Captulo IV: Embotelladoras

4.1 Mquina para tapar y etiquetado de botellas Una mquina para tapar y etiquetado de botellas su operacin es la siguiente: La activacin de A+ para girar el dispositivo una estacin hacia delante con cada

movimiento. La botella llena alcanza la estacin B/C, y la activacin de B+ empuja el corcho en la botella. Luego de haber cerrado la botella, el pistn C+ es activado para pegar la etiqueta. Luego, ambos cilindros B y C regresan simultneamente. Se desea que construya el circuito de control electroneumtico empleando el mtodo de paso a paso Ladder Secuencia: A+ B+ C+
B C

AA

Figura 4.1.1 Solucin: Secuencia Obtenida P1 A+ P2 B+ P3 C+ P4 BCP5 AP6 STOP

m.a0.b0.c0

a1

b1

c1

b0.c0

a0

Figura 4.1.2

34

EMBOTELLADORA ETIQUETADORA MAQUINA PARA TAPAR Y ETIQUETADO DE BOTELLAS

B+ A+ C+ Cc0 c1 b1
BOTELLA

A-

Bb0

a1

a0

RUNG1

n
1-1IC1.IN0 1-1IC1.IN1 1-1IC1.IN3 1-1OC2.OUT1

1-1OC2 1-1IC1 IN0 1-1OC1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM OUT0

m
1-1OC2.OUT6

P1 P2 P3 P4 P5 P6

1-1IC1.IN2 1-1OC2.OUT1

a0 b0 c0

A+ B+ C+ BCA-

OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM

IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7

1-1IC1.IN4

1-1OC2.OUT2

a1 b1 c1

1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT2

1-1IC1.IN5

1-1OC2.OUT3

COM

1-1OC2.OUT2 1-1OC2.OUT3

RUNG2
1-1OC2.OUT1 1-1OC1.OUT1 1-1OC2.OUT2 1-1OC2.OUT2 1-1OC1.OUT2 1-1OC2.OUT3 1-1OC2.OUT3 1-1OC1.OUT3 1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT4 1-1OC1.OUT4

1-1IC1.IN6

1-1OC2.OUT4

1-1OC2.OUT4

1-1OC2.OUT3

1-1IC1.IN2

1-1IC1.IN3

1-1OC2.OUT5

1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT5 1-1OC1.OUT5 1-1IC1.IN1 1-1OC2.OUT6 1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT5 1-1OC1.OUT6

Figura 4.1.3

END END

35

4.2 Estacin de llenado de botellas, en una cinta transportadora Construya un circuito electro neumtico para una estacin de llenado de botellas, en una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado lquido. Un interruptor de posicin mecnico (I.P.M) detecta la entrada de la botella en una zona, en cuyo momento se para la cinta anterior que transporta la botella vacas. A los 0.5 segundos de la accin anterior se abre la electro vlvula y se inicia el llenado de la botella. Un detector de proximidad fotoelctrico detecta que se ha llenado la botella, y al cabo de 0.5 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta anterior. La cinta que transporta las botellas llenas siempre estar en marcha durante el proceso Se desea que construya el circuito de control electroneumtico empleando el mtodo de paso a paso Ladder Entrada 1 2 3 4 5 6 Funcin Pulsador de Marcha Pulsador de paro Interruptor de posicin mecnico Detector fotoelctrico Rele trmico motor cinta botellas llenas Rele trmico motor cinta botellas vacas Salida Funcin Motor cinta botellas vacas Motor cinta botellas vacas Electro vlvula de llenado

Nota: Los contactos pueden ser NC o NA

Figura 4.2.1 36

Solucin

Figura 4.2.2

37

4.3 Envasadora de botellas de perfume En una envasadora de botellas se utiliza la deteccin de nivel para dosificacin. El esquema neumtico para esto est indicado en la siguiente figura. En este caso se llenan botellas de perfume. Las botellas son conducidas desde abajo a las boquillas de llenado por el cilindro 1.0. En las boquillas envasadoras estn montados los elementos de emisin de seales, los cuales cierran las vlvulas de llenado 1.16 y 1.17 por medio de amplificadores y convertidores neumticos elctricos, cuando l liquido llega al nivel superior. Al mismo tiempo se invierte el cilindro de alimentacin, junto con las botellas llenas, al retroceso a travs de la vlvula 1.6, mediante las vlvulas de inversin 1.9 y 1.11 y los dos elementos funcin Y 1.2 y 1.3. Los emisores de seal, situados en las boquillas de llenado, pueden ser tubos sumergibles con emisores de seales o bien toberas de reflexin. Se desea que construya el circuito de control electroneumtico empleando el mtodo de paso a paso Ladder

Figura 4.3.1 38

Solucin:

Emvasadora de botellas de perfumes

m1 S1 S2 S3 S4
1-1IC2 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 COM RUNG1
1-1IC2.IN0 1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT1 1-1IC2.IN2 1-1IC2.IN4 1-1OC2.OUT0

C B S1 S2 S4 A+ S3

1-1OC1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM

A+
B C

A-

1-1OC2 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 COM

A-

0.00 Bar

RUNG2
1-1IC2.IN3 1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT6 1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT6

1-1IC2.IN1

1-1IC2.IN3

1-1IC2.IN1

1-1OC2.OUT1

1-1OC2.OUT2 1-1OC2.OUT6

TON Timer ON-Delay Timer T2:1 Time Base 0.1s Preset 10 Accum 0
1-1OC2.OUT7

1-1OC2.OUT2 TON2.DN

1-1OC2.OUT6

1-1IC2.IN2

1-1OC2.OUT2

1-1OC2.OUT3

1-1OC2.OUT7 1-1IC2.IN4 TON3.DN 1-1OC2.OUT0

1-1OC2.OUT3

1-1OC2.OUT3

TON Timer ON-Delay Timer T2:1 Time Base 0.1s Preset 10 Accum 0
1-1OC2.OUT4

1-1OC2.OUT7

TON Timer ON-Delay 1-1OC2.OUT4 Timer T3:1 Time Base 0.1s 1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT7 Preset 10 Accum 0
1-1OC2.OUT1 1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT2 1-1OC1.OUT0

TON1.DN 1-1OC2.OUT3

1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT2

1-1OC2.OUT4

1-1OC1.OUT1

1-1IC2.IN1

1-1OC2.OUT1

1-1OC2.OUT5

1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT7

1-1OC1.OUT2

1-1OC2.OUT5 1-1OC2.OUT4 1-1OC2.OUT7 1-1OC1.OUT3

Figura 4.3.2

END

END

39

4.4 Mquina para Taponear en Vacio La grfica adjunta representa una Mquina para Taponear en Vacio. Se trata de contar partidas de tres frascos, conducirlos a la posicin adecuada y taponearlos. La llegada de los frascos est asegurada por una banda D. Ciclo: - retroceso del pulsador de entrada gobernado por el mbolo A; - Subida de la plataforma gobernada por el mbolo B; - Practicar el vacio (tiempo 0,1 1 segundos); - Salida de los pulsadores de los tapones (mbolo C); - Dar presin atmosfrica; - Descenso de l plataforma (mbolo B); - Retroceso de los pulsadores de los tapones (mbolo C); - Salida del pulsador de entrada (mbolo A) para la salida de los frascos conducidos por una banda de evacuacin E; - Salida de la mitad del pulsador de entrada para poner en la plataforma tres frascos (mbolo A). Se supondr que el avance de las bandas es discontinuo y esta vinculado al movimiento del pulsador de entrada. banda equivale a faja transportadora Se desea que construya el circuito de control electroneumtico empleando el mtodo de paso a paso Ladder

Figura 4.4.1

40

Solucin: Mquina para Taponear en Vacio

RUNG1
1-1IC1.IN0

CIRCUIT O DE CONT ROL

m a1 b0 c0 TON4.DN P1 a0 a1 P1 P2 P1 P2 TON1.DN
TON Timer ON-Delay Timer T2:1 Time Base 1s Preset 5 Accum 0
1-1OC1.OUT0

1-1IC1 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13

1-1OC1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 COM

a_menos D a_mas b_mas VAC c_mas ATM b_menos c_menos E

P1

b1 P2 c1 b0 c0

1-1IC1.IN1

P2
1-1OC1.OUT1

P2

1-1IC1.IN2

TON1.DN P2

P3

IN14 IN15 COM

P3 P3
? 1-1IC1.IN3 P4 P4 1-1IC1.IN4 P5 P5 P5 P3 1-1OC1.OUT3

P4
?

1-1OC1.OUT2 P4

a0

a1

b0

b1

P5 P5
P4 1-1OC1.OUT4

b_mas a_menos a_mas

b_menos

P6

c0
TON Timer ON-Delay Timer T2:2 Time Base 1s Preset 3 Accum 0
1-1OC1.OUT5

c1

RUNG1 -> RUNG2

1-1IC1.IN5 P6 P6 1-1IC1.IN6 P7

TON2.DN P7 P6

P5

P6

P9

P10

1-1OC1.OUT8

c_mas
1-1IC1.IN9

c_menos

P9

P10

P7 P7 P8
TON Timer ON-Delay Timer T2:3 Time Base 1s Preset 4 Accum 0
1-1OC1.OUT6

P10

P7 TON3.DN

VAC
1-1IC1.IN10 P11

ATM

P10

P11

1-1IC1.IN7 P8

P7
1-1OC1.OUT7

P8 P11 P11

1-1OC1.OUT9

P8
1-1IC1.IN8 P9

P8

P9

TON Timer ON-Delay Timer T2:4 Time Base 1s Preset 5 Accum 0

Figura 4.4.2

RUNG1 -> RUNG2 END

41