SUSPENSIONES ACTIVAS

Ramo:

DIRECCIN Y SUSPENSIN

Profesor: Christian Felipe Fuica

Alumno: Ren Fouillioux Banda

1.- INTRODUCCIN
La suspensin activa tiene como objetivo contrarrestar el cabeceo y el balanceo de un automvil, estando constituda por un sistema neumtico o bien hidrulico. Bsicamente su funcionamiento se logra gracias a la estrecha relacin entre los sensores y actuadores, gobernados el accionar de stos ultimos mediante un computador que analiza y decide como deben comportarse segun la informacin recibida de los sensores. Un conductor que circule con un automvil con suspensin activa notar un cambio sensible al girar en una curva, ya que el coche no se inclinar hacia el lado exterior del giro, sino que conservara su plano transversal lo mas horizontalmente posible. A nivel funcional la caracterstica mas fcilmente apreciable de este sistema es que cada rueda tiene un control de forma independiente, aspecto que convierte a la suspensin activa en un excelente sistema para ganar mayor estabilidad, seguridad y adherencia al camino, hacindolo un sistema marcadamente superior a la suspensin tradicional

El sistema de suspensin es una de las partes ms importantes de cualquier v ehculo. Afecta principalmente, al confort de los pasajeros, al fcil manejo, a la maniobrabilidad, al control del vehculo y a la capacidad de carga. De stos los ms importantes son: el confort de los pasajeros y el control del v ehculo. Este ltimo influye de manera importante en la seguridad. La suspensin tiene seis funciones bsicas: 1.- Reduccin de las fuerzas provocadas por la irregularidad del terreno. 2.- Control de la direccin del v ehculo. 3.- Mantenimiento de la adherencia de los neumticos a la carretera. 4.- Mantenimiento de una correcta alineacin de las ruedas. 5.- Soporte de la carga del vehculo. 6.- Mantenimiento la altura ptima del vehculo.

2.- SISTEMA DE SUSPENSIN ACTIVA.

Para resolv er el inherente conflicto entre el soporte de carga efectivo, el confort del v ehculo, al mismo tiempo que se mantiene un contacto suficiente entre neumticos y se elimina el balanceo en curva y cabeceo en la frenada, se desarrolla la suspensin activa. La suspensin activa ofrece una solucin tecnolgica muy avanzada para conseguir este reto. Estos sistemas se presentan como una respuesta a la necesidad para desarrollar v ehculos seguros y capaces de combinar grandes niveles de confort, control y maniobrabilidad. Las suspensiones activas constan de un sistema con un actuador hidrulico que puede generar fuerzas para compensar el balanceo y cabeceo del vehculo. Un computador electrnico se encarga de monitorizar constantemente (mediante sensores), el perfil de la carretera y env a seales elctricas a las suspensiones delantera y trasera. Aqu ser donde los componentes hidrulicos, consistentes en bombas, actuadores y servovlvulas, actuarn manteniendo un nivel mximo de estabilidad. El tiempo de respuesta nos indica el ancho de banda. Si ste abarca un rango de frecuencias de hasta 3 5 Hz. el sistema de suspensin se denomina de baja frecuencia (Low Bandwidth Systems), mientras que si el rango abarca frecuencias ms elevadas, hasta 10 12 Hz., se denomina de alta frecuencia (High Bandwith Systems). La suspensin activa puede controlar ambos rangos. A pesar de que el sistema para altas frecuencias ya se ha diseado, todava no ha sido implementado, debido al coste que supone. Lo que se est utilizando ahora son las suspensiones semiactivas, que controlan las bajas frecuencias con elementos activos y las altas con pasivos.

2.1.- Sistemas de ancho de banda a baja frecuencia Se denominan tambin slow activ e, semi activ e o band-limited. En general, consiste en un actuador en serie con un amortiguador y un muelle. El sistema permite controlar v ibraciones en un rango de frecuencias de hasta 3-5 Hz, que corresponden al balanceo en curva y cabeceo durante la frenada, principalmente. En rangos de frecuencias ms altas el actuador se bloquea dejando en funcionamiento, nicamente, el muelle y el amortiguador, es decir, el nuevo conjunto se transforma en un sistema de suspensin pasiva. Actualmente existen dos sistemas de ancho de banda a baja frecuencia que se desarrollan en vehculos de serie. Se trata de los sistemas construidos por Citron (Sistema de Control Activo del Balanceo SC.CAR) y Mercedes Benz (Activ e Body Control). El primero de ellos consiste en sustituir el muelle y amortiguador por un actuador neumtico y, el segundo, no lo sustituye, consta de un cilindro hidrulico dinmicamente regulable alineado con un muelle helicoidal y paralelo a un amortiguador. Ambos sistemas se controlan, tal y como ya se ha dicho, de forma electrnica. Para generar las fuerzas de compensacin es necesario comprimir los muelles

para lo cual se requiere mucha energa.

2.2.- Sistemas de ancho de banda a alta frecuencia Se denominan tambin fully active suspensions. Con este mtodo se puede controlar tanto las altas frecuencias (de 10 a 15 Hz) como las bajas frecuencias (de 3 a 5 Hz), por ello no existe el control pasivo tal y como ocurre en el caso anterior. Generalmente este sistema consiste en la sustitucin del muelle y el amortiguador por un accionador hidrulico que se encarga de ejercer las fuerzas de compensacin, tanto para la reposicin de la carrocera en el balanceo en curva y el control de balanceo en la frenada, como para aislar la carrocera de las irregularidades del terreno. En el esquema de la figura se muestra el funcionamiento.

Esquema de suspensin activa de alta frecuencia Este sistema est poco desarrollado y hoy en da todava no se comercializa en los v ehculos de serie, debido al gran coste de implantacin y a que el consumo de energa es demasiado elevado.

2.3.- Sistema SC.CAR de Citroen.

Todos los sistemas de suspensin de Citron llevan instalados un sistema de suspensin neumtica. Cada rueda est conectada a un muelle neumtico, el cual tiene forma de esfera de acero presurizada. La esfera est llena de gas (nitrgeno) y de aceite separados por un diafragma de goma que se encuentra flotando. La presin del gas cuando no hay carga est entre 400 y 800 kPa. Cuando la rueda est cargada el aceite comprime al gas. Esto ocurre porque un pistn conectado a las ruedas desplaza el aceite. Entre el pistn y la esfera de gas se encuentra una vlvula amortiguadora. La primera novedad que presenta el sistema SC.CAR, es la conexin de cada rueda a una bomba hidrulica de alta presin (mayor de 2500 kPa) que se mueve gracias al motor. Cada unidad tiene entre ella y la bomba una vlvula de control sensible a la altura. Las vlvulas permiten que un fluido circule por esa unidad cuando detectan que la altura de marcha es demasiado baja, debido por ejemplo a un aumento de carga o a un pasajero extra. Cuando la carga se reduce, las vlvulas permiten el paso de un exceso de fluido, que en este caso retorna al tanque de reserva.

La capacidad de la bomba no tiene que ser muy elevada, se suele emplear la misma que la utilizada para proporcionar presin a los frenos. Para una absorcin normal de las irregularidades del terreno y de la inercia producida por la carga el sistema opera como si la suspensin fuera neumtica simplemente. Ahora bien, para corregir errores de altura elevados y cambios en la carga esttica, entra en juego la parte activa del sistema. Esto permite que las frecuencias de la suspensin sean constantes. Para evitar los problemas que aparecen al tomar una curva y los de cabeceo al frenar, el sistema SC.CAR ha desarrollado un sistema que reacciona tan rpidamente que es capaz de eliminar estos efectos. As se consigue una suave amortiguacin que favorece el confort de conduccin. En el interior de la vlvula de control se encuentran tres elementos: la masa pendular, el amortiguador y el muelle secundario. Estos captan el movimiento de las ruedas, diferenciando si es debido a baches o a giros, para que la vlvula acte en consecuencia.

Esquema sistema SC.CAR

2.4.-Sistema ABC de Mercedes Benz

El Activ e Body Control es un sistema activo de suspensin y amortiguacin. De toda la parte portante esttica y dinmica se encargan cuatro patas telescpicas dispuestas en las ruedas. En cada pata telescpica hay un cilindro dinmicamente regulable (mbolo buzo) alineado con un muelle helicoidal y paralelo a un amortiguador. Los cilindros hidrulicos generan al desplazarse fuerzas que contrarrestan los movimientos de la rueda.

Esquema patas telescpicas de eje delantero y trasero

El ABC incluye las siguientes funciones adicionales: La variacin de nivel hace posible una operacin manual y automtica en funcin de la velocidad de subida / bajada del nivel del vehculo. La regulacin de nivel controla, segn el respectivo estado de marcha y carga, el nivel del vehculo en los ejes delantero y trasero, mantenindolo constante.

El sistema ABC incluye un sistema hidrulico que se encarga de generar las fuerzas de compensacin, a travs de los cilindros hidrulicos.

Disposicin de componentes hidrulicos Posee tambin un sistema electrnico que ser el que se encargue de monitorizar las fuerzas de balanceo y realizar el clculo de las fuerzas de compensacin a aplicar por el sistema hidrulico. La suspensin y la amortiguacin en el sistema ABC es asumida, para los mov imientos de la carrocera de baja frecuencia, (de hasta aproximadamente 5 Hz) por parte de un cilindro regulador hidrulico (cilindro de inmersin) en cada pata telescpica. Este cilindro regula adicionalmente el punto de pie del muelle helicoidal. De esta forma se reducen al mnimo los siguientes mov imientos de la carrocera y se amortiguan ptimamente: Movimientos en direccin v ertical del eje del v ehculo originados sobretodo por las irregularidades de la calzada. Movimientos alrededor del eje transv ersal del v ehculo

(cabeceo) originados al frenar y acelerar, as como por ondulaciones de la calzada. Mov imientos alrededor del eje longitudinal del v ehculo (balanceo) originados sobretodo por la circulacin en curvas y por una calzada desigualmente llana a izquierda y derecha. Las oscilaciones de mayor frecuencia de las ruedas se aslan y amortiguan respecto a la carrocera, de forma convencional mediante elementos pasivos (muelles de acero y amortiguadores con un ajuste uniforme).

Esquema del circuito hidrulico de presin Como se puede ver en el esquema anterior se distinguen tres unidades de vlvulas diferenciadas correspondientes a los ejes delantero, trasero y la alimentacin de presin. Adems se pueden observar los circuitos de presin, de trabajo y regulacin, as como los circuitos de tuberas de admisin y retorno. El funcionamiento de estos conjuntos y sus componentes se explican ms adelante.

A.- La alimentacin de presin. Durante el funcionamiento normal del vehculo, el sistema ABC funciona a presin entre 180 y 200 bares.

Para la alimentacin de presin se emplea una bomba de mbolos radiales (1 en figura ). Al igual que la bomba de servodireccin, est accionada directamente por el motor, a travs de una transmisin de una sola correa.

Disposicin de elementos de presin El aceite hidrulico se aspira directamente del depsito de aceite (2). Una vlvula estranguladora de aspiracin (Y86/1), adosada a la bomba, regula el caudal de aspiracin y con ello la presin. La cantidad de aceite se determina conforme a la situacin de la marcha. La bomba le enva el aceite a la unidad de vlvulas, alimentacin de presin (52). Un amortiguador de pulsaciones (52a) existente en la unidad de vlvulas compensa las vibraciones del sistema hidrulico. Una vlvula limitadora de presin existente en la unidad de vlvulas impide que la presin suba por encima de los 200 bares, los picos de presin son transmitidos directamente al reflujo, donde son disminuidos. La presin del aceite del sistema es superv isada por el sensor de presin (B4/5). Despus de la unidad de vlvulas de la alimentacin de presin (52), la presin es transmitida a la unidad de vlvulas ABC para el eje delantero y eje trasero. Desde all, segn sea necesario, el aceite es env iado a los cilindros de ajuste en las patas telescpicas Dos acumuladores de presin aseguran la presin del sistema cuando existe mayor necesidad de aceite. El aceite sobrante retorna a travs de las tuberas de reflujo pasando por un radiador de aceite (9) ,que se encarga de reducir la temperatura de ste, y un filtro de aceite (2a) hasta volver al depsito de aceite (2). Este ltimo suministra aceite para mantener el niv el entre un mximo y un mnimo. En el reflujo hay tambin un acumulador de reflujo para recibir el aceite que retorna y para rebajar los picos de presin. Un sensor de temperatura del aceite (B40/1) existente en el distribuidor del reflujo mide la temperatura del aceite. En ese mismo distribuidor existe un sistema de precarga que, cuando el motor est funcionando, asegura que en el reflujo haya presin mnima de 10 bares.

B.- Acumulador de presin El acumulador se encarga de almacenar aceite a una presin de aproximadamente 200 bares, a fin de poner a disposicin, segn se requiera la necesaria energa. Depsito de acero de forma esfrica con volumen de aceite (a) y volumen de gas (b) separados por una membrana. El espacio de gas est lleno a 100 bares. La membrana se ajusta conforme al volumen necesario de aceite. A tal fin, la membrana se deforma en la caja esfrica del acumulador de presin, comprimiendo el gas.

C.- Unidad de vlvulas. El funcionamiento de las unidades de vlvulas en el eje delantero y trasero es idntico. Para el mov imiento de entrada y salida del cilindro hidrulico est asignada a cada pata telescpica una vlvula de regulacin. Las vlvulas de regulacin se encuentran cerradas en estado sin corriente.

Unidad de vlvulas

En estado de servicio se abren las vlvulas y dejan pasar aceite hacia la pata telescpica o hacia la conduccin de retorno, segn la direccin de flujo.

Hay vlvulas de retencin alineadas con las vlvulas de regulacin; estas impiden que baje el niv el del v ehculo parado y, en caso de fallo, conmutan el sistema a estado pasivo. A cada unidad de vlvulas est acoplado un acumulador de presin al que se recurre al aumento rpido de la presin.

D.- Unidad de control ABC: disposicin / tarea / funcin (sistema electrnico) En sus funciones la unidad de control ABC est dividida de la siguiente forma: D1.D2.D3.Procesamiento de seales Elemento lgico de funciones Circuito de seguridad

D1.- Procesamiento de seales El sistema ABC monitoriza a travs de distintos sensores los diferentes estados de diversas variables sobre las que se actuar convenientemente el sistema para mantener la carrocera con un nivel mximo de estabilidad. La actuacin despus de la monitorizacin se realiza gracias a los clculos realizados por la unidad. Las mediciones y clculos que hace el sistema son, bsicamente, los siguientes: Clculo de aceleraciones v erticales en la carrocera mediante la seal de los sensores de aceleracin en la carrocera. Clculo de la velocidad del vehculo gracias a los sensores del nmero de vueltas y las seales sobre el nmero de revoluciones del motor. Clculo de la aceleracin longitudinal y transversal con sensores dispuestos a tal efecto. Clculo de los mov imientos de cabeceo segn la seal del sensor de aceleracin longitudinal. Clculo de los mov imientos de tambaleo mediante el sensor de aceleracin longitudinal. Clculos para la activacin de las vlvulas en funcin de las diferentes seales env iadas por los sensores de los ejes delantero y trasero, as como de las seales propiciadas por los sensores de mov imiento de las patas telescpicas. Clculo de la activacin de la vlvula de estrangulacin de aspiracin del ABC segn la seal de los sensores de nivel de las ruedas.

D2.-

Elemento lgico de funciones

El elemento lgico de funciones se encarga de procesar las seales procedentes de los distintos sensores y las transforma en seales de salida para la posterior actuacin del sistema en funcin de la situacin de las diferentes variables monitorizadas. D3.Circuito de seguridad

Despus de la conexin, y durante el funcionamiento, la unidad de control ABC vigila todos los componentes relevantes del sistema. El propsito del circuito de seguridad consiste en detectar las seales defectuosas de los sensores, los fallos en la unidad de control y en el sistema de conductores elctricos. De detectarse una anomala el sistema se desconecta automticamente parcial o totalmente informando al conductor de tal circunstancia. El circuito de seguridad vigila adems constantemente, la tensin de la batera. S la tensin est, en algn momento, bien por debajo de 6 V o bien por encima de 16.5 V se desconecta el sistema hasta que se restablezca la tensin dentro del margen estipulado. El siguiente diagrama de bloques muestra los diferentes sensores para la monitorizacin de las variables y la posterior actuacin del sistema.

Aceleracin vertical carrocera

Velocidad del vehculo

Movimiento del mbolo

Aceleracin longitudinal y transversal

Conmutacin confort/ deportiva

Presin del sistema

Nivel del vehculo

Temperatura del aceite

Nivel deseado por el conductor

Recepcin de sensores, equilibrio de sensores, supervisin de sensores

Suspensin, amortiguacin 1.- Deteccin del comportamiento en ruta (aceleracin vertical, movimiento longitudinal y transversal del chasis, movimiento del mbolo, frenado y conmutacin confort/deportiva) 2.- Clculo de las fuerzas de amortiguacin.

Regulacin y modificacin del nivel 1.- Deteccin del nivel del vehculo y del deseo del conductor(posicin del conmutador) 2.-Clculo del nivel nominal

Aplicacin de las fuerzas de amortiguacin y del nivel nominal en el mando de vlvulas

Supervisin de la unidad de control, estado de servicio y seales de activacin Deteccin de fallos, desconexin, tipo de fallo, registro de diagnstico

Supervisin de la unidad de control, estado de servicio y seales de activacin Deteccin de fallos, desconexin, tipo de fallo, registro de diagnstico

Diagnstico

Vlvula estranguladora de aspiracin

Unidades de vlvulas ABC

E.- Patas telescpicas El peso del v ehculo es sostenido por el aceite que hay en el cilindro hidrulico y por un muelle helicoidal alineado. Hacia el lado de la rueda, el muelle se apoya en un platino de un resorte firmemente unido al tubo del hidrulico y, hacia el lado de la carrocera, en un cilindro hidrulico de simple efecto (mbolo). Mediante el desplazamiento del cilindro hidrulico hacia la pata telescpica y al modificarse el largo de sta, se producen fuerzas adicionales con las cuales se influir en la suspensin y en la amortiguacin en un margen de frecuencia de hasta 5 Hz. A Estado normal B Estado sin presin g Cilindro hidrulico r Muelle de acero v Amortiguador y Cmara de aceite

Pata telescopica

La elevacin y el descenso del niv el del v ehculo tienen lugar al llenarse y vaciarse la cmara de aceite, con lo cual se acorta y se alarga la pata telescpica. Para la salida o la retraccin del cilindro hidrulico se bombea aceite a la pata telescpica o bien fluye aceite desde la pata telescpica al circuito del reflujo. De la amortiguacin de las oscilaciones de alta frecuencia de la rueda se encarga un amotiguador de presin de gas de doble tubo. El cilindro hidrulico se encarga de las oscilaciones de la estructura, de baja frecuencia.