Control Eléctrico de Motores

Instituto de Capacitacin y Educacin para el Trabajo, A.C.
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Principios Generales Sobre El Control Del Motor Elctrico
Introduccin Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control de motor elctrico. El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra comn, a la que se conectaban varias mquinas, porque el motor tena que arrancar y parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades.
Figura 1. Cinco motores de induccin de 2,000 h.p., 1800 r.p.m. que impulsan bombas de agua en una planta de bombeo de petrleo y agua en Texas. Las bombas se emplean para forzar agua en el suelo y hacer 'flotar' el petrleo. Control de Motor es un trmino genrico que significan muchas cosas, desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema de componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto al seleccionar e instalar el equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aqul pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.
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Propsito de Controlador Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue: Arranque. El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia de arranque de los motores tambin comprende el empleo de controlador. Parada. Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador para casos de emergencia. Los controladores ayudan en la accin de parada retardando el movimiento centrfugo de las mquinas y en las operaciones de las gras para manejar cargas. Inversin de la Rotacin. Se necesitan consoladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de las mquinas mediante el mando de un operador de una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Marcha. Las velocidades y caractersticas de operacin deseada, son funcin y propsito directos de los controladores. Estos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan. Control de velocidad Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos de procesos industriales, pero necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por paso o gradualmente. Seguridad de operador Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones inseguras. Proteccin contra daos Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as como a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden atascamientos de los transportadores. Las mquinas le pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin.

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Mantenimiento de los dispositivos de arranque Una vez instalados y ajustados adecuadamente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y torque contables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos,
Figura 3. Sincronizacin de dos Figura 4. Combinacin de sistemas de montaje de automviles interruptor de desconexin y arrancador

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Control Manual El motor se puede controlar manualmente, usando alguno de los dispositivos siguientes: Interruptor de volquete Muchos motores pequeos se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa que el motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores magnticos o equipo auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y, generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u otras cargas por iluminacin. Interruptor de Seguridad En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a travs de voltaje completo de la lnea, con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin de fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operacin manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de la mayora de los arrancadores manuales. Controlador de tambor Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, de tipo rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccin del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las mquinas de c.ay c.c. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamao ms pequeo, generalmente fraccionarlos. En los motores de tamao mayor, se emplean con arrancadores magnticos, como dispositivos de control.
Figura 5. Controlador de tambor con tapa (izquierda) y con la cubierta separada

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Tipo de placa frontal Los controladores de tipo de placa frontal se han utilizado, durante muchos aos, para el arranque de motores de c.c. Tambin se emplean para el control de la velocidad de motor de induccin con rotor devanado. Los contactos de interrupcin mltiple, montados cerca de un brazo selector en el frente de una placa aislada, incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera, como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece caractersticas que no se encuentran en otros controladores manuales. Control Remoto y automtico El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones. Deben incluirse interruptores magnticos con las estaciones de botones para control remoto, o cuando los dispositivos automticos no tengan la capacidad elctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si ste se controla automticamente, pueden usarse los siguientes dispositivos. Interruptor de flotador La elevacin o descenso de un flotador unido mecnicamente a contactos elctricos, puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques, segn se desee. Tambin se utilizan para abrir o cerrar llaves de tubera para controlar fluidos. Interruptor de presin Los interruptores de presin se emplean para controlar la presin de los lquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. Los compresores de aire, por ejemplo, se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de ms aires, mediante un interruptor de presin. Reloj de control de tiempo Cuando se requiere un periodo definido de 'cerrado y abierto' prcticamente, sin necesidad de ajustes para largos lapsos, pueden usarse relojes para control. Un arreglo tpico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Termostato Junto con otros dispositivos piloto sensibles a los niveles de los lquidos, presiones de los gases, y hora del da, se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. Estos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la accin de la temperatura.

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Interruptor Lmite Los interruptores de lmite se usan, probablemente con ms frecuencia, para parar mquinas, equipos y productos de proceso, durante el curso. Estos dispositivos Piloto se emplean para circuitos de control de arrancadores magnticos, para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores elctricos. Interconexin elctrica o mecnica con otras mquinas Es posible, y probable, que muchos de los dispositivos piloto elctricos que se describen, se conecten juntos en un sistema de interconexin en que la operacin final de uno o muchos motores depende de la posicin elctrica de cada dispositivo piloto individual. Un interruptor de flotador puede demandar ms lquido, pero ste no fluir hasta que lo admita un interruptor de presin o un reloj de control de tiempo. La obtencin de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la funcin de los componentes individuales, es vital en el diseo, instalacin y mantenimiento de los controles elctricos en cualquier sistema de interconexin elctrica o mecnica. Es posible, con la prctica, transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones, para la comprensin de otros controles semejantes. Es imposible, en cualesquiera materiales instructivos de control, mostrar cada sistema de interconexin diseado e instalado individualmente. Sin embargo, comprendiendo las funciones bsicas de control y los circuitos elementales, y tomando algn tiempo para trazar y dibujar los diagramas mostrados, los difciles sistemas de control de interconexin se tornarn mucho ms fciles de comprender.
Figura 6. Consola computadora Tpica, de un molino de cemento. Arranque y parada Puede ser necesario, en el arranque y la parada, considerar las siguientes condiciones a que se pueden sujetar el motor y la mquina a l conectada:

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Frecuencia de arranque y la parada El ciclo de arranque de todos los controladores es vital en su operacin continua satisfactoria. Los interruptores magnticos, como los que se emplean para los motores, relevadores y contactores, pueden estropearse, en realidad, as mismos, por la apertura y cierre repetidos y continuos. Esta es una de las principales fallas que busca un electricista experimentado en los tableros de control que no se encuentren funcionando. Estos tambin pueden necesitar perodos ms frecuentes de inspeccin y mantenimiento. Los controladores y accesorios de servicio pesado deben considerarse, definitivamente, cuando la frecuencia de arranque es grande. Arranque ligero o de servicio pesado Algunos de los motores arrancan sin carga y otros lo hacen fuertemente cargados. El arranque de los motores puede causar grandes perturbaciones en la lnea de alimentacin, que afectan todo el sistema de distribucin elctrica de una planta. Puede, aun afectar el sistema de la compaa elctrica. Existen ciertas limitaciones impuestas en el arranque de un motor, por las compaas generadores y las agencias de inspeccin elctrica.
Figura 7. Dos motores verticales de induccin, de 1,500 h.p., que impulsan bombas. Arranque rpido o lento Usualmente, la mejor condicin para el arranque de un motor de c-a, para obtener el mximo esfuerzo de giro de su rotor, es cuando en el arranque se aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo, muy frecuentemente la maquinaria impulsada se puede daar a causa de ese repentino impulso de movimiento. Para evitar tal choque a las mquinas, el equipo y los materiales que se elaboran, se han diseado algunos controladores para arrancar los motores lentamente e ir aumentando su velocidad. Arranque suave

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Aun con impulso elctricos y mecnicos reducidos, mediante un mtodo de arranque por pasos, pueden existir problemas que requieren medidas adicionales para remediarlos. Si se requiere un arranque suave y gradual, merecen investigacin los diferentes mtodos de control. Arranque y parada manuales o automticos El arranque y parada manuales de las mquinas realizados por un operario, indudablemente sern, actualmente, una gran parte de la variedad de produccin industrial en los Estados Unidos de Amrica, mientras las personas las controlen. Sin embargo, muchas mquinas y procesos industriales se arrancan y restablecen automticamente mediante dispositivos automticos, con un ahorro enorme de horas-hombre y materiales. Los dispositivos de parada automtica se usan en los sistemas de control para motor, por las mismas razones. Estos dispositivos reducen grandemente los riesgos de funcionamiento de algunas mquinas, tanto para el operario como para los materiales que en ellas se elaboran. Parada rpida o lenta Es necesario que muchos motores paren instantneamente. La produccin y algunas exigencias de seguridad son tales, que es necesario hacer que las mquinas se detengan tan rpidamente como sea posible. Los controles automticos y aplicados facilitan el retardo y frenan la velocidad de un motor y, en realidad, aplican un torque en la direccin opuesta a la rotacin. Existen controladores para motor para casi cada condicin prctica. La regulacin de la desaceleracin es una funcin de los controles para motor. Parada exactas Dichas paradas exactas, como la detencin de un elevador a nivel del piso, se facilitan con equipo automtico de parada suave y rpida. los dispositivos piloto automtico se interconectan con los sistemas de control, para detener los carros de los elevadores en una posicin exacta a determinados niveles. Frecuencia de las Inversiones de rotacin necesarias Una gran frecuencia de inversiones de rotacin impone grandes exigencias sobre el controlador y el sistema de distribucin elctrica. Tambin puede necesitarse un motor especial para este tipo de casos. Asimismo, debe prestarse especial atencin a los dispositivos de proteccin para arranque y marcha, a fin de evitar fallas innecesarias. El control de la velocidad del motor es esencial, no solamente para hacerlo funcionar, sino para controla su velocidad durante la marcha. Respecto al control de la velocidad, se deben considerar las siguientes condiciones:

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Velocidad constante: En una bomba de agua se usa un motor de velocidad constante. Como prcticamente funciona a la misma velocidad bajo una carga normal, la velocidad constante es esencial para los grupos motogeneradores, en cualesquiera condiciones de carga. Los motores de velocidad constante se usan en unidades de transmisin directa de 80 r.p.m., con potencias hasta de 5,000 caballos de fuerza. Velocidad Variable. Para una gra o elevador, una velocidad variable es, usualmente, la mejor. En este tipo de trabajo, la velocidad variable de motor disminuye con seguridad al aumentar la carga, y aumenta cuando est se reduce a fin de conducirla rpidamente. Velocidad ajustable. Con los controles para ajustar la velocidad, un operario puede regulada gradualmente, en una amplitud considerable, durante la marcha. La velocidad tambin puede fijarse previamente, pero una vez ajustada permanece relativamente constante con cualquier carga dentro de la capacidad de motor.
Figura 8. Freno tpico de 30 pulgadas.
Figura 9. Conjunto de motores sincrnicos de 3,000 h.p. y 225 r.p.m. impulsores de bombas para agua.

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Velocidad mltiple. Se utiliza una velocidad caracterstica en un motor de velocidad mltiple como el que se usa en un tomo revlver. Aqu, la velocidad se puede fijar en dos o ms grados definidos, permaneciendo prcticamente constante, independientemente de los cambios en la carga. Respecto al motor en s, debe decidirse si se requieren o no las siguientes caractersticas de proteccin, y qu tipo debe incluirse en cada instalacin individual de control: Proteccin contra sobrecarga. La proteccin durante la marcha y contra sobrecarga se refiere al mismo caso. La proteccin contra sobrecarga es una caracterstica esencial de todos los controladores, que se disea para proteger adecuadamente un motor y obtener, aun su mxima potencia disponible bajo cierta variedad de condiciones se sobrecarga y temperatura. La sobrecarga puede originarse por un exceso de carga en la mquina impulsada, por un voltaje bajo en la lnea, o por una lnea abierta en un sistema polifsico, lo que resulta en operacin monofsica. Proteccin contra campo abierto. Existen relevadores de prdida de campo para proteger los motores de c.c en derivacin, o de embobinado compuesto, contra prdidas de excitacin del campo. Hay diferentes arreglos con el equipo de arranque para motores de c.c y sincrnicos de c-a. Algunos motores de c.c de ciertos tamaos pueden girar peligrosamente, con prdida de la excitacin del campo, mientras otros no pueden hacerlo debido a la friccin y al tamao pequeo. Figura 10. Una gra viajera de tamao grande
Proteccin contra fase abierta. La falla de una fase en un circuito trifsico puede producirse por un fusible fundido, una conexin abierta, o una lnea rota. Si ocurre la falla de una fase cuando el motor se encuentra en reposo, se originarn corrientes en el estator y permanecern a un valor muy alto, pero el motor continuar estacionario. Como los devanados no estn debidamente ventilados mientras el motor est parado, el calentamiento producido por las corrientes altas daar, muy probablemente, los embobinados. Tambin pueden existir situaciones peligrosas mientras el motor se encuentra funcionando.
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Proteccin contra Inversin de fase. Si se intercambian dos fases de la lnea de alimentacin de un motor trifsico de induccin, ste invertir su direccin de rotacin. Esto se denomina inversin de fase. En la operacin de un elevador y en aplicaciones industriales, esto resultara un dao grave. Los relevadores de falla de fase y de inversin de fase, protegen a los motores, las mquinas y al personal contra riesgos en los casos de fase abierta o inversin de fase. Proteccin durante el curso. En los circuitos de control de los arrancadores magnticos, se utilizan dispositivos piloto para gobernar el arranque, la parada o la inversin de rotacin de los motores elctricos. Pueden usarse, indistintamente, como dispositivos de control para operacin regular o como interruptores de emergencia para impedir funcionamiento incorrecto de la maquinaria. Pueden usarse en sistemas de control automtico, a fin de evitar la posibilidad de error humano en la operacin de una mquina. Proteccin contra sobre velocidad. En ciertos motores es posible que se desarrollen velocidades excesivas que pueden daar una mquina impulsada, materiales en el proceso industrial, o el motor. La proteccin contra sobrevelocidad puede comprender la seleccin y uso adecuado del equipo de control en aplicaciones tales como plantas de papel e impresin, fbricas de productos de acero, plantas de proceso e industria textil.
Figura 11. Envolvente a prueba de explosin, de tapa loca, para arrancador de combinacin
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Proteccin contra Inversin de corriente. la inversin accidental de la direccin de la corriente en los controladores complejos y sensibles para corriente continua, puede ser muy grave. Riesgos similares pueden ser muy frecuentes en los controles de equipo de c.c, que existen con las fallas de fase e inversin de fase en los sistemas trifsicos de corriente alterna, pero dentro de los propios controladores. La proteccin contra inversin de corriente es muy importante en el equipo para cargar bateras. Proteccin mecnica. Una envolvente para una aplicacin particular puede contribuir considerablemente a la duracin y la operacin sin dificultades de un motor y un controlador. Todas las envolventes, Como las de propsito general hermticas, a prueba de polvo, a prueba de explosin y resistentes a la corrosin, tienen aplicaciones e instalaciones especficas. Cada una debe pasar la aprobacin de la divisin elctrica del departamento local de construccin y seguridad. Proteccin contra corto circuito. Generalmente, la proteccin contra corto circuito se instala en la misma envolvente que el medio de desconexin del motor, usualmente para motores ms grandes que los fraccionarlos. Los fusibles que se instalan para este propsito, y los cortacircuitos, son dispositivos de sobrecorriente que tratan de proteger los conductores de circuito derivado del motor, los aparatos de control de ste, y los motores contra sobrecorriente sostenida debida a cortos circuitos, escapes a tierra y corrientes prolongadas y excesivas de arranque. La gran cantidad de sistemas automticos de arranque y control que pueden usarse, se dividen en las siguientes clasificaciones generales: Aceleracin por limitacin de corriente (tambin llamado tiempo de compensacin) Esto se refiere a la gran cantidad de corriente o cada de voltaje necesarios para abrir o cerrar los interruptores magnticos. La elevacin y la cada de las corrientes y voltajes determinan un periodo de control de tiempo que se usa principalmente para el control del motor c.c. Algunos de esos tipos son: 1. Aceleracin por fuerza contraelectromotriz o cada de voltaje 2. Aceleracin por contactor de cierre o relevador en serie Aceleracin por retardo de tiempo. Este es del tiempo definido, del tipo periodo de control de tiempo. Una vez que se ajusta el periodo de control de tiempo, no cambia, independientemente de los cambios de corriente o voltaje que se encuentren con la aceleracin del motor. Los siguientes tipos de controles de tiempo y mtodos, se emplean para la aceleracin del motor; algunos tambin se utilizan en los mtodos de interconexin de los sistemas de control automtico:
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1. 2. 3. 4. 5. 6. Relevadores de amortiguador individual Relevadores de amortiguador de circuito mltiple Control neumtico de tiempo Aceleracin de lmite impulsado por motor Controles de tiempo impulsado por motor Control de tiempo por condensador
Arrancadores Manuales Para Motor Fraccionario Introduccin Una de las clases ms sencillas de arrancadores, es un interruptor de accin rpida de cerrado y abierto, que se acciona por una palanca de volquete montada en el frente del arrancador. El motor se conecta directamente a travs de la lnea de arranque, lo que, usualmente, no es objetaba respecto a los motores de 1 caballo de fuerza o menos. Por objetable se quiere decir que en el arranque el motor puede tomar hasta seiscientos por ciento de la corriente; en motores ms grandes esto origina grandes oleadas en la lnea, que pueden interrumpir los servicios de energa y producir fluctuaciones en el voltaje, desfavorables para otras operaciones normales de otro equipo. Los arrancadores manuales de potencia fraccionara se emplean siempre que se desee tener proteccin contra sobrecarga para el motor, as cmo para el control de motor abierto y cerrado de pequeos motores monofsicos de corriente alterna o corriente directa. Los cdigos elctricos exigen proteccin contra sobrecarga para los motores de potencia fraccionara siempre que se arranquen automticamente o por control remoto. Como los arrancadores manuales son dispositivos mecnicos accionados a mano, los contactos permanecen cerrados y la palanca contina en posicin de cerrado en el caso de una falla de energa. El motor automticamente volver a arrancar cuando se restablezca la energa. Por lo tanto, no son posibles la proteccin y la desconexin por bajo voltaje con estos arrancadores accionados a mano. Sin embargo, esta accin es una ventaja cuando el arrancador se aplica a motores que funcionan continuamente, los que se emplean en ventiladores, sopladores, bombas y quemadores de petrleo.
Figura 12. Arrancador de tipo Figura 13. Diagrama de abierto con bobina calefactora de arrancador manual de un polo sobrecarga instalada Control Elctrico de Motores
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La construccin compacta de este dispositivo permite montarlo en la maquinaria impulsada y en otros lugares diversos, cuando el espacio disponible es pequeo. El tipo descubierto, o abierto, es un dispositivo que se puede montar en una caja ordinaria para interruptor o para tubo conduit, en una pared, y se puede cubrir con una placa comn para interruptor de un grupo, para montar a nivel. Las posiciones cerrado y abierto estn marcadas claramente en la palanca de operacin, que es muy similar a la que se emplea en un interruptor estndar, del tipo de volquete, para alumbrado (figura 12). Los arrancadores manuales para potencia fraccionario tienen proteccin trmica contra sobrecarga. En una sobrecarga, la palanca se mueve automticamente hacia la posicin central para indicar que se han abierto los contactos. Esto significa, definitivamente que el motor se ha sobrecargado y que no funciona ms. Los contactos no pueden volver a cerrarse hasta que el relevador de sobrecarga se restablezca manualmente, lo que puede lograrse moviendo la palanca a la posicin abierto, despus de conceder dos minutos, aproximadamente, para que se enfre el relevador de gatillo. Los arrancadores manuales de potencia fraccionario se pueden obtener con tipos diferentes de envolventes, as como de tipo abierto. Se pueden conseguir cajas para proteger a las partes vivas contra contacto accidental, paramentar en cavidades de la mquina, para proteger al arrancador contra polvo y humedad, o para evitar la posibilidad de una explosin cuando ese aparato se use en localidades peligrosas. Operaciones Automticas Algunas de las aplicaciones ms usuales son: para el control de pequeas mquinas herramientas, ventiladores, bombas, quemadores de petrleo, sopladores y unidades calefactoras. Casi cualquier motor pequeo debe controlarse con un arrancador de ese tipo. Los dispositivos de control automtico, tales como interruptores de presin, de flotador, o termostatos, se pueden utilizar en unin de arrancadores manuales de potencia fraccionario.
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Sin embargo, su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total de motor.
Figura 14. Control automtico con arrancador manual para motor fraccionario, sin interruptor selector.
Figura 15. Control automtico con arrancador manual para motor fraccionario, usando interruptor selector M.A.A
El dibujo esquemtico de la figura 14 ilustra un motor fraccionario controlado automticamente por un interruptor de flotador, que se conecta directamente en el circuito de pequeo motor, mientras se encuentre cerrado el contacto del arrancador manual. En la figura 15 el interruptor selector debe volver a colocarse en la posicin automtica si se desea que el interruptor de flotador realice una operacin automtica, como en las bombas de sumidero. Al llenarse el sumidero se elevar el flotador cerrando el contacto elctrico normalmente abierto y, por lo tanto, arrancar el motor. Cuando se vaca el sumidero o tanque. El flotador baja, interrumpe el contacto elctrico con el motor y lo detiene. Esta operacin se repetir cuando el sumidero se llene nuevamente. Ntese en la figura 15 que se emplea un arrancador de dos polos. Cuando los requerimientos sean tales que no debe interrumpirse ambas lneas del motor, se debe usar el arrancador de dos polos. En cualquier caso, se recomienda este ltimo para las aplicaciones de servicio pesado porque posee capacidad ms alta de interrupcin y una vida ms larga de sus contactos.
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Figura 16. Arrancador manual de capacidad fraccionario con interruptor selector M.A.A; montado en una envolvente para propsito general.
Proteccin trmica contra sobrecargas Las unidades de sobrecarga trmicas, de aleacin fusible, se emplean ampliamente en los arrancadores manuales de potencia fraccionario para la proteccin de motores elctricos contra sobrecorrientes sostenidas resultantes de la sobrecarga provocada por la mquina impulsada, o por un voltaje de lnea excesivamente bajo. Las bobinas calefactoras (figura 12) calibradas muy cerca de las corrientes a plena carga del motor, inician la fusin de la aleacin y la accin de disparo del relevador de la unidad de sobrecarga. Solamente se requiere un relevador en cualquiera de las versiones, de un polo o de dos polos, ya que la aplicacin del arrancador se destina para el servicio de C.C. o monofsico de C.A. Estos relevadores ofrecen proteccin contra operacin continua cuando la corriente de la lnea es excesivamente alta. Los relevadores del tipo de aleacin fusible no se pueden graduar y ofrecen una proteccin confiable contra sobrecarga. El disparo repetido no causa deterioro, ni afecta la exactitud del punto de disparo. Existe amplia variedad de unidades de relevador, de manera que se puede seleccionar el adecuado sobre la base de la corriente verdadera del motor a plena carga. las unidades de relevador son intercambiables y accesibles desde el frente del arrancador. Como la corriente del motor est, en realidad, en serie con la bobina calefactora, aqul no funcionar a menos que la unidad est completa, con el elemento trmico instalado. Las unidades de sobrecarga puede cambiarse sin desconectar los alambres del interruptor o desmontar ste de su envolvente. Sin embargo, el interruptor debe desconectarse por razones de seguridad.
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La corriente normal del arranque del motor y la sobrecargas momentneas no producirn accin de disparo, por las caractersticas de tiempo e inversin de los relevadores de aleacin trmica. La sobre corriente continua que pasa por la unidad calefctora eleva la temperatura de la aleacin, y cuando se alcanza el punto e fusin, se libera el trinquete y dispara el mecanismo interruptor abriendo la lnea o lneas que van al motor. El mecanismo interruptor es del tipo gatillo libre, que significa que es imposible mantener cerrados los contactos contra una sobrecarga. Arrancadores manuales con botones para el voltaje de la lnea Generalmente, los arrancadores manuales del tipo de botones se pueden utilizar para controlar motores monofsicos hasta de 5 h. p.; motores polifsicos hasta de siete y medio h. p., y motores de corriente continua hasta de dos h.p.
Figura 17. Arrancador manual para el voltaje de la lnea, con envolvente para propsito general (sin tapa).
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Tamao De Los Controladores Tamao arrancador del H.p. mximo del motor trifsico Voltaje motor del
00 0 1 2 3 4 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8
1/3 1 1/2 3 7 1/2 15 25 1 1/2 2 5 15 30 50 100 200 300 450 2 3 7 1/2 25 50 100 200 400 600 900
100
208-220
440-550
Tabla 1
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Introduccin El control magntico emplea energa electromagntica para cerrar los interruptores. Los arrancadores magnticos del tipo para voltaje de la lnea, son dispositivos electromagnticos que proporcionan un medio seguro, conveniente y econmico para arrancar y parar motores. Estos dispositivos se utilizan ampliamente por sus caractersticas de economa y seguridad, pero, principalmente, porque se pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente se usan cuando se puede aplicar con seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maquinaria impulsada y cuando no hay objecin a la oleada de corriente resultante de arranque a travs de la lnea. Usualmente, estos arrancadores se controlan por medio de dispositivos piloto tales como estaciones de botones, interruptores de flotador, o relevadores de control de tiempo. Los arrancadores magnticos se fabrican en muchos tamaos, como el 00, para 1 0 amperes, hasta el tamao 8, de 1,350 amperes. A cada tamao se le ha asignado cierta capacidad en caballos de fuerza que se pueden aplicar cuando se utiliza el motor para servicio normal de arranque. Todas las capacidades corresponden con las normas de la Asociacin Nacional de Fabricantes de Aparatos Elctricos.
Figura 18. Estructura del imn (izquierda) y conjunto de contactos mviles y gua de la armadura de un interruptor magntico de cuatro polos
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Figura 1 9. Interruptor magntico de 3 polos, operado por solenoide Los arrancadores de tres polos se construyen para aplicaciones con motores que operan en sistemas trifsicos, de 3 alambres, de c-a. Los arrancadores de dos polos se fabrican para el arranque de motores monofsicos. La designacin 'polo' se refiere a los contactos de energa o contactos de carga por motor, y no incluye los de control para la conexin de ese circuito. El movimiento sencillo hacia arriba y hacia abajo, de un interruptor magntico de 3 polos operado para un solenoide, se muestra en la figura 19. los relevadores de sobrecarga del motor no se incluyen en el diagrama. Se emplean contactos de doble ruptura para dividir el voltaje por la mitad en cada contacto, proporcionando alta capacidad de ruptura del arco y mayor duracin del contacto. Proteccin contra sobrecarga. La proteccin contra sobrecargas en unos motores elctricos, es necesaria para evitar que se queme y para asegurar una duracin mxima de operacin. Los motores elctricos, si se les permite, funcionarn con una salida mayor de su capacidad nominal. Se puede originar una sobrecarga en el motor, al sobrecargarse la maquinaria impulsada por un voltaje bajo en la lnea, o a causa de una lnea abierta en un sistema polifsico, lo que da por resultado una operacin monofsica. Bajo cualquier condicin de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva que causa el sobrecalentamiento. Como el aislante del devanado del motor se deteriora cuando se somete a sobrecalentamiento, existen lmites establecidos para las temperaturas de operacin del motor. Para proteger un motor contra sobrecalentamientos, se emplean relevadores de sobrecarga en un arrancador para limitar a cierto valor predeterminado la cantidad de corriente que toma. Esta es la proteccin contra sobrecarga o de marcha.
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Figura 20. Elemento trmico de sobrecarga, del tipo de aleacin fusible. La vista en corte (derecha) muestra la construccin del elemento Los relevadores de sobrecarga, de un arrancador funcionan para impedir que un motor tome una corriente excesiva que puede destruir su aislante. Los elementos trmicos o magnticos, sensibles a la corriente, de los relevadores de sobrecarga, se conectan ya sea directamente en las lneas del motor, o indirectamente en ellas, a travs de transformadores de corriente. Los relevadores de sobrecarga actan para desconectar el arrancador y parar el motor cuando se toma una corriente excesiva. Unidades trmicas de aleacin fusible. El conjunto de aleacin fusible de elemento trmico y el depsito de metal, se muestran en la figura 20. La corriente excesiva de sobrecarga de motor pasa por el elemento trmico, fundiendo, por tanto, el depsito de aleacin autntica. Entonces, se permite que la rueda del trinquete gire en el metal fundido, dando por resultado una accin de disparo de circuito de control de arrancador, parndose el motor. Se requiere un periodo de enfriamiento para permitir que el depsito de metal se congele antes de que el conjunto del relevador de sobrecarga pueda restablecerse y reanudar el servicio del motor. Las unidades trmicas de aleacin fusible son intercambiables y se construyen en una pieza. Este tipo de construccin del elemento trmico y el depsito de soldadura aseguran una relacin constante entre estos componentes importantes y permite la calibracin en la fbrica, hacindolos, virtualmente, a prueba de interconexin en el campo. Estas caractersticas importantes no se obtienen con ningn otro tipo de construccin de relevadores de sobrecargas. Existe amplia variedad de estas unidades trmicas intercambiables para proporcionar la proteccin exacta contra sobrecarga, de cualquier valor a plena carga de un motor. Relevadores bimetlicos de sobrecarga. Estas unidades se disean especficamente para dos tipos generales de aplicacin. Primero, la caracterstica de restablecimiento automtico es decidida ventaja cuando los dispositivos se montan en localidades que no son fcilmente accesibles para su operacin manual. Segundo, estos relevadores se pueden ajustar fcilmente para dispararse dentro de una amplitud de 85 a 115 por ciento del valor nominal de disparo de la unidad trmica. Esta caracterstica es til cuando el tamao recomendado del elemento puede dar por resultado una accin de disparo innecesaria, mientras el siguiente tamao mayor no proporcionara la proteccin adecuada.
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Las temperaturas del ambiente afectan la operacin de los relevadores de sobrecarga que funcionan bajo el principio del calor. La accin del disparo del circuito de control en este tipo de relevador utiliza la diferencia de expansin de dos metales distintos que se encuentran soldados. Cuando se someten al calor, se produce un movimiento al extenderse un metal ms que el otro. La calibracin de esta unidades se consigue con el uso de una tira bimetlica en forma de U (figura 21). Esta tira, con el elemento trmico insertado en el centro de la U, compensa el calentamiento desigual debido a variaciones en el montaje del elemento trmico. Los arrancadores para motor deben tener elementos trmicos, instalados en los relevadores de sobrecarga, antes de que el motor pueda arrancar (con tira bimetlica o depsito de soldadura), porque se hallan conectados en serie con la carga.
Figura 21. Vista en corte que Figura 22. Relevador muestra la construccin del magntico de sobrecarga relevador bimetlico de sobrecarga. Relevadores magnticos de sobrecarga. El relevador magntico de sobrecarga (figura 22), contiene una bobina con alambre de tamao suficientemente grande para permitir el paso de la corriente del motor, porque el relevador se conecta directamente en serie con ste, o indirectamente (en circuito de motores grandes) con la ayuda de transformadores de corriente. Los relevadores magnticos de sobrecarga se emplean cuando se desea abrir o cerrar un contacto-elctrico, siempre que la corriente que controlan se eleve a cierto nivel, En algunos casos, el relevador se puede usar para un propsito similar, operando cuando la corriente baje a un valor determinado. Las aplicaciones tpicas son: para la proteccin de los devanados de un motor grande, contra sobrecorriente continua; para parar un transportador de materiales, cuando el de ms adelante se sobrecargue, y como imitador de torque, cuando ste se refleja por la corriente de motor.
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Lmite de tiempo del tipo de sobrecarga
Los relevadores de sobrecarga, retardadores de tiempo, son del tipo de amortiguador. La corriente del motor, que pasa a travs de la bobina, ejerce fuerza magntica sobre un macho, que tiende a elevarlo. Unido a ste se halla un pistn (sumergido en aceite), en el que hay agujeros de desviacin. Al aumentar la corriente en la bobina del relevador, se vence la fuerza de gravedad y el macho y el pistn se mueve hacia arriba. Cuando sucede esto, se impulsa el aceite a travs de los agujeros de desviacin, retardando la accin y operacin de los contactos. Se puede girar una vlvula de disco para abrirlo o cerrar los agujeros de desviacin de diversos tamaos del pistn. Esto cambia el grado de flujo del aceite y proporciona el ajuste de la caracterstica de retardo de tiempo. El lmite inverso de tiempo de la sobrecarga se obtiene porque el grado de movimiento hacia arriba, del ncleo y el pistn, depende directamente de la magnitud de la sobrecarga. Mientras mayor es sta, el movimiento es ms rpido. La caracterstica de tiempo inverso de este tipo de relevador, impide que se dispare con la corriente normal de arranque o por dainas sobrecargas momentneas. En estos casos, la corriente de la lnea recupera su valor normal antes de que la bobina de operacin pueda levantar el ncleo y el pistn lo suficiente para accionar los contactos. Por otra parte, si la sobrecorriente continua por un periodo prolongado, el ncleo se aparta lo necesario para accionar los contactos. Al aumentar la corriente de la lnea, se disminuye el tiempo de disparo del relevador. Una vlvula en el pistn permite el restablecimiento, prcticamente instantneo del circuito, para la reanudacin del servicio. Entonces debe reducirse la corriente a un valor muy bajo antes de que el relevador pueda restablecerse. Esta accin se logra automticamente en aquellos casos en que el disparo del relevador desconecta de la lnea al motor. El disparo rpido se obtiene mediante el empleo de un aceite amortiguador de grado ligero, y el ajuste de los agujeros de escape del aceite. Se pueden obtener relevadores magnticos de sobrecarga, con contactos de restablecimiento automtico o manual. El ajuste de la corriente de disparo se consigue modificando la posicin del ncleo del macho respecto a la bobina del relevador de sobrecarga. Relevadores de corriente de disparo Instantneo. Los relevadores de corriente de disparo instantneo se emplean cuando se desea desconectar de la lnea al motor, tan pronto como se alcance un valor de carga predeterminado. Una de esas aplicaciones sera con una mquina para trabajar madera en el que el atascamiento del material causa una elevacin repentina de corriente. Entonces se usara un relevador de disparo instantneo, para desconectar rpidamente la alimentacin del motor, despus de eliminar la causa del atascamiento el motor se puede restablecer inmediatamente, porque el relevador reanuda su operacin al instante, despus que desaparece la sobrecarga. Este relevador tambin se emplea en transportadores, para detener el motor antes que ocurra un desperfecto mecnico debido a un atascamiento. El control de tres alambres (que se trata en el tema 11, Circuitos de control bsicos y tpicos), se debe usar con este relevador de sobrecorriente, ya que deben tomarse medidas, como por medio de un botn de arrancar, para poner en corto circuito el contacto de control de relevador durante el periodo de aceleracin del motor.
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El relevador de corriente de disparo instantneo no debe usarse en la aplicacin ordinaria de un relevador de sobrecarga, porque no tiene caractersticas de inversin de tiempo. Debe considerarse como un relevador para propsito especial. El mecanismo de operacin del relevador de disparo, que se muestra en la figura 23, consiste en una bobina de solenoide (a travs de la que fluye la corriente del motor) y un ncleo de hierro montado dentro de la bobina. Sobre el bastidor del solenoide se encuentra un interruptor de accin rpida. La corriente del motor ejerce sobre el ncleo de hierro una fuerza magntica hacia arriba, pero normalmente no es suficiente para levantarlo. Sin embargo, una sobrecorriente hace que se eleve el ncleo que, a su vez acciona el interruptor de precisin de accin rpida. Este interruptor tiene conexiones para un contacto normalmente abierto o normalmente cerrado.
Figura 23. Relevador de corriente de disparo instantneo. El valor de disparo del relevador es ajustable a una amplia variedad de grados de corriente moviendo, simplemente, el ncleo del macho hacia arriba y hacia abajo en el vstago roscado, cambiando, por tanto, la posicin de aqul en el solenoide. Bajando el ncleo se debilita el flujo magntico, y se requiere corriente ms alta para levantar el ncleo y disparar el relevador. Nmero de relevadores de sobrecarga necesarios para proteger un motor. Debe mantenerse un voltaje equilibrado de alimentacin para todas las instalaciones de cargas polifsicas. Un relevador de sobrecarga de dos bobinas protege slo en el caso de un circuito monofsico. Una carga monofsica en un circuito trifsico grande puede producir graves corrientes desequilibradas en el motor. Un motor trifsico grande conectado en la misma lnea de alimentacin que uno pequeo, tambin trifsico, puede no quedar protegido si ocurre la falla de una fase. Un alambre flojo o roto en alguna parte del sistema de control, o en una lnea de un motor, puede dar por resultado una operacin monofsica. Esto har que el motor funcione lentamente, con calentamiento excesivo. Algunas veces el motor no arrancar, sino que se producir un zumbido magntico, caracterstico, al energizado. Esto tambin es indicio de operacin monofsica de un motor trifsico.
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Las cargas monofsicas desequilibradas en los tableros trifsicos deben evitarse cuidadosamente. Puede haber dificultades en los sistemas de distribucin en que uno o ms motores grandes pueden devolver energa a motores ms pequeos bajo condiciones de operacin monofsica. Cuando la Experiencia pasada indica dificultades de los motores, debidas a voltaje monofsico y desequilibrado, debe darse gran atencin a la proteccin contra sobrecargas, por medio de tres bobinas. Electroimanes de arrancador La existencia del equipo de control elctrico sera ms difcil sin el auxilio de los verstiles solenoides. Este dispositivo electromecnico se emplea para accionar arrancadores de motor, contactores, relevadores y vlvulas. Montando una bobina de muchas vueltas de alambre alrededor de un ncleo de hierro dulce, el flujo magntico que se establece al energizar la bobina tiende a concentrarse; por tanto, se refuerza el efecto de campo magntico. Como el ncleo de hierro es el paso de menor reductancia o resistencia al flujo de las lneas de fuerza magntica, la fuerza de imantacin se concentrar de acuerdo con la forma de imn.
Imn en forma de U C. La atraccin magntica equilibrada es El diseo del solenoide es una variacin posible mediante el empleo de ncleos de del elctroimn en forma de E hierro en forma de E
Figura 24. Variaciones de las bobinas de solenoides y magnticas bsicas Existen algunas variaciones en el diseo de la bobina de solenoide y el ncleo magntico bsico. la unin de los contactos mviles se obtiene a travs de un agujero del macho mvil. Los machos se muestran abiertos en la figura 24.
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La pierna central del imn del tipo E (figura 24 B y 24 C) se rebaja a un tamao menor que las exteriores, para impedir el cierre accidental del imn debido al magnetismo remanente al desconectar la energa. La posicin abierto o cerrado se obtiene al desconectar la bobina y permitir que la fuerza de gravedad o la tensin del resorte liberen el macho del cuerpo del imn, abriendo as, los contactos elctricos. Las verdaderas superficies de contacto del macho y el cuerpo de ncleo, estn pulidas a mquina, a fin de asegurar reas planas de contacto absoluto y realizar una funcin ms silenciosa con corriente alterna. La alineacin incorrecta de estas superficies de contacto y las sustancias extraas entre ellas, pueden causar un desagradable zumbido. Otra causa de este tipo de ruido, son las lminas sueltas. El cuerpo y el macho, o armadura, de imn, se fabrican de hojas delgada de metal con buena permeabilidad, laminadas y remachadas para reducir las corrientes de Hed. Estas son corrientes inducidas en el hierro, por una bobina de c-a, por la accin de un transformador. Estas corrientes son pequeas, pero calientan al hierro, originan prdidas en ste y contribuyen a la ineficacia. En los imanes ms antiguos las laminaciones estaban aisladas entre s por medio de una capa no magntica, pero se encontr que a oxidacin normal de las superficies metlicas de las lminas reduce los efectos de las corrientes de Eddy a un grado satisfactorio.
Figura 25. Arrancador magntico de c.acon la cmara para confinar el arco de los contactos retirada. Ntese el relevador de sobrecarga (lado inferior izquierdo) y la bobina y el imn (abajo, al centro)
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Si se emplea un ncleo slido con c-a Se Los imanes para c-a se fabrican inducirn corrientes de Heddy laminados y remachados para reducir el efecto del calor por la corriente de Eddy Figura 26. Ncleo slido (izquierda) y ncleo laminado de un imn para c-a. Principio De Polo Sombreado El principio del polo sombreado se usa para proporcionar retardo de tiempo en la reduccin del flujo en las bobinas de c.c, pero se emplea ms frecuentemente para evitar vibracin y desgaste en las partes movibles de los imanes de c-a. La figura 27 muestra una vista exagerada de la cara de un polo, con una banda de cobre o bobina en corto circuito, de baja resistencia, conectada alrededor de una parte de extremo de polo. Cuando se aumenta de izquierda a derecha el flujo en el polo, la corriente inducida en la bobina circula hacia la derecha. La fuerza magnetomotriz producida por la bobina se opone a la direccin de flujo de campo principal. Por tanto, la densidad de flujo en la porcin sombreado de hierro ser considerablemente menor, y la parte no sombreado ser mayor que si no usara la bobina de sombra. La figura 28 muestra el polo con el flujo movindose de izquierda a derecha, pero disminuyendo su valor. Ahora, la corriente en la bobina circula en direccin contraria. La fuerza magnetomotriz producida por la bobina circula en la misma direccin que el flujo del campo principal, la densidad del flujo en la porcin sombreado ser mayor, y la de la parte no sombreado ser menor que si no se usara la bobina de sombra.
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Figura 27. Vista de la seccin de la cara del polo con la corriente circulando hacia la derecha
Figura 28. Vista de la seccin de la cara de polo con la corriente circulando hacia la izquierdo. Entonces, si se abre el circuito elctrico de una bobina, la corriente disminuye rpidamente hasta cero, pero el flujo se reduce mucho ms lentamente por la accin de la bobina de sombra. Con la corriente alterna, la atraccin de un electroimn es pulsante y se reduce a cero dos veces durante cada ciclo. La atraccin del imn sobre su armadura tambin disminuye a cero dos veces en cada ciclo. Esto significa que las superficies de contacto de imn tienden a separarse cada vez que el valor del flujo es cero, y despus se unen, nuevamente, cuando se desarrolla el flujo en la direccin opuesta. Consecuentemente, muy pronto el arrancador se tomar ruidoso y las partes movibles estarn sujetas a un desgaste excesivo.
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Este ruido y desgaste se pueden eliminar de los imanes de c.amediante el empleo de polos sombreados. Se puede ver que, sombreando la punta de un polo, el flujo se retrasa en la porcin sombreada con respecto a la parte no sombreada. La figura 28 muestra cmo vara el tiempo de flujo en las partes sombreada y no sombreada del hierro. Se trata de hacer la separacin de las ondas de flujo tan prximas a 90 como sea posible. Tambin se muestra la atraccin producida por cada flujo. Si las ondas de flujo estn separadas 90, las atracciones tendrn 180 de separacin, y la atraccin resultante ser constante. Sin embargo, con una separacin de los flujos de casi 90o, la atraccin resultante vara en grado muy ligero de su valor promedio, y nunca llega a cero. El voltaje inducido en la bobina de sombra hace que exista flujo en el electroimn, aun cuando la corriente de la bobina principal pase instantneamente por el punto cero. Por tanto, se impide la vibracin.
Figura 29. Variacin del flujo en las porciones sombreadas y no sombreada. Arrancadores de combinacin de c-a Con ligeras excepciones, el Cdigo Nacional Elctrico y algunos cdigos locales exigen medios de desconexin para cada motor. Los arrancadores de combinacin consisten en un arrancador conectado a travs de la lnea, y un medio de desconexin, montados juntos en una envolvente comn. Los arrancadores de combinacin incluyen un interruptor de cuchillas, con fusible o sin ellos, en tanto que otro incluyen un cortacircuito termomagntico de disparo. El arrancador se puede controlar desde un punto remoto con estaciones de botones, interruptores selectores, etc., o estos dispositivos se pueden instalar en la cubierta. El dispositivo sencillo constituye una instalacin elctrica adecuada, as como compacta, que ocupa poco espacio para su montaje. Un arrancador de combinacin ofrece seguridad para el operario, porque la cubierta de la caja envolvente se cierra con la palanca externa de funcionamiento del medio de desconexin. La puerta no se puede abrir con el medio de desconexin cerrado. Con ste abierto se puede tener acceso a todas las partes, pero con mucho menos riesgo, ya que no hay partes fcilmente accesibles conectadas a la lnea de energa. Esta caracterstica de seguridad no se puede tener con arrancadores encerrados separadamente. Adems, el gabinete est provisto de un medio para asegurar con un candado el interruptor, en la posicin de cerrado.
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Envolvente de proteccin La seleccin e instalacin correcta de una envolvente para una aplicacin particular, puede contribuir considerablemente a la duracin y ausencia de dificultades en la operacin de equipo de control electromagntico. A fin de proteger elctricamente las partes vivas contra contacto accidental, siempre es necesaria alguna forma de envolvente. Usualmente, esta funcin se cumple por medio de un gabinete de lmina de acero para propsito general. Frecuentemente, el polvo, la humedad, o los gases explosivos, hacen necesario el empleo de una envolvente especial para proteger al controlador contra la corrosin , o al equipo circundante contra explosiones. Al seleccionar e instalar aparatos de control, siempre es necesario considerar cuidadosamente las condiciones bajo las que debe funcionar el aparato; hay muchas aplicaciones en las que una envolvente de lmina de acero para propsito general no ofrece la proteccin debida.
Figura 30. Arrancador de combinacin con los fusibles removidos. El interruptor debe estar abierto antes de poder abrir la puerta. Las envolventes a prueba de agua y de polvo se usan para la proteccin de los aparatos de control. la suciedad, el aceite, o la humedad excesiva destruyen el aislante y frecuentemente forman pasos de conduccin de corriente que originan corto circuito o escape a tierra. Las envolventes especiales destinadas a sitios peligrosos, se usan para la proteccin de la vida y la propiedad. En algunos departamentos de muchas plantas industriales, as como en elevadores de granos, refineras y plantas qumicas, existen vapores o polvos explosivos. El Cdigo Nacional Elctrico y los cdigos locales describen las localizaciones peligrosas. Underwriter s Laboratories define los requisitos para los envolventes de proteccin, de acuerdo con las condiciones peligrosas, y la Asociacin Nacional de Fabricantes de Aparatos Elctricos, cataloga las envolventes de acuerdo con estos requisitos.
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Envolventes para propsito general (NEMA l), que se construyen de lmina de acero y estn diseadas para evitar contacto accidental con partes vivas. Las tapas tienen cerrojos con piezas para instalar un candado (figura 31). Las envolventes a prueba de agua (NEMA 4) se construyen de pieza fundidas o de lmina metlica de rigidez adecuada y se disean para pasar una prueba con una manguera de agua, sin acusar fugas. Las envolventes a prueba de agua son adecuadas para aplicaciones en la intemperie, en cubiertas de buques, en plantas lecheras y cervecera y en otros uso en que los aparatos se someten a goteo o salpicadura de lquidos (figura 32).
Envolvente para propsito general.
Envolvente a prueba de agua
Envolvente a prueba de explosin
Las envolventes a prueba de polvo (NEMA 5 y 12) se construyen de lmina de acero y estn provistas de empaques en la tapa, para impedir la entrada de polvo. Estas envolventes son apropiadas para usarse en plantas siderrgicas, de carbn y lugares similares en que existen polvos no peligrosos. Las envolventes de la clase 1, grupo D (NEMA 7) estn diseadas para utilizarse en localidades peligrosas en la que la atmsfera contiene gasolina, petrleo, nafta, alcohol, acetona, o vapores solventes de laca, o en lugares en que pueden encontrarse estas sustancias. Las envolventes son gruesas piezas fundidas, de hierro gris, labradas en mquinas, para proporcionar cierre hermtico (figura 33). El codigo Nacional Elctrico, las normas de seguridad elctrica del estado, o los cdigos y normas de condado o ciudad, que prevalecen o se observan en una localidad determinada, se deben consultar respecto a cualquier problema de seguridad en la instalacin.
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Dispositivos Piloto Para Control Tema 1. Estaciones De Botones Para Control Infamacin relacionada Una estacin de botones es un dispositivo que proporciona el control de un motor al oprimir un botn. Usando ms de uno de estos dispositivos, es posible controlar un motor desde tantos lugares como estaciones te conectan a travs de mismo controlador magntico. Los contactos de las estaciones de botones son, usualmente, para doble interrupcin, accionados por botones de plstico. Normalmente se Proporcionan dos juegos de contactos, de manera que cuando se oprime el botn, se abre un juego y se cierra el otro. As, conectando el juego de contactos indicado, se obtiene un sistema normalmente abierto, o normalmente cerrado. Las estaciones de botones se fabrican para dos tipos de servicio: el servicio normal, para la aplicacin usual, y el de servicio pesado, para el uso frecuente de los botones.
Figura 34. Estacin de control Figura 35. Unidades para servicio pesado, mostrando Interruptor Propsito general. la envolvente para selector abierto
de
Figura 36. Unidad de estacin de botones abierta, con cabeza de hongo.
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La envolvente de una estacin de botones para control, que contiene los contactos, se fabrica, usualmente, de Plstico moldeado o de lmina metlica. Algunos contactos se fabrican de cobre, aunque la mayora de los tipos es proporcionan contacto de plata. Como los botones de control se someten a. voltajes altos momentneos, causados por el efecto inductivos de las bobinas a las que se conectan, se proporciona convenientemente espacio entre los contactos y aislamiento a tierra. La estacin de botones se puede montar directamente junto al controlador, o a cierta distancia de ste, si se desea. La corriente que interrumpe una estacin de botones usualmente es pequea, y la operacin del controlador no se afecta por la longitud de los alambres que conectan el controlador a la estacin remota. Las principales condiciones de operacin de un motor se controlan por medio de estaciones de botones, tales como arranque, parada, marcha hacia adelante, marcha hacia atrs, rpido y lento. Se puede instalar estaciones auxiliares en puntos diferentes para controlar alguna, o todas estas funciones. Tambin pueden usarse como botones remotos para parar, con controladores manuales equipados con gatillo de potencia, proteccin para bajo voltaje. Se pueden obtener diversas envolventes para las estaciones de botones, adems del tipo general, para emplearse en condiciones extraordinarias. Se clasifican como a prueba de agua, a prueba de polvo, a prueba de explosin y sumergibles. Pueden obtenerse luces indicadoras montadas en la envolvente. Usualmente, stas son de colores rojo y verde, y sirven para indicar si la lnea se encuentra energizada, el motor funcionando, 0 alguna otra situacin. Las estaciones de control tambin incluyen interruptores selectores, que se operan mediante una llave, una moneda, o mano. Tambin existen medios para cerrar con un candado los botones de parada en la Posicin abierta (para propsitos de seguridad), y se usan extensamente.
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Tema 2 Relevadores Y Contactores
Relevadores de control Los relevadores magnticos se utilizan como dispositivos auxiliares en los circuitos de control para interrupcin, en las bobinas de los arrancadores grandes y para controlar motores pequeos u otras cargas tales como calefactores elctricos, luces piloto, o seales audibles. No proporcionan proteccin contra sobrecarga a los motores y ordinariamente, se usan en sistemas de control de dos alambres (cualquier dispositivo elctrico que hace contacto con dos alambres). Sin embargo, cualquier contacto disponible, normalmente abierto se puede conectar para servir como circuito de retencin en un sistema de tres alambres, siempre que se usen dispositivos piloto de contacto momentneo, tales como estaciones de botones. El contacto y la estructura magntica se describe anteriormente, que trata sobre los arrancadores magnticos para el voltaje de le lnea. Los relevadores de control se Pueden obtener en una diversidad de construcciones, de tiro sencillo o doble, con varias combinaciones de circuitos de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. Esa variedad permite la seleccin de un relevador para casi cualquier aplicacin.
Relevador de control de un polo doble tiro, con Relevador de cuatro contactos normalmente el diagrama de sus contactos abiertos y cuatro normalmente cerrados
Los contactos de la carga del relevador, se usan con ms frecuencia para abrir y cerrar circuitos de control que para accionar circuitos de energa. Las aplicaciones tpicas de control,
Control Elctrico de Motores Documento Informativo 34

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incluyen el gobierno de un arrancador para motor y las bobinas de contactar, la interrupcin de solenoides y otros relevadores. Son dispositivos ms pequeos, pero vitales, de interrupcin para muchos complejos sistemas de control. Los sistemas de relevador de bajo voltaje se usan muy ampliamente para interrumpir circuitos de alumbrado de tipo residencia y comercial, y arreglos individuales de alumbrado. Los relevadores de control, como los arrancadores, son de aspecto y construccin totalmente diferentes, de acuerdo con sus fabricantes, pero, bsicamente, puede intercambiarse en los sistemas de alambrado para control, siempre que las capacidades y sus propsitos sean semejantes. Contactores Los contactores magnticos son interruptores accionados mediante electromagnetismo, que proporcionan un medio seguro y conveniente para conectar e interrumpir circuitos derivados. La diferencia principal entre un contactor y una arrancador para motor, es que el primero no contiene relevadores de sobrecarga. Los contactores se emplean para interrumpir, con dispositivos piloto de control, cargas totales como alumbrado, calefaccin, y para controlar motores de c-a, cuando la proteccin contra sobrecarga se instala separadamente. Los tamaos ms grandes se usan ampliamente para circuitos de control remoto de corriente relativamente alta, cuyo costo prohbe la instalacin de lneas de energa hasta la localizacin del control remoto. Esta es una de las ventajas principales del control electromagntico sobre el manual. Se emplean dispositivos piloto, tales como estaciones de botones, interruptores de flotador, de presin, de lmite o termostatos, a fin de proporcionar el control necesario para los contactores de operacin. El control automtico, con el empleo de alguno de estos dispositivos piloto, es una ventaja notable de los controladores magnticos. Contactor Magntico Los dos contactores que se muestran en la figura 39 se acciona mediante corriente alterna. Ntese las divisiones de servicio pesado para ahogar el arco. Estas contienen bobinas de cobre grueso, llamadas bobinas de extincin, que se montan sobre los contactos, en serie con la carga, para una mejor supresin del arco. La vida ms larga del contacto se asegura con algn tipo de dispositivo para ahogar el arco, porque su calor se transmite con mucha rapidez desde las puntas de los contactos. Esta transmisin rpida mantiene fros los contactos y, en esas condiciones, duran ms.
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Figura 39. Contactor magntico abierto, de tipo vertical, tamao 1 (izquierda), y contactor magntico de tipo de accin 'basculante', tamao 6 (derecha).
Las bobinas de extincin magntica ayudan a sofocar un arco elctrico emitido al abrirse los contactos bajo cargas de corriente alterna y corriente continua. Los contactos de los contactores y los arrancadores para motor, que frecuentemente interrumpen corrientes fuertes, estn sujetos a un efecto destructor si el arco no se extingue rpidamente. Cuando se abren los contactos se forma un arco que puede prolongarse, por la accin de motor, si se encuentra un campo magntico. La bobina para proporcionar este campo magntico es un extintor magntico. La bobina de imn se encuentra, usualmente, conectada en serie con la lnea, de manera que la fuerza magntica y a accin de extincin estn en proporcin con el tamao de arco. La figura 40 es un diagrama de un imn de extincin con un conductor recto(ab) localizado en el campo y en serie con el imn; esta vista puede ser polaridad de c.c o c.ainstantnea.
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Figura 40. Ilustracin de principio de extincin magntica. El conductor recto simula el arco. Tanto el campo magntico de la bobina de extincin y si conductor, como el arco y el campo magntico, se invertirn simultneamente con una corriente alterna. Mediante la regla de Fleming, de la mano izquierda, podr notarse que la accin del motor tiende a impulsar al conductor en direccin hacia arriba. La aplicacin de la regla de la mano derecha, para un solo conductor, tambin muestra que el campo magntico que existe alrededor de conductor ayuda al campo principal en la parte inferior del alambre y se opone a ste en la parte superior, produciendo, as, sobre el conductor, una fuerza hacia arriba.
La figura 41, muestra una seccin de la figura 40 con el alambre (ab) remplazado por un juego de contactos. Estos han empezado a abrir y hay un arco entre ellos. El arco es el flujo de la corriente con su campo magntico establecido.
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La Figura 41. Seccin del imn de extincin con el conductor recto remplazado por un juego de contactos. Se est produciendo un arco entro los contactos. La figura 42 A muestra los contactos de la figura 41 ms abiertos, y el arco empieza a desviarse por el efecto de la accin de motor. La figura 42 B muestra los contactos ms separados y el arco empezando a trepar por los cuernos, a causa de la accin de motor y de aumento de temperatura. La figura 42 C muestra el arco cerca de las puntas de los cuernos. El arco se alargado hasta tal grado que se extinguir. La funcin de imn extintor es la de mover el arco hacia arriba al mismo tiempo que se abren los contactos, alargando, as, el arco a un grado ms rpido que el que se producira normalmente por el simple movimiento de los contactos. Es evidente que, mientras ms corto sea el tiempo que se deje actuar el arco, menos destructivo ser ste para los contactos.
Figura 42. Desviaciones de arco entro los contactores. Contactores y relevadores de c.asostenidos mecnicamente Los contactores y relevadores para c.asostenidos mecnicamente, son dispositivos electromecnicos que proporcionan un medio seguro y conveniente para circuitos de interrupcin en que los requerimientos demandan continuidad de la conexin de circuito, o un funcionamiento absolutamente silencioso. La continuidad de circuito durante las fallas de energa es, a menudo, importante en el proceso automtico, para asegurar que la secuencia de una operacin continuar desde el punto de interrupcin, despus que se restablezca la energa, en vez de iniciar de nuevo la secuencia desde el principio. El funcionamiento absolutamente silencioso se requiere, muchas veces, cuando es necesario que un contactor o relevador funcionen en hospitales, escuelas o edificios de oficinas.
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Figura 43. Relevador con seguro o mecnicamente sostenido. La bobina superior se energiza momentneamente para cerrar los contactos, y la inferior para abrir el circuito de contactos. Los contactores y relevadores sostenidos mecnicamente se aplican, generalmente, en localidades en las que es objetabas un ligero zumbido, una caracterstica de los dispositivos magnticos de corriente alterna. Los relevadores mecnicamente sostenidos se aplican, tpicamente, en los circuitos de control de mquinas herramienta y, generalmente, se aseguran o desconectan mediante la operacin de interruptores de lmite, relevadores de control de tiempo, interconexiones de arrancador, otros relevadores de control, o estaciones de botones. Generalmente se construyen en los tamaos de 10 y 15 amperes, los contactores mecnicamente sostenidos se fabrican en tamaos de 30 o 300 amperes.
Tema 3.
Relevadores De Control De Tiempo
informacin Relacionada Muchas aplicaciones de control industrial requieren el uso de relevadores de control de tiempo de operacin confiable y fcil ajuste sobre variaciones adecuadas de control de tiempo. Ningn relevador individual puede considerarse ideal para todas las aplicaciones, ya que el comportamiento requerido puede variar considerablemente. Existe cierto nmero de dispositivos de control de tiempo con caractersticas apropiadas para una amplia variedad de aplicaciones.
Relevadores de control de tiempo con fluido amortiguador
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Los relevadores de control de tiempo, del tipo amortiguador de aceite, operados magnticamente, son adecuados para usarse con potenciales hasta de 600 volts, de c.ao c.c. La operacin est gobernada por el movimiento de un ncleo de hierro que se levanta mediante el campo magntico de una bobina de imn de solenoide, contra la fuerza retardante de un pistn que se mueve dentro de un amortiguador lleno de aceite. La exactitud no es grande, y se debe conceder un tiempo considerable entre los periodos sucesivos de tiempo para permitir que el pistn regrese e fondo de amortiguador. De otra manera, el control de tiempo es muy errtico. Los relevadores proporcionan retardo de tiempo despus de energizar el imn, y el contacto puede estar normalmente abierto o cerrado para diferentes aplicaciones. A diferencia de relevador magntico de sobrecarga, el control de tiempo de amortiguador opera con una bobina de potencia conectada a travs de la lnea mediante contactos o interruptores. El amortiguador de sobrecarga tiene una bobina de corriente que responde a la carga de corriente de motor. El relevador de control de tiempo de amortiguador de fluido se puede usar para controlar los contactores de aceleracin de los arrancadores para motor, para el control de tiempo de cierre o apertura de las vlvulas que se emplean junto con el equipo de refrigeracin, o cualquier aplicacin en que la secuencia De operacin exige un retardo que no necesita ser excesivamente exacto respecto a la duracin de tiempo. Si en estos relevadores se usa el nuevo fluido de silicn para amortiguador (que no es aceite), virtualmente se elimina el efecto de la viscosidad variable en el control de tiempo, debida a los cambios de la temperatura ambiente. Este fluido funcionar satisfactoriamente en una temperatura ambiente de120 F (49C) hasta 30 F (- 34.4 oC). La amplitud del control de tiempo se puede ajustar fcilmente desde 2 hasta 30 segundos. Los controles de tiempo de amortiguador, de contacto mltiple, se utilizan para el arranque de motores de c.c. Cuando se energiza la bobina de este control, los contactos se cierran en sucesin con un retraso de tiempo entro cada uno.
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Controles Neumticos de tiempo La seleccin y uso adecuados de los relevadores de control de tiempo para una aplicacin particular, se pueden efectuar solamente despus de realizar un estudio de los requerimientos de servicio, y con el conocimiento de las caractersticas de operacin inherentes a cada dispositivo existente. Sin embargo, las caractersticas de construccin y funcionamiento del control neumtico de tiempo, lo hacen adecuado para la mayora de las aplicaciones industriales .Los controles neumticos de tiempo son invulnerables a las variaciones normales de la temperatura ambiente o la presin atmosfrica, son ajustabas en una amplia variedad de periodos de control de tiempo, tienen buena exactitud de repeticin y se puede obtener gran variedad de arreglos de contactos y control de tiempo. Estos relevadores de control de tiempo utilizan una unidad neumtica de retardo que se acciona mecnicamente mediante una estructura de imn. La funcin de retardo de tiempo depende de paso de aire a travs de un orificio restringido, generalmente, mediante el empleo de fuelle o diafragma de caucho sinttico reforzado. El ajuste de la amplitud de control de tiempo se obtiene modificando la posicin de una vlvula de aguja para variar el grado de restriccin de orificio. La activacin o inactivacin de estos relevadores de control de tiempo se pueden controlar mediante dispositivos piloto, tales como estaciones de botones, interruptores de lmite, o relevadores termostticos. Como la energa que toma una bobina de relevador de control de tiempo es relativamente pequea, tambin se puede usar dispositivos sensibles de control para gobernar estas operaciones. Los relevadores neumticos para control de tiempo se utilizan para la aceleracin del motor y en los circuitos de automatizacin, tales como controles de mquina herramientas, operaciones de secuencia, operaciones en industrias de procesos, lneas transportadoras, y muchas otras aplicaciones en que se requiere exactitud repetiva. Probablemente existen ms controles neumticos de tiempo para uso industrial, actualmente, que ningn otro tipo de control de tiempo.
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Figura 44. Seccin transversal de un control de tiempo para c.a, del tipo cerrado-retardo, que proporciona retardo de tiempo despus de energizar la bobina. Se muestra con la bobina energizada y el control del tiempo desconectado. Los controles neumticos de tiempo proporcionan el retardo de tiempo en una de dos formas. El primer arreglo (cerrado-retardo) proporciona el retardo de tiempo cuando se energiza el relevador. El segundo arreglo (abierto-retardo) proporciona el retardo de tiempo cuando se desconecta el relevador. A continuacin se describe la operacin del control de tiempo que se muestra en la figura 44: Cerrado-retardo. Cuando se energiza la bobina de operacin (0), la accin del solenoide eleva su macho (A). Este movimiento elimina la presin sobre la varilla (B) y permite que el resorte (W), localizado dentro de fuelle de caucho sinttico (E), empuje la varilla (S) hacia arriba. Al moverse (B) hacia arriba, hace que el mecanismo de eslabn excntrico (C) mueva el extremo de mecanismo de accin rpida (X) hacia arriba, el que, a su vez, eleva (D) para mover el interruptor.
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La velocidad con que puede moverse el fuelle se determina previamente ajustando la vlvula de aguja. Si sta se encuentra casi cerrada , se necesitar un lapso relativamente grande para que el aire la atraviese y permita que se eleve el fuelle. El ajuste de esta vlvula de aguja determina el intervalo de tiempo que se debe transcurrir entre el cierre de solenoide y la elevacin de fuelle para operar el interruptor. Cuando se desconecta el solenoide, el macho (A) cae por la fuerza de gravedad y por la accin del resorte de restablecimiento. Esto impulsa a (B) hacia la posicin inferior, restableciendo, casi instantneamente, el control de tiempo. Abierto-retardo. (Aqu el solenoide que se muestra en el diagrama de la figura 44 se gira 180o.) Cuando se desconecta la bobina de operacin (0), se mantiene abajo el macho (A), y (G) se empuja contra (B), manteniendo el fuelle (E) en una posicin totalmente comprimida. Cuando se desconecta la bobina de operacin, el resorte de restablecimiento impulsa (A) a la posicin arriba, (G) se eleva, igualmente, y libero, as, la fuerza que acta sobre (B). El fuelle (E) se extiende lentamente, impulsando (B) a la posicin arriba. Cuando alcanza este punto, se dispara el volquete que, a su vez, dispara el interruptor. Controles de tiempo impulsado por motor Cuando se requiere un proceso definido de cerrado o abierto, o una secuencia de operaciones sucesivas, generalmente se emplea un control de tiempo impulsado por motor. Una aplicacin tpica es el control de lavadoras para tintorera, y equipo similar, en que el motor cargado funciona durante cierto periodo en una direccin, se invierte, y despus marcha en direccin opuesta. Estos controladores tambin se usan cuando se necesita arranque poco frecuente de motores grandes. Generalmente, este control de tiempo consiste en un pequeo motor sincrnico que impulsa un conjunto de leva y disco montado en una flecha ordinaria que cierra y abre alternativa o sucesivamente unas unidades interruptores. A su vez, estos contactos se conectan en circuitos para energizar relevadores o contactores de control para las operaciones deseadas.
Figura 46. Controlador de tiempo para procesos, impulsado por motor, en una envolvente para propsito general.
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Retardo mnimo de tiempo: 1/20 seg Retardo mximo de tiempo: 3 seg Tiempo mnimo de restablecimiento: 0.075 seg Exactitud: +/- 10 por ciento de ajuste Caractersticas nominales del contacto: 6.0 amperes, 110 volts c-a 3.0 amperes , 220 volts 1.5 amperes, 550 volts 1.0 amperes, 110 volts 0.25 amperes, 230 volts Bobina de operacin. Las bobinas se pueden suministrar para voltajes y frecuencias hasta 600 volts, 60 ciclos c.a y 250 volts c.c Tipos de contactos: Uno normalmente abierto y uno normalmente cerrado, contactos de aleacin de cadmio y plata
Especificaciones tpicas Relevador en serie para c.c El nombre de un relevador es, generalmente, descriptivo de su propsito principal, construccin o principio de operacin. La bobina de relevador en serie se conecta de manera que la corriente de arranque de motor pase a travs de ella. Los contactos de relevador en serio controlan un circuito auxiliar. La figura 47 muestra un relevador del tipo conectado en serie. La bobina se conecta en serie con la resistencia de arranque y conduce la corriente de arranque. Los contactos que se muestran sobre el relevador, se conectan para controlar las bobinas de un contactor magntico. La armadura es ligera y est construida en tal forma que su operacin es muy rpida. Como su corriente de arranque pasa a travs de la bobina, la armadura se atrae rpidamente contra la accin de un resorte, abriendo pequeos contactos. Cuando la corriente en la bobina decrece a un valor predeterminado, el resorte jala la armadura hacia atrs, cerrando los contactos. El valor de la corriente el cual la bobina pierde el control de la armadura, se determina mediante el ajuste de resorte.
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Figura 47. Relevador del tipo Figura 48. Relevador en serie para conectado en serie. c-a. Una de las aplicaciones comunes del relevador en serie, es la aceleracin por control de los motores de c.c. Contactor de cierre conectado en serio, para cc El relevador de cierre conectado en serie consta de dos bobinas conectadas en serie. Una de stas llamada bobina de cierro, acta para mantener abierto el contactor; la otra, la de traccin, funciona para cerrarlo. La bobina de traccin se encuentra prxima a la saturacin magntica con flujo de corriente bajo. Cuando consideramos que la corriente es igual a travs de la bobina, de traccin y la de cierra, Parece que, si cambiara la atraccin magntica de una bobina tambin cambiara la de la otra. Sin embargo, al tener que la bobina que cierra tiene una cantidad relativamente grande de hierro en su circuito magntico, vemos que la curva de corriente-torque de las bobinas de traccin o de cierre, estar representada por la curva superior C de la figura 50. Si la bobina de cierre tiene solamente muy poco hierro en su circuito magntico, la curva de corriente torque de imn de cierre estar representada por la curva inferior L de la figura 50.
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Si la corriente de arranque de motor es mayor que Ob, podr verse que predomina el torque de la bobina de cierre. Sin embargo, cuando acelera el motor y la corriente baja de valor Ob, entonces la bobina de cierre pierde el control y lo gana el imn de traccin. Relevador magntico de lmite de tiempo Si la corriente en una bobina, la f.e.m. de autoinduccin acta en ella en direccin opuesta al desarrollo de la corriente en esa bobina. Si una corriente decrece en una bobina, la f.e.m. de autoinduccin acta en ella en direccin opuesta a la disminucin de corriente en la bobina.
Figura 49. Contactor de cierre magntico conectado en serie, para c-c.
Figura 50. Curvas corriente torque.
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Un tipo de relevador magntico de lmite de tiempo utiliza una sola bobina enrollada en un cilindro hueco de cobre. No hay ncleo de hierro dentro de la manga de cobre. Algunos relevadores se construyen con bobinas recubiertas de cobre. En cualquier caso, proporcionan retardo de tiempo en la disminucin de la corriente. Cuando se interrumpe el circuito elctrico en la bobina, la corriente baja rpidamente a cero. Por tanto, como se decrece el flujo a travs de aqulla, interrumpe la manga de cobre en corto circuito y produce voltaje en ella. Este voltaje inducido enva una corriente a travs de la manga o cubierta de cobre. Como resultado de esta corriente, se produce un flujo que contina para sostener la armadura de imn por un periodo de tiempo despus que se ha interrumpido el circuito de la bobina. El tiempo de retardo se limita por el nmero de vueltas de la bobina y la cantidad de hierro de circuito. La figura 51 muestra un relevador magntico de lmite de tiempo. Cuando se energiza, la armadura M se proyecta contra el ncleo. El resorte tiende a alejar la armadura del ncleo. como

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disminuye el flujo mantenido por la corriente de la manga de cobre, en el tiempo que libera la armadura depende, en cierto grado, de la tensin del resorte.
Figura 51. Relevador de lmite de tiempo para c.c
Figura 52. Contactor de retardo de teimpo.
Tambin se puede cambiar el tiempo de liberacin insertando una laminilla de bronce en el espacio en N, mientras ms gruesa sea la laminilla, menor ser el flujo y ms pronto se libera la armadura. Este relevador se emplea para desconectar los pasos de resistencia en el arranque de motores de C.C. La atraccin es instantnea; la cada ocurre con el retraso de tiempo obtenido mediante el uso de una lamina no magntica para la armadura, y el ajuste de resorte. Relevador de lmite de tiempo del tipo condensador Si se carga un condensador al conectarlo momentneamente en una lnea de c.c y esta corriente se descarga a travs de una bobina de relevador, la corriente disminuir lentamente, dependiendo de los valores relativos de capacitancia, inductancia y resistencia del circuito de descarga. Si una bobina de relevador y un condensador se conectan en paralelo con una lnea de c.c (como en la figura 53), el condensador se cargar al voltaje de la lnea y la bobina tomar corriente. Si, ahora, se retira la combinacin de la lnea, la corriente de la bobina comenzar a disminuir a lo largo de una curva como se muestra en la figura 53.
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Figura 53. Condensador cargado, descargndose a travs de una bobina de relevador (izquierda), y la grfica que ilustra la disminucin de la corriente en la bobina. Ajustando el relevador de manera que libere su armadura cuando la corriente tenga el valor i1, se obtiene un retardo de tiempo de t1. El retardo de tiempo se puede aumentar a t2 ajustando el relevador de manera que sostenga su armadura hasta que la corriente se haya reducido a i2. El ajuste de relevador se puede hacer modificando la tensin del resorte y empleando laminillas debronce, como en el relevador magntico de lmite de tiempo. Algunas veces se utiliza un potencimetro como resistencia sangradera ajustable en la variacin del tiempo. Seleccin de un relevador para control de tiempo La compaa Allen-Bradley recomienda lo siguiente: Al seleccionar un relevador para control de tiempo para una aplicacin especfica, se deben considerar cuidadosamente los factores siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Duracin del retraso de tiempo requerido. Variacin del control de tiempo requerido. Error permisible. Ciclo de operacin y tiempo de restablecimiento. Costo. Requisitos adicionales.
Duracin del retraso de tiempo requerido. El tipo de mquina o proceso que gobierna el control de tiempo, determina la duracin del retraso de tiempo requerido. Este variar desde una fraccin de segundo hasta varios minutos. Variacin del control de tiempo requerido. Por variacin del control de tiempo se entienden los diversos intervalos de tiempo en los que se puede ajustar el control para funcionar. Por ejemplo, se puede disear un control de tiempo de modo que pueda ajustarse para proporcionar un retraso de un

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segundo, de 1 00 segundos o cualquier retraso de tiempo entre estos dos valores. Es importante seleccionar un control de tiempo con amplitud suficientemente grande para manejar los diversos periodos de retraso de tiempo que pueda requerir la mquina o proceso con los que se van a usar. El valor exacto del control de tiempo para cualquier posicin dentro de la amplitud del control, se debe encontrar por tanteo. Cuando el control de tiempo est provisto de una escala el objeto de sta es, principalmente, permitir regresar fcil y rpidamente a una posicin de control, previamente determinada por medio de pruebas, como la correcta para una operacin en particular. Error Permisible. Todos los controles de tiempo estn sujetos a algn error, cuya magnitud vara con el tipo de control y las condiciones de operacin. Por el trmino ' magnitud del error' se entiende la variacin de tiempo (ms o menos) entre operaciones sucesivas de control de tiempo para el mismo ajuste. Usualmente, esta variacin se establece como cierto porcentaje del ajuste de tiempo. El error en un control de tiempo (dependiendo del tipo de ste), se ve afectado por factores tales como: la temperatura ambiente, especialmente a bajas temperaturas, la temperatura de la bobina, el voltaje de la lnea y la duracin del tiempo entro las operaciones. Ciclo de operacin requerido y tiempo de restablecimiento. Existen dos tipos bsicos de controles de tiempo. Uno de ellos funciona como sigue: mediante la apertura o cierre de un circuito elctrico, el control de tiempo entra en operacin, y ocurre un retraso de tiempo antes de que se inicie alguna accin en el arreglo del proceso de aplicacin, pero cuando se determina esta accin, el circuito se restablece automticamente. Este se debe energizar o desconectar cada vez, para asegurar la accin de control de tiempo deseada. El otro tipo se conoce, generalmente, como control de tiempo de proceso. Cuando se conecta al circuito, este control gobierna una secuencia de hechos, uno despus de otro. El ciclo se repite continuamente hasta que se desconecta el circuito. La velocidad con que se restablece un control de tiempo es, a menudo, una consideracin importante. Por tiempo de restablecimiento se entiende el necesario para que el mecanismo de retraso regrese completamente a su posicin original. En algunos procesos vitales se requiere que el relevador se restablezca instantneamente; en otros, el tiempo de restablecimiento debe ser lento, a propsito. El tiempo de restablecimiento vara con el tipo de relevador de control de tiempo y la duracin de retraso de tiempo. Costo. Cuando existe una variedad de controles de tempo, siendo todos satisfactorios para una aplicacin determinada, es aconsejable seleccionar el control de tiempo que tenga el nmero ms pequeo de partes mviles o, en otras palabras, el ms sencillo y es muy probable que ste tambin sea el menos costoso. Requisitos adicionales. Algunos factores adicionales que se deben considerar al seleccionar un control de tiempo son: 1. Naturaleza de la alimentacin de energa. 2. Caractersticas nominales del contacto. 3. Caractersticas del control de tiempo; usualmente se puede obtener una diversidad de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados.
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4. Variacin de temperatura; la exactitud de algunos controles de tiempo vara con la temperatura. Sin embargo, son las temperaturas menores del punto de congelacin, principalmente, las que afectan la exactitud. 5. Dimensiones; la cantidad de espacio disponible puede tener alguna influencia en la seleccin de un control de tiempo.
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Tema 4. Interruptores Y Reguladores De Presin
Infamacin relacionada Virtualmente, hay un lugar para el interruptor de presin en toda aplicacin industrial en que existe necesidad de controlar la presin. Los interruptores de presin de tipo industrial estn diseados para cubrir la amplia variedad de requerimientos que se encuentran en el control de mquinas neumticas o hidrulicas. Estos controles se emplean ms comnmente para gobernar circuitos de equipos de soldadura, mquinas herramientas, sistemas de lubricacin de alta presin, y bombas y compresores impulsados por motor. A causa de la diversidad de aplicaciones, existe una amplia variedad de gamas de presin. Un dispositivo accionado por medio de un diagrama, se disea para aplicaciones que requieren una respuesta sensible a pequeos cambios de presin en gamas de presin bajas. Para presiones tan altas como 2,000 libras por pulgada cuadrada, se emplea un control accionador por fuelles metlicos, sin costura, y se pueden obtener interruptores accionados con un pistn hidrulico, para presiones hasta de 15,000 libras por pulgadas cuadrada (14.7 libras por pulgada cuadrada - 1 Kg. por cm"). La amplitud y diferencial (diferencia entre las presiones de conexin y desconexin) se puede cambiar en el campo. Los interruptores que se usan ms frecuentemente son de un polo, pero tambin se utilizan de dos polos. Los reguladores de presin del tipo medidor proporcionan el control exacto de los valores de presin o vaco en los sistemas que se instalan. Cuando se usan como dispositivos piloto para control con arrancadores magnticos, gobiernan la operacin de motores para bombas o compresores, en forma semejante a los interruptores de presin. Los reguladores de accin reversible tambin se pueden emplear en la interconexin de sistemas de presin para detener la operacin. Hasta que la presin en ese sistema haya aumentado al punto deseado. Los reguladores de presin constan de un medidor del tipo de tubo Bourdon y relevador de control. Unos delicados contactos del medidor energizan el relevador, haciendo que se abran o cierren segn sea el caso. Por tanto, los contactos de relevador se emplean para controlar un arrancador para motor grande, impidiendo la quemadura posible de los contactos del medidor. Los reguladores para operacin normal abren el circuito al nivel de alta presin y lo cierran al bajar sta. Los reguladores especiales funcionan de manera inversa, para cerrar el circuito a alta presin, y lo abren al bajar aqulla.
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Figura 54. Interruptor de presin de tipo industrial, con la tapa separada. Ntese la perilla de operacin.
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Tema 5. Interruptores De Flotador
Los interruptores de flotador se disean y emplean para el control automtico de arrancadores magnticos de motores para bombas de c.a y c.c, o para el control automtico directo de cargas ligeras del motor. La operacin de un interruptor de flotador se controla por el movimiento, hacia arriba o hacia abajo, del flotador que se coloca en el tanque de agua. El flotador abre o cierra mecnicamente los contactos elctricos mediante una varilla o cadena con un contrapeso. Los interruptores no se pueden sumergir en el agua, pero se utiliza para las operaciones de un tanque, de una bomba de sumidero, o para llenar un depsito. Pueden conectarse elctricamente al motor de una bomba para mantener automticamente lleno o vaco un tanque.
Interruptor de flotador accionado con una varilla
Interruptor de flotador accionado con una cadena
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Tema 6. Interruptores De Limite
Informacin relacionada La operacin automtica de maquinaria requiere de muchos interruptores accionados por el movimiento de las mquinas. La exactitud repetida debe ser confiable, y la respuesta, virtualmente instantnea. El tamao y la fuerza de operacin, la carrera y la forma de montarse, son puntos crticos, en vista del espacio y otras limitaciones mecnicas. Las cargas que se controlan son tales, que las caractersticas elctricas deben tomarse muy en consideracin. Bsicamente, el movimiento de una mquina golpea a una palanca de operacin para accionar un interruptor encerrado, afectando al circuito elctrico que controla esa mquina. Los interruptores de lmite se usan, ordinariamente, como dispositivos piloto en los circuitos de control de arrancadores magnticos para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores elctricos. Pueden usarse como dispositivos de control para la operacin regular, o como interruptores de emergencia para impedir el funcionamiento incorrecto de la maquinaria.
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Figura 57. Interruptor de lmite
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Tema 7. Relevadores Para Falla De Fase
Informacin relacionada Si se intercambian dos fases de lnea de alimentacin de un motor trifsico de induccin. Este invertir la direccin de su rotacin. Esto se llama inversin de fase. En la operacin de elevadores y muchas aplicaciones industriales, esto podra dar por resultado un grave dao. Si se funde un fusible o se rompo el alambre que conecta a un motor mientras est funcionando, ste continuar su operacin como monofsico, resultando un sobrecalentamiento serio. Cuando se desea proteger el motor contra estas condiciones, se emplea un relevador para falla de fase o inversin. Un tipo de relevador para falla utiliza bobinas conectadas en dos lneas de la alimentacin trifsica. Las corrientes en estas bobinas desarrollan un campo magntico rotatorio que tiende hacer girar un disco de cobre hacia la derecha. Este torque en ese sentido es el resultado de otros dos, uno polifsico que tiende a girar el disco hacia la derecha y uno monofsico que trata de moverlo hacia la izquierda. Se impide que el disco gire, mediante un resalte que descansa contra un tope. Si el disco gira hacia la izquierda, el brazo que se proyecta mover un mecanismo de volquete para abrir los contactores de la lnea y desconectar de ella al motor. Si se abre una lnea, desaparece el torque polifsico y el torque monofsico remanente hace girar el disco hacia a la izquierda y desconecta de la lnea al motor. En caso de una inversin de f ase, el torque polifsico ayuda al monofsico a girar el disco hacia la izquierda y desconectar de la lnea al motor. Hay otros diseos de relevadores para fallas e inversin de fase, que protegen motores, mquinas y al personal contra los riesgos resultantes de esos desperfectos. Algunos son mecanismos ms complejos, tales como el relevador que consiste en una red esttica, sensible a la corriente, que se conecta en serie con la lnea, y un relevador interruptor conectado en el circuito de la bobina del arrancador. La red sensible gobierna continuamente las corrientes de la lnea del motor; si se abra una fase, la red sensible la descubre inmediatamente y hace que el relevador abra el circuito de la bobina del arrancador, desconectando, as, de la lnea al motor. Un mecanismo integral, de cinco ciclos, impide las cadas peligrosas causadas por variaciones ocasionales en la lnea.
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Diseo De Los Circuitos Conexiones Y Simbolos Tema 8. Smbolos Informacin relacionada Si las instrucciones para el alambrado de equipo elctrico tuviesen que escribirse sin usar diagramas, o si stos tuvieran que mostrar cada artculo tal como se ve realmente, el trabajo y el tiempo comprendidos en la instalacin del equipo seran muy costosos. Por tanto, es prctica comn emplear smbolos para designar varias piezas de equipo. Las unidades representadas por estos smbolos no pueden tener la misma apariencia fsica que cuando se representan por medio de un dibujo o una fotografa, y muchos smbolos deben memorizarse a fin de poder reconocerlos. En los diagramas se usan smbolos para representa el equipo elctrico verdadero. Aunque se han establecido smbolos estndar, muchas de las personas que lo dibujan no han adoptado su uso.
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Figura 58. Componentes de un circuito de control
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Los diagramas lineales, por ejemplo son ms fciles de leer si los contactos principales de un arrancador para motor se indican por medio de M en todos los diagramas, en vez de emplear M en uno, L en otro, y X en un tercero. Pero, a pesar de la falta de normalizacin, el conocimiento de los smbolos que se presentan aqu proporcionar una base firme para interpretar dibujos con modificaciones de los estndar y por supuesto, una comprensin ms clara de la funcionalidad y construccin de los diagramas que se muestran. Los smbolos que cumplen con las normas actuales establecidas por al Asociacin Nacional de Fabricantes de Aparatos Elctricos (NEMA. En donde no existen estas normas, se usan las de la Asociacin de Normas Norteamericanas (ASA). Las repetidas referencias a los smbolos y definiciones que se encuentran los smbolos y facilitarn mucho la lectura de los diagramas. Explicacin de los smbolos comunes El diagrama lineal de la figura 58 incluye todos los componentes del circuito de control e indica sus funciones. El diagrama de alambrado de la estacin de botones es una representacin de la estacin fsica, que muestra las posiciones relativas de las unidades, el alambrado interno, y las conexiones con el arrancador. Se incluyen los smbolos comunes para la mayora de los circuitos. La figura 59 muestra los smbolos ordinarios de los diagramas elementales. Estos smbolos se han adoptado de las normas establecidas por la Asociacin Nacional de Fabricantes de Aparatos Elctricos. Tema 9. Alambrado simple y diagramas elementales. Su interpretacin y aplicacin
Diagramas de lnea y de alambrado La mayora de los diagramas se muestra de dos formas. Hay diagramas de lnea y diagramas de alambrado. El empleo de los diagramas de lnea se ha extendido, y es una decidida ventaja aprender a usarlos para el trabajo elctrico. Los diagramas de alambrado incluye todos los dispositivos que integran el sistema y muestran su relacin fsica entre s. Todos los polos, terminales, bobinas, etc., se muestran en su lugar correspondiente en cada dispositivo. Estos diagramas son tiles en los sistemas de alambrado, porque se pueden hacer las conexiones exactamente como se muestran en el diagrama, alambre por lnea. Un diagrama de alambrado proporciona la informacin necesaria para el trabajo real de un grupo de dispositivos de control, o para seguir fsicamente los alambres cuando es necesaria la localizacin de fallas o el mantenimiento preventivo normal. En otras palabras, las ubicaciones fsicas del alambrado y los dispositivos concuerdan con el diagrama.
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Sin embargo, al seguir la secuencia elctrica de cualquier circuito, el diagrama de alambrado no muestra las conexiones de manera fcil de seguir. Por esta razn se ha desarrollado un arreglo de los elementos del circuito, para formar lo que se llama un diagrama de lneas. El diagrama de lneas, tambin conocido como diagrama elemental o diagrama esquemtico, es un representacin del sistema, para mostrar todos sus componentes en la forma ms sencilla. No se trata de mostrar los diversos dispositivos en sus verdaderas posiciones relativas. Todos los dispositivos de control se muestran entre lneas verticales que representan el origen de la energa para el control. Los circuitos se muestran conectados, tan directamente como es posible, de una de estas lneas, trazadas horizontalmente a travs de contactos y dispositivos que consumen corriente, a la otra lnea vertical, semejando una escalera. Todas las conexiones se hacen de tal manera que se pueda seguir fcilmente el funcionamiento de varios dispositivos y circuitos. Un diagrama lineal proporciona la informacin necesaria para seguir fcilmente la operacin de los diversos dispositivos del circuito. Es una gran ayuda en la localizacin de fallas porque muestra de manera ms sencilla el efecto que produce la apertura o cierre de varios contactos, sobre otros dispositivos conectados al circuito. En el diagrama lineal se trata de ofrecer tanta informacin como sea posible, con la menor confusin. La comparacin de la fotografa y el dibujo de la figura 60, ayudar al lectora familiarizarse con un arrancador, en la forma en que se representa en un diagrama de alambrado. Las partes principales correspondientes estn marcadas de manera que se pueda comparar el diagrama de alambrado con el arrancador verdadero. Esto ayudar a visualizar el arrancador al estudiar un diagrama de alambrado y, tambin al hacer las conexiones cuando se trabaja realmente en la conexin de aqul. Ntese el diagrama de alambrado muestra la mayor cantidad de partes posibles en sus posiciones relativas correctas. No es necesario mostrar la armadura y la barra del mecanismo de restablecimiento de sobrecarga en el diagrama de alambrado, ya que estas partes no necesitan considerarse desde el punto de vista del alambrado. Los otros tamaos de arrancadores tienen aspecto similar al tamao 1, y su principio de operacin es idntico. El alambrado de los dems tamaos de arrancadores es igual al del tamao 1, aunque algunas de las conexiones no se localizan fsicamente en los mismos lugares que en el tamao 1.
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Figura 60. Un arrancador Allen-Bradley para motor (izquierda) y la forma en que se representa en un diagrama de alambrado Al comparar el diagrama de alambrado del mismo arrancador en la figura 60, con un diagrama elemental, se puede eliminar, con ms frecuencia, el circuito de energa que alimentan al motor, a causa de su sencillez (vease figura 61). Se notar que el circuito de la lnea (L 1) est completo hasta el motor (cuando de energiza la bobina) a travs del contacto principal (M) mediante el calefactor de sobrecarga a la terminal 1 (T1) del motor. Todos los contactos cierran simultneamente cuando -se energiza la bobina, y el motor arranca con el voltaje de la lnea.
Figura 61. Diagrama de lnea del arrancador de la figura 60: a) Diagrama de lnea que muestra la sencillez del circuito de energa para el arrancador del voltaje de la lnea; b) Alambrado de control completo, de estilo elemental. Las lneas abiertas y el motor constituyen el alambrado del campo externo que completa el circuito.

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El alambrado de control para el mismo arrancador se muestra en lneas gruesas (figura 61 b) completando el circuito del arrancador propiamente dicho. El alambrado externo que efectan los electricistas en el campo se muestra con lneas punteadas, Ntese cmo se ha arreglado el alambrado de control para formar un paso horizontal de la lnea 1 (L 1) a la lnea 2 (L 2). Esta es la conversin de los diagramas de alambrado de control a diagramas de lnea. Los dibujos son completamente diferentes en el aspecto fsico, pero elctricamente son idnticos. La operacin del arrancador se puede comprender ms fcilmente al estudiar el diagrama de lneas, en vez de realizar una operacin detallada de seguimiento del diagrama de alambrado del mismo arrancador. Control de dos alambres El control de dos alambres, tambin se conoce como de liberacin por alta de voltaje y liberacin por bajo voltaje. Estos trminos significan que el arrancador se desconecta cuando ocurre una falla de voltaje, y se conecta tan pronto como se restablece la energa. Consultando el diagrama siguiente se ver cmo ocurre esto. El dispositivo piloto no se afecta por la prdida de voltaje y su contacto permanente cerrado, preparado para conducir la corriente tan pronto como el voltaje de la lnea retorna a la normalidad. El control de dos alambres tambin se ilustra en forma esquemtica en la figura 61b. Una ventaja de este mtodo de conexin es que un operario no tendr que volver a arrancar una mquina de produccin, si esto es lo deseable, los sopladores, extractores y ventiladores, son ejemplos de aplicaciones correctas.
Figura 62. Dos alambres conectan el dispositivo piloto al arrancador. Los trminos liberacin por falta de voltaje y control de dos alambres sugieren la conexin de un dispositivo piloto automtico, tal como un interruptor de lmite o de flotador, que funciona para abrir y cerrar el circuito de control por medio de un solo contacto.

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Las desventajas son que pueden constituir un riesgo contra la seguridad del personal y las mquinas. Los materiales en produccin o proceso pueden resultar daados al arrancar repentinamente las mquinas cuando se restablece la energa. Esta puede restablecerse sin aviso. Control de tres alambres El control de tres alambres, tambin se conoce como proteccin contra falta de voltaje y proteccin contra bajo voltaje. Como el control de dos alambres, es un circuito bsico de control. Figura 63. Tres alambres conectan el dispositivo piloto con el arrancador. La proteccin
contra falta de voltaje y control de tres alambres deben surgir una estacin de botones del tipo arrancar-parar, que es el medio ms comn para proporcionar esta clase de control. Estos trminos significan que el arrancador se desconectar al ocurrir una falsa de voltaje, pero no se conectara. automticamente al restablecerse la energa. El circuito de control de la figura 6, se completa a travs del botn de parar y tambin mediante un contacto de retencin(2-3) en el arrancador. Cuando ste se desconecta, se abre ese contacto interrumpiendo el circuito de control hasta que se oprime nuevamente el bot de arrancar. La diferencia principal entre los dos tipo de control antes mencionados, es que, al desconectarse, cuando falla el voltaje, el circuito de la bobinase mantiene a travs del contacto del interruptor piloto, y en la proteccin contra falta de voltaje, se mantiene a travs de un contacto de parar, existente en la estacin de botones y tambin, con un contacto auxiliar del arrancador. Las designaciones dos alambres y tres alambres, se emplean solamente porque se describen las aplicaciones ms sencillas de los dos tipos. En realidad, en otros sistemas las puede haber ms alambres que conectan desde el dispositivo piloto hasta el arrancador, pero principio del control de dos alambres o tres alambres seguir existiendo. Con el control de tres alambres se obtiene proteccin contra el arranque espontneo de las mquinas al restablecerse la energa. Un operado tendr que oprimir los botones de arrancar, para reanudar la produccin, si esto representa seguridad.
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Se podr notar, en la figura 61 B, que el contacto 2-3 no se incluye en el circuito de dos alambres. Este es el contacto de retencin o mantenimiento para un circuito de control de tres alambres. Esto se puede ver mas fcilmente en el diagrama de alambrado de la figura 63. Cuando se oprime el botn de arranque, se energiza la bobina M mediante la lnea 1 (L l),a travs del botn parar normalmente de cerrado, por medio del botn de arrancar oprimiendo, la bobina, y los contactos de control de sobrecarga a la lnea 2 (L 2). Cuando la bobina M se encuentra energizada, se cierran todos los contactos M, de energa y de control. El contacto de retencin (2-3) mantiene cerrado el circuito de la bobina cuando se libera el botn de arranque. Al oprimiese el botn de parada se abre el contacto de parada, desconectando la bobina, abrindose, por tanto, todos los contactos M y parando el motor. Si ocurre una sobrecarga en aqul, se tomar corriente excesiva de la lnea, se sobrecalentarn los elementos trmicos y, de esta manera, se dispararn los contactos de control del relevador de sobrecarga normalmente cerrados, para parar el motor. Conexiones de control y energa En la tabla 1 se ofrece un a lista de las conexiones para control y energa. En esta tabla se pueden encontrar las conexiones correctas y las localizaciones de los componentes para loca diagramas de lnea y de alambrado. Se puede adquirir experiencia mediante la prctica en la lectura, estudio y elaboracin verdadera de bosquejos. Comparando la informacin contenida en la tabla 1 con los diagramas, se ayudar a la mejor interpretacin de ella, en el caso de representar un problema. Por ejemplo, respecto a la tabla, Interruptor de circuito de control conectado a L 1 bajo la columna' 3 fases', vemos en la figura 63, y en otras partes que la interrupcin mediante estacin de botones del circuito de control, en el lado izquierdo, se conecta a la lnea 1 (L 1) y la bobina de la derecha se conecta a la lnea 2 (L 2). Tabla de seales Elaboracin de diagramas del interruptor de selector. Las tablas de seales (tambin llamadas grficas de secuencias) se refieren al trmino que trata de la secuencia de operaciones de los contactos identificados en un diagrama de circuitos, estos son tiles en la interpretacin de los dibujos de circuitos y localizacin de fallas.
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La figura 64 (centro) muestra el smbolo de un interruptor selector para tres posiciones, que es una adaptacin del smbolo de la estacin de botones. Se debe proporcionar, siempre, una tabla de seales a fin de indicar la condicin de cada contacto para cada posicin de este smbolo de interruptor selector. 1Fase Marcas de la linea L1, L2 2 Fase 4 alambres L1,L3-fase 1 L2,L4-fase 2 2 Fases 3 alambres 3 fases L1,L2,L3,L2 L1,L2,L3 Linea comun L2 L2 corriente continua L1, L2 L1 sin conectar a tierra L1
68onexin a tierra L1 sin Cuando se use conectar a ___ tierra Bobinas relevador sobrecarga en de de L1 L1, L4
L1, L3
L1, L3
Circuito de control conectado a L1, L2 Interruptor del circuito de control L1 conectado a Bobina contactor conectado a Para invertir rotacin intercambiarse lineas Contactos relevador sobrecarga del L2 la ___ las del de L2
L1, L3 L1
L1, L2 L1
L1, L2 L1
L1, L2 L1
L3
L2
L2
L2
L1, L3
L1, L3
L1, L3
___
L3
L2
L2
L2
TABLA 1. Conexiones para control y energa: 600 volts o menos; arrancadores a travs de la lnea (tomadas de las normas NEMA IC-1-24.64).
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Esto se indica con una X para los contactos cerrados en cada posicin de la grfica. Se debe mostrar una tabla se seales para un solo interruptor de dos circuitos, dos contactos, sobre el contacto del interruptor en el diagrama de elemental. Se debe mostrar tablas ms grandes de seales a un lado del diagrama de lineas o despus de l. Una ventaja particular del uso de las tablas de seales, es que los contactos en los interruptores selectores pueden separarse lo suficiente, cuando sea necesario, en los diagramas elementales sin que pierdan su claridad. Cuando es posible y conveniente, tambin se debe mostrar las lneas que conectan mecnicamente los diversos contactos de un interruptor.
Figura 64. Interruptor selector de tres posiciones, para servicio pesado. La figura 64(derecha) muestra, en forma de tabla de seales, que en la posicin 'abierto' (flecha) los contactos no estn cerrados. En la posicin manual, el contacto A 1 est cerrado (esto se indica mediante una X se encuentra abierto en la posicin automtico. En La posicin automtico (para operacin automtica). En la posicin automtico (para operacin automticas, el circuito A 2 se halla cerrado). Elaboracin del diagrama de un Interruptor de tambor Un interruptor de tambor consiste en un juego de contactos mviles montados en una flecha, y aislado de ella, que pueden girar mediante una manivela u otro medio conveniente. Tambin tiene un juego de contactos estacionados, que, al girar la manivela, cierran e interrumpen el contacto en sucesin contra los contactos mviles. El trmino interruptor de tambor se aplica, igualmente, a los interruptores de levas. Los interruptores de tambor se pueden emplear para conducir directamente la corriente de arranque de un motor, o se pueden usar para manejar solamente la corriente para los circuitos piloto que controlan la corriente principal del motor. La figura 66 A indica dnde se conectan la lnea y la carga al interruptor de tambor mediante las marcas en las terminales. La tabla seala en la figura 66 B, muestra cules son los contactos que se cierran para invertir la rotacin de un motor trifsico y cules se cierran para la marcha en direccin normal.
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Interruptor de tambor con la tapa separada Otra aplicacin de una tabla de seales est en la interpretacin del funcionamiento de un interruptor de tambor, cuando se invierte la rotacin de un motor trifsico intercambiando dos de las lneas que lo conectan. Las tablas de seales se aplican a muchos circuitos complicados, para tratar de simplificar la comprensin del funcionamiento de interruptores grandes, de tambor, para circuitos mltiples. Ms adelante, en el texto, se presentan otras formas de diagramas de interruptor de tambor.
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Interpretacin de los datos de la placa de nombre del motor, y del alambrado Una tpica placa de nombre, para motor, se muestra en la figura 67 para un motor trifsico estndar, de nueve puntas. La figura 66 muestra las letras que se utilizan para designar los diversos tipos de motores construidos por un fabricante. Cada uno tiene sus propias designaciones para los tipos. Al comparar el tipo ML de la figura 67 con la tabla 2, se encuentra la caracterstica elctrica del motor es torque normal de arranque, corriente normal de arranque y deslizamiento norial. La caracterstica mecnica es a prueba de goteo.
En la placa de nombre, de la figura 67, el nmero de bastidor se refiere alas dimensiones del bastidor del motor, como se muestran en las hojas de dimensiones detalladas del fabricante. Cada motor tiene un nmero de serie que se indica en la placa de nombre. Este nmero se registra en una tarjeta y se conserva en los archivos del fabricante. La tarjeta tambin muestra toda la informacin, tal como caballos de fuerza, velocidad, volts, ciclos, bastidor, etc. Las plantas industriales conservan tarjetas similares, para informes de mantenimiento y otras razones.
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Los caballos de fuerza (h.p.) se refieren a la salida del motor, medida por medios mecnicos. La letra de clave de placa de nombre identifica la salida k.v.a. del rotor bloqueado, por caballos de fuerza, como se muestra en las normas NEMA. El servicio indica el ciclo de servicio para el que se disea el motor, tal como 15 minutos, 30 minutos, o continuo. La elevacin de temperatura en C indica el aumento en grados centgrados sobre la temperatura ambiente, con el motor funcionando a plena carga. r.p.m. se refiere a la velocidad sincrnica del motor en revoluciones por minuto. La corriente que toma el motor se indica bajo la columna amperes, para el voltaje que se conecte el motor en los diferentes sistemas elctricos. Ntese que el trmino baja se refiere a las conexiones de las terminales del motor para 220 y 208 volts.
Tabla 2 Ejemplos de placa de nombre y diagramas de conexiones El trmino alta se refiere a 440 y 416 volts. Los motores toman, a voltajes altos, la mitad de la corriente que consumen a voltajes bajos, pero emplean la misma cantidad de energa para ambas conexiones. La conexin para corrientes ms bajas representa el uso de tamaos de alambre, tubos conduit, lneas de alimentacin e interruptores automticos ms pequeos. La conveniencia de usar voltajes ms altos, si se dispone de ellos, puede representar un posible ahorro financiero en materiales para alambrado y en desperdicios de energa elctrica debido a menor cada de voltaje en los circuitos. Cualquiera que sea el voltaje seleccionado para alimentar el motor, la tensin de la bobina

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de arrancador de motor tendr que ser igual, con los elementos trmicos de sobrecarga calibrados para la corriente adecuada. Para la conexin para alto voltaje, la placa de nombre indica que deben conectarse juntas las terminales 4 y 7 del motor, 5 y 8, 6 y 9 conectadas y aisladas la una de la otra en la caja de conexiones de las terminales del motor. Las tres puntas restantes (1, 2 y 3) se muestran en dicha placa conectadas a la lnea de alimentacin trifsica Ll, L2 y L3. En realidad, esta conexin es en el lado de carga de las terminales del arrancador (T1, T2 y T3). En caso de que las placas de nombre del motor sean inaccesibles, estn destruidas, o se hayan perdido al instalarse, en la figura 68 se ofrece un mtodo recomendado para aprender las conexiones de las terminales de un motor trifsico. Conexiones de las terminales de un motor trifsico
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Para determinar las conexiones desconocidas del alambrado del motor, en estrella o delta, es necesario un equipo de prueba para localizar un grupo comn de tres puntas, mediante una prueba de continuidad. Si se determina esta situacin, se estableceri el centro de la conexin en estrella, para alto voltaje, en 7, 8 y 9 en la figura 68. Habr solamente un grupo de tres puntas comunes entre s, para un motor conectado en estrella, y tres grupos de tres puntas en un motor conectado internamente en delta (Tl -T4-Tg, T2-T5-T7, T3-T6-T8). La letra A en la parte inferior de la placa de nombre, es para la informacin del fabricante, que se da en la tabla 2. Algunos motores contienen en sus placas de nombre una referencia sobre el factor de servicio. El factor de servicio de un motor para propsito general, es una sobrecarga permisible. La magnitud de la sobrecarga permisible se indica por medio de un muffiplicador, que, al aplicarse al caballaje nominal normal, indica dicha carga. Conexiones para Motor Monofsico, dos voltajes Los motores monofsicos de c.apara dos voujes, tambin tienen las bobinas de su estator conectadas en paralelo para bajo voltaje y en serie para alto voltaje, como se muestra en la polaridad indicada en la figura 69. La direccin instantnea de la corriente se indica mediante flechas en las bobinas del motor. Generalmente, los devanados de arranque se conectan, en la fbrica, a unos tomillos terminales para 120 volts, que representan la derivacin central de las conexiones del voltaje ms alto.
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Circuitos De Control Bsicos y Tpicos
Tema 10. Controles De Dos Alambres Informacin relacionada Un control de dos alambres puede ser un interruptor de volquete, de presin, de flotador, de lmite; un termostato o algn otro tipo de interruptor que tenga una posicin definida de cerrado y abierto. (El control de dos alambres se present en el tema 9.) En general , los dispositivos de este tipo estn diseados para manejar pequeas corrientes y no conducirn una cantidad suficiente para accionar motores grandes. Adems, para 240 volts y motores trifsicos, se requieren contactos que el que se proporcionan usualmente en los dispositivos de dos alambres. Usualmente, los controles de dos alambres se conectan a interruptores magnticos, como se muestra en la figura 70. Cuando se cierra el interruptor, el circuito de control se completa a travs de la bobina (M). Cuando se energiza ste, cierra los contactos en M y hace funcionar el motor. Cuando se abre el interruptor, se desconecta la bobina y los contactos bajan, parando el motor. En caso de sobrecarga, los elementos trmicos abren los contactos de sobrecarga y desconectan la bobina, parando el motor. El arrancador del motor que se ve en el diagrama es del tipo 'para el voltaje de la lnea o a travs de la Lnea'. Figura 70. Circuitos bsicos de control de dos alambres
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Tema 11 Controles De Tres Alambres y Separados
Informacin relacionada Los controles de tres alambres consisten en dispositivos tales como estaciones de botones de contacto momentneo (estaciones de parar-arrancar) y termostatos de doble accin. Los dispositivos de tres alambres se conectan, generalmente, como se ve en la figura 71. Sin embargo, mientras el arreglo de las diversa partes puede variar de una a otra marca de interruptor, el circuito bsico permanece idntico.
Figura 71. Circuito bsico para control de tres alambres. Cuando se oprime el botn de arranque el circuito se completa a travs de la bobina (M), y se cierran los contactos en M. Cuando se libera ese botn, la bobina se debe desconectar, excepto el contacto de retencin en M tambin llamado contacto de mantenimiento o de sello. Con el contacto cerrado, el circuito continua completo a travs de la bobina. Si se oprime el botn de parada, se interrumpe el circuito, la bobina pierde su energa y se abren los contactos en M. Cuando se libera e botn de parada, el circuito permanece abierto porque los contactos de retencin y el botn de arranque se encuentran abiertos. El botn de arranque tendr que oprimirse nuevamente para completar el circuito. La operacin del dispositivo de sobrecarga tendr el mismo efecto. Si falsa la alimentacin de voltaje, el circuito debe desconectarse y, al retornar la alimentacin, el circuito debe permanecer abierto hasta que se oprima de nuevo el botn de arranque. Esto se conoce como liberacin por falta de voltaje y protege al operario y al equipo. El diagramas de alambrado de la estacin de botones de la figura 71 B es una representacin de la estacin fsica, que muestra las posicin relativas de las unidades, el alambrado interno y las conexiones con el arrancador, como se ve en la figura 60 del tema 9. Un circuito similar se muestra en el tema 8 Smbolos, figura 58. En este circuito se incluye una luz piloto para indicar que el motor no est funcionando. Se usan contactos auxiliares normalmente cerrados, para controlar el cierre y apertura de la luz piloto. Con el motor en marcha, estos contactos se encuentran abiertos; con el motor parado, se hallan cerrados y la luz piloto encendida. Es posible instalar una luz piloto para indicar cuando el motor est funcionando, conectndola entre la termina de control 3 y la lnea 2. Excepto esta modificacin, el circuito es un ramal bsico de estacin de botones de tres alambres.
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Control separado Si el circuito de control se separa del de energa, las conexiones para control no se hacen en Ll y L2. Se tornan de una fuente separada, tal como un transformador aislador o un voltaje independiente, que se hallen separados de la energa principal que se usa para el motor. En la figura 72 se ofrece una forma de control separado, un diagrama elemental de un circuito de enfriamiento para una instalacin comercial de acondicionamiento de aire. Cuando el termostato demanda enfriamiento, se energiza la bobina (M) del arrancador del motor del compresor a travs del transformador reductor. Cuando se energiza la bobina, los contactos de energa (M) en el circuito de 240 volts, se cierran para hacer funcionar el motor del compresor de refrigeracin. No hay conexin elctrica entre los circuitos de control y de energa. El circuito de control est separado por medio de un transformador aislador para control. Otro ejemplo de un control separado es el relevador de trmico de la figura 73. La figura 73 A consiste en una lnea a un transformador para voltaje bajo, dos calefactores (H) de bajo voltaje, y dos contactos normalmente abiertos para el voltaje de la lnea. Al demandar calor, el termostato cierra el circuito de 24 volts a los calefactores bimetlicos. En unos segundos, la accin de los metales del calefactor, al combarse, cierra los contactos normalmente abiertos (H) en el lado de 120 voits, energizando Las bobinas del contactor (M 1 y M2). Al cerrarse, estos contactores energizan los calefactores trifsicos de 440 volts (figura 73 B).
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Tema 12.
Controles Automaticos
Informacin relacionada Los interruptores son una forma de interruptor selector que se emplea para escoger la funcin de un controlador para motor, tanto manual como automticamente. El interruptor puede ser una unidad separada o construida en la tapa de la envolvente del arrancador. Un circuito tpico de control que utiliza esta clase de interruptor se muestra en la figura 74.
Interruptor selector de tres posiciones para servicio normal, conectado en un circuito de control. En la posicin manual, la bobina (M) se encuentra energizada todo el tiempo, y el motor funciona continuamente. En la posicin abierta, el motor no gira. En la posicin automtica, el motor funciona siempre que se encuentre cerrado el dispositivo de control de dos alambres. Este puede ser un interruptor de presin, o de lmite, un termostato, u otro control de dos alambres. Los interruptores selectores de este tipo, tambin se emplean para otros propsitos y en otras clases de circuitos, pero bsicamente son similares al de la figura 74.
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El interruptor selector de tres posiciones, para servicio pesado, que se muestra en la figura75, se utiliza para control manual y automtico. En el tema 9, se encuentra la interpretacin de una tabla de seales.
Diagrama de un interruptor selector de tres posiciones, para servicio pesado, en un circuito de control. Tema 13. Estaciones De Botones Mltiples
Informacin relacionada El usual circuito de control de botones, de tres alambres, puede extenderse mediante la adicin de una o ms estaciones de botones para control. El motor se puede arrancar o parar desde cierto nmero de estaciones separadas, conectando en paralelo los botones de arranque y en serie los de parada. La operacin de cada estacin es igual al circuito bsico de tres alambres que se describe en el terna 11
Control de tres alambres; estacin de botones mltiples de contacto momentneo.
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Cuando se debe arrancar un motor y parar un motor desde ms de un punto, puede alambrarse juntos cualquier nmero necesario de botones para arrancar y parar. Tambin es posible usar solamente una estacin de .arrancar-parar" y tener varios botones de parada en diferentes lugares, para servir como paradas de emergencia. Una aplicacin comn es en los motores de transportadores en los muelles grandes, para embarque y recepcin de carga. Tema 14. Mtodos De Interconexin Para Control Reversible
Informacin Relacionada Los motores trifsicos pueden invertir la direccin de su rotacin al intercambiar dos puntas cualesquiera de la lnea. Esto se ilustra, para el control manual de tipo de tambor, en el tema 9, figura 66.
Fig. 77 A la izquierda se muestra un arrancador reversible, para montarse horizontalmente, con su correspondiente diagrama de alambrado. (Tambin se fabrican arreglos de arrancadores de tipo vertical.) En el frente del arrancador se puede observar el sistema de interconexin de palancas mecnicas. El diagrama de alambrado representa la ubicacin fsica de las conexiones para energa y control, y los componentes del arrancador. Con los controladores magnticos, esto se consigne con el uso de arrancadores reversibles. Estos arrancadores, alambradas de acuerdo con las normas NEMA, intercambian las lneas Ll y L3. Esto requiere dos contactores para el conjunto del arrancador uno para marcha hacia delante y uno para reversa. Para impedir que los contactos se energicen simultneamente o se cierren al mismo tiempo y causen un corto circuito, se emplean tres mtodos diferentes de prevencin. Estos mtodos se conocen como de interconexin.
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La interconexin mecnica que se muestra entre los contactores de la figura 77 (izquierda) se representa mediante el diagrama elemental de la figura 78, como la lnea punteada entre las bobinas. Aunque esa lnea no se refiere a ningn alambrado, demuestra que las bobinas F y R no pueden cerrar los contactos simultneamente, debido a este dispositivo mecnico de interconexin.
Figura 78. interconexin mecnica entro las bobinas que impide que se activen simultneamente. Cuando se energiza y se cierra la bobina (F) del contactor para marcha hacia delante, por medio de un mecanismo de interconexin se impide que cierre la bobina R. El arrancador F se bloquea, en la misma forma, mediante la bobina R. La primera que se cierra mueve una palanca hacia la posicin tal que, aun cuando se energice la otra bobina, no puede cerrar sus contactos. Si se permite que la segunda bobina permanezca indebidamente energizada, sin cerrar el imn, la bobina se quemar debido a la falta de reactancia inductiva apropiada para limitar la corriente en ella. Ntese que el botn de parada debe oprimiese antes que se pueda hacer girar el motor en sentido contrario. La interconexin mecnica se instala en la mayora de los arrancadores reversibles, con la adicin de uno o ambos mtodos de interconexin.
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Interconexin por botones La interconexin por botones es un mtodo elctrico para impedir que se energicen simultneamente ambas bobinas del arrancador.
Las estaciones de botones para dos circuitos se emplean para la interconexin por botones. Oprimiendo el botn para marcha hacia delante, de la figura 79, se energiza la bobina F. El contacto F normalmente abierto (N.A.), se cierra para retener al contactor de marcha hacia delante. Mediante el uso de los contactos normalmente cargados (N.C.), en las unidades de botones para marcha hacia delante y reversa, no es necesario oprimir el botn de parada antes de cambiar la direccin de rotacin. Oprimiendo el botn de reversa durante la marcha hacia delante, se desconecta el circuito de control del funcionamiento en esa direccin, y se energiza para retener al contactor de reversa de una manera similar a la operacin hacia delante. Las inversiones repetidas pueden sobrecalentar los relevadores de sobrecarga y, por tanto, los fusibles de arranque pueden desconectar el motor. Tambin puede ocurrir algn dao a la mquina impulsada. Interconexin por medio de contacto auxiliar La interconexin se obtiene por medio de contactos auxiliares normalmente cerrados, en los contactores de marcha hacia delante y de reversa de un arrancador reversible. Cuando el motor funciona hacia delante, se abre el contacto N.C. (F) del contactor para marcha hacia delante, que impide que el contactor de reversa se energice y cierre. La misma operacin ocurre si el motor funciona en reversa. La terminloga la de la interconexin tambin se usa, generalmente, al referirse a los controladores para motor y estaciones de control que se interconectan en operaciones de control.
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Los motores monofsicos invierten la direccin de su rotacin intercambiando las puntas del devanado de arranque o de marcha, pero no ambas. La figura 81 B ilustra un arrancador monofsico vertical, en forma de diagrama de alambrado; la figura 81 A completa el diagrama de alambrado para una instalacin terminada, y la figura 81 C ilustra las mismas conexiones en forma de diagrama lineal.
Figura 80. Diagrama elemental del arrancador reversible de la figura 77, que muestra la interconexin mecnica, los botones y el contacto auxiliar. Tema 15. Arrancadores Automticos Para Motores En Estrella Delta Informacin relacionada Probablemente ningn otro mtodo de arranque se ha investigado tan ampliamente, en los ltimos aos, como la antigua tcnica europea de arranque en estrella-delta. Los motores en estrella-delta son de construccin similar a los normales en la jaula de ardilla, salvo que ambos extremos de cada uno de los tres devanados se sacan hasta las terminales. Usando arrancadores que posean el numero requerido de contactos que estn correctamente alambrados, el motor se puede arreglar para arrancar en estrella y funcionar en delta. El primer requisito previo de este sistema es por supuesto, que el motor este embobinado para funcionar con sus devanados del estator conectados en estrella y con todas las puntas de ellos instaladas en el exterior, para la conexin adecuada que el electricista efecta en el campo.
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Los motores devanados en delta no son comunes en los Estados Unidos de Amrica y el inters principal que han demostrado los fabricantes de unidades centrfugas grandes, para acondicionamiento de aire, es que se evalen con prontitud sus caractersticas para propsito de arranque Los motores en estrella-delta se usan, principalmente para impulsar cargas centrfugas, tales como ventiladores, sopladores, bombas centrfugas, etc. y en aplicaciones en que se requiere un torque de arranque reducido algunas veces tambin se usan cuando se necesita una corriente de arranque reducida Como la velocidad sincrnica de un motor de induccin. en jaula de ardilla, en estrella delta depende del nmero de polos del mismo y de la frecuencia de la lnea de alimentacin (ambas constantes), el motor funcionar a la misma velocidad, aproximadamente, con cualquier conexin. Si bien la oleada de corriente en el arranque y la corriente de la lnea sern menores al conectarse en estrella que cuando se conecta en delta, la corriente del embobinado es menor que la de la lnea cuando se conecta en delta. (La oleada de corriente en el arranque, y la corriente de la lnea en la conexin en estrella, es un tercio de la conexin en delta, en tanto la corriente del devanado en la conexin estrella, es 1.73 veces la de la conexin en delta).
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Fig. 82 Diagramas elementales de4 los circuitos de energa del motor de la Fig. 83. El controlador conecta el motor en Y para arrancar en delta para la marcha. Ntese que los relevadores se sobrecarga se conectan en el circuito de los devanados del motor, no en la lnea. Ntese tambin que la corriente de lnea es mas alta que la del devanado de fase en la conexin en delta, en la figura B la corriente del devanado es igual que loa de la lnea, en la figura A
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Se Proporcionan dos relevadores de sobrecarga en los arrancadores para estrella-delta, conectados de manera que conduzcan la corriente del devanado del motor (vase la figura 82.) A causa de esto, los relevadores se deben seleccionar con base en la corriente del devanado, no la corriente a plena carga de la conexin en delta. Cuando la placa de nombre del motor indica, solamente, la corriente a plena carga con la conexin en delta, divdase entre 1.73 para obtener el valor de a corriente para la seleccin del relevador para proteger los devanados del motor.
Fig. 83. Diagrama de alambrado (izquierda) y diagrama lineal del arrancador estrella delta. Funcionamiento En el arranque por transicin abierta de la figura 83 (derecha), la transferencia automtica de estrella a delta se logra mediante el uso de un controlador neumtico de tiempo, accionado por el movimiento de la armadura de uno de los contactores. La operacin del botn de arrancar , de la estacin de botones, energiza el contactor (S) cuyos contactos principales conectan juntas tres de las puntas del motor (T4, T5 y T6) formando una estrella. El contacto de control (S) normalmente abierto, del mismo contador, energiza otro de stos (1 M), al que se une el control neumtico de tiempo, conectando, as, en estrella, el motor a la lnea y mantenindose unido mediante el contacto (1 M) e iniciando el periodo de control de tiempo. Despus que se desconecta el controlador de tiempo, de desconecta el primer contactor (S) cerrando, por tanto, la interconexin normalmente cerrada (S) y energizando el contactor (2M) para conectar el motor en delta.

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Entonces el motor funciona conectado en delta. Hay un momento en que el circuito del motor se abre, entre la abertura (S) y el cierre (2M) de los contactos de energa, formando lo que se conoce como transicin abierta. La conveniencia de este mtodo, como en la tcnica del devanado parcial, radica principalmente en su falta de equipo accesorio para reducir el voltaje. Si bien tiene la desventaja de la transicin por circuito abierto, un arrancador en estrella-delta proporciona un torque de arranque ms grande, por ampere por lnea, que un arrancador de embobinado parcial. Arranque por transicin cerrada La figura 84 muestra una modificacin de la figura 83, utilizando resistencias a fin de mantener la continuidad hacia el motor, evitando, as, las dificultades asociadas con la forma de transicin de circuito abierto. Con el arranque por transicin cerrada, la transferencia de estrella a delta se hace sin desconectar el motor de la lnea. Cuando la transferencia se hace en el arranque por transicin abierta, el arrancador desconecta momentneamente el motor y despus vuelve a conectado en delta. Esta transicin abierta es satisfactoria en muchos casos, pero algunas instalaciones pueden requerir el arranque por transicin cerrada a fin de impedir transtornos en la lnea de energa. Esto se logra agregando un contactor de tres polos y tres resistencias conectados como -se muestra en el diagrama esquemtico de la transicin cerrada. Este contactor se energiza solamente durante la transicin de estrella a delta y mantiene conectado al motor a la lnea de alimentacin, mediante las resistencias, durante este periodo de transicin. Por tanto, se reduce la creciente oleada de corriente que resulta de la transicin. A parte de esto, la operacin del arrancador de transicin cerrada es similar al de transicin abierta para estrella -delta.
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Figura 84. Diagrama elemental de los tamaos 1, 2, 3, 4 y 5 de los arrancadores en estrelladelta, para arranque por transicin cerrada. Algunas veces, por los requisitos comprendidos, las restricciones tan estrictas y las necesidades tan conflictivas, ningn mtodo de arranque con corriente reducida, por s solo, proporcionar los resultados deseados, entonces, puede ser necesario seleccionar una combinacin de tipos antes de obtener un comportamiento satisfactorio. A menudo se emplea equipo especial para arranque, que consiste en arreglos de resistencia y transformador, combinacin de devanado parcial y resistencia, y otros semejantes. Tales instalaciones deben hacerse de acuerdo con las condiciones particulares, y es imposible describir una generalizacin acerca de ellas.
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Figura 5. Controlador de tambor con tapa (izquierda) y con la cubierta separada

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Figura 8. Freno tpico de 30 pulgadas.

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Envolvente para propsito general.

Envolvente a prueba de agua