecuaciones son x = asen(nt) , y = bcost se denominan guras
guras de Lissajous. Investigue como varan al cambiar a, b y n (n es un entero
positivo).
5. Un par de trayectorias de [0, ) en R
3
se denen por c(t) = (cost, sint, bt) y r(t) =
(1, 0, t). Responda las siguientes preguntas:
a) Se intersectan las curvas generadas por c(t) y r(t)?
b) Si estas trayectorias representan el desplazamiento de un par de partculas. En
que puntos ,si los hay, estas partculas se encuentran?
b) Si estas trayectorias representan el desplazamiento de un par de partculas. En
que puntos ,si los hay, estas partculas se encuentran?
6. Sea ( la curva descrita por la funcion (t) = (t
3
4t, t
2
4) , t R. Trace la
graca de la curva ( indicando, si existen, simetra, puntos dobles y asntotas.
7. Sea ( la curva descrita por f(t) = (
1
1t
,

5t 1,
t

2
). Pruebe por denicion que
lm
t2
f(t) = (1, 3,
2

2
)
8. Halle el dominio de las siguientes funciones vectoriales:
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 10
a) f(t) = (Ln(4 t
2
),

t
2
3t + 2)
b) f(t) = (e
t
, Ln(4 t)
2
, t Ln(
2
t3
))
c) f(t) = (t

9 t
2
,
t
t3
, Ln(2 + t))
9. Demuestre por denicion los siguientes lmites:
a) lm
t2
(2t ,
t
3
2t
2
t 2
) = (4, 4)
b) lm
t2
(2t ,
t
3
2t
2
t 2
,
sen(t 2)
t 2
) = (4, 4, 1)
c) lm
t0
+
(

t sen(
1
t
) ,
3

t cos(
1
t
) ,
5

t) = (0, 0, 0)
10. Sea ( la curva descrita por la funcion f(t) =
_
t, t
2
, 3
_
1
t
2
25

t
4
16
_
a) Trace la curva (.
b) Pruebe por denicion que lm
t0
f(t) = (0, 0, 3)
11. Usando la denicion de limite demuestre que:
lm
t2
(t,
_
t (2 t),
_
2 (2 t)) = (2, 0, 0)
12. Calcule si existe los siguientes limites:
a) lm
t1
+
(1 [[t[] ,
1 + cost
1 t
,

t 1)
b) lm
t1/2
(t
4
,

5t
2
+ 1 ,
t
4
sen
3
( [[t[])
t
6
+ 1
)
c) lm
t1
(
1
2 t
,
4
_
1 [[t[]
t [[2t 1[]
, [[t[])
1.1.3. Continuidad de funciones vectoriales de variable real
Sea f : I R R
n
una funcion denida en un subconjunto I de R. Se dice que f es
continua en el punto t
o
I si y solo si
> 0 > 0 / t Domf [ t t
o
[< | f(t) L |<
En particular, si t
o
I es un punto de acumulaci on de I entonces f es continua en t
o
si
y solo si
lm
tt
o
f(t) = f(t
o
)
NOTA 1.1.1.
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 11
Si t
o
I no es punto de acumulaci on de I entonces f es continua en t
o
.
Teorema 1.1.3.
Sea f : I R R
n
una funcion denida en un subconjunto I de R. Se dice que f es
continua en el punto t
o
I si y solo si sus funciones coordenadas f
i
, i = 1, 2, ..., n son
continuas en t
o
.
Ejemplo 1.1.9.
Sea f(t) =
_
t
3
, |sen
2
(
t
2
)|, t |t|
2
_
t [1, 1]
1. Determine los puntos de discontinuidad.
2. Es posible redenir f en dichos puntos de discontinuidad de tal forma que sea
continua?
Solucion
Desarrollando los maximos enteros en f, se tiene:
f(t) =
_

_
(1, 1, 2) t = 1
(t
3
, 0, t 1), 1 < t < 0
(t
3
, 0, t), 0 t < 1
(1, 1, 0), t = 1
1). i) Es f continua en t = 1?
lm
t1
+
(t
3
, 0, t 1) = (1, 0, 2) ,= (1, 1, 2) = f(1)
Entonce f es discontinua (evitable) en t = 1.
ii) Es f continua en t = 0?
lm
t0

(t
3
, 0, t 1) = (0, 0, 1)
lm
t0
+
(t
3
, 0, t) = (0, 0, 0)
Entonce f es discontinua (discontinuidad de primera especie) en t = 0.
iii) Es f continua en t = 1?
lm
t1

(t
3
, 0, t) = (1, 0, 1) ,= (1, 1, 0) = f(1)
Entonce f es discontinua (evitable) en t = 1.
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 12
2). la funcion f solo se puede redenir en t = 1 y en t = 1, de tal forma que sea
continua. Esto es:
f

(t) =
_
_
_
(1, 0, 2) t = 1
(t
3
, 0, t 1), 1 t < 0
f

(t) =
_
_
_
(1, 0, 1) t = 1
(t
3
, 0, t), 1 < t 0
Figura 1.7: Graca de la funcion f(t) =
_
t
3
, |sen
2
(
t
2
)|, t |t|
2
_
t [1, 1]
Teorema 1.1.4.
Sea : J I una funcion real donde J, I R y f : I R
n
una funcion vectorial de
variable real. Si es continua en t
o
J y f es continua en (t
o
) I entonces f es
continua en t
o
.
Teorema 1.1.5.
Si las funciones vectoriales f , g : I R R
n
son continuas en t
o
, entonces f
g , f.g y f g (solo cuando n = 3) son tambien continuas en t
o
. Lo reciproco no es
cierto.
Ejemplo 1.1.10.
Dadas las funciones:
f(t) =
_
_
_
_
sent, Ln(t + 1),
sent
t
_
, t 1, 1) 0
(0, 1, 1), t = 0
y
g(t) =
_
_
_
_
t,
t
sent
, Ln(t + 1)
_
, t 1, 1) 0
(0, 1, 0), t = 0
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 13
Son las funciones f , g y f g continuas en t = 0?
Solucion
i) Es f continua en t = 0?
lm
t0
_
sent, Ln(t + 1),
sent
t
_
= (0, 0, 1) ,= (0, 1, 1) = f(0)
Por lo tanto f no es continua en t = 0
ii) Es g continua en t = 0?
lm
t0
_
t,
t
sent
, Ln(t + 1)
_
= (0, 1, 0) = g(0)
Por lo tanto g es continua en t = 0
Notemos que este caso el ultimo teorema no concluye nada a cerca de la continuidad
de f g en t = 0, ya que f no es continua en t = 0.
iii) Es f g continua en t = 0?
Primero denamos f g:
f(t)g(t) =
_
_
_
(Ln
2
(t + 1) 1, sent sent Ln(t + 1), t t Ln(t + 1)) , t 1, 1) 0
(1, 0, 0), t = 0
Ahora calculemos:
lm
t0
_
Ln
2
(t + 1) 1, sent sent Ln(t + 1), t t Ln(t + 1)
_
= (1, 0, 0) = (f g)(0)
Por lo tanto f g es continua en t = 0.
1.1.4. Derivacion de una funcion vectorial de variable real
Denicion 1.1.4. Sea f : I R R
n
una funcion vectorial denida en un intervalo I y
t
o
I un punto de acumulacion de I. Decimos que f es derivable en t
o
, si y solo si existe
lm
tt
o
f(t) f(t
o
)
t t
o
. En caso armativo, denotamos por f

(t
o
) a este limite y le llamaremos
DERIVADA de f en t
o
.
f

(t
o
) = lm
tt
o
f(t) f(t
o
)
t t
o
Observacion 1.1.1.
1. Decimos que f es diferenciable en J I si y solo si f es derivable en todos los
puntos t
o
J.
2. Si f es derivable en J I, podemos denir la funcion
f

: J R
n
t f

(t)
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 14
3. f

(t
o
) = lm
tt
o
f(t) f(t
o
)
t t
o
= lm
h0
f(t
o
+ h) f(t
o
)
h
1.1.5. Interpretacion geometrica de la derivada de una funcion vectorial de
variable real
Figura 1.8: Interpretacion geometrica de la derivada
La derivada de f en t
o
es interpretada como el vector direccion de la recta tangente a
la curva f en el punto f(t
o
) siempre que f

(t
o
) ,= 0.
El vector
f(t
o
+h)f(t
o
)
h
tiene la direccion de la recta secante L
s
, a la curva denida por
f. Cuando h 0 ,
f(t
o
+h)f(t
o
)
h
f

(t
o
), es decir cuando h 0 la recta secante L
s
toma
una posicion limite que es la recta tangente L
t
a la curva f en el punto f(t
o
), cuyo vector
direccional es f

(t
o
).
lm
h0
f(t
o
+ h) f(t
o
)
h
= f

(t
o
)
A f

(t
o
) se le llama vector tangente a la curva en el punto f(t
o
) siempre que f

(t
o
) ,= 0.
Si f es derivable en t
o
y f

(t
o
) ,= 0, la recta tangente a la curva f en el punto f(t
o
) es
denida por:
L
t
= f(t
o
) + t f

(t
o
) : t R
la derivada de f en t
o
se interpreta fsicamente como la velocidad de una partcula cuyo
movimiento es descrito por la funcion vectorial (funcion posicion) f = f(t) en el instante
t = t
o
. En este caso f

(t
o
) es llamado vector velocidad de f en el instante t = t
o
y su
magnitud | f

(t
o
) | es llamada rapidez de f en el instante t = t
o
.
Las siguientes son notaciones usuales para la derivada de f en t
o
:
df
dt
(t
o
) , Df(t
o
) ,

f(t
o
)
Teorema 1.1.6.
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 15
Sea f = (f
1
, f
2
, ...f
n
) : I R
n
una funcion vectorial denida en el intervalo abierto
I R y t
o
I. Se dice quef es derivable en t
o
si y solo si f
i
son derivables en
t
o
, i = 1, 2, ...n. En este caso:
f

(t
o
) = (f

1
(t
o
), f

2
(t
o
), ...f

n
(t
o
)).
Denicion 1.1.5. Se dice que la funcion vectorial f : I R R
n
derivable es de clase
C
1
si f

es continua en I. En general decimos que f es de clase C

k
en I (k 2) si y solo
si f
(k1)
: I R
n
es derivable en I y f
k
es continua en I.
Teorema 1.1.7.
Si la funcion f es derivable en t
o
entonces es f es continua en t
o
.
Teorema 1.1.8.
Si f, g y son derivables sobre [a, b], entonces f g , f.g , f y f g son
tambien diferenciables sobre [a, b] y
1. (f g)

= f

2. (f.g)

= f

.g + f.g

3. (f g)

= f

g + f g

4. (f)

f + f

( es una funcion escalar).

1.1.6. La diferencial
Sea la funcion f : [a, b] R
n
. Si denimos
Figura 1.9: Interpretacion geometrica de la diferencial
(t
o
; h) =
_
_
_
f(t
o
+h)f(t
o
)
h
f

(t
o
), si h ,= 0
0, si h = 0
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 16
entonces se puede escribir:
f(t
o
; h) = f(t
o
+ h) f(t
o
) = hf

(t
o
) + h(t
o
; h)
Denicion 1.1.6. Al vector hf

(t
o
) se le llama el diferencial de la funcion f en t
o
para
el incremento h y se denota por:
df(t
o
; h) = hf

(t
o
)
Como (t
o
; h) = 0 entonces para peque nos incrementos h, el diferencial es una aproxi-
macion para el incremento de f, esto es, f(t
o
; h) df(t
o
; h). Si usamos dt en vez de h
y df en vez de df(t
o
; h), podemos escribir:
df = f

(t
o
)dt
Si f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), ..., f
n
(t)) entonces df = (df
1
, df
2
, ...df
n
).
Teorema 1.1.9.
Se cumplen los siguientes resultados:
1. d(f g) = df dg
2. d(f.g) = f.dg + df.g
3. d(f g) = f dg + df g
4. d(f) = df + (d)f
5. d(f ) = (f )

d
1.1.7. Integracion de una funcion vectorial de variable real
Si f = (f
1
, f
2
, ...f
n
) es una funcion vectorial denida sobre [a, b] entonces
_
b
a
f(t)dt =
__
b
a
f
1
(t)dt,
_
b
a
f
2
(t)dt, ...,
_
b
a
f
n
(t)dt
_
Esta integral existe si cada una de las integrales
_
b
a
f
i
(t)dt existe para todo i = 1, 2, ..., n.
NOTA 1.1.2.
La integral indenida de una funcion vectorial f se dene como:
_
f(t)dt = g(t) + C si g

(t) = f(t) y C : es un vector constante

1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 17
Teorema 1.1.10.
Primer teorema fundamental del calculo
Sea f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), ...f
n
(t)) continua sobre un intervalo I y sea t
o
I entonces
d
dt
_
t
t
o
f(u)du = f(t) t I
Teorema 1.1.11.
Segundo teorema fundamental del calculo
Si f(t) = (f
1
(t), f
2
(t), ...f
n
(t)) tiene derivadas continuas sobre un intervalo I entonces
para todo a, b I
_
b
a
f

(t)dt = f(b) f(a)

Ejemplo 1.1.11. Usando diferenciales halle el valor aproximado de la rapidez de una
partcula en el instante t = 1, 4 seg.. Si para cualquier instante t:
V

(t) = (
2
sen(t), cos(t), 2 t e
1t
2
)
y V (0) = (, 0, e)
Solucion
Integrando y usando el segundo teorema fundamental del calculo se tiene:
_
t
0
V

(u)du =
_
t
0
(
2
sen(u), cos(u), 2 u e
1u
2
)du
V (t) V (0) =
__
t
0

2
sen(u)du,
_
t
0
cos(u)du,
_
t
0
2 u e
1u
2
du
_
V (t) (, 0, e) = ( cos( t) , sen( t), e
1t
2
+ e)
V (t) = ( cos( t), sen( t), e
1t
2
)
Haciendo V (1, 4) = V (1 + 0, 4), consideremos t
o
= 1 y h = 0, 4 para usar diferenciales
V (t
o
+ h) V (to) hV

(t
o
)
Luego
V (1 + 0, 4) v(1) + hV

(1)
V (1, 4) (, 0, ) + (0, 4) (0, , 2)
(, 0, 4, 0, 2)
Finalmente el valor aproximado de la rapidez es:
| V (1, 4) |
_
1, 2
Bibliografa
[1] Apostol Tom, M. Calculus Vol I y II. Ed. Reverte, Barcelona 2001.
[2] Castro Chadid, I. Como hacer matematicas con DERIVE. Ed. Reverte Colombiana,
1992.
[3] De Guzman, M. Aventuras Matematicas. Ed. piramide. Madrid 2004.
[4] Galindo Soto, F. Gua practica de calculo innitesimal en varias variables. Ed.
Thomson. Madrid 2005.
[5] Lima, E. Curso de Analise, Volume 2. Ed. Projeto Euclides. IMPA. Rio de Janeiro
1981.
[6] Stewart, J. Calculo Mutivariable. Cuarta Edicion Ed. Thomson Learning 2006.
[7] Velasco Sotomayor, G. Problemario de calculo multivariable. Ed. Thomson, Learning,
Mexico, D.F. 2003.
18